Actividad 4 14/07/21

Nombre: XXXX No. de control: XXXX

Materia: XXXX Grado y grupo: XXXX

Taladradora Automática

Descripción del proceso:

Las piezas se almacenan en un conducto alimentador. Cuando se detecte la presencia de
una pieza mediante S2, se hace salir al cilindro A, que introduce la pieza en el dispositivo
de sujeción. Después de haber quedado bloqueado mediante los cilindros B y D (No se
mueve está en posición de reposo), la broca gira (motor broca) y comienza a descender
(cilindro C); al terminar el primer taladrado, el cilindro C se retira. Luego se libera la pieza
y el cilindro D se activa para dejar a pieza en posición del segundo taladrado; la pieza se
vuelve a fijar con el cilindro B; se repite el proceso de taladrado; al finalizar, el cilindro C
regresa a su posición de inicio y el motor de la broca se para. El cilindro B libera la pieza y
el D regresa a su posición inicial. La pieza puede ser retirada del sistema. Cabe
mencionar que el proceso cuenta con un botón de Inicio y un paro de emergencia.
Los cilindros A y C son de doble efecto, los cilindros B y D son de simple efecto. Hay 6
sensores finales de carrera, 2 para los cilindros A y C y una para los cilindros B y D.

1.-Realice el grafcet del proceso.

2.-Agregar pantallas al programa realizado en clase para describir cada parte del
proceso y para cuando se accione el paro de emergencia.
En este formato poner el diagrama grafcet con un párrafo de descripción y capturas de la
simulación funcionando con las pantallas de texto.
Contestar la actividad y entregar por medio de la plataforma de Teams en formato
PDF. Borrar el texto en color verde. También borrar las XXXX y escribir sus datos.