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PID31B Final
PID31B Final
• Tema 1: La Geodesia
El documento que se adjunta presenta dos secciones: la primera es una guía de cálculo
y la segunda una recopilación de ejercicios. La guía está ordenada por temas o secciones
siguiendo el programa anterior y centrándose fundamentalmente en la Geodesia Geométrica.
Esta guía se puede poner en práctica en los próximos cursos. La asignatura de Geodesia consta
de 4.5 créditos de teoría y 1.5 de práctica. La parte de teoría será explicada por el profesor de
la asignatura combinando el uso de pizarra y tiza con las nuevas tecnologías. La parte práctica,
sin embargo, será fundamentalmente trabajo realizado por el alumno. Para ello, el profesor
entregará al inicio del curso esta guía a los estudiantes y finalizada la teoría de cada tema el
alumno realizará en las horas de clase prácticas los problemas correspondientes ayudándose
de la guía de cálculo. Para ello, el profesor al inicio de estas clases recordará los conceptos
fundamentales sobre los que tratan los ejercicios y las herramientas necesarias para resolver
con la hoja EXCEL los problemas correspondientes. A continuación los alumnos pasarán a
trabajar en estos ejercicios siguiendo las pautas de la guía y preguntando al profesor cuando su
apoyo fuera necesitado. En los últimos minutos de clase, el profesor puede dar a los alumnos
los resultados de los ejercicios para que éstos comprueben si los han resuelto correctamente.
Una vez puesto en práctica este proyecto se podrá verificar si el uso de una
herramienta matemática facilita a los alumnos el entendimiento de problemas en tres
dimensiones, es decir hasta tercer curso han resuelto todos los problemas en el plano
haciendo uso de una matemática sencilla. En Geodesia pasan a trabajar con distancias largas y
por tanto a resolver los problemas en el espacio y en el elipsoide como figura matemática que
se aproxima la Tierra. La Matemática ahora es bastante más complicada y en muchos casos los
conceptos geodésicos se pierden detrás de pesados cálculos matemáticos con los que el
alumno no está familiarizado. Esta guía pretende solventar este problema y facilitar al alumno
el camino hacia la comprensión de la asignatura.
GUÍA DE CÁLCULO
GEODESIA FÍSICA
o Cálculo de la media: PROMEDIO(…;…;…)
- Paso (ϕ, Δλ) de grados sexagesimales a radianes (ya que Excel opera en radianes):
Se deberá utilizar una casilla diferente para los gg, otra para los mm y
otra para los ss. El resultado se añadirá en otra casilla diferente.
• Nota: Poner tres casillas con Nombre elipsoide, semieje mayor, excentricidad. Para
los cálculos tomar los parámetros del elipsoide empleado de estas casillas de
manera que sean variables y no valores constantes.
Lógica “SI”.
B C
S = a(1 − e 2 )A(ϕ 2 − ϕ 1 ) − (sen2ϕ 2 − sen2ϕ 1 ) + (sen4ϕ 2 − sen4ϕ 1 ) −
2 4
D
− (sen6ϕ 2 − sen6ϕ1 ) +
6
donde:
3 2 45 4 175 6 11025 8
A = 1+ e + e + e+ e + ...
4 64 256 16384
3 2 15 4 525 6 2205 8
B= e + e + e + e + ...
4 16 512 2048
15 4 105 6 2205 8
C= e + e + e + ...
64 256 4096
35 6 315 8
D= e + e + ...
512 20486
315 8
E= e + ...
16384
- Paso (ϕ) de grados sexagesimales a radianes (ya que Excel opera en radianes):
Se deberá utilizar una casilla diferente para los gg, otra para los mm y
otra para los ss. El resultado se añadirá en otra casilla diferente.
1 1
ϕn = ϕn−1 − (1 − e 2 sen2 ϕ)
3/2
Aϕ − 2 B sen2ϕ + 4 C sen4ϕ +
1 1 β
− D sen6ϕ + E sen8ϕ −
6 8 a(1 − e )
2
- Cálculo iterativo de ϕn :
ϕ − ϕ1 3(ϕ − ϕ1 )
S = 2 ∆λ a2 (1 − e 2 )A / sen 2
cos ϕm − B' sen 2 cos 3ϕm +
2 2
5(ϕ 2 − ϕ1 )
+ C' sen cos 5ϕm −
2
1 2 3 4 5 6 35 8
A´ = 1+ e + e + e+ e + ...
2 8 16 128
1 2 3 4 3 6 35 8
B´ = e + e + e+ e + ...
6 16 16 192
3 4 1 6 5 8
C´ = e + e+ e + ...
80 16 64
1 6 5 8
D´ = e+ e + ...
112 256
5
E´ = e8+ ...
2304
- Datos de entrada:
s
x = R 1 arctan tan cos A 12
R1
s
y = R 1 arcsen sen senA 12
R1
o Cálculo del arco de meridiano desde el ecuador hasta el pto A (s1) (proceso de
cálculo visto en el punto 2).
o Después: s0 = s1 + x.
y2
ϕ2 = ϕ 0 − ∆ϕ = ϕ 0 − tgϕ 0
2N0 2
y
tan γ = sen tan ϕ 0
N0
- Datos de entrada:
o Cálculo arco de meridiano entre las latitudes de los 2 puntos (visto en apartado
2)
ϕ2
1
s= xy
2
o Cálculo del Radio medio a partir de la latitud media de A y B. (Rm) y cálculo del
exceso esférico.
S
ε= , R m calculado a partir de ϕm
Rm2
o Cálculo del parámetro “t”.
x ε
t = arc cot −
y 3
o Cálculo del acimut.
ε
A 12 = t +
3
Ax-t=v
- Cálculo de los valores aproximados de los parámetros incógnita. Según el tipo de variables
y observaciones realizadas calcular según corresponda empleando las funciones
matemáticas y trigonométricas disponibles en Excel. Importante transformar previamente
valores angulares en radianes.
- Rellenar matriz de diseño “A”, vector “x“ y vector de términos independientes “t” según la
relación de observación correspondiente.
- Cálculo de traspuesta de “A”.
o =TRANSPONER(……)
- Cálculo del producto de traspuesta de “A” por “A”.
o =MMULT(….;…..)
- Cálculo de la matriz inversa del resultado anterior.
- Cálculo del producto del resultado anterior por la traspuesta de “A”.
- Cálculo del producto del resultado anterior por el vector “t”.
Bv+t=0
- Establecer una tabla con los parámetros del elipsoide a emplear así como los valores ya
calculados de los coeficientes A, B, C, D, E… También poner en una casilla el valor de los
coeficientes de reducción de escala K0.
Por ejemplo:
- Cálculo de los parámetros que los siguientes parámetros en el orden que se indica.
o Cálculo del meridiano central del huso. Para ello primero hay que calcular el huso
en el que se encuentra el punto:
x + 180 x
Huso = 1 + Ent = 31 + Ent
6 6
6*(Huso-30)-3
NOTA: este valor está en grados sexagesimales (Deg) hay que transformarlo a
radianes.
o Cálculo de (η):
η = e´ cos ϕ
p = (∆λ )rad
(I) = β
1
(II) = N cos 2 ϕ tan ϕ
2
X = 500.000 + K 0 x
K 0 y Hemisferio Norte
Y=
10.000.000 − K 0 y Hemisferio Sur
Aquí en la casilla en la cual se calcule “Y” habrá que imponer una función lógica
“SI” por la cual se seleccione la expresión (K0 y) ó (10000-K0 y) en función del signo
de la latitud del punto.
- Establecer una tabla con los parámetros del elipsoide a emplear así como los valores ya
calculados de los coeficientes A, B, C, D, E… También poner en una casilla el valor de los
coeficientes de reducción de escala K0.
- Cálculo de la variable β:
β = Y/K0
3/2
ϕn = ϕn −1 − (1 − e2 sen2ϕ) Aϕ − B sen2ϕ + C sen4ϕ +
1 1
2 4
1 1 β
− D sen6ϕ + E sen8ϕ −
a(1 − e 2 )
6 8
a
N= ; η´2 = (e´ cos ϕ′)2
1 − e sen ϕ′
2 2
(X ) = 3 1 (1 + 2 tan2 ϕ'+η'2 )
6N' cos ϕ'
q5
E5 = (5 + 28 tan2 ϕ'+24 tan4 ϕ'2 +
120N' 5 cos ϕ'
+ 6η'2 +8η'2 tan2 ϕ'+ )
q6 tan ϕ'
D6 = (61 + 90 tan2 ϕ'+45 tan4 ϕ'+107η'2 −
720N' 6
− 162η'2 tan2 ϕ'−45η'2 tan 4 ϕ'+ )
o Cálculo de la longitud del meridiano central del huso (λ0) (lo pasamos a radianes)
RADIANES(6*(Huso-30)-3)
∆λ = (IX )x − (X )x 3 + E 5
- Cálculo de las variables ϕ y λ (en radianes, después habrá que transformarlas a grados
sexagesimales o según proceda):
ϕ = ϕ′ − (VII) x 2 + (VIII) x 4 − D 6
λ = λ 0 + ∆λ
- En este caso es interesante añadir una hoja nueva por cada sección y, en el
caso de que sea necesario emplear en una hoja cálculos realizados en otra
enlazar éstas entre sí. Para ello basta con poner seleccionar una casilla (en la
cual se vaya a incluir el valor calculado en otra hoja) y poner “=” y a
continuación seleccionar la casilla de la hoja de la cual se desee extraer el
valor.
p = (∆λ )rad
(XII) = senϕ
(XIII) = 1 senϕ cos 2 ϕ(1 + 3η2 + 2η 4 )
3
- Cálculo de la variable γ:
γ = (XII) p + (XIII)p + C5 p
3 5
- Cálculo de la variable ϕ´, N´y η´2 (se pueden copiar los valores de la hoja con
los cálculos de la sección 2).
- Cálculo de x:
X − 500.000
x=
K0
- Cálculo de las variables (XV), (XVI) y (F5):
- Cálculo de la variable γ:
γ = (XV) x - (XVI)x + F5 x
3 5
p = (∆λ )rad
cos 2 ϕ(1 + η2 )
1
(XX ) =
2
- Cálculo de la variable K:
2
K = K0 [1 + (XX) p ]
- Cálculo de la variable ϕ´, N´y η´2 (se pueden copiar los valores de la hoja con
los cálculos de la sección 2).
X − 500.000
x=
K0
(XVIII) = 1 2 (1 + η'2 )
2N'
- Cálculo de la variable K:
2 -29 4
K = K0 [1 + (XVIII) q + 2.995 10 q ]
7) Cálculo de la reducción angular a la cuerda a partir de las Coordenadas rectangulares
UTM.
- Cálculo de la variable ϕ´, N´y η´2 de cada punto (se pueden copiar los valores
de la hoja con los cálculos de la sección 2).
X − 500.000
x=
K0
(XVIII) = 1 2 (1 + η'2 )
2N'
36 ≤ ϕ ≤ 38
−7.0 ≤ λ ≤ −1.5
se pide:
a) Calcular las anomalías de la gravedad y ondulación del geoide en una malla de 0.5º
de paso haciendo uso de la utilidad disponible en
http://icgem.gfz-potsdam.de/ICGEM/
b) Rellenar en ambos casos una tabla con los siguientes parámetros estadísticos
GOCO02S
AIUB-GRACE03S
EIGEN05C
EGM2008
c) A la vista de los resultados estadísticos obtenidos para el geoide, razonar cual es el
modelo que mejor representa la zona considerada.
e) Comparar con los valores obtenidos en el apartado b) y explicar a que pueden ser
debidas.
GEOMERÍA DEL ELIPSOIDE
5. Determinar el área encerrada por un trapecio elipsoidal cuyos vértices son los puntos A
(ϕ=63ºΝ, λ=2ºW), B (ϕ=66ºΝ, λ=9ºW) y sus respectivas intersecciones de arcos y paralelos.
6. Calcular la latitud del punto extremo del arco de meridiano que abarca 1523690.450 m
desde el ecuador del elipsoide.
7. Obtener la expresión de la latitud que ha de tener un punto para que la longitud de arco de
su paralelo coincida con la mitad de la longitud de arco del ecuador.
8. Determinar la longitud del arco de paralelo de 3º de amplitud situado a 45º de latitud norte
para distintos elipsoides.
10.Sean dos puntos E1 y E2 sobre el ecuador y sean sus longitudes respectivas 45min WG y
15min EG. Determinar el área del paralelogramo definido por los puntos P1E1E2P2 siendo
P1 y P2 puntos situados sobre un mismo paralelo y tales que la longitud del arco del
meridiano E1P1 es el doble de la distancia de E1 a E2. (Suponer que e4 = 0).
12. Sean A, B dos puntos situados sobre el mismo paralelo ϕ y tales que la diferencia de sus
longitudes es de 180º. Determinar la máxima diferencia existente entre la distancia
recorrida al ir por el paralelo que une A con B y la recorrida al ir por la geodésica que une A
y B. (Sugerencia: Recordar la derivación bajo el signo integral).
SISTEMAS DE REFERENCIA
a = 6378137.000 m
b = 6356752.314 m
X = 5078620.539 m
Y =-340687.296 m
Z =3831772.512 m
X = 5105519.047 m
Y = −555145.952m
Z = 3769803.295m
Considerando los parámetros de transformación entre el ITRF2000 y los marcos de
referencia precedentes que aparecen en la dirección http://itrf.ensg.ign.fr/
a) ITRF89(1988.0)
b) ITRF93(1988.0)
c) ITRF97(1997.0)
ϕ0 = 37º14 '7.747582" N
λ0 = 4º 02 '14.455679"W
h0 = 734.501 m
Sea dado un sistema cartesiano local con origen en la proyección de P0 sobre el elipsoide y
los ejes orientados la siguiente manera:
Mulhacén:
Veleta:
X = 5090867.715 m
Y = −299279.574 m
Z = 3825105.493 m
Se pide:
X 0 = −4088246.4690 m
Y0 = 2986304.4802 m
Z 0 = −3867307.6398 m
Y un punto P1 de coordenadas
X 1 = −12072276.9189 m
Y1 = 13650148.2148 m
Z1 = −19470170.40862 m
a) Coordenadas geodésicas de P0
b) Coordenadas cartesianas (x, y, z) de P1 en el sistema de referencia local con origen
en la proyección de P0, sobre el elipsoide, eje z en la dirección de la normal al
elipsoide que pasa por P0, eje x en el plano del horizonte geodésico hacia el Norte
(tangente al meridiano) y el eje y en el mismo plano hacia el este.
c) Ángulo cenital y acimut de la dirección P0P1 respecto de P0, así como la distancia
P0P1
NOTA:
a) La convergencia de meridianos
b) La diferencia entre la geodésica que los une y el arco de paralelo correspondiente.
c) El acimut directo y el recíproco
Calcular:
b) Acimut directo
c) Convergencia de meridianos
d) Acimut inverso
6. Sea A un punto de coordenadas (42º N, 3 W). Sea B un punto de coordenadas (41º 47'
35'' N, 3º 15' 06'' 96 W). Determinar:
7. Dados los puntos A(41º 32’ 24.60” N, 4º 23’ 45.52” W) y B(41º 20’ 06.82” N, 4º 03’
17.00” W), se pide:
a) Distancia entre A y B.
b) Acimut de la línea geodésica AB.
a) Coordenadas de C, punto medio de la geodésica AB.
b) Si un observador situado en C, mide el ángulo geodésico ACB, y éste resulta ser
180º 00’ 00.80”, determinar el error de cierre y el exceso esférico del
triángulo geodésico ABC.
8. Dado el punto A (40º 44’ 39.03” N, 3º 26’ 21.356” W), se pide:
1. Dados los puntos A y B con altitudes 1000 m y 1200 m respectivamente separados por una
distancia geométrica de 7850 m, calcular dicha distancia reducida al elipsoide. Suponer una
latitud media de 40º35’36.11’’.
Se sabe que la geodésica que une ambos puntos tiene como longitud 4824.546 m
Se pide:
a) La altura de B.
b) Las correcciones por esfericidad y refracción
NOTA: Las alturas están dadas sobre el elipsoide y se supone nula la ondulación del geoide.
Determinar:
Se pide:
ΔHBC =1. 40 m
ΔHCD=1. 00 m
Las observaciones han sido realizadas de manera independiente y con la misma precisión.
Sabiendo que HA=0 m y HD= 3.75 m, estimar utilizando el método de ecuaciones de
observación las altitudes ortométricas de B y C, indicando:
a) Modelo funcional
b) Modelo estocástico
c) Altitud del punto D
d) Altitud del punto D si p1 = p2 = p3
7. Se ha realizado una observación geodésica en la que se han visado de manera
independiente y con la misma precisión los vértices de coordenadas UTM en el huso 30 que
aparecen a continuación:
H ortométrica
Vértice X UTM (ED50) (m) Y UTM (ED50) (m)
(m)
Jabalcuz 123.0841
Cuevas 318.6937
Se sabe que las coordenadas aproximadas UTM (ED50) del punto de estación P son
(431669.149, 4182695.257) m. Se pide:
f) Sabiendo que la altitud geodésica respecto al elipsoide de Hayford de San Juan de Dios
es 489.378 m, calcular su ondulación del geoide.
g) Las coordenadas geodésicas de San Juan de Dios respecto al elipsoide de Hayford
h) Calcular las coordenadas cartesianas geocéntricas de dicho vértice considerando el
elipsoide de Hayford
i) Sabiendo que la transformación de ED50 a ETRS89 en esta zona se define por
X TX 1 RZ − RY X
Y
= TY + (1 + µ ) − RZ 1 R X Y
Z ETRS 89 TZ R − RX 1 Z ED 50
Y
donde
TX − 136.655
T = − 141.466 m; µ = 0.000011546110;
Y
TZ − 167.298
R X = 0.000010147575rad; RY = 0.000000006814rad; RZ = 0.000000522186 rad
j) Calcular las coordenadas geodésicas respecto al elipsoide GRS80 de San Juan de Dios.
NOTA:
H P1 = 10.550 m
H P 2 = 0.325 m
H P 3 = 2.660 m
H P 4 = 25.945 m
Desde ellos se han medido los desniveles a un punto P, de altitud ortométrica desconocida,
obteniéndose los siguientes valores:
dH P1P = −9.540 m
dH P 2 P = 0.670 m
dH P 3 P = −1.670 m
dH P 4 P = −24.940 m
Se supone que todas las observaciones son independientes y de la misma precisión, con una
varianza a priori de σ 02 = 10 −4 m 2 .
9. Desde los puntos P1, P2, P3 y P4 de altitudes conocidas se han medido de manera
independiente y con la misma precisión los desniveles ΔH15, ΔH25, ΔH35, ΔH45.
Aplicar el método de ecuaciones de observación para estimar la altitud de P5, indicando:
a) Vector de observaciones
b) Modelo funcional (indicando cada término de la ecuación de observación)
c) Modelo estocástico
d) Matriz normal y su inversa
e) Altitud de P5
10. Compensar los ángulos que aparecen en el siguiente esquema de una triangulación:
X6
C
X5
X4
X3
X2
B
X1
11. Sea la siguiente figura en la que se sabe que la latitud media de la zona es
ϕ m = 40º15'20' ' y que la longitud de la geodésica que une A y B es S AB = 25000.00 m , se
han observado de manera independiente y con la misma precisión los ángulos
x1 , x 2 , x3 obteniéndose:
x1 = 87 º 45' 18' ' , x2 = 63º 42' 14' ' , x3 = 28º 33' 30' '
Se pide
a) El exceso esférico
b) El error de cierre
c) Utilizando el método de ecuaciones de condición estimar x1 , x 2 , x3 ,
indicando:
c.1) Número de observaciones y número de incógnitas
c.2) Redundancia
12.Supongamos que desde tres vértices A, B, C se visa a un punto P. Las coordenadas de los
tres primeros, que considero como fijos, son:
Vértice A B C
X 70025.98 62921.12 56868.20
Y 27791.92 24351.75 35519.36
Punto visado
B C P
g m s
Punto A 136 11 57 238g 55m 73s
de
estación B 268g 91m 92s 320g 25m 54s
13. En el triángulo geodésico formado por los vértices V1, V2, V3 se conocen los acimutes que
figuran la tabla adjunta. Calcular los valores compensados de sus ángulos y los desarrollos
de los lados V1V3 y V2V3. Si B es un punto del lado V3V2 tal que V3B tiene una longitud de
un kilómetro, determinar, sin usar la esfera local, sus coordenadas geodésicas y los
acimutes con respecto a V1 y V3 sabiendo que el vértice V3 está fijado por el par:
ϕ = 35º15'20''.23 N y λ = 4º58'11'.81W
Vértices V1 V2 V3 V 1 V 2 = 44113.42 m
V1 175º 52’ 17’’63 231º 58’ 55’’63
ϕm = 35º.2927
V2 355º 43’ 31’’65 294º 56’ 35’’16
senλ
x =
cos ϕ
y = tgϕ cos λ
x = Rλ
y = Rtgφ
x = Rλ
y = R sen ϕ
∂y ∂x ∂x ∂y
− R 2 cos ϕ ,
=
∂ϕ ∂λ ∂ϕ ∂λ
x = Rλ
estudiar si conserva las áreas la proyección dada por
y = Rsenϕ
5. Calcular la elipse indicatriz de Tissot infinitesimal de la proyección de Mercator en la
esfera de radio unidad. Las ecuaciones de esta proyección son:
x = λ
π ϕ
= y ln tan 4 + 2
x=Rλ
y = R sen ϕ
λ
2 2 cos ϕ sen
2 2 senϕ
=x = y
λ λ
1/2 1/2
1 + cos ϕ sen 2 1 + cos ϕ sen 2
LA PROYECCIÓN UTM
V1 43º22’47.4391’’ -3º46’39.5714’’
V2 43º11’54.8560’’ -1º53’20.0775’’
A’ 448611.149 4377788.602
B’ 461816.178 4371427.267
Se pide:
6. Sea el punto A' cuyas coordenadas UTM son: X = 459 257,274 m Y = 4 521 075,695 m y sea
B cuyas coordenadas geodésicas (ED50) son: (40º38'26"49, 4º28'41"51W). Ambos puntos
están situados en el Hemisferio Norte y en el mismo huso que B. Sea C' un punto situado al
norte de A' y tal que el triángulo plano A'B'C' es equilátero.