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Capítulo 1.

Introducción a la Mecánica de Fluidos

Capítulo 1
Introducción a la Mecánica de Fluidos

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

Tema 1. Conceptos fundamentales


1.1 Objeto de la Mecánica de Fluidos
1.2 Diferencias básicas entre sólidos, líquidos y gases
1.3 Hipótesis de medio continuo
1.4 Partícula fluida. Densidad
1.5 Magnitudes fluidas intensivas y extensivas
1.6 División y aplicaciones de la Mecánica de Fluidos

Tema 2. Propiedades físicas de los fluidos


2.1 Densidad absoluta y relativa
2.2 Peso específico y volumen específico
2.3 Compresibilidad
2.4 Viscosidad
2.5 Tensión superficial. Capilaridad
2.6 Presión de vapor. Cavitación
2.7 Dilatación térmica
2.8 Velocidad de difusión. Conductividad térmica. Calores específicos
2.9 Coeficientes de difusividad viscosa y térmica
2.10 Relaciones termodinámicas

Objetivos:

- Introducir conceptos básicos como definición de fluido, medio contínuo, partícula fluida y
densidad, tipos de magnitudes fluidas y división y aplicaciones de la Mecánica de Fluidos
- Formulación la la ley de Newton de la viscosidad
- Repaso de las propiedades físicas de los fluidos más importantes, haciendo especial énfasis en
algunas de ellas como la viscosidad dinámica, presión de vapor o tensión superficial
- Unidades y ecuación de dimensiones de las magnitudes fluidas más importantes
- Dependencia con la presión y la temperatura de las diferentes propiedades
- Repaso de las relaciones termodinámicas habitualmente utilizadas en Mecánica de Fluidos

PRÁCTICAS de LABORATORIO:

P1 Medida de la viscosidad cinemática en líquidos


P2 Medida de presiones. Calibración de un transductor

Anexos:

- Resumen de ecuaciones de procesos termodinámicos


- Tablas y gráficas para el cálculo de las constantes A y B para el cálculo del I.V en fluidos
lubricantes mediante el método de Dean y Davis
- Tabla de Intervalos S.A.E (Society Automotive Engineers)
- Tabla de conversión de unidades de viscosidad

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

TEMA 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

1.1 Objeto de la Mecánica de Fluidos.


1.2 Diferencias básicas entre sólidos, líquidos y gases.
1.3 Hipótesis de medio continuo.
1.4 Partícula fluida. Densidad.
1.5 Magnitudes fluidas intensivas y extensivas.
1.6 División y aplicaciones de la Mecánica de Fluidos.

1.1 Objeto de la Mecánica de Fluidos

La Mecánica de Fluidos se ocupa del estudio de los fluidos (compresibles e incompresibles),


tanto en reposo como en movimiento, así como de los efectos causados sobre o por los
contornos que lo rodean, que pueden ser una superficie sólida u otro fluido.

La Mecánica de Fluidos es una rama de la Mecánica que posee sus propias “ecuaciones
generales específicas”, que son las ecuaciones generales de la Mecánica y la Termodinámica
formuladas convenientemente para un volumen fluido, que en general puede ser función del
tiempo. Estas ecuaciones son:

• Ecuación de conservación de la masa (ecuación de continuidad)


• Segunda Ley de Newton (ecuación de cantidad de movimiento)
• Primer principio de la Termodinámica (ecuación de la energía)
• Ecuación de conservación del momento cinético (ecuación del momento de la
cantidad de movimiento)
• Ecuaciones de estado y leyes constitutivas del medio

Las ecuaciones anteriores se pueden plantear en forma integral o en forma diferencial,


y el sistema de ecuaciones (excepto la ecuación de conservación del momento cinético) se
denomina de Navier-Stokes. Su resolución exacta no es posible en todos los casos (sólo en
ciertos casos de geometrías sencillas y según el tipo de flujo), obteniéndose en la mayoría de
los casos soluciones aproximadas por métodos de integración numéricos o analíticos
simplificados.
El sistema de ecuaciones de Navier-Stokes, es un sistema de ecuaciones diferenciales
en derivadas parciales, ya que en general las propiedades del campo fluido dependerán de la
posición y del tiempo. Por lo tanto para resolver el sistema de ecuaciones anterior de forma
completa es preciso añadir unas condiciones iniciales (derivadas temporales) y de contorno
(derivadas espaciales) necesarias para poder calcular las constantes de integración.
G G G
ϕ = ϕ( x, t ) = ϕ( x, y, z, t )
Las soluciones al sistema de ecuaciones son:
G G
• El “campo de velocidades” v( x, t )
G
• El “campo de presiones” p( x, t )
G
• El “campo de densidades” ρ( x, t )
G
• El “campo de temperaturas” T( x, t )

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1.2 Diferencias básicas entre sólidos, líquidos y gases

Se ha definido cual es el objeto de la Mecánica de Fluidos y cuales son las ecuaciones de que se
dispone, vamos a definir ahora que se entiende por “fluido”.

La materia puede presentarse, principalmente, en tres estados básicos, (otros estados


como el plasma o gas ionizado y el condensado de Bose-Einstein, sólo presente a muy bajas
temperaturas, son menos frecuentes):

• Sólido
• Líquido
• Gas

Las propiedades de sólidos, líquidos y gases dependen directamente de su estructura


molecular y de la naturaleza de las fuerzas intermoleculares. La interacción mutua entre dos
moléculas es función de la distancia entre ellas.
Repulsión

d0
Distancia
intermolecular

Atracción

Figura 1.1 Naturaleza de las fuerzas moleculares en función


de la distancia de separación entre moléculas.

Si la distancia intermolecular es menor que “ d 0 ” (distancia característica, del orden de


1 Amstrong o 1.10-10 m), existen fuerzas de repulsión de origen cuántico, mientras que si las
distancias son mayores que “ d 0 ” aparecen unas fuerzas de atracción débiles. Para distancias
del orden de “ d 0 ” existe equilibrio. En líquidos la distancia entre moléculas es del orden de
“ d 0 ”, mientras que en gases la distancia promedio es del orden de 10d 0 .

En condiciones normales, en gases, las moléculas están tan distantes que las fuerzas de
atracción entre ellas son despreciables frente a la energía cinética, (excepto cuando pasan una
muy cerca de otra). Cuando las moléculas se mueven independientemente unas de otras se
considera “gas perfecto”.

En sólidos y líquidos cada molécula está dentro de un fuerte campo de fuerzas


moleculares. Las moléculas están tan cerca como lo permiten las fuerzas de repulsión. Por otra
parte, en los sólidos, las moléculas tienen una posición permanente, formando generalmente
estructuras cristalinas, oscilando alrededor de su posición fija. Este enrejado molecular
permanece hasta que se alcanza el punto de fusión, momento en el cual la distancia entre
moléculas pasa a ser aproximadamente “ d 0 ” experimentándose, (aunque la variación de la
distancia es muy pequeña) un gran incremento en la movilidad.

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

Tanto líquidos como gases son “fluidos”. Se define un fluido como, “sustancia que se
deforma continuamente, al ser sometida a un esfuerzo cortante, no importa lo pequeño que
este sea”. Así cuando se les aplica un esfuerzo tangencial, no se produce una deformación
sino una “velocidad de deformación”.

Desde un punto de vista macroscópico los sólidos tienen forma definida ya que se
mantiene constante la distancia entre moléculas y cuando se le aplica un esfuerzo tangencial se
produce una deformación proporcional que desaparece al desaparecer el esfuerzo (si no se ha
sobrepasado el límite elástico). Los fluidos, sin embargo, no tienen forma definida (tanto
líquidos como gases), sino que adoptan la del recipiente que los contiene. Además en un fluido
si el esfuerzo aplicado es tangencial, la deformación puede no ser proporcional.

Entre líquidos y gases también hay diferencias, ya que los líquidos tienden a conservar
su volumen formando superficies libres, mientras que los gases tienden a ocupar el volumen
máximo posible. Por ello los líquidos son prácticamente incompresibles, mientras que los
gases son fácilmente compresibles, por lo que pueden sufrir cambios importantes de densidad.

Por otro lado, las diferencias entre sólidos y fluidos no están totalmente definidas en
algunas sustancias, que tienen propiedades, o se comportan, simultáneamente como sólidos y
fluidos. Así, algunas sustancias como la arcilla, asfalto, pinturas, etc, que aparentemente son
sólidas, ya que resisten esfuerzos cortantes durante un cierto periodo de tiempo, se deforman y
presentan comportamiento de fluido si el esfuerzo cortante aplicado se mantiene. De igual
forma, otras sustancias resisten un cierto esfuerzo cortante y a partir de este umbral fluyen
como fluidos (p.e, la pasta de dientes). A este tipo de fluidos se les llama “fluidos no
Newtonianos”, la parte de la Mecánica de Fluidos encargada de su estudio es la “Reología”. A
los fluidos que responden a una relación aproximadamente lineal entre el esfuerzo cortante y
la velocidad de deformación, se les llama “fluidos Newtonianos” y a este grupo pertenecen los
fluidos más utilizados en la industria, como son el aire o el agua y la mayoría de lubricantes y
combustibles. Se les llama Newtonianos porque verifican la “ley de Newton de la
viscosidad” (1687),
ds=dUdt
Placa móvil A
F
U=dU

dy

U=0
Placa fija
dx

Figura 1.2 Capa de fluido sometida a un esfuerzo cortante entre dos placas, una fija y otra en movimiento.

dUdt dθ dU
dθ ≈ ≈ (1.1)
dy dt dy

En los fluidos Newtonianos, el esfuerzo cortante es proporcional al gradiente de


velocidades y a la velocidad de deformación,

F dU dθ dU
τ= τ∝ ≈ τ≈μ (1.2)
A dy dt dy

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τ τ
μ = cot gα = = (1.3)
dU dθ
dy dt

El coeficiente de proporcionalidad entre el esfuerzo cortante y el gradiente de


velocidad, o la velocidad de deformación es “ μ ” , coeficiente de viscosidad dinámica (ó
viscosidad molecular). Esta relación se puede representar gráficamente:
τ
μ
1
μ
2
μ
3

Velocidad de
deformación

Figura 1.3 Reograma correspondiente a fluidos Newtonianos de viscosidad creciente.

En los fluidos no Newtonianos la relación entre el esfuerzo cortante y la velocidad de


deformación no es lineal. En la figura 1.4, se puede observar el reograma característico de
algunos de estos fluidos,
τ Pseudo-Plástico
Plástico ideal
Plástico
β Newtoniano

Dilatante
τ0 Velocidad de
deformación

Figura 1.4 Reograma comparativo para distintos tipos de


fluidos Newtonianos y no Newtonianos.

siendo, τ 0 , el esfuerzo de fluencia y μ e = cot gβ , la viscosidad efectiva (ó aparente).

Los fluidos no Newtonianos pueden ser de los siguientes tipos:

a) Dilatantes

Son aquellos en los que la resistencia a la deformación aumenta al aumentar el esfuerzo


cortante, es decir, aumenta su viscosidad aparente (p.e: las pinturas base aceite, soluciones de
almidón, arena húmeda, etc.)

b) Pseudo-plásticos

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

Son aquellos en los que disminuye la resistencia a la deformación, al aumentar el esfuerzo


cortante, es decir, disminuye la viscosidad aparente (p.e: polímeros fundidos, chocolate,
mermelada, etc.)
c) Plásticos

Cuando la disminución de la resistencia a la deformación al aumentar el esfuerzo cortante es


muy acusada a partir de un cierto valor (p.e: similar a pseudo-plásticos, pomadas, grasas, etc.)

d) Plástico ideal (Viscoso-plásticos o plásticos Bingham)

Son aquellos en los que se requiere un esfuerzo cortante finito (límite de fluencia, τ0) antes de
que comience a fluir (p.e: soluciones arcillosas, pasta de dientes, silicona, etc.)

Además hay otros fluidos no Newtonianos que también presentan una variación del
esfuerzo de cortadura necesario para mantener una velocidad de deformación constante en
función del tiempo, cmo puede observarse en la figura 1.5.
τ

= Cte Reopéctico
dt

Tixotrópico

Figura 1.5 Variación del esfuerzo cortante necesario para producir una
velocidad de deformación constante en función del tiempo.

Así, los fluidos que necesitan un esfuerzo cortante creciente para mantener la
velocidad de deformación constante se denominan “reopécticos” (pulpas, fluidos alimenticios,
etc.) mientras que los “tixotrópicos” (tinta de impresora, gel, etc.) representan el caso opuesto.

1.3 Hipótesis de medio continuo

En un gas las moléculas están separadas por espacios vacíos de grandes dimensiones mientras
que en líquidos las moléculas están mucho más próximas entre sí, tanto como lo permitan las
fuerzas de repulsión, sin embargo, en ambos casos la materia está concentrada en el núcleo de
los átomos y no uniformemente distribuida en todo el volumen ocupado por el fluido. Esta
hipótesis se asume de forma generalizada excepto en algunos casos muy específicos, como el
estudio de gases “enrarecidos” o en el flujo en microcanales (diámetros hidráulicos del orden
de entre 100 y 500 micras).

En Mecánica de Fluidos consideraremos que el fluido (líquido o gas) se comporta


macroscópicamente como un medio continuo y las propiedades físicas asociadas se
considerarán como uniformemente distribuidas.

La hipótesis de medio continuo permite expresar el valor de ciertas magnitudes de un


fluido en un punto, tales como: velocidad, densidad ... etc, y en general estos valores serán
funciones continuas de la posición y del tiempo.

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

G G
v(x, t) = v(x, y, z, t)
z G
ρ(x, t) = ρ(x, y, z, t)
G
x p(x, t) = p(x, y, z, t)
G
y T(x, t) = T(x, y, z, t)
x

G G G G G G
v(x , t ) = v(x , y, z, t ) = u (x , y, z, t )i + v(x , y, z, t ) j + w (x , y, z, t )k

Por tanto, la escala de observación que utilizaremos en Mecánica de Fluidos será lo


“suficientemente grande” (para que contenga un elevado número de moléculas) como para
considerar continua la estructura molecular.
Partícula fluida

Propiedades lc

ε Escala

Figura 1.6 Escala de observación para considerar un volumen fluido


como medio continuo.
lc
La escala de observación ε = , debe ser lo suficientemente grande con respecto al
d0
tamaño característico molecular.

1.4 Partícula fluida. Densidad

Se considera partícula fluida al volumen de fluido “suficientemente grande” para que los
efectos moleculares sean despreciables y se pueda asumir la hipótesis de medio continuo y
“suficientemente” pequeño a su vez, para que las magnitudes fluidas puedan considerarse
“uniformes” y “locales”, proporcionando una descripción suficiente del campo fluido. “ Es la
porción mínima de materia que se considera en Mecánica de Fluidos”.

Dada una partícula fluida de volumen “ dV ” y masa “ dm ”, se define “densidad


absoluta” ρ , a la relación,
dm
dm
ρ= (masa contenida en la unidad de volumen)
dV dV

Si el fluido es “homogéneo” la definición puede extenderse a todo el volumen


fluido.
m
ρ= (1.4)
V

1.5 Magnitudes fluidas intensivas y extensivas

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

Las variables utilizadas en Mecánica de Fluidos pueden ser variables “intensivas” o


“extensivas”. Las “variables intensivas”, son aquellas en las que no influye la cantidad de
fluido considerada. Por ejemplo, velocidad, presión o temperatura. Las “variables extensivas”,
son aquellas en las que si influye la cantidad de fluido considerada. Por ejemplo, masa,
cantidad de movimiento o energía,

Masa m = ∫ ρ dΩ
Ω
G G
Cantidad de movimiento mv = ∫ ρvdΩ
Ω

Energía E = ∫ ρe dΩ
Ω

Estas variables caracterizan el campo fluido y son funciones continuas. La densidad,


pueden entenderse como una magnitud intensiva o como extensiva por unidad de volumen.
Una magnitud extensiva se denomina específica cuando se expresa por unidad de masa (ej.
Entalpía específica, es la entalpía por unidad de masa).

Las “variables físicas” se expresan cuantitativamente mediante una “dimensión” y una


“unidad”, que es una forma particular de aplicar un número a una dimensión cuantitativa.

Variable: Distancia
Dimensión: Longitud
Unidad: m, (metro)
Las dimensiones primarias que se utilizan en Mecánica de Fluidos son:

Sistema Internacional (S.I) MASA [M ]


Sistema Cegesimal → LONGITUD [L]
Sistema Anglosajón TIEMPO [T ]
TEMPERATURA [θ]

Sistema Técnico (S.T) → FUERZA [F]


LONGITUD [L]
TIEMPO [T ]
TEMPERATURA [θ]

El resto de dimensiones se podrán obtener como combinación de las anteriores.


Fuerza [F] = ma = [M ][L][T ]
−2
Por ejemplo:

Otras dimensiones primarias menos habituales en Mecánica de Fluidos son:

Dimensiones primarias: S.I Intensidad de corriente eléctrica (Amperio)


Cantidad de sustancia (kg.mol)
Intensidad luminosa (Candela)

En cuanto al sistema de unidades utilizado, desde 1960 (Conferencia General de Pesos


y Medidas), se estableció que el sistema legal de unidades debía ser el S.I.

MASA kg (Kilogramo)

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

LONGITUD m (metro)
TIEMPO s (segundo)
TEMPERATURA K (Kelvin)

1.6 División y aplicaciones de la Mecánica de Fluidos

Se ha definido la Mecánica de Fluidos como la ciencia que estudia los fluidos tanto en reposo
como en movimiento así como los efectos causados sobre o por los contornos que pueden ser
una superficie sólida u otro fluido. La Mecánica de Fluidos entendida como asignatura, se
puede dividir atendiendo a distintos criterios, el criterio más utilizado la divide en las siguientes
partes:

a) Fundamentos de Mecánica de Fluidos

Se estudia la forma de describir el movimiento, estableciendo las ecuaciones diferenciales e


integrales que lo determinan, y se abordan las simplificaciones y semejanzas que pueden
utilizarse en el análisis experimental.

• Introducción a la Mecánica de Fluidos


• Cinemática de fluidos
• Dinámica de fluidos
• Análisis dimensional

b) División según los efectos dominantes

Según cuales sean las hipótesis de partida se pueden presentar distintos casos particulares.

• Fluidoestática
• Flujo ideal
• Flujo laminar
• Flujo incompresible

c) Movimientos complejos

Requieren un estudio particularizado.

• Capa límite
• Turbulencia

d) Aplicaciones en Ingeniería de la Mecánica de Fluidos


(Asignatura de Ingeniería Fluidomecánica)

Las de mayor relevancia son:

• Flujo turbulento en conductos cerrados (compresible e incompresible) y abiertos.


Redes de conductos (abastecimiento, saneamiento, instalaciones de ventilación, etc)
• Sistemas de transporte de fluidos (instalaciones de bombeo, sistemas de ventilación,
extracción, etc).

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

• Selección y análisis de bombas y ventiladores


• Turbinas hidráulicas
• Sistemas de potencia fluida (redes de aire comprimido, sistemas neumáticos y
oleohidráulicos)
• Principios de funcionamiento de instrumentación para medida de variables fluidas

1.6.1 Aplicaciones

Las aplicaciones prácticas de la Mecánica de Fluidos son muchas, entre ellas se pueden
destacar:

• Cálculo de presiones hidrostáticas: - Compuertas


- Muros de contención
- Depósitos
- Manómetros
• Cálculo de soportes y anclajes de tuberías

• Propulsión por chorro

• Instrumentación industrial: - Medida de presiones


- Medida de velocidades
- Medida de caudales
- Medida de niveles

• Redes de distribución: - Redes de abastecimiento de agua potable


- Redes industriales:
- Lubricación
- Drenaje
- Aguas residuales de procesos
- Refrigeración
- Redes de riego localizado:
- Aspersión
- Goteo
- Redes de protección contra incendios:
- BIEs
- Rociadores y boquillas pulverizadoras
- Hidrantes

• Redes de saneamiento: - Aguas pluviales


- Aguas residuales domésticas
• Instalaciones de bombeo:

• Redes de ventilación: - Locales públicos y comerciales


- Industriales:
- Ventilación general
- Ventilación por extracción localizada
• Instalaciones de aire comprimido

• Instalación, selección y diseño de maquinaria:


- Bombas

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

- Ventiladores
- Turbinas
- Agitadores
• Instalaciones de potencia fluida
- Neumática
- Oleohidráulica
- Redes de aire comprimido

TEMA 2. PROPIEDADES FÍSICAS DE LOS FLUIDOS

2.1 Densidad absoluta y relativa


2.2 Peso específico y volumen específico
2.3 Compresibilidad
2.4 Viscosidad
2.5 Tensión superficial. Capilaridad
2.6 Presión de vapor. Cavitación
2.7 Dilatación térmica
2.8 Conductividad térmica. Calores específicos
2.9 Velocidad de difusión. Coeficientes de difusividad viscosa y térmica
2.10 Relaciones termodinámicas

2.1 Densidad absoluta y relativa

Partiendo de la hipótesis de medio continuo, todas las magnitudes ligadas a un campo fluido;
presión, densidad, velocidad, temperatura, etc, serán en el caso más general funciones
continuas, y dependerán de la posición y del tiempo.

Ejemplo: Aire en una sala. La presión y temperatura dependerán de la posición de la partícula


fluida considerada y del instante de tiempo.
G
z
v = v(x, t )
G
ρ = ρ(x, t )
G
P = P(x, t )
x

G
x y T = T(x, t )

Como se definió en el tema anterior la porción de materia mínima que se considera


para su estudio en Mecánica de Fluidos es la “partícula fluida”, definida como un volumen
elemental de fluido suficientemente grande para que los efectos moleculares sean despreciables
y pueda ser asumida la hipótesis de medio continuo y suficientemente pequeño a la vez, para
que las magnitudes fluidas puedan considerarse “uniformes” y “locales”, proporcionando una
descripción suficientemente detallada del campo fluido.

Se definió “densidad” como la masa contenida en la unidad de volumen,


dm
ρ=
dV
Si el fluido es “homogéneo”, o para el caso de gases, se encuentra a las mismas
condiciones de presión y temperatura, la definición puede extenderse a todo el volumen fluido
y la densidad se puede expresar como,

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

m
ρ= (2.1)
V

En “líquidos” la densidad es prácticamente constante, ya que se consideran


incompresibles ( ρ ≈ Cte ). En “gases” el volumen depende de la presión y la temperatura y por
tanto la densidad también,

pV R Ru V
pV = nR u T =n u T pV = nM T = mR g T p = R gT
M M M m

p
= R gT (2.2)
ρ

siendo, p , la presión absoluta, en Pa, R g , la constante propia del gas, en J/kgK y T , la


temperatura absoluta, en K.
La ecuación de dimensiones es, [ρ] = m = [M][L]−3 (S.I)
V
La unidad en el S.I es el kg/m3

Se llama “densidad relativa”( ρ r ) Al cociente entre la densidad absoluta del fluido en


cuestión y la densidad del agua a temperatura 4ºC y presión atmosférica,

ρ fluido
ρr = (2.3)
ρ agua ( 4 º C ,1 atm )

2.2 Peso especifico y volumen específico

El “peso específico”, es el peso por unidad de volumen

W
γ= = ρg (2.4)
V
La “ecuación de dimensiones” es,

En el S.I [γ ] = [M ][L]−2 [T ]−2


En el S.T [γ ] = [F][L]−3
Las “unidades” son: - En el S.I N/m3
- En el S.T kp/m3

En líquidos, dado que la densidad se considera constante, el peso específico también.


En gases, se tiene que el peso específico depende al igual que la densidad, de la presión y
temperatura.

El “volumen específico”, tiene definiciones distintas según se exprese en el S.I ó en el


S.T. En el S.I es la inversa de la densidad. (Es el volumen ocupado por la unidad de masa). La

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

unidad utilizada, es por tanto el m3/kg. En el S.T es la inversa del peso específico. (Es el
volumen ocupado por la unidad de peso). La unidad utilizada, es por tanto el m3/kp.

Las ecuaciones de dimensiones son también las inversas de la densidad y del peso
específico respectivamente.

2.3 Compresibilidad

La compresibilidad es la medida del cambio de volumen cuando el fluido está sometido a un


esfuerzo normal de compresión. El esfuerzo unitario es proporcional a la deformación
unitaria,
ΔV
Δp = −E 0 E 0 = E 0 (p, T ) (2.5)
V
siendo, ΔP , el incremento de presión, en N/m2, ΔV V , la variación unitaria de volumen y E 0 , el
módulo de elasticidad volumétrico del fluido, en N/m2.

Nota: El módulo de elasticidad volumétrico en líquidos es prácticamente constante, y el signo negativo


indica que a un incremento de presión positivo le corresponde una disminución del volumen.

2.4 Viscosidad

La “viscosidad dinámica o molecular” (ó absoluta) es el coeficiente de proporcionalidad entre


el esfuerzo cortante y la velocidad de deformación, y es una propiedad que caracteriza el
comportamiento específico de cada fluido.
dv dθ
τ≈μ ≈μ (2.6)
dy dt
Se define “fluidez” como la inversa de la viscosidad dinámica.
1
ξ= (2.7)
μ
La “ecuación de dimensiones” es,

En el S.I [μ] = [M][L]−1 [T]−1


En el S.T [μ] = [F][L]−2 [T]
Las “unidades” son,

En el S.I el kg/m.s (Pa.s).


En el S.T el kp.s/m (UTM/m.s).
En el S.CGS el gr/cm.s denominado Poise (P). Se suele utilizar en la práctica
industrial esta unidad debido al valor pequeño de la viscosidad en los fluidos comunes, al igual
que el centipoise (cP)(1Poise=100 cP).

Se define “viscosidad cinemática” a la relación entre la viscosidad dinámica y la


densidad de un fluido a la misma temperatura.

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

μ
ν= (2.8)
ρ

La “ecuación de dimensiones” es, [ν ] = [L]2 [T ]−1


Las “unidades” son,

En el S.I y en el S.T el m2/s.


En el S.CGS es el cm2/s denominado Stoke (St). Se suele utilizar en la práctica
industrial esta unidad debido al valor pequeño de la viscosidad en los fluidos comunes, al igual
que el centistoke (cSt)(1 Stoke=100 cSt).

Además de estas unidades, dada la importancia de la viscosidad, sobre todo en fluidos


lubricantes (aceites, etc.) hay otras unidades que también se utilizan en la práctica industrial
como son las unidades de “viscosidad relativa”, expresadas generalmente como el tiempo de
vaciado de un determinado volumen a temperatura constante.

• S.U.S Segundos Universales Saybolt (EE.UU).


• ºE Grados Engler (Europa).
• R Segundos Redwood (Gran Bretaña).
• S.A.E Society Automotive Engineers (Automoción).

Actualmente los más extendidos son los S.S.U y los grados ó intervalos S.A.E. Las
unidades anteriormente citadas miden la “viscosidad relativa” del fluido, esta se determina
midiendo el tiempo que tarda cierta cantidad de un líquido en fluir a través de un orificio
normalizado a una temperatura determinada.

Así, los S.S.U, es el tiempo que tardan en fluir 60 cm3 a una temperatura de 100, 130 o
210ºF. Naturalmente, conforme mayor sea la viscosidad del fluido, mayor será el tiempo que
tarda en fluir, además como la viscosidad varía con la temperatura, la medida de la primera se
debe expresar en S.S.U a la temperatura de ensayo. Se suelen expresar como SSU100, SSU130,
SSU210 .
Los grados Engler, se definen como el cociente entre el tiempo de vaciado de 200 cm3
del fluido en cuestión a 20 ºC y el tiempo de vaciado del mismo volumen de agua a la misma
temperatura. Se suelen expresar como E20, E50, E100 , que corresponden a 20ºC, 50ºC y 100ºC.

Los segundos Redwood, es el tiempo que tardan en fluir 50 cm3 del fluido
considerado a una temperatura determinada. Se suelen expresar como R70, R100, R140, R200 que
corresponden a 70ºF, 100ºF, 140ºF y 200ºF.

Los intervalos ó grados S.A.E, establecen intervalos de viscosidad S.S.U a las


temperaturas de prueba S.A.E. Así, se obtienen los números de invierno (Winter, W) 5W,
10W, 20 W, determinados a 0ºF (-17,8ºC) y los números de verano 20, 30, 40, 50
determinados a 210ºF (98,9ºC).

2.4.1 Variación de la viscosidad con la temperatura y la presión

La viscosidad varía con la presión y la temperatura. Los efectos de la presión son


prácticamente despreciables con respecto a los efectos de la temperatura que son mucho más
acusados.

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

ν = ν( P) ν = ν 0 e ap (2.9)

siendo, ν , la viscosidad cinemática a la presión de trabajo, en m2/s, ν 0 , la viscosidad


cinemática a presión atmosférica, en m2/s, “ p ”, la presión efectiva, en Pa y “ a ”, una
constante propia de cada fluido

Un incremento de presión supone siempre, tanto en líquidos como en gases, un


incremento de la viscosidad. Sin embargo, en cuanto a la influencia de la temperatura, hay que
diferenciar entre líquidos y gases, ya que en los primeros un incremento de temperatura
supone una disminución de la viscosidad, mientras que en gases sucede al contrario. En gases,
se suele utilizar la ecuación de Sutherland,
C T3 2
μ= 1 (2.10)
T + C2

siendo, μ , la viscosidad dinámica, en Pa.s, C1 = 1,458.10 −6 , en kg/msK-1/2, T , la temperatura


absoluta, en K y C 2 = 110,4 , en K. En aceites lubricantes por ejemplo, se puede aproximar
una ecuación del tipo,
2
μ ⎛T ⎞ ⎛T ⎞
ln = a + b⎜ 0 ⎟ + c⎜ 0 ⎟ (2.11)
μ0 ⎝T⎠ ⎝T⎠

siendo, μ 0 , la viscosidad a una temperatura de referencia, en Pa.s, T0 , la temperatura de


referencia, 293 K y a, b y c , constantes propias del líquido.

2.4.2 Determinación del índice de viscosidad (I.V) en fluidos lubricantes

El índice de viscosidad (I.V) es un número adimensional que describe el comportamiento de


un fluido frente a la variación de la temperatura (se utiliza en aceites lubricantes y para
circuitos oleohidráulicos). En un lubricante debe conseguirse que la viscosidad en frío no sea
muy elevada y además que en caliente no descienda mucho. Para seleccionar el lubricante
adecuado en cada caso se utiliza el I.V, que valora esta fluctuación de viscosidad en función
del cambio de temperatura.

El método más utilizado para determinar el I.V es el propuesto por Dean y Davis. Este
consiste en asignar I.V=100 a una serie de “aceites parafínicos” en los que tras hacer el ensayo
de viscosidad a 100 (37,7ºC) y 210ºF (98,9ºC) se observó que la variación de la viscosidad con
la temperatura era muy pequeña. Así mismo a otra serie de “aceites nafténicos” se les asigna
I.V=0 ya que tras ser sometidos al mismo ensayo se observa una gran variación de la
viscosidad con la temperatura. Cualquier otro lubricante se le podría asignar un I.V
comprendido entre estos dos valores extremos.

Para la obtención del I.V de un lubricante se realiza un ensayo de este a 100ºF y 210ºF
comparándose los valores de la viscosidad obtenida en S.S.U con las viscosidades de los dos
lubricantes de referencia,
A−B
I.V = 100 (2.12)
A−C

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

siendo, B , la viscosidad de la muestra a 100ºF, en S.S.U, A , la viscosidad a 100ºF de un


aceite de I.V = 0 que tiene la misma viscosidad que la muestra a 210ºF y C , la viscosidad a
100ºF de un aceite de I.V = 100 que tiene la misma viscosidad que la muestra a 210ºF.
Viscosidad
S.S.U
I.V

Temperatura

100 ºF 210ºF

Figura 2.1 Método Dean y Davis para determinación del I.V en lubricantes.

Nota: Los valores de A y C se obtienen de tablas


Para el cambio de escala de temperaturas se puede utilizar la expresión,

F − 32 C K − 273
= =
180 100 100

Un lubricante será tanto mejor cuanto menor sea la variación de viscosidad con la
temperatura ó mayor sea su I.V. Hay que tener en cuenta que durante la fase de lubricación en
algunos procesos la temperatura puede sufrir variaciones de hasta 200ºC. Actualmente la gran
mayoría de los lubricantes empleados en automoción tienen un I.V superior a 100
(aproximadamente de entre 120 y 140, en algunos casos alcanzan valores de 160). Esto se
consigue mediante la utilización de “aditivos” de varios tipos: mejoradores del I.V,
antioxidantes, antiespumantes, mejoradores del punto de congelación, ... etc. Esto conlleva
que la variación de la viscosidad con la temperatura es tan pequeña que la mayoría de
lubricantes de automoción actuales tienen a 210ºF una viscosidad SAE determinada y a 0ºF su
viscosidad coincide con otra viscosidad SAE(W) adoptándose para estos lubricantes el nombre
de “Aceites multigrados” (5W-20, 15W-40, ... etc).

Para caracterizar el efecto de un aditivo mejorador del I.V se emplea el concepto de


“viscosidad específica”
ν − ν0
e= (2.13)
ν0
siendo, ν , la viscosidad cinemática del lubricante con aditivo a una temperatura dada y ν 0 , la
viscosidad cinemática del lubricante base a la misma temperatura.

2.5 Tensión superficial. Capilaridad

Un líquido al no poder expansionarse libremente, formará una entrefase con un segundo


fluido (líquido o gas) o con una superficie sólida. Las moléculas inmersas en la masa líquida
serán atraídas o repelidas en la misma magnitud en todas direcciones, sin embargo, las

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

moléculas situadas en la superficie libre están en desequilibrio, ya que serán atraídas o repelidas
de forma distinta. Esto hace que aparezcan tensiones tangenciales en la entrefase de
separación, quedando esta sometida a tensión y comportándose como una membrana.

Si se considera que la entrefase se comporta como una ”membrana elástica”


ligeramente tensada, y se realiza en esta un corte de longitud “ l ”, las aristas de corte se
separarán y para volver a unirlas, habría que hacer una fuerza por unidad de longitud dF ,
perpendicular al corte. Si se considera que el cociente dF dL es constante a lo largo de todo el
corte, se puede definir el coeficiente de tensión superficial como,
dF
σ= (2.14)
dl

l
dF
dl

dF

Figura 2.2 Modelo de entrefase líquida.

El coeficiente de tensión superficial, es por tanto, la fuerza de tracción por unidad de


longitud y coplanaria con la entrefase que puede soportar esta, ó también la energía por unidad
de superficie almacenada en la entrefase,

F W
σ= σ= (2.15)
L S
La “ecuación de dimensiones” es,

En el S.I [σ] = [M ][T ]−2


En el S.T [σ] = [F][L]−1
Las “unidades” son,

En el S.I es el N/m.
En el S.T es el kp/m.
En el S.CGS es la dina/cm. (Se suele utilizar bastante esta unidad debido al valor tan
pequeño del coeficiente de tensión superficial para los líquidos más utilizados).

Las dos entrefases más comunes son la aire-agua y mercurio-aire, de las que se
conocen perfectamente los valores del coeficiente σ , si bien hay que tener en cuenta que este
valor puede variar considerablemente si la superficie está contaminada, y también con la
temperatura del líquido. Esta variación se puede expresar como,

σ = σ 0 (1 + aT ) (2.16)

siendo, σ , el coeficiente de tensión superficial a la temperatura dada, en N/m, σ 0 , el


coeficiente de tensión superficial, a la temperatura de 0ºC, T , la temperatura, en ºC y “ a ”,

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

una constante que depende del tipo de entrefase (para líquidos no asociados a su vapor
a = 2,1 ).

2.5.1 Aplicaciones

Existen algunos fenómenos físicos en los que se ponen de manifiesto las fuerzas de tensión
superficial, tales como, la presión capilar, la tensión interfacial, la capilaridad y la formación de
gotas.

2.5.1.1 Presión capilar

Si la entrefase es una superficie curva, la condición de equilibrio establece que debe haber una
diferencia de presiones entre ambos lados, estando la presión mayor del lado cóncavo.
a) Incremento de presión en un cilindro
F σ
F = ΔP2RL = 2σ L ΔP =
σ.L R

Figura 2.3 Tensión superficial en un chorro cilíndrico.

b) Incremento de presión en una gota esférica



F = ΔPπR 2 = 2πRσ ΔP =
R
2π R σ F

Figura 2.4 Tensión superficial en una gota esférica.

En general, una entrefase puede tener una forma cualquiera. Si se considera una
superficie arbitraria en reposo con dos radios de curvatura principales R 1 y R 2 , como la
respresentada en la figura, se demuestra que:

ΔP = σ(∇n ) (2.17)
Para una esfera: (∇n ) = Cte Para un plano: (∇n ) = 0
⎛ 1 1 ⎞
ΔP = σ⎜⎜ + ⎟⎟ (Ecuación de Laplace) (2.18)
⎝ 1
R R 2 ⎠

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

R1

R2

Figura 2.5 Tensión superficial en una entrefase de forma arbitraria.

⎛ 1 1 ⎞ 2σ
Nota: Particularizando para la semiesfera: R 1 = R 2 = R ΔP = σ⎜ + ⎟ =
⎝R R⎠ R
Otro caso característico es el del incremento de presión que soporta una “pompa”
(capa delgada de líquido que separa gas y gas). En este caso se tienen dos entrefases, una
interior y otra exterior (ambas del mismo radio prácticamente). En cambio una “burbuja” (gas
rodeado de líquido) está constituido por una única entrefase.

ΔPpompa ≈ 2ΔPgota esférica = ( Doble película )
R

ΔPburbuja =
R
(Líquido)

ΔP
POMPA
(Gas) ΔP BURBUJA
(Gas)
(Líquido)
(Gas)
Figura 2.6 Tensión superficial en pompas y burbujas.

2.5.1.2 Tensión interfacial

Cuando se tiene una entrefase líquido-gas-sólido, debido a la diferencia existente entre las
fuerzas de cohesión y adherencia, se produce una superficie de contacto con una curvatura
que depende de la relación existente entre los coeficientes de tensión superficial del líquido,
del gas y del sólido.
σgs
σgs

σ lg sen θ
θ σ lg cos θ
σ lg σ ls
σ ls

Figura 2.7 Tensión superficial en una entrefase líquido-gas-sólido.

σ gs − σ ls
σ gs = σ lg cos θ + σ ls cos θ =
σ lg

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

Si θ < π se dice que el líquido “moja” al sólido mientras que si θ > π se dice que el
2 2
líquido “no moja” al sólido. Por ejemplo, el agua moja al vidrio (limpio), mientras que el
mercurio no. Igualmente el agua no moja una superficie encerada.

Mercurio
Agua
Alcohol etílico
θ >90º

Vidrio limpio θ <90º

Figura 2.8 Ángulo de contacto para diferentes líquidos.

Si el recipiente es grande, la curvatura producida por la tensión superficial es


despreciable. Sin embargo, en un tubo de pequeño diámetro la forma de la entrefase es una
esfera de radio R ,
2σ 4σ cos θ
ΔP = P2 − P1 = = siendo, R cos θ = D
R D 2

2.5.1.3 Capilaridad

Consiste en la elevación ó descenso del nivel de un líquido en el interior de un tubo de


pequeño diámetro (con respecto al recipiente en el cual se introduce), manteniéndose esta
diferencia de altura mediante las fuerzas de tensión superficial. Al introducir un tubo capilar en
un recipiente que contenga un líquido, puede producirse una elevación ó un descenso de
nivel de líquido en el interior del tubo, dependiendo de los coeficientes de tensión superficial,

θ dF

2R

Líquido moja (h>0) Líquido no moja (h<0)

Figura 2.9 Elevación y descenso capilar en tubos de pequeño diámetro.

La componente vertical de las fuerzas de tensión superficial en las paredes del tubo,
debe equilibrar el peso de la columna de líquido de altura “ h ”,

dFv = dF cos θ = σdL cos θ = Wfluido


σ 2πR cos θ = πR 2 hρg
2σ cos θ
h= (Ley de Jurin) (2.19)
ρgR

“La altura de ascensión capilar es inversamente proporcional al radio del tubo”.

Nota: Cuando θ = 90 º h = 0 (No hay elevación capilar)

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

2.5.1.4 Formación de gotas

En ausencia de fuerzas externas, un volumen de líquido dado tenderá a adoptar las forma
esférica ya que esta es la que presenta una superficie libre mínima y por tanto energía mínima.
De la misma forma que si se hace fluir un líquido por un tubo de pequeño diámetro, el flujo
será en forma de gotas, debiendo cumplirse que el peso de cada gota, debe ser igual a la fuerza
vertical producida por la tensión superficial. En el momento de desprenderse la gota se
establece un equilibrio de fuerzas entre la tensión superficial y el peso de la gota (fuerzas
gravitatorias).

2r t

2r m

D=2R

Figura 2.10 Formación de gotas debido a la tensión superficial.

4
W = 2πrm σ = πR 3ρg = 2πKrt σ rmin = Krt (K ≈ 0,6)
3
πσKd t
Vol = (Ley de Tate) (2.20)
ρlg
“Volumen de la gota en función del diámetro del tubo”

2.6 Presión de vapor. Cavitación

La presión de vapor es la presión a la que un líquido hierve y está en equilibrio con su propio
vapor, (esto quiere decir que en un recipiente cerrado se condensa y ebulle la misma cantidad).
Si un líquido se encuentra a una presión mayor que la presión de vapor, se producirá
únicamente evaporación.

Si un líquido se calienta, su presión de vapor aumenta, si esta llega a igualar el valor de


la presión exterior (presión barométrica), empezará a hervir. (Al calentar agua, a presión
atmosférica normal a nivel del mar, a 100ºC, su presión de vapor asciende hasta el mismo
valor de la presión atmosférica normal, por tanto, comienza a hervir (si la presión atmosférica
desciende hierve antes de alcanzar los 100ºC).

También puede suceder, que la presión a la que se encuentra un líquido descienda


hasta el valor de la presión de vapor para ese líquido a temperatura ambiente. Entonces hervirá
a temperatura ambiente. A este fenómeno se le llama “cavitación”. Esta disminución de
presión se puede producir por un aumento local de la velocidad, que conlleva una disminución
de la presión por conservación de la energía mecánica, o bien por transformación de energía
de presión en energía potencial, como puede suceder en la aspiración de las bombas
centrífugas.

2.7 Dilatación térmica

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

El coeficiente de dilatación térmica (dilatación volumétrica) indica el cambio de volumen


producido por una variación de la temperatura (es pequeña en líquidos, pero considerable en
gases), viene dado por la expresión,
1 ΔV
βt = (2.21)
V ΔT

siendo, β t , el coeficiente de dilatación térmica, en K-1, V , el volumen inicial, en m3, ΔV , el


incremento de volumen, en m3 y ΔT , el incremento de temperatura, en K.
2.8 Conductividad térmica. Calores específicos

El flujo de calor por conducción en un medio fluido, considerado isótropo, se establece


mediante al ley de Fourier,
G
q = −k∇T (2.22)

G
siendo, q , el flujo de calor por conducción por unidad de superficie, J/m2s (unidades de
potencia), “ k ”, el coeficiente de conductividad térmica, en N/sK y ∇T , el gradiente de
temperaturas, K/m.

Nota: El signo negativo es debido a que el flujo de calor va de la mayor a la menor temperatura

La “ecuación de dimensiones” es, [k ] = [M ][L][T ]−3 [θ]−1


Las “unidades” son en el S.I el N
sK

El coeficiente de conductividad térmica, “ k ”, depende del “calor específico” del


fluido y del “número de grados de libertad” de la molécula correspondiente.

El “calor específico” representa la cantidad de calor necesaria que hay que comunicar a
la unidad de masa ( q , calor por unidad de masa), para aumentar su temperatura en 1ºC. En
“líquidos” los calores específicos, tanto a presión constante, como a volumen constante, son
iguales y no dependen prácticamente de la presión y la temperatura.

Líquidos c p = c v = c = Cte
⎛ ∂q ⎞ ⎛ ∂q ⎞
Gases c p = c p(T ) c v = c v (T ) cp = ⎜ ⎟ cv = ⎜ ⎟
⎝ ∂T ⎠ p=Cte ⎝ ∂T ⎠ v =Cte

La “ecuación de dimensiones” es, [c] = [L]2 [T]−2 [θ]−1


m2 J
Las “unidades” son ó (energia=trabajo, por unidad de masa)
s2K kgK

La relación entre los calores específicos a presión y a volumen constante es ,


cp
γ= R g = cp − cv
cv

2.9 Velocidad de difusión. Coeficientes de difusividad viscosa y térmica

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

Cuando entran en contacto varias especies fluidas, si estas son miscibles se difundirán las unas
en las otras, con una “velocidad de difusión” ( Vd ), establecida según la ley de Fick,

G ∇Yi
v d ,i = −D (2.24)
Yi
G
siendo, v d ,i , la velocidad de difusión de la especie “ i ”, en m/s, D , el coeficiente de difusión,
en m2/s (función de la presión y la temperatura), Yi , la fracción másica de la especie “ i ”,
Yi = ρ i ρ .

Nota: El signo negativo es debido a que la difusión se produce desde la mayor a la menor
concentración.

La viscosidad cinemática definida en el apartado 2.4 también se denomina “coeficiente


de difusividad viscosa” y el “coeficiente de difusividad térmica”, se define como,
k
α= (2.25)
ρc p
La relación entre ambos coeficientes es el número adimensional de Prandtl (Pr),
ν μc p
Pr = = (2.26)
α k

que expresa la relación entre los efectos de difusión viscosa y la difusión térmica, es decir,
como se homogeneiza la velocidad debido a la viscosidad ó como se homogeneiza la
temperatura en un fluido en movimiento.
C.L Velocidad

C.L Térmica Pr > 1

El espesor de las capas límites térmica y de velocidad depende del número de Prandtl:

• Si Pr < 1 El espesor de la capa límite térmica será mayor que el de velocidad


• Si Pr > 1 El espesor mayor corresponderá a la capa límite de velocidades
• Si Pr = 1 Ambas capas tendrán igual espesor

Hay otros parámetros adimensionales que relacionan estas propiedades como son los
números de Schmidt (Sc) y Lewis (Le),
ν D
Sc = Le = (2.27)
D α

2.10 Relaciones termodinámicas

Las propiedades termodinámicas de fluidos se pueden relacionar entre sí, mediante ecuaciones
de estado. Las relaciones más usuales son,

2.10.1 Líquidos

Energía interna específica u = cT Δu = cΔT (2.31)

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

p
Entalpía específica h = cT + (2.32)
ρ
2.10.2 Gases
T2
Energía interna específica u = c v(T ) T Δu = u 2 − u 1 = ∫ c v (T ) dT (2.33)
T1
T2
Entalpía específica h = c p(T ) T Δh = h 2 − h 1 = ∫ c p ( T ) dT (2.34)
T1
p
= R gT (2.35)
ρ
⎛ ∂u ⎞ ⎛ ∂h ⎞
cv = ⎜ ⎟ cp = ⎜ ⎟ (2.36)
⎝ ∂T ⎠ v = Cte ⎝ ∂T ⎠ p =Cte
p
h = u + = u + R gT = cvT + R gT = cpT (2.37)
ρ

Primer principio de la Termodinámica, (trabajo y calor aportados al sistema se consideran de


signo positivo)

Q12 + W12 = E 2 − E 1 (2.38)


E = m(u + gz + 12 U ) = me 2
(2.39)
V2
W12 = ∫ pdV (2.40)
V1

Segundo principio de la Termodinámica,


dQ
dS ≥ (2.41)
T
⎛ ∂s ⎞ ⎛ ∂s ⎞
c v = T⎜ ⎟ c p = T⎜ ⎟ (2.42)
⎝ ∂T ⎠ v =Cte ⎝ ∂T ⎠ p =Cte

La variación de entropía viene dada por las expresiones,

T
Líquidos: s − s 0 = c ln (2.43)
T0
T P P P
Gases: s − s 0 = c p ln − R g ln = c v ln γ − c v ln 0γ (2.44)
T0 P0 ρ ρ0

La velocidad de propagación del sonido en un fluido,

a = γR g T (2.44)

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

Bibliografía:

Crespo, A: Mecánica de Fluidos. 1ª Edición, Madrid, Servicio de Publicaciones E.T.S.I.I de la U.P.M,


1991, Lección I.
Fox, R.W.; McDonald, A.T.: Introducción a la Mecánica de Fluidos. 4ª Edición. México, McGraw-
Hill, 1995, pp 3-5, 10-13, 19 y 29-33
Roberson, J.A.; Crowe, C.T.: Engineering fluid mechanics. 6ª Edición, New-York, John Wiley &
Sons, 1997, pp 3-23
Shames, I.H.: Mecánica de Fluidos. 3ª Edición, New-York, McGraw-Hill, 1995, pp 3-15
Soriano, A: Mecánica de Fluidos Incompresibles y Turbomáquinas Hidráulicas. 4ª Edición, Madrid,
Ciencia 3, 1996, pp 24-39
Streeter, V.L.; Wylie, E.B.: Mecánica de Fluidos. 6ª Edición, México, McGraw-Hill, 1979, pp 15-39
White, F.M.: Mecánica de Fluidos. 1ª Edición. Madrid, McGraw-Hill, 1991, pp 1-6 pp y 21-40

Ejercicios propuestos y resueltos:

1.1 Definición de fluido. Diferencias entre sólidos, líquidos y gases.


1.2 Diferencias básicas entre fluidos Newtonianos y No Newtonianos.
1.3 Hipótesis de medio continuo. Concepto de partícula fluida. Densidad.
1.4 Definir y poner ejemplos de magnitudes fluidas extensivas e intensivas.
1.5 Obtener la ecuación de dimensiones de la viscosidad dinámica. Deducir así mismo las
unidades utilizadas para esta magnitud en el S.T y en el S.I, estableciendo la equivalencia entre
ambas.
S.I [μ] = [M ][L] [T]−1
−1
Solución: Ecuación de dimensiones:
S.T [μ] = [F][L]−2 [T]
Unidades: S.I Pa.s
S.T kp·s/m2
Equivalencia: 1 kps/m2 = 9,81 Pa.s

2.1 Establecer las relaciones existentes entre densidad, peso específico y volumen específico.
2.2 Compresibilidad de fluidos.
2.3 Índice de viscosidad en fluidos lubricantes. Obtención. Información que proporciona.
2.4 Explicar el origen de las fuerzas de tensión superficial y comentar algunos fenómenos
físicos relacionados.
2.5 Presión de vapor. Cavitación.
2.6 Coeficientes de difusividad viscosa y térmica.
2.7 Influencia de la temperatura en las propiedades físicas de los fluidos.
2.8 La densidad del mercurio a una temperatura determinada es de 13.554,5 kg/m3. Calcular el
peso específico en N/m3 sobre la Tierra y sobre la Luna. Calcular así mismo el volumen
específico en el S.I y la densidad relativa del mercurio.
Dato: gL=1,66 m/s2

Solución: gT(Hg)=132.969,45 N/m3 vHg=7,377.10-5 m3/kg ρr(Hg)=13,5545 gL(Hg)=22.500,47 N/m3

2.9 Hallar la viscosidad cinemática de un líquido en unidades del S.I, cuya viscosidad dinámica
o absoluta es de 15,14 P y su densidad relativa es de 0,964.

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

Solución: ν=1,57.10-3 m2/s

2.10 Entre dos cilindros coaxiales de radio medio 12 cm queda un espacio de 1 mm


lleno de un líquido de viscosidad 300 cP. El cilindro interior gira a 90 rev/min,
mientras que el exterior está fijo. Determinar la potencia consumida por fricción, por
cm de altura de la capa cilíndrica
Nota: Considerar que la velocidad en la capa fluida varía linealmente

Resolución:

La potencia disipada por fricción viene dada por el par de frenado que ejercen los esfuerzos viscosos
en la capa de líquido, estos se calculan mediante la ley de Newton,

 = TΩ = FdΩ = τAdΩ = μ ∂u AdΩ


W
∂y
f

Considerando un perfil de velocidades lineal en la capa líquida,

2
 f = μ ∂u AdΩ = 0,3⎛⎜ 90.2π ⎞⎟ 2π .0,12 3.0,01 = 2,893 w
W
∂y ⎝ 60 ⎠ 0,01

2.11 Dos superficies planas paralelas de grandes dimensiones están separadas 25 mm, y el
espacio entre ellas, ocupado por un líquido en reposo de viscosidad 0,981 Pa.s, supuesta
constante. ¿Que fuerza se requiere para arrastrar una placa de espesor despreciable y 40 dm2
de área, a la velocidad constante de 32 cm/s y distante 8 mm de una de las dos superficies
Solución: F=23,082 N

2.12 Una placa de extensión infinita se mueve a una velocidad de 0,3 m/s y paralelamente a
una pared fija, existiendo entre las dos, una capa de líquido. Si el espesor "d" entre las placas es
de 0,3 mm, se puede considerar que la distribución de velocidades en el líquido es lineal.

Las propiedades del fluido son: μ=0,65 cP ρr=0,88


Calcular:
a) La viscosidad absoluta del fluido en el S.I.
b) La viscosidad cinemática del fluido.
c) El esfuerzo cortante en la placa superior.
d) El esfuerzo cortante en la placa inferior.
e) Señalar la dirección y sentido de los esfuerzos calculados.
H G
Solución: μ=0,65.10-3 Pa.s ν=7,386.10-7 m2/s τ sup= τ inf=0,65 N/m2

2.13 Desde 1 m de altura cae 1 kg de mercurio al suelo. Se forman gotas que tienen 0,5
mm de diámetro por término medio. Calcular la fracción de la energía cinética que
queda almacenada en la entrefase debido a la tensión superficial, suponiendo que el

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

coeficiente de tensión superficial vale 487 Dinas/cm para aire-mercurio. (ρHg=13,6


gr/cm3)
Resolución:
La energía potencial inicial es,
Wp = mgh = 9,81 J

al caer, la energía potencial se transforma en energía cinética. Parte de esta se absorbe debido al choque
y una pequeña parte se quedará almacenada en forma de tensión superficial en la entrefase de las gotas
que se forman tras el choque. Teniendo en cuenta que la masa de mercurio debe conservarse, se
formarán “ N ” gotas,
4
m = N πr 3ρ
3
la energía almacenada es,

W = σS = 0,4298 J (≈4,38%) siendo, S = N 4πr 2


2.14 Cual es la presión originada por la tensión superficial en los tres casos siguientes:
a) En una gota de agua de 0,1 mm de diámetro.
b) En una gota de agua de 0,5 mm de diámetro.
c) En un chorro de agua de 0,5 mm de diámetro.
Nota: Tomar según tablas σagua=75 Dinas/cm

Solución: ΔP=3.000 N/m2 ΔP=600 N/m2 ΔP=300 N/m2

2.15 Se observa experimentalmente que para una gota, en el momento de su desprendimiento


del extremo de un tubo de diámetro d 0 el diámetro del cuello es aproximadamente 0,6d 0 . Si
el peso de la gota en ese momento está equilibrado por la tensión superficial en el cuello y la
gota es aproximadamente esférica, calcular el diámetro de la gota D .
Nota: Sustituir para d 0 = 0,4 mm y σ = 70 Dinas/cm

Solución: D = 2,17 mm

2.16 Un tubo de vidrio de 2 mm de diámetro es introducido en agua a 15ºC. Determinar la


altura de ascensión capilar en el tubo, si se sabe que el ángulo formado en la entrefase es de 5º.
Datos: ρagua=1000 kg/m3 σagua=0,0741 N/m

Solución: h = 15,05 mm

2.17 Un cilindro contiene 356 dm3 de aire a 49 ºC y a una presión absoluta de 2,8 kp/cm2. Se
comprime el aire hasta 70 dm3. Calcular:
a) Suponiendo condiciones isotermas. ¿Cual es la presión en el nuevo volumen y cual es el
módulo de elasticidad volumétrico?.
b) Suponiendo condiciones adiabáticas ( γ aire =1,4) calcular además la temperatura final.

Solución: Isoterma P=14,24 kp/cm2 E0=1,4.106 N/m2


Adiabática P=27,3 kp/cm2 E0=3.106 N/m2 T=617,15 K

2.18 Un cilindro cerrado por un pistón tiene un volumen inicial de 0,5 m3 y contiene 2 kg de
aire a la presión de 400 kPa(abs). Se transfiere calor al aire hasta que este alcanza la

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

temperatura de 300ºC, manteniéndose constante la presión. Calcular el calor transferido y el


trabajo realizado.
Datos: cp(aire)=1004 J/kgK Rg(aire) =287 J/kgK
Solución: Q=450,93 KJ W=128,902 KJ

2.19 El aire contenido en una cámara de volumen variable se encuentra en las


siguientes condiciones: volumen inicial 56 dm3, presión absoluta 7650 kPa y
temperatura 44ºC, y sufre un enfriamiento a volumen constante hasta una temperatura
de 15ºC. Posteriormente se expansiona politrópicamente hasta una temperatura de 3ºC
y una presión de 2060 kPa. Calcular el calor intercambiado en ambos procesos,
especificando si es calor absorbido o cedido por el aire.
Datos: cv(aire)=710 J/kgK Rg(aire) =287 J/kgK

Resolución:

1) Para un proceso isócoro Q = mc v (T2 − T1 )


La masa de aire contenido en la cámara es, m = V.ρ y la densidad debe ser obtenida con la ecuación
de los gases perfectos
p
ρ= = 84,085 kg/m3 m = 4,71 kg
R gT
Sustituyendo valores,
Q = −96.952,13 J (Calor cedido por el volumen fluido)
⎛n−γ⎞
2) Para un proceso politrópico Q = mc v ⎜ ⎟(T3 − T2 )
⎝ n −1 ⎠
Para el cálculo de “ n ” (exponente de la politrópica) se aplica la ecuación de estado para un proceso
politrópico,
p p2 p3
= Cte =
ρn ρ n2 ρ 3n

Se han de calcular previamente las dos densidades y la presión después de la expansión isócora,
p1 p 2
= p 2 = 6950,16 kPa ρ 3 = 26 kg/m3 ρ 2 = 84,085 kg/m3
T1 T2

Sustituyendo y tomando logaritmos, n = 1,03606


Sustituyendo ahora en la ecuación del calor intercambiado,

Q = 402.442,53 J (Calor absorbido por el volumen fluido)

2.20 La variación de la viscosidad con la temperatura en un aceite lubricante para automoción


se sabe que sigue la función de McCoull. Se pide, calcular el intervalo S.A.E y el índice de
viscosidad (I.V)
log[log(ν + 0,6)] = b 0 + b1 log T

Siendo, ν , la viscosidad cinemática, en cSt, b 0 = 6,63 y b1 = −2,55 , constantes propias del


fluido, y T , la temperatura absoluta, en K

Resolución:

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

1) Calcular la viscosidad del aceite a 0ºF (-17,8ºC) y 210ºF (98,9ºC) sustituyendo en la función de
McCoull

log[log(ν + 0,6 )] = 6,63 − 2,55 log(−17,8 + 273,15) ν = 1265,5 cSt


log[log(ν + 0,6 )] = 6,63 − 2,55 log(98,9 + 273,15) ν = 16,034 cSt

A estos valores de viscosidad (según tablas) les corresponde el intervalo 5W40

2) Calcular primero la viscosidad del aceite a 100ºF (37,8ºC)

log[log(ν + 0,6 )] = 6,63 − 2,55 log(37,8 + 273,15) ν = 74,866 cSt

Buscar en tablas las constantes A y C de la ecuación del I.V para aceites de referencia de I.V=0 e
I.V=100 que tengan a 210ºF la misma viscosidad que el aceite a analizar.

A = 1498,3 C = 737,8 Estos valores están en S.S.U

La viscosidad del aceite a 100ºF es (utilizando tablas de conversión) de B = 346,5 S.S.U.


Sustituyendo en la ecuación del Índice de viscosidad, se obtiene,

I.V ≈ 151

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

CUESTIONES Y PROBLEMAS DE EXAMEN RESUELTOS y PROPUESTOS

Examen parcial. 13/04/99.

Una determinada cantidad de gas de masa 0,57 kg se expande desde una presión absoluta de
828 kPa hasta 103 kPa de forma que el gas ni absorbe ni cede calor. La temperatura inicial es
200°C. Hallar el trabajo realizado, la temperatura final y la variación de energía interna si
c p = 1 kJ/kgK y cv = 0,716 kJ/kgK. Interpretar el signo del trabajo y de la variación de energía
interna
_______________________________________________________________________________

En un proceso adiabático,
p p1 p2
= cte γ
= → ρ 2 = 1,3853 kg/m3 siendo, ρ1 = p1 R g T1 = 6,1618 kg/m3
ργ ρ1 ρ 2γ
Teniendo en cuenta que, γ = c p c v y R g = c p − c v = 0,284 kJ/kgK
Entonces, T2 = p 2 R g ρ 2 = 261,8 K
El trabajo intercambiado es, W = mc (T − T ) = 86,26 kw (trabajo realizado por el
v 1 2
exterior sobre el volumen fluido).
 = −86,26 kw (energía
El incremento de energía interna es, Δu = mc v (T2 − T1 ) = − W
interna cedida por el volumen fluido).

Febrero. 22/2/2003.

Se tiene agua en movimiento a través de una tubería. El perfil de velocidades en una sección
se muestra en la figura y viene dado por la expresión:
β D2
v (r) =
4μ 4 − r 2
siendo, β , una constante, μ , la viscosidad del agua, en Pa.s, D , el diámetro de la tubería, en
m y r la distancia radial al eje de la tubería, en m. Calcule el esfuerzo tangencial en la pared
de la tubería y en la posición r = D 4 . Calcule la fuerza de arrastre provocada por el
movimiento del agua sobre la tubería a lo largo de una distancia L en dirección axial.

_______________________________________________________________________________
dv 2 R 3β dv D 3β
τ0 = μ = τ0 = μ =
dr r =R (4 − R 2 ) 2 dr r =D 4 8(4 − (D 4) 2 ) 2

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

4πR 4 β L
F = τ 0 πDL =
(4 − R 2 ) 2

Parcial 23/04/2004.

Explicar la relación entre esfuerzo cortante, viscosidad y gradiente de velocidad. Explicar las
diferencias entre fluidos Newtonianos y no Newtonianos
Aplicación: Un émbolo se desliza por el interior de un cilindro de diámetro D = 10 cm y
longitud L = 20 cm con una velocidad de U = 5,625 cm/s. El cilindro está recubierto con una
capa de aceite de espesor e = 1,5 mm, de viscosidad cinemática ν = 500.10 −6 m2/s y
densidad ρ = 750 kg/m3. Si se supone que el perfil de velocidades del aceite comprendido
entre el cilindro y el émbolo tiene el siguiente perfil: v = 10 7 y 3 + 10 4 y 2 ( v en m/s, y en
m), calcular:

a) El perfil de esfuerzos tangenciales τ ( y )


b) El esfuerzo tangencial en la pared del émbolo y del cilindro
c) La fuerza a realizar sobre el émbolo para producir el movimiento

Parcial 8/04/2005.

Un viscosímetro de torsión está formado por dos cilindros coaxiales ( ABCD ) y ( MNPQ ).
Entre ambos existe un fluido de viscosidad desconocida μ . Los diámetros de ambos son 10 y
10,04 cm respectivamente, con una longitud de 20 cm. Cuando el cilindro exterior gira a
Ω = 90 rev/min, el par de torsión en el hilo es de T = 3,924.10 6 dinas.cm. Se pide,
considerando un perfil de velocidades lineal para la capa de fluido:

a) Calcular la viscosidad dinámica del fluido en


unidades del SI, considerando únicamente fricción Hilo de torsión
N
en las caras laterales y despreciando la fricción en la M
A B
base del cilindro
b) Calcular la viscosidad dinámica considerando la
fricción en la base
L=20 cm
c) Comparar los resultados

C D
h=1 mm
P
Q
Ω

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

ANEXOS

Resumen de ecuaciones de procesos termodinámicos

Transformación ISOTERMA

p
Ecuación de estado: = R g T = cte
ρ
Temperatura: T2 − T1 = 0
Presión: p 2 − p1 = R g (ρ 2 − ρ1 )

Trabajo externo: W = mR T ln p1
g
p2
Energía interna: u 2 − u1 = 0
p
Calor suministrado: Q = mR g T ln 1
p2

Transformación ISOBARA

Ecuación de estado: p = ρR g T = cte


p ⎛ 1 1⎞
Temperatura: T2 − T1 = ⎜⎜ − ⎟⎟
Rg ⎝ ρ 2 ρ1 ⎠
Presión: p 2 − p1 = 0
Trabajo externo: W = mR (T − T )
g 2 1

Energía interna: u 2 − u 1 = mc v (T2 − T1 )


Calor suministrado: Q = mc p (T2 − T1 )

Transformación ISOCORA
p
Ecuación de estado: = ρR g = cte
T
Temperatura: T2 − T1 =
1
(p 2 − p1 )
ρR g
Presión: p 2 − p1 = ρR g (T2 − T1 )
Trabajo externo: W =0
Energía interna: u 2 − u 1 = mc v (T2 − T1 )
Calor suministrado: Q = u 2 − u 1 = mc v (T2 − T1 )

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

Transformación ADIABÁTICA

p
Ecuación de estado: = cte
ργ
γ −1
T2 − T1 ⎛ ρ 2 ⎞
Temperatura: = ⎜⎜ ⎟⎟ −1
T1 ⎝ ρ1 ⎠
γ
p2 ⎛ ρ2 ⎞
Presión: =⎜ ⎟
p1 ⎜⎝ ρ1 ⎟⎠

Trabajo externo: W = m 1 ⎛⎜ p1 − p 2 ⎞⎟ = mc (T − T )
γ − 1 ⎜⎝ ρ1 ρ 2 ⎟⎠
v 1 2

Energía interna: u 2 − u 1 = mc v (T2 − T1 ) = − W



Calor suministrado: Q 2 − Q1 = 0

Transformación POLITRÓPICA

p
Ecuación de estado: = cte
ρn
n −1
T2 − T1 ⎛ ρ 2 ⎞
Temperatura: = ⎜⎜ ⎟⎟ −1
T1 ⎝ ρ1 ⎠
n
p 2 ⎛ ρ2 ⎞
Presión: =⎜ ⎟
p1 ⎜⎝ ρ1 ⎟⎠

Trabajo externo: W = m 1 ⎛⎜ p1 − p 2 ⎞⎟ = mc (T − T )
n − 1 ⎜⎝ ρ1 ρ 2 ⎟⎠
v 1 2

Energía interna: u 2 − u 1 = mc v (T2 − T1 ) = − W



⎛n−γ⎞
Calor suministrado: Q 2 − Q1 = mc v ⎜ ⎟(T2 − T1 )
⎝ n −1 ⎠

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

Tabla y gráficas para el cálculo de las constantes A y B para el cálculo de I.V en


fluidos lubricantes mediante el método de Dean y Davis

Viscosidad a 210ºF Viscosidad a 100ºF (S.S.U)


(S.S.U) I.V=0 I.V=100
A C
40 137.9 107.1
45 265.1 176.3
50 422 255.1
55 596 339.2
60 780.6 425.6
70 1182 604
80 1627 791
90 2115 986
100 2646 1189
120 3838 1620
140 5202 2084
160 6740 2580
180 8450 3109
200 10333 3670

Tabla C1.1

Indic e de visc osidad. V alor de A


1 100 0
1 000 0
900 0
800 0
700 0 2
y = 0,216x + 12,083x - 721,87
A, S.S.U

600 0 2
R =1
500 0
400 0
300 0
200 0
100 0
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 0 11 0 120 1 30 140 1 50 160 1 70 1 80 19 0 2 00 21 0

V iscosid ad a 210ºF, S.S.U

Indice de viscosidad. V alor de C


400 0

350 0

300 0

250 0 2
y = 0,04 08x + 12,5 63x - 4 75,25
C, S.S.U

2
200 0 R =1

150 0

100 0

50 0

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 11 0 120 13 0 140 15 0 160 17 0 180 19 0 200 21 0
V iscosid ad a 210ºF, S.S.U

Gráficas C1.1

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

Tabla de Intervalos S.A.E (Society Automotive Engineers)

Números Unidades Intervalo de viscosidad


S.A.E de viscosidad 0ºF (-17,8ºC) 210ºF (98,9ºC)
Mínima Máxima Mínima Máxima
Menos de
cP __ 1200 __ __
cSt __ 1300 __ __
5W S.S.U __ 6000 __ __
Menos de
cP 1200 2400 __ __
cSt 1300 2600 __ __
10W S.S.U 6000 12000 __ __
Menos de
cP 2400 9600 __ __
cSt 2600 10500 __ __
20W S.S.U 12000 48000 __ __
Menos de
cSt 5,7 9,6
20 S.S.U 45 58
Menos de
cSt 9,6 12,9
30 S.S.U 58 702
Menos de
cSt 12,9 16,8
40 S.S.U 70 85
Menos de
cSt 16,8 22,7
50 S.S.U 85 110

Tabla C1.2

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

Tabla de conversión de unidades de viscosidad

Viscosidad Viscosidad Viscosidad Viscosidad Viscosidad Viscosidad


cinemática (cSt) (S.S.U) cinemática (cSt) (S.S.U) cinemática (cSt) (S.S.U)
1 __ 13,5 71,5 32 149,7
1,5 __ 14 73,4 33 154,2
2 __ 14,5 75,3 34 158,7
2,5 34,4 15 77,2 35 163,2
3 36 15,5 79,2 36 167,7
3,5 37,6 16 81,1 37 172,2
4 39,1 16,5 83,1 38 176,7
4,5 40,7 17 85,1 39 181,2
5 42,3 17,5 87,1 40 185,7
5,5 43,9 18 89,2 42 194,7
6 45,5 18,5 91,2 44 203,8
6,5 47,1 19 93,3 46 213
7 48,7 19,5 95,4 48 222,2
7,5 50,3 20 97,5 50 231,4
8 52 21 101,7 52 240,6
8,5 53,7 22 106 54 249,9
9 55,4 23 110,3 56 259
9,5 57,1 24 114,6 58 268,2
10 58,8 25 118,5 60 277,4
10,5 60,6 26 123,3 70 323,4
11 62,3 27 127,7 80 369,6
11,5 64 28 132,1 90 415,8
12 65,9 29 136,5 100 462
12,5 67,7 30 140,9
13 69,6 31 145,3

Tabla C1.3

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

PRÁCTICA DE LABORATORIO 1
Medida de la viscosidad cinemática en líquidos
Objeto de la práctica
Medida de viscosidades en líquidos Newtonianos transparentes y representación gráfica de la
variación con la temperatura. Determinación del índice de viscosidad e intervalo SAE en
aceites lubricantes
Descripción del equipo
El equipo disponible es un baño termostático transparente CT-52 controlado
electrónicamente. El equipo consta de un baño transparente de dimensiones exteriores 37,5 x
21,5 x 32,5 cm, fabricado en “acrilgras”, que puede llenarse con un volumen aproximado de
15 litros de agua. Se pueden introducir simultáneamente dos viscosímetros cinemáticos
Canon-Fenske. Cuenta además con un termostato de inmersión de 2000 VA a 230 V,
compuesto por una tapadera de acero inoxidable dispuesta sobre el baño, y sobre la que van
montados un serpentín de calentamiento del agua, un agitador, un serpentín para enfriamiento
(por el que se puede hacer circular un fluido refrigerante o simplemente agua de la red) y el
propio termostato. El rango de temperaturas de trabajo, con una temperatura ambiente
aproximada de 20º es de 30 a 60ºC, si se utiliza el sistema adicional de refrigeración el rango
puede ampliarse ligeramente.
El control electrónico es básicamente un regulador PID que adapta automáticamente
la corriente eléctrica de la resistencia de calentamiento necesaria para mantener la temperatura
del baño constante y en el valor de consigna fijado. La transmisión de datos puede hacerse
mediante interface y comunicación puerto serie RS232C. En la figura siguiente se puede
observar un esquema del baño y del panel de control, así como una fotografía de la instalación,
1. Interruptor.

2. Tecla START/STOP.
3. Tecla display del valor de consigna para la temperatura de trabajo.
4. Tecla display del valor de consigna para el límite de alta temperatura.
5. Tecla display del valor de consigna para el límite de baja temperatura.
6. Multidisplay indicador de la temperatura.
7. Cursores derecha/izquierda
8. Editores
9. ENTER (Memorizar)

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

Baño termostático CT-52

Cálculo de la viscosidad

En este tipo de viscosímetros, la viscosidad cinemática en “cSt”, se obtiene multiplicando el


tiempo que tarda en fluir el volumen del bulbo del viscosímetro, medido en segundos por la
constante del viscosímetro a la temperatura de ensayo,

ν = Ct

Toma de datos

Realizar las siguientes operaciones:

1. Llenar el recipiente con agua hasta un nivel de 33 mm por debajo del nivel del borde
superior, evitando que el agua penetre en el termostato de inmersión.
2. Conectar el equipo a la red (220 Vac).
3. Poner en marcha el equipo con el interruptor “1”. En el multidisplay aparecerá “off”.
4. Presionar la tecla “start”. La temperatura actual del baño aparecerá en el multidisplay.
5. Seleccionar la temperatura de trabajo presionando “3” y posteriormente ajustar con las
teclas “7” y “8”.
6. Pulsar “9” para memorizar el valor ajustado.
7. Esperar a que en el multidisplay aparezca estabilizada la temperatura de trabajo.

Previamente se debe llenar el viscosímetro con el fluido a ensayar, colocando este en


posición invertida sobre el recipiente que contiene el líquido y succionando por la rama de
mayor diámetro. Una vez seco y limpio el viscosímetro introducirlo en el baño. El
viscosímetro debe mantenerse durante el tiempo necesario dentro del baño para que la
temperatura del fluido alcance el valor deseado antes de comenzar las medidas

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

El viscosímetro de rutina Cannon-Fenske está


esencialmente compuesto de dos partes (Figura 1):
el tubo capilar (1), donde se encuentran el bulbo
de entrada (6) y el bulbo de medición (8), con las
marcas superior anular de medida M1 (4) y la
marca anular inferior de medida M2 (5) antes del
propio tubo capilar (7); en el tubo de ventilación
(2) se encuentra el depósito (3).
La determinación de la viscosidad cinemática se
consigue midiendo el tiempo que un volumen
determinado de líquido fluye por gravedad a través
del capilar del viscosímetro, a una temperatura
determinada. La viscosidad cinemática es el
producto del tiempo que tarda el líquido en ir de la
marca anular superior a la marca anular inferior
por la constante de calibración del viscosímetro.
Esta constante se puede obtener fácilmente
determinando el tiempo que tarda en fluir agua,
entre dichas marcas, a la misma temperatura.

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

Fluido ensayado: AGUA


Viscosímetro Serie: 50 (Nº de serie): Constante a 40ºC: Constante a 100ºC:
Ensayo Nº: Temperatura de ensayo: 25ºC Temperatura de ensayo: 35ºC Temperatura de ensayo: 45ºC
Constante a 25ºC: Constante a 35 ºC: Constante a 45ºC:
Tiempo, s Viscosidad, cSt Tiempo, s Viscosidad, cSt Tiempo, s Viscosidad, cSt
1
2
3
Valor medio

Fluido ensayado: ETANOL


Viscosímetro Serie: 50 (Nº de serie): Constante a 40ºC: Constante a 100ºC:
Ensayo Nº: Temperatura de ensayo: 25ºC Temperatura de ensayo: 35ºC Temperatura de ensayo: 45ºC
Constante a 25ºC: Constante a 35 ºC: Constante a 45ºC:
Tiempo, s Viscosidad, cSt Tiempo, s Viscosidad, cSt Tiempo, s Viscosidad, cSt
1
2
3
Valor medio

Fluido ensayado: GASOIL


Viscosímetro Serie: 100 (Nº de serie): Constante a 40ºC: Constante a 100ºC:
Ensayo Nº: Temperatura de ensayo: 25ºC Temperatura de ensayo: 35ºC Temperatura de ensayo: 45ºC
Constante a 25ºC: Constante a 35 ºC: Constante a 45ºC:
Tiempo, s Viscosidad, cSt Tiempo, s Viscosidad, cSt Tiempo, s Viscosidad, cSt
1
2
3
Valor medio

Fluido ensayado: ACEITE LUBRICANTE


Viscosímetro Serie: 350 (Nº de serie): Constante a 40ºC: Constante a 100ºC:
Ensayo Nº: Temperatura de ensayo: 25ºC Temperatura de ensayo: 35ºC Temperatura de ensayo: 45ºC
Constante a 25ºC: Constante a 35 ºC: Constante a 45ºC:
Tiempo, s scosidad cinemática, c Tiempo, s cosidad cinemática, Tiempo, s scosidad cinemática,
1
2
3
Valor medio

Tratamiento de datos

1) Para el agua, etanol y gasoil, representar gráficamente la variación de la viscosidad con


la temperatura y obtener una correlación matemática aproximada.
2) Para el aceite lubricante obtener las constantes “ b 0 ” y “ b1 ” de la función de McCoull
y a partir de esta obtener el índice de viscosidad (I.V) y el intervalo S.A.E.

Análisis de resultados

- Comentar los resultados obtenidos.


- Analizar posibles fuentes de error en las medidas.

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

Otros equipos para medida de la viscosidad

1. Tubo capilar

El sistema consta de un tanque que descarga a través de un tubo capilar de diámetro D, como
se muestra en la figura inferior. Al igualar las ecuaciones que proporcionan la diferencia de
presiones entre los puntos A y B, se obtiene una ecuación sencilla para el cálculo de la
viscosidad,
128 qLμ πD 4 ρg(h L )
pA − pB = = ρgh μ=
πD 4 128 q

2. Viscosímetro de torsión

El cilindro “A” se introduce en un baño a temperatura constante y se hace girar a una


velocidad angular constante ω. En su interior se encuentra otro cilindro “B” y entre ambos el
fluido cuya viscosidad pretendemos medir. El cilindro “A” provoca un par sobre el “B” que se
mide en el dial. El cilindro “B” gira una cantidad constante puesto que el resorte torsional
resiste la rotación de “B”,

T
μ=
⎛ h r ⎞
2π ω r13 ⎜⎜ + 1 ⎟⎟
⎝ r2 − r1 4ε ⎠

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

3. Viscosímetro de caída de esfera

Se deja caer una esfera en el líquido cuya viscosidad se pretende medir, de forma que la
densidad de la esfera sea cercana a la del líquido, con lo que la esfera alcanzará una pequeña
velocidad terminal constante U T . Una vez que la velocidad es constante, se cronometra el
tiempo que tarda en recorrer una cierta distancia, con lo que se determina dicha velocidad.
Planteando el equilibrio de fuerzas que actúan sobre la esfera, se obtiene una fórmula sencilla
para calcular la viscosidad,

μ=
2gR 2
9U T
(
ρ esfera − ρ líquido )

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

PRÁCTICA DE LABORATORIO 2
Medida de presiones. Calibración de un transductor

Objeto de la práctica

Conocer el principio de funcionamiento y las características básicas de los diferentes


instrumentos de medida de presiones. Conocer los métodos de calibración y realizar la
calibración de un transductor de presión de galgas extensiométricas

Descripción del equipo

Existen dos tipos de sistemas de calibración de instrumentos de medida de presión estática.


Los sistemas de calibración de “pesas muertas” y los sistemas de calibración basados en un
instrumento patrón con el que se compara la medida del instrumento a calibrar cuando ambos
son sometidos a la misma presión. En este caso el equipo de que se dispone está formado por
un recipiente a presión (bombona) , que se puede conectar a la red de aire comprimido o vacio
del laboratorio mediante un juego de válvulas. La presión es medida mediante un manómetro
tubo Bourdon de rango –1 a 3 bar, de clase 0,5 que se utiliza como patrón. La presión también
es medida mediante un manómetro de tubo Bourdon standard y mediante un transductor de
presión de galgas extensiométricas de igual rango.

Sistema calibrador de presiones

Introducción a la medida de presiones

En aplicaciones de laboratorio y en muchas aplicaciones industriales es necesario medir


propiedades de fluidos y parámetros de un flujo tales como presión, caudal, temperatura,
velocidad,...,etc.

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

Se han desarrollado una gran cantidad de dispositivos para la medida de los diferentes
parámetros del flujo, cada uno de los cuales ha sido especialmente diseñado para cumplir un
propósito específico. La necesidad de medir los diferentes parámetros de un flujo está
relacionado con el conocimiento en profundidad de la Mecánica de Fluidos y de los principios
físicos de esta, que a su vez son esenciales para seleccionar el instrumento de medida
apropiado y realizar una medida exitosa.

Las medidas en un flujo pueden clasificarse según este sea estacionario o no estacionario. Si
la cantidad de la magnitud física se mantiene constante con el tiempo se trata de un valor
estacionario. Por el contrario si la magnitud cambia con el tiempo la medida es no estacionaria.
La mayoría de instrumentos de medida requieren un determinado intervalo de tiempo para
responder a la magnitud física medida. en medidas no estacionarias este tiempo de respuesta
debería ser mucho menor que el tiempo requerido para que tenga lugar un cambio
significativo en la magnitud a medir. En muchas ocasiones, como por ejemplo en la medida en
flujo turbulento es deseable obtener una medida promedio de la cantidad. Además de esto un
instrumento debe ser lo suficientemente pequeño para que se puedan medir variaciones
espaciales de la variable a cuantificar.

• Medida de presiones: estáticas, dinámicas y totales (remanso)


• Unidades: N/m2 (Pa), bar, kg(f)/cm2, mm.c.líquido, psi, ...etc.
• Escalas. Presiones absolutas y relativas

• Conceptos básicos sobre medida de presiones


Errores: Sistemáticos (calibración), Aleatorios.
Ruido
Error absoluto y relativo

Características: EXACTITUD
RANGO
SENSIBILIDAD
PRECISIÓN/REPETIBILIDAD/REPRODUCTIBILIDAD
RESOLUCIÓN
LINEALIDAD
HISTÉRESIS
TIEMPO DE RESPUESTA (63%, 95% y 98%)

Respuesta (sistemas de primer orden)


Tipos de medidores. Cadenas de medida

El campo de presiones puede ser medido de diferentes formas. El tipo de instrumento


utilizado depende del nivel de precisión y exactitud requerida en cada aplicación particular.
Prácticamente todos los medidores de presión están basados en el principio del manómetro de
columna de líquido o bien en el concepto de deformación de un sólido por los efectos de la
presión (membrana, tubo placa, cristal piezoeléctrico, ...etc.) y la consiguiente conversión de la
deformación en una lectura mecánica o en una señal eléctrica.

Los tipos de medidores de presión mas comúnmente empleados son:

• Manómetros de columna de líquido. La presión se compensa por fluidoestática.


Es el instrumento más simple y económico para medida de presiones estacionarias. No tiene

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

partes móviles. Pueden ser verticales o inclinados (para proporcionar mayor sensibilidad en la
medida de bajas presiones).
Las tomas de presión deben realizarse cuidadosamente sin dejar rebabas y deben ser de
pequeño diámetro. A veces se realizan varias tomas circunferenciales para evitar las
irregularidades del flujo y obtener un valor medio.

• Manómetros elásticos. La presión produce la deformación de un sistema mecánico.


Se utiliza para presiones mayores (estacionarias). Es un sistema barato y el diseño más
extendido es el tubo Bourdon, consistente en un tubo curvado y aplanado de sección elíptica,
el cual se deforma hacia fuera cuando internamente actúa una presión. Un dispositivo
indicador ligado permite la lectura directa de la presión.

• Transductores:. Son dispositivos electromecánicos diseñados para medir presiones


en líquidos o gases tanto estacionarias como fluctuantes. Consisten generalmente en una
membrana flexible o un elemento piezoeléctrico que responde a los cambios de presión. La
mayoría requiere un circuito electrónico que incrementa su coste notablemente. Requieren
excitación (tensión/intensidad, excepto los de efecto piezoeléctrico), y generan una señal
eléctrica (tensión/intensidad) de salida proporcional a la presión medida. Debido a que su
salida es una señal eléctrica pueden adaptarse fácilmente a un sistema de adquisición de datos
mediante ordenador para almacenamiento, tratamiento y análisis automático de gran cantidad
de datos de forma rápida y cómoda. El campo de medida abarca desde las muy bajas presiones
( ≈ 100 μbar), hasta las muy altas presiones (20 Mpa).El sensor utilizado puede ser de
diferentes tipos:

• Extensiométricos (galgas extensiométricas metálicas)


• Piezorresistivos (galgas semiconductoras)
• Piezoeléctricos

Los transductores de efecto piezoeléctrico utilizan generalmente un cristal de cuarzo


que produce un campo eléctrico cuando es deformado. Este tipo de sensores puede ser
fabricado en muy pequeños diámetros (menos de 2 mm de diámetro) y pueden montarse
enrasados sobre la pared del conducto proporcionando una gran rapidez de respuesta (hasta
90 kHz) en la medida de presiones fluctuantes.

Los transductores de galgas extensiométricas se fabrican utilizando una galga ligada a


una membrana que transforman su deflexión en una señal eléctrica. Están sujetos a deriva
térmica y cambios de sensibilidad, sin embargo, son robustos e insensibles a las vibraciones.
Cuando sobre la membrana se deposita un elemento semiconductor se denominan
transductores piezorresistivos, y su principio de funcionamiento es semejante.
Las principales características a tener en cuenta para seleccionar un medidor de
presión son:

a) Respuesta dinámica (resolución temporal)


b) Rango de medida
c) Tipo de presión a medir (absoluta o relativa)
d) Tamaño (resolución espacial)
e) Exactitud

Una de las características principales que se requiere en la medida de presiones


instantáneas en flujos no estacionarios es una respuesta en frecuencia elevada, el tipo de
transductor que mayor rapidez de respuesta presentan son los piezoeléctricos, aunque estos

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

presentan el inconveniente de que solo son adecuados para medida de fluctuaciones respecto
de un determinado nivel de presión medio estacionario que debe ser obtenido mediante otro
tipo de transductor, que en este caso no requiere tales exigencias.

Los transductores piezoeléctricos tienen además como principales ventajas frente a los
basados en el efecto piezorresistivo su elevado rango de medida, su alta sensibilidad y
linealidad, así como su muy baja deriva térmica y su ausencia total de histéresis. Por contra
tienen como inconveniente adicional su elevado coste relativo.

Por su parte los transductores piezorresistivos de galgas semiconductoras poseen unas


propiedades intermedias entre los piezoeléctricos y los de galgas conductoras presentando
como ventajas mas interesantes frente a los primeros su menor coste relativo y sobre todo que
permiten efectuar la medida de presiones relativas y absolutas. Con respecto a los segundos su
coste es menor, el nivel de la señal de salida es mas bajo y el tiempo de respuesta no es
suficientemente bajo para efectuar una medida exacta de presión instantánea en flujos
fuertemente no estacionarios.

Transductores de galgas extensiométricas Transductores


Propiedades Galgas Galgas piezoeléctricos
conductoras semiconductoras
Exactitud Alta Alta Alta
Rango de medida Muy alto ( ≈ 500 bar) Muy alto ( ≈ 1000 bar) Muy alto ( ≈ 5000 bar)
Tipo de medidas Presiones absolutas Presiones absolutas Presiones relativas
Presiones relativas Presiones relativas
Respuesta en frecuencia 0 a 10 kHz 0 a 50 kHz 0 a 100 kHz
Nivel de la señal de salida Bajo-Medio Alto Alto
Sensibilidad Alta Alta Muy alta
Linealidad Alta Alta Alta
Repetibilidad Media-Alta Alta Alta
Histéresis Baja Baja Muy Baja
Temperatura de trabajo -50º a +120ºC -50º a 300ºC 200º a 350ºC
Temperaturas de Flash
hasta 3000ºC
Deriva térmica Media Media Muy Baja
Coste relativo Medio-Bajo Alto Elevado
Sensibilidad a vibraciones Baja Baja Alta
Alimentación Tensión Tensión Ninguna

Los elementos que componen un sistema de medida de presión por ordenador son:

Acondicionador PC
Sensor de señal Convertidor - Adquisición
Transductor - Alimentación A/D - Almacenamiento
- Amplificación - Tratamiento
- Filtrado

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

Toma de datos

Calibración de sensores. Descripción del equipo y procedimiento

a) Calibración de un manómetro de presión diferencial con indicador digital mediante


manómetro inclinado de columna de líquido. Utilizando la tobera de medida del gasto
de aire de entrada a un ventilador de velocidad variable, hacer circular diferentes
caudales y utilizar la depresión generada para realizar la toma de datos
Tobera de medida

Pa P

Ventilador
U

+ _

Manómetro diferencial
digital
α

Manómetro de columna de líquido


α =30º

Manómetro Manómetro Manómetro Manómetro Error


digital columna de líquido digital columna de líquido
P (mbar) l1-l0 (mm.c.a) h (mm.c.a) P (Pa) P (Pa) (%)

l0=
α=
ε(medio) %

b) Calibración de un transductor electrónico de galgas extensiométricas mediante


manómetro patrón. Mediante la conexión del depósito a las redes de vacio y aire
comprimido del laboratorio regular diferentes presiones en el depósito y medir
mediante un voltímetro de precisión la señal de respuesta del transductor para las
diferentes presiones medidas con el manómetro patrón.

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

Utilizar un transductor de rango 0-4 bar(abs), regulando presiones desde -0,75 bar(rel)
hasta 3 bar(rel). Anotar las características básicas del sensor y su circuito de funcionamiento.
Tomar los mismos valores subiendo y bajando para comprobar el error de histéresis y seguir el
procedimiento indicado en el ejemplo final.

Presión Tensión de salida Presión Tensión de salida


Manómetro patrón Transductor Manómetro patrón Transductor
P (bar) V (voltios) I (mA) P (bar) V (voltios) I (mA)

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

Análisis y comentarios de los resultados obtenidos

- Representación gráfica de la recta de calibración

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Capítulo 1. Introducción a la Mecánica de Fluidos

Ejemplo de cálculo

Presion Lecturas en ciclos ascendentes Lecturas en ciclo descendente Valor Medio


0,8 0,955 0,957 0,958 0,958 0,959 0,96 0,957833333
1 1,151 1,153 1,154 1,154 1,155 1,155 1,153666667
2,4 2,551 2,554 2,555 2,554 2,555 2,556 2,554166667
4 4,156 4,159 4,16 4,159 4,16 4,161 4,159166667
6 6,173 6,176 6,176 6,175 6,177 6,177 6,175666667
7,2 7,389 7,392 7,392 7,39 7,393 7,393 7,3915

Presion(bar) Serie1 Serie 2 Serie 3 Valor medio


Absolutas Ascendente Descendente Ascendente Descendente Ascendente Descendente Absolutas
0,8 0,955 0,958 0,957 0,959 0,958 0,96 0,957833333
1 1,151 1,154 1,153 1,155 1,154 1,155 1,153666667
2,4 2,551 2,554 2,554 2,555 2,555 2,556 2,554166667
4 4,156 4,159 4,159 4,16 4,16 4,161 4,159166667
6 6,173 6,175 6,176 6,177 6,176 6,177 6,175666667
7,2 7,389 7,39 7,392 7,393 7,392 7,393 7,3915

Histéresis -0,003 -0,002 -0,002


-0,003 -0,002 -0,001
-0,003 -0,001 -0,001
-0,003 -0,001 -0,001
-0,002 -0,001 -0,001
-0,001 -0,001 -0,001

Presion(bar) Serie1 Serie 2 Serie 3 Valor medio


Convertidas Absolutas Ascendente Descendente Ascendente Descendente Ascendente Descendente Absolutas
0,8 0,804034 0,8070184 0,8060236 0,8080132 0,8070184 0,809008 0,8068526
1 0,9990148 1,0019992 1,0010044 1,002994 1,0019992 1,002994 1,0016676
2,4 2,3917348 2,3947192 2,3947192 2,395714 2,395714 2,3967088 2,394885
4 3,9883888 3,9913732 3,9913732 3,992368 3,992368 3,9933628 3,991539
6 5,9949004 5,99689 5,9978848 5,9988796 5,9978848 5,9988796 5,9975532
7,2 7,2045772 7,205572 7,2075616 7,2085564 7,2075616 7,2085564 7,2070642

Diferencias 0,0053226 0,004034 0,0070184 0,0060236 0,0080132 0,0070184 0,009008


0,0009852 0,0019992 0,0010044 0,002994 0,0019992 0,002994
0,0082652 0,0052808 0,0052808 0,004286 0,004286 0,0032912
0,0116112 0,0086268 0,0086268 0,007632 0,007632 0,0066372
0,0050996 0,00311 0,0021152 0,0011204 0,0021152 0,0011204
0,0045772 0,005572 0,0075616 0,0085564 0,0075616 0,0085564

Repetibilidad 0,00151025 7,94451E-06 2,74896E-08 6,87241E-07 1,34699E-06 2,74896E-08 4,64575E-06 0,8068526


Sc 7,03735E-06 1,09959E-07 4,39834E-07 1,75934E-06 1,09959E-07 1,75934E-06 1,0016676
9,92376E-06 2,74896E-08 2,74896E-08 6,87241E-07 6,87241E-07 3,32625E-06 2,394885
9,92376E-06 2,74896E-08 2,74896E-08 6,87241E-07 6,87241E-07 3,32625E-06 3,991539
7,03735E-06 4,39834E-07 1,09959E-07 1,75934E-06 1,09959E-07 1,75934E-06 5,9975532
6,18517E-06 2,22666E-06 2,47407E-07 2,22666E-06 2,47407E-07 2,22666E-06 7,2070642

C eraline 925886
8
7

6
5
Presión (bar)

4
y = 0,9948x - 0,146
3
2
R =1
2
1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Tensión (V )

Ceraline 92588 6 Lineal (Ceraline 925886)

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