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HIDROSTATICA
HIDRAULICA BASICA | 09/07/2021
UNIDAD 1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Se identificaran las propiedades de los fluidos de acuerdo a su comportamiento.
Así mismo, se hará incapie en el uso de cualquiera de los dos sistemas métricos más
usuales.
Definición y naturaleza de los fluidos.
Un esfuerzo es la relación de la fuerza aplicada al área sobre la cual se ejerce esta fuerza
(fuerza/área). Cuando un objeto está colgando, se dice que existe una fuerza de tensión y
el esfuerzo que causa se denomina esfuerzo de tensión.
Cuando una fuerza que tiende a aplastar algo, se denomina fuerza de compresión, y el
esfuerzo en el objeto, es decir la fuerza dividida entre el área transversal del objeto, se
denomina esfuerzo de compresión.
La fuerza que tiende a hacer que una superficie se deslice paralela a una superficie
adyacente, se denomina fuerza cortante, y el esfuerzo generado es el esfuerzo cortante.
Los sólidos son sustancias que pueden resistir permanentemente fuerzas cortantes muy
elevadas. Cuando se someten a una fuerza cortante, se mueven una distancia corta
(deformación elástica), y por tanto desarrollan esfuerzos cortantes internos que resisten la
fuerza externa, y luego dejan de moverse. Los materiales que obviamente son fluidos no
pueden resistir de manera permanente una fuerza cortante, sin importar qué tan pequeña
sea. Cuando se someten a una fuerza cortante, comienzan a moverse y continúan
moviéndose durante la aplicación de la fuerza.
Fluido es aquella sustancia que, debido a su poca cohesión intermolecular, carece de
forma propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene.
Las sustancias intermedias entre sólidos y fluidos pueden resistir de forma permanente
una fuerza cortante pequeña, pero no pueden resistir permanentemente una fuerza
elevada.
En resumen: los sólidos ofrecen gran resistencia al cambio de volumen, pero no de forma;
los líquidos ofrecen gran resistencia al cambio de volumen, pero no de forma; y los gases
ofrecen poca resistencia al cambio de forma y de volumen.
Cada una de estas cuatro ideas es una generalización de datos experimentales. Ninguna
puede deducir a partir de las otras o a partir de cualquier otro principio anterior. Ninguna
se puede “demostrar” matemáticamente. Más bien, se valen de su habilidad para predecir
correctamente los resultados de cualquier experimento ya realizado para probarlas.
Algunas veces en mecánica de fluidos se puede iniciar con estas cuatro ideas y las
propiedades físicas medidas del fluido o de los fluidos y a continuación se despejan
matemáticamente las fuerzas deseadas, velocidades, etcétera. Por lo general esto es
posible sólo en el caso de flujos muy simples. El comportamiento observado de una gran
cantidad de flujos de fluidos es demasiado complejo para ser resuelto directamente a
partir de estos cuatro principios, por lo que se debe recurrir a pruebas experimentales.
Mediante el uso de técnicas denominadas análisis dimensionales, con frecuencia es
factible usar los resultados de un experimento para predecir los resultados de otro
experimento muy diferente. Así, el trabajo experimental cuidadoso es muy importante en
mecánica de fluidos. Con computadoras modernas también se pueden determinar
soluciones numéricas útiles para problemas que previamente hubieran requerido pruebas
experimentales. A medida que las computadoras son más rápidas y baratas, resolverán
problemas complejos de mecánica de fluidos. Al final, también las soluciones por
computadora se deben probar experimentalmente.
1.1 propiedades de los fluidos.
Líquidos y gases
Los fluidos son de dos tipos, líquidos y gases. A nivel molecular son muy diferentes. En los
líquidos las moléculas están muy cercanas entre sí y se mantienen juntas mediante fuerzas
significativas de atracción; en los gases las moléculas están relativamente separadas y
tienen fuerzas de atracción débiles. Como regla, los volúmenes específicos de los gases
son ≈1000 veces mayores que los líquidos. A medida que se incrementan la temperatura y
la presión, estas diferencias se hacen cada vez menores, hasta que el líquido y el gas se
hacen idénticos a la temperatura y presión crítica. La diferencia entre el comportamiento
de líquidos y gases es más marcada cuando estos fluidos se expanden.
Propiedades y comportamiento de los fluidos.
Densidad
La densidad se define como la masa por unidad de volumen:
Para medir la densidad se pueden utilizar picnómetros. Realizando mediciones directas
del material. También se puede determinar utilizando densímetros.
La densidad es discontinua. La física atómica señala que incluso en una barra sólida de
acero el espacio ocupado por los electrones, los protones y los neutrones es una fracción
muy pequeña del espacio total; el resto está presumiblemente vacío. Por esto se debe
restringir la definición de densidad a muestras suficientemente grandes para promediar
los agujeros.
Se debe tener cuidado al definir las densidades de materiales compuestos.
El hecho de que un fluido pueda o no cambiar de densidad en función de, por ejemplo, la
presión, genera una categoría de los fluidos conocida como: compresibles, cuando al
aplicar una presión la densidad cambia e incompresibles cuando a pesar de aplicar una
presión, la densidad se mantiene constante.
Muchas industrias de procesos usan escalas especiales de densidad de fluidos, a las cuales
por lo normal se les refiere como gravedades. Algunas de ellas son la gravedad API
(American Petroleum Institute, por sus siglas en inglés) para productos de aceite y
petróleo, gravedad Bric para la industria del azúcar y gravedad Baumé para el ácido
sulfúrico. Cada escala se puede convertir directamente a densidad; en los manuales
técnicos se encuentran las tablas de conversión y las fórmulas.
Las gravedades específicas de los gases normalmente se definen como:
c) Fluidos dilatantes, presentan una viscosidad que aumenta con el incremento del
gradiente de la velocidad. Este comportamiento denominado engrosamiento por cortante
no es común, pero las suspensiones de almidón y algunos lodos se comportan de esta
forma. Para estos materiales el líquido lubrica el paso de una partícula sólida sobre otra; a
una razón de cortante elevada la lubricación se debilita y las partículas tienen más
resistencia a deslizarse una sobre otra.
Existen además fluidos viscoelásticos, los cuales también pueden presentar propiedades
elásticas, las cuales les permite “retornar” a su estado inicial cuando se libera una fuerza
cortante. Ejemplos, claras de huevo, la masa para galletas y el cemento de goma.
Para la viscosidad de la mayoría de los gases y todos los líquidos se requieren varios datos
experimentales, aunque se dispone de formas para predecir el cambio en viscosidad con
el cambio en temperatura y presión.
La unidad de la viscosidad es el poise, donde . La viscosidad del agua es de 0.01 P, por lo
que se usa más comúnmente la unidad del centipoise, cP.
Viscosidad cinemática
La tensión superficial es causada por las fuerzas de atracción en los líquidos. Todas las
moléculas se atraen entre sí. El “esfuerzo” de cada molécula para alcanzar el centro causa
que el fluido trate de tomar una forma que tendrá el número mayor de moléculas más
cerca del centro, una esfera. Cualquier otra forma tiene más superficie por unidad de
volumen; por tanto, sin importar la forma de un líquido, la fuerza de atracción tiende a
atraerlo en una esfera. Otras fuerzas, como la gravedad con frecuencia, se oponen a las
fuerzas de tensión superficial, por lo que la forma esférica sólo se ve para sistemas
pequeños, como gotas pequeñas de agua sobre una superficie repelente al agua. Así, el
fluido trata de disminuir su área superficial a un mínimo.
Presión
Es usual decir “15 psi absolutas” o “15 psia” por presión absoluta y “15 psi manométricas”
o “15 psig” por presión manométrica. La unidad del SI de presión es el Pascal, Pa = N/m2.
Allí parece que no hay un conjunto común de abreviaciones para el Pascal absoluto y el
Pascal manométrico, por lo que éstas se deben escribir.
Fluido ideal
Fluido ideal es aquel fluido cuya viscosidad es nula. La fórmula define matemáticamente
al fluido ideal.
En ningún fluido real la viscosidad es nula. Los dos fluidos más importantes para el
ingeniero, el aire y el agua, son muy poco viscosos, pero ninguno de los dos es un fluido
ideal. [2]
El fluido incompresible puede ser real o ideal. Un fluido ideal e incompresible seria, si vale
la frase, más ideal.
Fuerza, masa y peso
Una fuerza desequilibrada hace que las cosas cambien de velocidad o de dirección.
La masa es una indicación de cuánta materia está presente. La masa también es un
indicador de qué tan difícil es hacer mover alguna cantidad de materia o qué tan difícil es
detenerla una vez que está en movimiento.
El peso es una fuerza, la fuerza que un cuerpo ejerce debido a la aceleración de la
gravedad. Cuando no hay gravedad, no hay peso (por ejemplo, en los satélites terrestres
no hay gravedad aparente; a este estado se le conoce como ingravidez) .
E = g hGS
1.4 FLOTACION.
Si tenemos un cuerpo flotando en la superficie de un líquido o sumergido
totalmente en el interior del mismo, la fuerza resultante que mantiene a dicho
cuerpo en su posición se denomina “Fuerza de Flotación”.
Cuando un cuerpo está totalmente sumergido en un líquido en reposo, el
líquido ejerce presión hidrostática en cada una de las partes del cuerpo en
contacto con el fluido. Por la ecuación básica de la Estática de Fluidos, en el
mismo nivel h las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo debidas a la presión se
compensan, pues son iguales en magnitud. Sin embargo, la presión que
ejerce el fluido sobre la parte inferior del cuerpo será mayor que la ejercida
sobre su parte superior, por lo que las fuerzas correspondientes son diferentes
en magnitud y no se compensan. La fuerza resultante debida a la diferencia
de presiones hidrostáticas entre el nivel h 2 y el nivel h1 es la fuerza de
flotación. Es por ello que esta fuerza siempre actúa en dirección vertical y con
sentido hacia arriba. Si el cuerpo en flotación no se mueve, la fuerza de
flotación estará equilibrando el peso del cuerpo.
Experimentalmente se puede comprobar que la fuerza de flotación no
depende del material del que está hecho el objeto sumergido, sino de las
presiones hidrostáticas que ejerce el fluido sobre el volumen de dicho objeto.
Es por ello que podemos sustituirlo por el fluido circundante con su misma
forma y volumen. Esta porción de fluido experimentará el mismo estado de
presiones que el cuerpo en cuestión.
Vamos a suponer que tenemos un líquido de densidad rL e inmerso dentro de
él tenemos un sólido de volumen V cuya frontera es la línea ABCDA. Al estar
inmerso, el cuerpo sólido ha desplazado una cantidad de líquido con el mismo
volumen Vd = V. Ahora vamos a sustituir el sólido por el líquido, como se ve en
la siguiente figura.
El líquido que se encuentra debajo del tramo ABC soporta el peso del fluido
contenido en la columna ABCEFA (rayado en rojo). De la misma manera, el
líquido que se encuentra debajo de la línea ADC soporta el peso del fluido
contenido en la columna ADCEFA (rayado en amarillo). Como la porción de
fluido se encuentra en equilibrio, se cumple la Primera Ley de Newton, por
tanto, la fuerza de flotación que mantiene a la porción de fluido en su lugar es
una fuerza cuya dirección es vertical, su sentido es opuesto a la gravedad y
que es la resultante de la resta de ambos pesos:
Como vemos, la fuerza de flotación corresponde al peso del volumen V de
líquido encerrado dentro de la línea ABCDA.
Lo anterior lo podemos resumir con el “Principio de Arquímedes”, el cual dice
que todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un fluido estará sostenido
por una fuerza cuya magnitud es igual a la magnitud del peso del fluido
desplazado por el cuerpo.
Como se dijo anteriormente, para un cuerpo totalmente sumergido el volumen
de fluido desplazado Vd coincidirá con el volumen total V del cuerpo. Pero para
un cuerpo parcialmente sumergido el volumen de fluido desplazado
Vd corresponderá al volumen de la parte sumergida del cuerpo en flotación.
Veamos los diferentes casos que se pueden presentar…
CUERPOS TOTALMENTE SUMERGIDOS
El cuerpo sumergido tiene las misma densidad que el agua
CUERPOS PARCIALMENTE SUMERGIDOS
Como V > Vd, el cuerpo sumergido tiene densidad menor que el agua.
CUERPOS ANCLADOS EN EL FONDO
Para mantener el cable tenso, el cuerpo sumergido debe tener una
densidad menor que el agua.
CUERPOS SOSTENIDOS DESDE ARRIBA
Para mantener el cable tenso, el cuerpo sumergido debe tener una
densidad mayor que el agua.
CUERPOS QUE SUBEN DESDE EL FONDO CON ACELERACIÓN
Para mantener una aceleración con sentido positivo, el cuerpo
sumergido debe tener una densidad menor que el agua.
CUERPOS QUE BAJAN HACIA EL FONDO CON ACELERACIÓN
Para mantener una aceleración con sentido negativo, el cuerpo
sumergido debe tener una densidad menor que el agua.
1.4.1PRINCIPIOS DE ARQUIMEDES.
“Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un fluido recibe un empuje
hacia arriba (ascendente) igual al peso del fluido que desaloja”.
Todo lo anterior tiene relación con la fuerza de empuje hacia arriba (ascendente),
que recibe todo cuerpo que se encuentra sumergido en agua o en cualquier otro
fluido.
Cuando levantas un objeto sumergido en el agua, te habrás dado cuenta que es
mucho más fácil levantarlo que cuando no se encuentra dentro del agua. Esto se
debe a que el agua y los demás fluidos ejercen una fuerza hacia arriba sobre todo
cuerpo sumergido dentro del fluido, denominada fuerza de flotación o fuerza de
empuje (E), esta fuerza es la que hace que un objeto parezca más ligero. A este
fenómeno se le llama flotación.
El fenómeno de flotación, consiste en la perdida aparente de peso de los objetos
sumergidos en un líquido. Esto se debe a que cuando un objeto se encuentra
sumergido dentro de un líquido, los líquidos ejercen presión sobre todas las
paredes del recipiente que los contiene, así como sobre todo cuerpo sumergido
dentro del líquido. Las fuerzas laterales debidas a la presión hidrostática, que
actúan sobre el cuerpo se equilibran entre sí, es decir, tienen el mismo valor para
la misma profundidad. Esto no sucede para las fuerzas que actúan sobre la parte
superior e inferior del cuerpo. Estas dos fuerzas son opuestas, una debido a su
peso que lo empuja hacia abajo y la otra, que por la fuerza de empuje, lo empuja
hacia arriba. Como la presión aumenta con la profundidad, las fuerzas ejercidas en
la parte inferior del objeto son mayores que las ejercidas en la parte superior, la
resultante de estas dos fuerzas deberá estar dirigida hacia arriba. Esta resultante
es la que conocemos como fuerza de flotación o de empuje que actúa sobre el
cuerpo, tendiendo a impedir que el objeto se hunda en el líquido.
Al sumergir un objeto dentro de un líquido, el volumen del cuerpo sumergido es
igual al volumen de fluido desplazado. Por lo tanto, la fuerza de empuje ρ • V • g,
tiene una magnitud igual al peso del líquido desplazado por el objeto sumergido.
El empuje que reciben los cuerpos al ser introducidos en un líquido, fue estudiado
por el griego Arquímedes, y su principio se expresa como:
El principio de Arquímedes es uno de los descubrimientos más notables que nos
legaron los griegos y cuya importancia y utilidad son extraordinarias. La historia
cuenta que el rey Hierón ordenó la elaboración de una corona de oro puro, y para
comprobar que no había sido engañado, pidió a Arquímedes que le dijera si la
corona tenía algún otro metal además del oro, pero sin destruir la corona.
Arquímedes fue el primero que estudio el empuje vertical hacia arriba ejercido por
los fluidos.
Es importante hacer notar que la fuerza de empuje no depende del peso del objeto
sumergido, sino solamente del peso del fluido desalojado, es decir, si tenemos
diferentes materiales (acero, aluminio, bronce), todos de igual volumen, todos
experimentan la misma fuerza de empuje.
Si un recipiente sellado de un litro está sumergido en agua hasta la mitad,
desplazará medio litro de agua y la fuerza de empuje (o flotación) será igual al
peso de medio litro de agua, sin importar qué contenga el recipiente. Si el
recipiente está sumergido completamente, la fuerza de flotación será igual al peso
de un litro de agua a cualquier profundidad, siempre que el recipiente no se
comprima. Esto es porque a cualquier profundidad el recipiente no puede
desplazar un volumen de agua mayor a su propio volumen.
Para conocer la magnitud de la fuerza de flotación debemos entender la expresión
"el volumen del agua desplazado". Si sumergimos completamente un objeto en un
recipiente lleno con agua hasta el borde, un poco de agua se derramará, y
decimos que el agua es desplazada por el objeto. El volumen del objeto es igual al
volumen del agua desplazada (derramada).
Como la densidad del agua es de 1 g/cm3 (1000 kg/m3), el número de gramos de
masa del agua corresponde al número de centímetros cúbicos de volumen del
objeto. Éste es un buen método para determinar el volumen de objetos de forma
irregular. Un objeto completamente sumergido siempre desplaza un volumen de
líquido igual a su propio volumen. Es decir, el volumen del cuerpo es igual al
volumen de líquido desalojado.
El que un objeto flote o se hunda en un líquido depende de cómo es la fuerza de
flotación comparada con el peso del objeto. El peso a su vez depende de la
densidad del objeto.
De acuerdo a la magnitud de estas dos fuerzas se tienen los siguientes casos:
1) Si el peso del objeto sumergido es mayor que la fuerza de empuje, el objeto se
hundirá.
2) Si el peso del cuerpo es igual a la fuerza de empuje que recibe, el objeto
permanecerá flotando en equilibrio (una parte dentro del líquido y otra parte fuera
de él).
3) Si el peso del objeto sumergido es menor que la fuerza de empuje que recibe,
el objeto flotara en la superficie del líquido.
El principio de Arquímedes se aplica a objetos de cualquier densidad. En caso de
conocer la densidad del objeto, su comportamiento al estar sumergido dentro de
un fluido puede ser:
1) Si el objeto es más denso que el fluido en el cual está sumergido, el objeto se
hundirá.
2) Si la densidad del objeto es igual a la del fluido en el cual está sumergido, el
objeto no se hundirá ni flotara.
3) Si el objeto es menos denso que el fluido en el cual está sumergido, el objeto
flotara en la superficie del fluido.
Debido al efecto del empuje, los cuerpos sumergidos en un fluido tienen un peso
aparentemente menor a su verdadero peso, y le llamamos peso aparente. El valor
de la fuerza de empuje se determina mediante la diferencia del peso real y la del
peso aparente, es decir:
Empuje = peso real – peso aparente
Como todo cuerpo que sea sumergido en un líquido se ajustara a una profundidad
a la cual su peso sea igual al del agua desplazada, el peso del cuerpo está dado
por la expresión:
Fcpo = Pcpo = ρcpo • Vcpo • g
y el peso del fluido desplazado o fuerza de empuje ejercida por el líquido está
dada por la expresión:
E = ρliq • Vcpo • g
en donde:
E = es el empuje
Vcpo = el volumen que desplaza el cuerpo
ρliq = la densidad del líquido donde se sumerge el cuerpo
g = 9.81 m/s2
Como el peso específico (Pe) de la sustancia está dado por:
Pe = ρliq • g
Entonces también podemos escribir la expresión:
E = Pe • Vcpo
El producto del volumen del cuerpo por la densidad del fluido es igual a la masa
del fluido desalojado, correspondiente a un volumen idéntico al que tiene el cuerpo
sumergido. El producto de dicha masa por la aceleración de la gravedad nos da su
peso. Por lo tanto. También podemos calcular el empuje que sufren los cuerpos
que están sumergidos en un fluido usando la expresión:
E = Vcpo • ρliq•g = mlíq • g
De acuerdo a todo lo anterior, el empuje que recibe un cuerpo sumergido en un
líquido puede determinarse por alguna de las siguientes expresiones:
Empuje = Peso del fluido desalojado
Empuje = Peso real – peso aparente en el líquido
Empuje = (densidad del cuerpo) (volumen del cuerpo sumergido) (gravedad)
E = ρcpo • Vcpo • g
Empuje = (Peso específico de la sustancia) (Volumen del líquido desalojado)
E = Pe • Vcpo
Empuje = (masa del líquido desplazado) (gravedad)
E = mlíq • g
Empuje = (densidad del líquido) (volumen del líquido desalojado) (gravedad)
E = ρliq • Vliq • g
Conviene recordar que para la aplicación de las fórmulas anteriores, en caso de
que el cuerpo este totalmente sumergido, el volumen del cuerpo es igual al
volumen de líquido desalojado, y que cuando el cuerpo flota parcialmente en el
líquido, el volumen del líquido desalojado es igual solamente al volumen de la
parte del cuerpo que se encuentra sumergido.
El concepto de empuje nos puede ayudar a determinar la densidad de un cuerpo
sólido (ρcpo). Para ello determinamos primero la masa real mr del cuerpo con ayuda
de una balanza. Después, sumergimos el objeto en un líquido de densidad
conocida (ρliq.c), por ejemplo, el agua y determinamos la masa aparente del
objeto ma, , la cual será menor que la anterior. De acuerdo al principio de
Arquímedes, esta diferencia se debe al empuje del agua, y por lo tanto la
diferencia mr - ma es igual a la masa del agua desalojada por el cuerpo.
También podemos determinar la densidad de un líquido. Para ello, primero
obtenemos la masa aparente ma de un cuerpo de masa mr sumergido en un
líquido de densidad conocida (ρliq.c). La diferencia de masa (mr - ma) es igual a la
masa del volumen de líquido desalojado, por lo tanto:
Puesto que el volumen debe ser igual en ambas ecuaciones, ya que el cuerpo es
el mismo, tenemos que la densidad del líquido problema (desconocido) es: