ACTUADORES NEUMÁTICOS

Los actuadores neumáticos son mecanismos que convierten la energía del aire

comprimido en trabajo mecánico.

Los cilindros neumáticos, independientemente de su forma constructiva,

representan los actuadores neumáticos más utilizados. Y dentro de ellos existen
dos tipos fundamentales de actuadores neumáticos de los cuales derivan otras
construcciones especiales: cilindro de simple efecto y de doble efecto.

El cilindro de simple efecto presenta una entrada de aire para producir una
carrera de trabajo en un solo sentido (el émbolo se hace retornar por medio de
un resorte interno -muelle- o por algún otro medio externo como cargas); se utiliza
para inmovilizar, marcar, sujetar, expulsar…

Tienen un consumo de aire algo menor que un cilindro de doble efecto de igual
tamaño. No obstante, hay una reducción de impulso debida a la fuerza contraria
del resorte, así que puede ser preciso un diámetro interno algo mayor para
obtener una misma fuerza.

En cambio, el cilindro de doble efecto presenta dos entradas de aire para

producir carreras de trabajo de salida y retroceso. Realiza tanto su carrera de
avance como la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación es
debida a que emplea las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo
que estos componentes pueden realizar trabajo en ambos sentidos.

En los actuadores neumáticos se comprime el aire abastecido por un compresor,

el cual viaja a través de mangueras. Los robots pequeños están diseñados para
funcionar por medio de actuadores neumáticos. Los robots que funcionan con
actuadores neumáticos están limitados a operaciones como la de tomar y situar
ciertos elementos

Los actuadores neumáticos consisten tanto en cilindros lineales como en

actuadores rotatorios proveedores del movimiento. Los actuadores neumáticos
son menos costosos y más seguros que otros sistemas, sin embargo, es difícil
controlar la velocidad o la posición debido a la compresibilidad del aire que se
utiliza.

La exactitud se puede incrementar mediante paros mecánicos y los robots

accionados en forma neumática son útiles para la aplicación ligera que involucran
las operaciones de recoger-colocar.
ACTUADORES HIDRÁHULICOS

Los actuadores hidráulicos son dispositivos automáticos que funcionan

directamente con aceite o agua, los hay para baja presión (250-500 psi) y alta
presión (600-5000 psi), utilizan agua de las plantas de tratamiento, aceite
hidráulico industrial y aceite biodegradable, son utilizados para automatización de
válvulas de compuerta, bola, macho, mariposa o dampers.
Existen diferentes mecanismos de actuación tales como yugo escocés simétrico o
canteado, piñón y cremallera, vena, y del tipo pistón para válvulas lineales. Estos
actuadores dependen de la instrumentación y/o accesorios para poder funcionar,
tales como solenoides, interruptores de límite, filtro, regulador, manómetros,
pilotos de alta y/o baja presión, interruptores eléctricos, válvulas de bypass,
válvulas para mantenimiento, dispositivo eutécticos, dispositivos de prueba parcial,
tanques de almacenamiento, unidades de potencia hidráulica, botoneras de
operación local, botoneras de operación remota, controladores, PLC, protocolos
de comunicación, protección ignifuga entre otros mas.
Los tiempos de operación son rápidos a una tasa de 1 seg/pulg. o menor. Así
mismo están equipados por bomba hidráulica manual.
Su uso ideal es en ductos que transportan líquidos o gas amargo que no se puede
emplear como fuerza motriz, así mismo donde se requiere de un control muy fino.
Son ideales para paros por emergencia, seccionamiento de ductos o antisurge.

ACTUADORES ELECTROHIDRÁULICOS

Los actuadores electrohidráulicos son dispositivos automáticos que funcionan

directamente con energía eléctrica desde 24 VCD hasta 440/3/60 Hz que a su vez
generan su propia energía hidráulica que sirve como fuerza motriz para operar el
actuador, están disponibles para trabajar a presiones desde 1200 psi hasta 5000
psi, la energía eléctrica se puede obtener de manera comercial, por sistema solar,
por termogeneración o baterías recargables.
Cada vez que opera la válvula no opera el motor, el motor solo opera cuando se
requiere generar energía hidráulica, son utilizados para automatización de válvulas
de compuerta, bola, macho, mariposa o dampers.
Existen diferentes mecanismos de actuación tales como yugo escocés simétrico o
canteado, piñón y cremallera, vena, y del tipo pistón para válvulas lineales. Estos
actuadores dependen de la instrumentación y/o accesorios para poder funcionar,
tales como motores, bombas, recipientes de aceite, acumuladores, solenoides,
interruptores de límite, filtro, regulador, manómetros, pilotos de alta y/o baja
presión, interruptores eléctricos, válvulas de bypass, válvulas para mantenimiento,
dispositivo euteticos, dispositivos de prueba parcial, tanques de almacenamiento,
unidades de potencia hidráulica, botoneras de operación local, botoneras de
operación remota, controladores, PLC, protocolos de comunicación, protección
ignifuga, inalámbricos entre otros mas. Los tiempos de operación son rápidos a
una tasa de 1 seg/pulg. o menor. Así mismo están equipados por bomba hidráulica
manual.
Su uso ideal es en ductos que transportan gases naturales, amargos o nitrógeno
así como en líquidos que no se puede emplear como fuerza motriz. Son ideales
para válvulas de corte, seccionamiento de ductos o paro por emergencia.