CINEMÁTICA DE UNA PARTICULA EN COORDENADAS POLARES PLANAS.

VECTORES UNITARIOS.

derivando
respecto al
angulo

Las coordenadas del movimiento seràn y , es decir para

describir el movimiento de la particula en coordenadas polares, necesito
ambas componentes.
CINEMÁTICA DE UNA PARTICULA EN COORDENADAS POLARES PLANAS.

El vector posicion de una particula (punto P), queda dado por:

Es decir,

La velocidad de la particula, sera entonces:

módulo

De esta ultima expresion vemos que la velocidad tiene dos componentes:

Componente Componente
radial (r) tangencial (θ)
CINEMÁTICA DE UNA PARTICULA EN COORDENADAS POLARES PLANAS.
El vector aceleración quedara como:

(módulo de la aceleración)
Nuevamente observamos que la aceleracion tiene dos componentes:

La aplicación mas simple de las coordenadas polares es al movimiento

circular.
La particula se mueve a lo largo de una
circunferencia de radio R constante.
La componente radial sera:

Y por lo tanto, la velocidad queda como:

La aceleracion de la particula es para este caso particular,

donde,
Aceleración centripeta
(aceleración normal)

Aceleración tangencial

Módulo Módulo
velocidad aceleración
angular. angular.

Si la velocidad angular es constante (movimiento circular uniforme):

La velocidad lineal tendra módulo constante:

Y solo existira la componente radial de la
aceleración.
El movimiento circular es un tipo particular de movimiento, donde la
magnitud del vector posición permanece constante.
Independiente del sistema de referencia utilizado, la velocidad
angular, siempre expresa la taza de cambio en la orientación que
sufre el vector posición r a medida que se desarrolla el movimiento.

Donde representa el cambio en la orientación del vector r, es

decir, la rapidez angular del movimiento.

EJERCICIO.
Radio de curvatura.
Si el movimiento se desarrolla sobre una trayectoria curvilínea
(no necesariamente una circunferencia), entonces se debe
considerar el radio de curvatura a cada punto de la trayectoria.
Producto cruz. Repaso.

Si entonces los vectores son paralelos.

Producto cruz entre vectores unitarios.

 CINEMÁTICA DE UNA PARTICULA EN COORDENADAS CILINDRICAS.

Caso particular: Movimiento sobre un cilindro de radio R.

Recapitulando, las ecuaciones que describen el movimiento de una
particula en coordenadas cilíndricas, eran:

En terminos de los vectores unitarios y

Importante: No olvide
que cada componente
depende del tiempo.
 CINEMÁTICA DE UNA PARTICULA EN COORDENADAS CILINDRICAS.

Caso particular: Movimiento sobre un cilindro de radio R.

Si la particula se mueve sobre un
cilindro de radio R (constante), entonces
las ecuaciones para el movimiento serán:

Para un movimiento en coordenadas cilindricas, la velocidad angular del

movimiento esta relacionada al cambio en la orientacion del vector posición,
de manera que:
CINEMÁTICA DE UNA PARTICULA EN COORDENADAS CILINDRICAS.
¿Que pasa si el radio no es constante?

Supongamos una particula que se desplaza por

una superficie cónica. Todas las componentes
dependeran del tiempo,

y las ecuaciones para el movimiento seran las

ecuaciones generalizadas para un movimiento
en coordenadas cilíndricas.

EJERCICIO.