Carro controlado desde celular Android

Objetivo:
El siguiente proyecto con el fin de automatizar diversos artefactos electrónicos que generalmente se utiliza en
nuestro hogar o ya sea en empresas, industrias.
Materiales:
Arduino Genuino Uno
Modulo Bluetooth HC-06
Modulo Ultrasónico Arduino
Protoboard
Cables Jumper
Circuito Integrado L293D Puente H
Motor reductor
Baterías de 9V
Funciones básicas de Arduino:
Todo aparato electrónico, está
realizado a partir de
microcontroladores, el cual
funciona con código binario (0,1).
Prácticamente Arduino tiene la
misma función, hoy en día en el
área de la robótica es más
utilizado. Internamente se puede
programar con diversas
funciones que lleva internamente
y de esa manera nos permite
automatizar cualquier aparato
eléctrico o electrónico. Para ello
tenemos que conectar el Arduino
al puerto USB de nuestra
computadora y abrir el programa Arduino y programar.
Entre ellos tenemos Pines digitales, el cual son las salidas de Arduino, conectaremos mediante estos pines el aparato
electrónico que queramos automatizar. También tenemos pines analógicos donde vamos a poder conectar
interruptor, algún artefacto donde manualmente podemos manipular. Tenemos también el botón reset que reinicia
la placa Arduino cuando este se queda colgado. El conector de fuente alimentación externa me permite alimentar
una batería de 9V para que camine nuestro carro controlado. Y mediante los pines digitales mandaremos órdenes
para que avance nuestro carro controlado mediante celular Android.
Modulo Bluetooth HC-06: El modulo dentro de nuestro carro controlado por celular Android, tiene por función de
conectar inalámbricamente. Cuando conectamos la fuente de alimentación, quedará una luz parpadeando, una
vinculado con nuestro teléfono este se quedará encendido permanentemente, este nos indica que ya nos hemos
conectado con nuestro teléfono Android.
Modulo Ultrasónico: Este modulo en nuestro carro controlado por celular, tiene por tarea principal detectar
obstáculos que este delante de nuestro carro controlado. Una ves que este detecte, inmediatamente retrocederá y
esquivara los obstáculos que este delante de él. En otras palabras, es como su ojo de nuestro carro controlado,
cuando activemos el modo automático este inmediatamente entrara en acción.

Circuito integrado L293D: este circuito integrado dentro de nuestro carro controlado por celular, tiene por tarea de
controlar los dos motores que están conectados en nuestro carro, este le permite sincronizar el movimiento de los
dos motores que tenemos conectados. En otras palabras, también es llamado puente H.