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OLEOHIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
Las máquinas de fluidos son dispositivos mecánicos diseñados para conseguir un intercambio
energético entre un fluido y un eje de rotación.
El fluido atraviesa de forma continua el rodete (elemento giratorio) sin verse obstruido en ningún
momento, modificando la cantidad de movimiento del fluido.
Máquina
volumétrica
↓μ
↓μ
↑μ
Δp Turbomáquina
↑μ
Caudal
Figura 3. Curvas características típicas de ambos tipos de máquinas (velocidad de rotación
constante).
Las máquinas receptoras absorben la energía mecánica producida por una fuente motriz, la
transforman y la restituyen en forma de energía a un fluido. De forma inversa, las máquinas
receptoras recogen la energía del fluido y la transforman en energía mecánica. La apariencia física
de ambos tipos de máquinas es muy similar. Incluso, en la mayoría de los casos, el mismo equipo
puede realizar una u otro función, dependiendo de su colocación en el circuito correspondiente.
Una forma simple de obtener una bomba es mediante otro cilindro con pistón que sea
accionado alternativamente hacia adelante y hacia atrás:
Con esta bomba de pistón, denominada de simple efecto, se consigue pues un suministro
intermitente de aceite: sólo se impulsa aceite durante la mitad de cada ciclo de avance y retroceso,
por lo que el elevador ascendería también de modo discontinuo. La presión de servicio de la bomba
no depende de la propia bomba, sino que viene impuesta por la carga del elevador. Si por ejemplo la
carga se multiplica por 10, lo mismo ocurrirá con la presión de servicio de la bomba.
En cambio la bomba sí impone la cantidad de aceite que se bombea por unidad de tiempo, es
decir, el caudal, puesto que éste es igual al producto de la velocidad del pistón por su sección. A su
vez el caudal impulsado por la bomba se introduce en la cámara inferior del cilindro elevador y por
tanto determina la velocidad de ascenso v: se cumple que v = Q/A, donde Q es el caudal y A es la
sección del pistón del elevador. Estas características (presión de servicio impuesta por la carga,
velocidad de actuadores impuesta por la bomba) son comunes a la generalidad de los circuitos de
utilización de las máquinas volumétricas.
Volviendo al circuito del elevador hidráulico de la figura 4, para que el ascenso se pueda
repetir más de una vez es necesario que previamente la carga descienda, es decir, no solo hay que
prever la posibilidad de entrada de aceite a presión a la cámara inferior del cilindro sino también su
desalojo:
bombas, conductos de retorno a tanque con una válvula que normalmente está cerrada, pero que se
abre cuando la presión en la entrada supera un determinado valor de taraje (válvula VS en la figura
7). Esta válvula, perteneciente a la familia de válvulas controladoras de presión, se denomina
válvula de seguridad.
El tercer tipo de válvulas habituales en los circuitos que incluyen máquinas volumétricas son
las válvulas reguladoras de caudal. Estas válvulas permiten ajustar la velocidad de los actuadores a
pesar de que la bomba suministre un caudal constante, y suelen trabajar en asociación con las
válvulas de seguridad.
Pérdidas hidráulicas.
Pérdidas volumétricas.
Pérdidas mecánicas.
Pérdidas hidráulicas.
Además, dentro del circuito hay que considerar las pérdidas por rozamiento en los conductos
(pérdidas de carga lineales) y en los distintos elementos de dicho circuito (pérdidas de carga
singulares).
OLEOHIDRÁULICA: MÁQUINAS VOLUMÉTRICAS 6
Pérdidas volumétricas.
Pérdidas mecánicas.
Las pérdidas mecánicas son las habituales en cualquier máquina: rozamiento en las carcasas,
sistema de transmisión, rodamientos, etc. Normalmente, estas pérdidas se consideran ajenas a la
transmisión de energía desde un punto de vista del fluido o bien se parte de datos del fabricante o se
suponen constantes e independientes de las variables fluidodinámicas de la máquina.
Para máquinas rotativas, todas estas pérdidas se pueden asimilar a un par de rozamiento,
constituido por las siguientes contribuciones:
Estas pérdidas mecánicas dan lugar a la definición de un rendimiento mecánico, que se calcula
a partir de la potencia de que se dispone en el eje y la que llega a la máquina. Su expresión depende de
si la máquina es generadora o receptora, pues en cada caso una de las dos potencias es mayor que la
otra.
Para máquinas generadoras, la potencia que le llega al eje es menor que la que se tiene en el
accionamiento. Por lo tanto, el rendimiento mecánico se expresa según la ecuación:
•
W eje
ηm = •
(1)
W acc
En cambio, para máquinas receptoras la potencia de salida disponible es menor que la que la
máquina produce en su eje. En este caso, la expresión de cálculo será:
•
W sal
ηm = •
(2)
W eje
ΔPh = λ 2 Q 2 (3)
OLEOHIDRÁULICA: MÁQUINAS VOLUMÉTRICAS 7
Esta ecuación está basada en suponer que las pérdidas por fricción del fluido en el interior
de la máquina son equivalentes al flujo en conductos. Aunque parezca una simplificación del flujo
muy importante, se ha comprobado que los resultados son bastante aproximados a lo que se obtiene
en la práctica.
ΔP
ηH = (4)
ΔPth
dado que ΔP = ΔPth − ΔPh , mientras que para una máquina receptora, será el cociente inverso de
esas dos magnitudes, es decir:
ΔPth
ηH = (5)
ΔP
Q th = n ϑ (6)
Q f = λ1 ΔP (7)
Esta desviación respecto al caudal teórico es la que da lugar a la forma de las curvas
características. El comportamiento para máquinas generadoras y máquinas receptoras es opuesto,
mostrándose ambas situaciones en las figuras 8 y 9.
OLEOHIDRÁULICA: MÁQUINAS VOLUMÉTRICAS 8
300
Caudal de fugas
250
200
Presión
150
100
50
Caudal
0
0 Q50
th 100 150 200
Figura 8. Fugas volumétricas en máquinas volumétricas generadoras.
300
Caudal de fugas
250
200
Presión
150
100
50
Caudal
0
Qth
0 50 100 150 200
Figura 9. Fugas volumétricas en máquinas volumétricas receptoras.
• •
• W eje W hid (η h η v ) Q ΔP
W acc = = = (11)
ηm ηm ηm ηh ηv
Para una máquina receptora, también se debe considerar los rendimientos mecánico,
hidráulico y volumétrico, cuyas expresiones en este caso son:
•
W sal ΔPth Q th
ηm = •
ηh = ηv = (12)
W eje
ΔP Q
• • ⎛ • ⎞
W sal = W eje η m = ⎜⎜ W hid η h η v ⎟⎟ η m = (Q ΔP ) η m η h η v (13)
⎝ ⎠
De estas pérdidas se puede disponer de valores experimentales o (en caso contrario) realizar
las hipótesis habituales (ya mencionadas) de que las pérdidas hidráulicas son proporcionales al
cuadrado del caudal y las pérdidas volumétricas son lineales respecto al incremento de presión de la
máquina (tanto si es generadora, como si es receptora).
Finalmente, se debe tener en cuenta que si bien los valores de los rendimientos (volumétrico,
hidráulico y mecánico) dependen del punto de funcionamiento de la máquina, las constantes de
proporcionalidad (λ1 y λ2) suelen tomarse constantes para cada máquina e independientes del punto
de funcionamiento.
OLEOHIDRÁULICA: MÁQUINAS VOLUMÉTRICAS 10
⎧ ⎧ ⎧Externos
⎪ ⎪De engranajes ⎨
⎪ ⎪ ⎩Internos
⎪ ⎪Lobulares
⎪ ⎪
⎪Rotativas ⎨De husillos
⎪ ⎪Peristálticas
⎪⎪ ⎪
Máquinas volumétricas ⎨ ⎪De paletas
⎪ ⎪
⎪ ⎩
⎪ ⎧ ⎧De pistones en línea
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪De pistones ⎨De pistones radiales
⎪Alternativas ⎨ ⎪De pistones axiales
⎪ ⎪ ⎩
⎪⎩ ⎪⎩De membrana
⎧ ⎧Engranajes rectos
⎪ ⎪
⎪Externos ⎨Engranajes helicoidales
⎪ ⎪Engranajes doble helicoidales
Máquinas de engranajes ⎨ ⎩
⎪
⎪Internos ⎧⎨Con cuña (media luna)
⎪⎩ ⎩Sin cuña (Gerotor)
Eje de accionamiento o de salida del par. Eje externo que acciona uno de los dos engranajes
en el caso de ser una bomba o recibe el efecto útil del fluido si se trata de un motor.
Engranajes.
Carcasa exterior. Que rodea a los engranajes y que confina al fluido. En extremos opuestos,
se hallan las bocas de aspiración e impulsión.
Tapas laterales. Limitan lateralmente a la máquina.
π 2
ϑ =
4
( D 2 − D12 ) b (14)
donde D1 y D2 son los diámetros de punta y de base del diente, respectivamente y b es el ancho de
la carcasa de la bomba. Es decir, se trata de bombas de cilindrada constante. A veces los fabricantes
construyen series incrementando la cilindrada por medio de un aumento del ancho b, pero esto tiene
limitaciones prácticas.
Los problemas funcionales y constructivos más importantes de este tipo de equipos son:
Las máquinas lobulares son bastante semejantes a las de engranajes, pero con un número
de dientes menor y con rangos de funcionamiento menores. Normalmente se utilizan para
incrementos de presión bajos donde puede haber problemas de erosión de los dientes de una bomba
de engranajes. En la figura 14 se muestra un ciclo de giro de una bomba lobular, mientras que en la
figura 15 se observan dos fotografías de bombas lobulares.
OLEOHIDRÁULICA: MÁQUINAS VOLUMÉTRICAS 14
Las máquinas de husillos (figura 16) comprimen un fluido entre los dientes de dos ruedas
dentadas. En la figura 17 se muestra una bomba peristáltica, en la que se impulsa un caudal
desplazando el volumen contenido en un tubo flexible; impulsan caudales bajos y se emplean con
fluidos con sólidos en suspensión, abrasivos o sensibles (biológicos).
Las máquinas lobulares, de husillos y las peristálticas son menos utilizadas en circuitos que
las de engranajes.
OLEOHIDRÁULICA: MÁQUINAS VOLUMÉTRICAS 15
⎧ Deslizantes
⎪Giratorias
⎪
Máquinas de paletas ⎨
⎪ Flexibles
⎪⎩Oscilantes
Paletas
Rotor
Excentricidad
Entrada
Salida
Figura 19. Esquema de máquinas de paletas. a) paletas deslizantes, b) paletas giratorias, c) paletas
oscilantes (o basculantes) y d) paletas flexibles.
ϑ = π ( e 2 + 2D1D 2 ) b (15)
donde e no puede nunca ser mayor de (D1 - D2)/2, siendo D1 y D2 los diámetros exterior e interior
de los elementos de la máquina.
π 2
ϑ=
4
( D 2 − D12 ) b (16)
Estas fórmulas son válidas siempre que se desprecie el espesor de las paletas (ez), si dicho
espesor no se desprecia, la fórmula corregida para el máximo de la cilindrad posible, es entonces:
⎛ D + D 2 ⎞ ⎛ D1 − D 2 ⎞
ϑ=⎜ 1 ⎟ ⎜π − ez Z ⎟ b (17)
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
siendo Z el número de paletas, aunque esta última es sólo una fórmula aproximada cuya exactitud
depende mucho de la forma de las paletas.
Los problemas constructivos de estas máquinas están relacionados con la estanqueidad del
espacio entre las paletas y la carcasa exterior, y por los discos laterales. También están sometidas a
OLEOHIDRÁULICA: MÁQUINAS VOLUMÉTRICAS 17
grandes esfuerzos radiales. Normalmente son tres los métodos usados para mantener las paletas de
una bomba adheridas a la carcasa exterior:
- Por fuerza centrífuga: al tratarse de máquinas rotativas, este método siempre está presente
(giro de las paletas).
- Por medio de muelles comprimidos: empujan las paletas hacia el exterior.
- Por presión: aprovechando el hecho de que la máquina produce una zona de sobrepresión
en la impulsión se puede diseñar una serie de conductos que se conecten a la base de las paletas y
que hagan que esta presión desplace a las paletas hacia el exterior.
Pueden existir métodos que combinen alguno de los tipos descritos, aunque el primero de
ellos siempre estará presente.
Para reducir el esfuerzo radial se pueden usar carcasas elípticas o lobuladas (figura 20), en
las cuales no se puede modificar la cilindrada.
Las bombas de pistones en línea (figura 21) tienen un funcionamiento y una disposición
geométrica similar a los pistones de un motor de combustión de un coche, con la diferencia
funcional de que en éstos no hay explosión del combustible, únicamente, el incremento de presión.
Son muy robustas y adecuadas para presiones y caudales altos. Su rendimiento volumétrico es alto.
Una característica importante de las bombas de un solo pistón y las de pistones en línea es su no
reversibilidad, es decir, no pueden trabajar como motores.
OLEOHIDRÁULICA: MÁQUINAS VOLUMÉTRICAS 18
a) Pistones en línea:
π
ϑ = C D2 Z (18)
4
donde C es la carrera, D es el diámetro de cada pistón y Z el número de pistones. Estos equipos sólo
pueden funcionar como bombas y nunca como motores debido a la necesidad de incorporar válvulas
que diferencien la entrada y la salida del fluido (aspiración e impulsión).
b) Pistones radiales:
π
ϑ= e D2 Z (19)
2
c) Pistones axiales:
⎛π ⎞
ϑ = ⎜⎜ d 2 Z ⎟⎟ D tgβ (20)
⎝4 ⎠
Las máquinas de pistones son las más compactas del mercado y, en el caso de las de
pistones radiales y axiales con eje inclinado, se trata de máquinas con cilindrada variable. Dicha
variación se consigue variando la excentricidad y el ángulo de inclinación del eje (β),
respectivamente. Las ventajas en cuanto a ser más compactas y con mayores rendimientos (menos
fugas volumétricas) hacen que también sean las más caras, tanto respecto a su coste inicial como en
cuanto a su mantenimiento (reposición de cilindros dañados, etc.).
Son máquinas que disponen de válvulas de admisión y escape, por lo que ni son reversibles
ni se pueden usar como motor (Figura 25). El flujo se produce mediante la deformación de una
membrana. Están concebidas para evitar fugas del fluido y mantenerlo alejado del lubricante.
Las máquinas de desplazamiento positivo no trabajan con un caudal constante, sino que en
función del tiempo, el caudal fluctúa. Este efecto no es el deseado en los conductos, por el
consiguiente efecto sobre la presión, con lo que se trata de minimizarlo. Para ello, los diseños de las
máquinas se realizan con varios pistones (si son máquinas de pistones) o con varias paletas o
dientes del engranaje, según sea el caso. El hecho de incrementar el número de estos elementos hace
disminuir las fluctuaciones, aunque incrementa el coste de la máquina.
Fluctuaciones de caudal
1.8
1.6
1.4
Caudal m e d i o : 1 .5 8 9
Caudal instantáneo
1.2 Caudal m á x im o : 1 .6 1 8
1
Caudal m í n i m o : 1 .5 3 8
IN D IC E IR R E G : 4 .9 8 %
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 36 72 108 144 180 216 252 288 324 360
Angulo (º)
Figura 26. Evolución del caudal frente al tiempo en una bomba de 5 pistones axiales.
6. CRITERIOS DE SELECCIÓN.
Los criterios más importantes serían: presión máxima de funcionamiento, caudal máximo,
velocidad de accionamiento, tipo de fluido empleado, tolerancia a la contaminación del fluido, tipo de
regulación, ruido, tamaño y peso de la bomba, flexibilidad del diseño, mantenimiento y posibilidad de
encontrar piezas de recambio, eficiencia y coste.
- Caudal (hasta 1000 l/min): la bomba seleccionada ha de aportar el caudal demandado por el
circuito durante un ciclo completo de funcionamiento. Si el caudal es relativamente constante, resulta
más adecuado usar una bomba de caudal fijo que abaratará el coste de la instalación. Si el caudal
presenta un cierto rango de variación, se deberá instalar una bomba de caudal variable (cilindrada
variable para un mismo valor del número de vueltas). Si este rango es muy elevado se podrá optar por
una solución en la que, además de la bomba, se incluya un acumulador. Se pueden adoptar también
soluciones mixtas.
Dado que con el uso se produce un aumento de los huelgos debido al rozamiento de las partes
sólidas y que el caudal de fugas depende de dichos huelgos, se suelen elegir las bombas de forma que
proporcionen un 10% más de caudal que el requerido. De esta forma, se equilibra el correspondiente
aumento en las fugas con el uso.
- Tipo de regulación: puede ser a potencia constante, a caudal constante, a presión de salida
constante y mediante servocontrol manual. Cada tipo tiene su rango de aplicación.
- Flexibilidad en el diseño: la mayoría de los fabricantes emplea en sus diseños las directrices
de las normas CETOP y SAE. Los ejes, las bridas de sujeción y las conexiones suelen tener
dimensiones normalizadas, de forma que habitualmente se asegura la intercambiabilidad en los
equipos.
OLEOHIDRÁULICA: MÁQUINAS VOLUMÉTRICAS 24
- Coste: es un parámetro que puede llegar a ser crítico. El coste inicial suele ser poco
importante frente al coste de funcionamiento y mantenimiento.
Las bombas de desplazamiento positivo más económicas son las de engranajes, luego
estarían las de paletas y las de pistones axiales y radiales. Los equipos más caros son los de pistones
en línea, cuyo rango de presiones máximas es mayor que las del resto de los equipos.
7. CARACTERÍSTICAS DE ASPIRACIÓN.
Ω= ⎜⎜
[
N [rpm] ⎛ ϑ cm3 /rev ] ⎞3
⎟⎟ (21)
1500 ⎝ 100 ⎠
con los siguientes límites para estudiar el comportamiento de las distintas máquinas:
ϑ = n A d PC tg α
Figura 28. Control manual del caudal Figura 29. Características del control manual.
Mediante este sistema, se varía el ángulo de inclinación del eje para conseguir que la presión
suministrada por la bomba sea constante (Figura 30).
Cuando la presión del circuito supera el valor limitado con el muelle, la válvula de control
(la inferior) se abre, por lo que le llega aceite al cilindro, cuyo vástago se desplaza hacia la derecha
reduciendo el ángulo de la placa inclinada de la bomba y, por tanto, reduciendo el caudal
suministrado. Si la presión disminuye, la válvula de control se desplaza hacia la izquierda debido al
muelle, conectando la cámara circular del cilindro con el tanque, cuyo vástago se desplaza a la
izquierda, aumentando el ángulo de la placa inclinada de la bomba.
De esta forma, el caudal suministrado se ajusta de manera que la presión mantiene constante
al valor impuesto por el muelle (Figura 31). Este sistema de control sólo puede ser usado con
bombas no reversibles.
OLEOHIDRÁULICA: MÁQUINAS VOLUMÉTRICAS 27
Mediante este sistema, se varía el ángulo de inclinación del eje para conseguir que la
potencia suministrada por la bomba sea constante. A medida que la presión suministrada por la
bomba aumenta, el ángulo de la placa inclinada de la bomba se reduce para mantener constante el
producto del caudal y de la presión (Figura 32).
.
Figura 32. Control de potencia. Figura 33. Curvas características con
control de potencia.
Una válvula reguladora de caudal en la salida de la bomba genera una diferencia de presión,
que es función del caudal, pero independiente de la presión. Las presiones de ambos lados de la
válvula reguladora de caudal (P1, P2) se aplica a los extremos de una válvula direccional, que puede
adoptar cualquier posición entre completamente conectado a tanque y completamente conectado a
la presión de salida de la bomba.
Cuando el caudal excede el valor impuesto por el muelle, P1 es mayor que P2 mas la presión
del muelle, y la corredera de la válvula direccional se desplaza para permitir que el caudal llegue al
cilindro de la bomba y se reduzca el ángulo de la placa inclinada de la bomba, reduciéndose el
caudal y, por tanto, reduciéndose la presión P1. La válvula direccional está constantemente en
movimiento y ajustando el caudal de la bomba.