UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

“SIMULACIÓN DINÁMICA DE UN SISTEMA DE

MOLIENDA SEMIAUTOGENO (SAG).”
TRABAJO DE TITULACION PRESENTADO EN CONFORMIDAD A
LOS REQUISITOS PARA OBTENER EL TÍTULO DE INGENIERO CIVIL
QUÍMICO

José Luis Salazar N.

Francisco Cubillos M.
Objetivo General

EL OBJETIVO DEL PRESENTE TRABAJO ES LA

IMPLEMENTACIÓN Y SIMULACIÓN DE UN
MODELO DINÁMICO DE MOLIENDA
SEMIAUTÓGENA (SAG)
Objetivos Específicos
 Implementación y evaluación de un modelo dinámico para las
condiciones de operación de un molino semiautógeno

 Implementación en Simulink de un simulador del molino SAG.

 Realización de pruebas de simulación.

 Calibración del modelo desarrollado a un equipo Industrial.

Antecedentes de la molienda
semiautógena

 Presenta amplías ventajas respecto de la molienda

convencional
 Alta capacidad de procesamiento (46.000 tpd; Minera Los
Pelambres)
 Niveles de carga total del 20 al 22% (Compañía Minera Doña
Inés de Collahuasi)
 Altos consumos de potencia (17000 HP; Minera los Pelambres)
Circuito de molienda SAG
Estrategia de modelación I

El presente trabajo considera la estrategia de

modelación establecida por Magne y cols. (1995) que
consiste en:
 Formular balances de población a cada tamaño de mineral
en el interior del molino.
 El modelo se formaliza mediante parámetros cinéticos
globales de molienda
Estrategia de modelación II

 Las variables de entrada son:

– Flujo de mineral.
– Flujo de Agua y bolas
– Fracción porcentual de cada tamaño .
– Fracción de velocidad crítica de operación del equipo.
Estrategia de modelación III

 Las variables de salida son:

– Potencia
– Flujo de mineral, agua y bolas
– Nivel de llenado de pulpa (J)
– Nivel de llenado de Bolas (Jb)
– Presión de descansos
– Angulo del pie y hombro de la carga interna
– Flujo de Pebbles
Modelo de molienda
Semiautógena I

1: Molino real
2: Cámara de molienda
3: Clasificador Interno
1

F fi f* P*
2 3

CiPi*
 Modelo de molienda
Semiautógena II

 La hipótesis manejada para desarrollar el modelo del molino SAG

se fundamenta en la siguiente cinética de molienda

 Tasa de desaparacion de Masa de material

  
material sobre el



 presente sobre 
 
i-ésimo tamaño  el tamaño i 
   
 Modelo de molienda
Semiautógena III

 La ecuación que describe el balance de masa, en término de los

flujos parciales en el intervalo i es:
i 1
dwi
 f i  pi  K i wi  ( K i  K i 1 ) wl
* *
Ec.1
dt l 1
Donde

f i * : flujo parcial por tamaño en alimentación del molino (t/h)

pi* : flujo parcial de producto por tamaño del molino (t/h)
K i : Velocidad efectiva de molienda (t/kWh)
wi : pesos por tamaño en la carga interna del molino (t)
 Modelo de molienda
Semiautógena IV

Definiendo un vector de eficiencia de clasificación ci , que tiene implícito dos efectos:

 El producido por la parrilla interna del molino

 El sistema de evacuación de la pulpa
Luego

Y suponiendo que el molino se comporta como un reactor perfectamente mezclado obtenemos:

pi
1  ci 
pi*

 P *

pi*    wi
W 
 Modelo de molienda
Semiautógena V

 La ecuación N°1 se transforma en:

dwi  p*  i 1
    (1  ci ) wi  K i wi  ( K i  K i 1 ) wl  f i
dt w l 1
 El balance de masa para el agua esta dado por:
dWa
Donde:  Fa   aWa
dt

Wa : Flujo másico de agua (m3)

: Flujo de alimentación de agua (m3/h)
Fa : Parámetro de descarga de agua (1/h) correlacionada según:
a

 a  Cw  exp(64.41  19.56 ln(W )  1.55(ln(W )) 2 )

Cw: Constante de ajuste
 Modelo de molienda
Semiautógena VI

 La velocidad efectiva de molienda queda definida por:

Donde:
Mp K iE :Velocidad efectiva específica de molienda (t/kWh)
Ki  K i
E

W M p :Potencia consumida por el molino (kW)

 La ecuación para la potencia esta dada por:
W   0.1 
M p  KD 2.5 L (1  AJ )   c 1 
V  2 10c 
9

Donde:
D y L :Dimensiones del molino (m)
c : Fracción de velocidad crítica de operación
K y A : Parámetros de la ecuación
J : Nivel de llenado de carga
Modelo de molienda
Semiautógena VII
W 
 La relación  V  de la ecuación anterior esta dada por:

W
 (1   b )  J   s  (1  wc )  0.6  J b  ( b   s (1  wc ))
Donde: V
b :Porosidad de la carga interna del molino
Jb : Nivel de llenado de bolas
s : Densidad de mineral (t/m3)
b : Densidad de las bolas (t/m3)
wc : Razón entre masa agua retenida y masa de mineral
Modelo de molienda
Semiautógena VIII

 El balance para los medios de molienda esta dado por:

dWb
 Fb    W
Donde:
Wb: Masa interna del medio de molienda (t)
dt
Fb: Flujo de reposición del medio de molienda (t/h)
: Constante de consumo del medio de molienda
W: Masa interna de mineral (t)
Modelo de molienda
Semiautógena IX

 Para el cálculo del ángulo del pie y hombro de la carga interna,

se han considerado las relaciones:

 T  2.5307(1.2796  J )(1  e 19.42( c ) ) 
2
  
 S    T    0.3386  0.1041  c   1.54  2.5673   c   J 
2  2

 T :Angulo del pie (rad)

 S :Angulo del hombro (rad)
:Fracción de velocidad crítica experimental obtenida según:

  0.35 3.364  J 
Modelo de molienda
Semiautógena X

 La presión en los descansos esta representada en la relación:

PD= α+γWt

Donde:
Wt : Peso total (Mineral, agua, bolas, lifters y
liners)
α, γ : Constantes de ajuste
Simulación I

La simulación del modelo dinámico del molino SAG. se realizó bajo

plataforma Matlab, y en uso especial de la herramienta llamada Simulink.
CONSIDERACIONES:
 Reciclo explícito en la simulación
 Tres tamaños de partícula
 Clasificación de parrilla constante ( 50%)
 Entrada interactiva de variables de operación
 Medios de molienda mediante pulsos escalón
Simulación II
Simulación II.
Resultados

 los parámetros K y A del molino fueron estimados bajo

condiciones de estado estacionario.

 Las dimensiones del molino D y L se ajustaron para datos del

molino SAG 1 de la compañía minera Doña Inés de Collahuasi.
Resultados II
 Respuesta de la Potencia suministrada ante aumento de 100 t/h de
alimentación de mineral (c.i 1700 t/h de mineral, 700 m3/h de agua y c=0,7)

Gráfico Potencia vs tiempo

5500

5400

5300
P otenc ia (k W h)

5200

5100

5000

4900

4800

4700

550 600 650 700 750 800 850 900

Tiempo
Resultados III
 Respuesta del Nivel de llenado de mineral ante aumento de 100 t/h de
alimentación de mineral

Gráfico Nivel de llenado (J) vs Tiem po

0.25

0.24

0.23
Niv el de llenado J

0.22

0.21

0.2

0.19

0.18

0.17

550 600 650 700 750 800 850 900

Tiem po
Resultados IV
 Respuesta del Angulo del pie y hombro al aumento de 100 t/h de
alimentación de mineral

A ngulo P ie vs Tiem po Angulo hom bro vs Tiempo

250

38
248
37

A ngulo hom bro (º)

246
A ngulo del P ie (ª)

36

244 35

242 34

33
240

32
238
550 600 650 700 750 800 850 900 500 550 600 650 700 750 800 850
Tiem po Tiem po
 Resultados V
 Respuesta del simulador bajo condiciones críticas de operación
(disminución de la fracción de velocidad crítica y aumento del la
alimentación de mineral)

5
x 10 Potencia vs Tiempo Nivel de llenado J vs Tiempo

0
8

-1 7

Nivel de llenado J
-2
Potencia (kWh)

-3
4

-4 3

2
-5

1
-6
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
Tiempo Tiempo
Conclusiones

1. La simulación de un molino SAG puede ser realizada de manera

sencilla y efectiva, buenas propiedades de estabilidad y rapidez de
respuesta.
2. La implementación del modelo matemático y las simplificaciones
realizadas a la situación real propuestos en este trabajo, son
consistentes a la información conocida de la operación real de
molienda.
3. Fue posible adaptar el simulador a condiciones operacionales de un
molino industrial.
4. El modelo es adecuado para desarrollar aplicaciones específicas, tales
como, simulador de entrenamiento de personal y estudios de
algoritmos de optimización y control