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Fundamentos de Circuitos Eléctricos

FUNDAMENTOS
DE
CIRCUITOS
ELECTRICOS

CORRIENTE CONTINUA

POR:

Primera Edición 1
Fundamentos de Circuitos Eléctricos

CARLOS CAMACHO OLANO


Ingº Mecánico Electricista

Todas las ramas de la Ingeniería requieren de la necesidad


de comprender la teoría fundamental de los Circuitos
Eléctricos, las cuales son el soporte de funcionamiento de
los componentes de los sistemas eléctricos, tales como las
líneas de transmisión, distribución e instalaciones eléctricas
domiciliarias, comerciales e industriales, así como de las
máquinas eléctricas.

Teoría de circuitos eléctricos son utilizados en Sistemas de


Control, Electrónica, Comunicaciones e Instrumentación en
general.

Este trabajo pretende

Primera Edición 2
Fundamentos de Circuitos Eléctricos

INDICE

INTRODUCCION

I. CONCEPTOS Y LEYES BASICAS


1 Circuito eléctrico.
2 Carga eléctrica.
3 Tensión y corriente eléctrica.
4 Potencia y Energía.
5 Sistema Internacional de Unidades – Múltiplos y Submúltiplos.
6 Topología de redes.
7 Criterio Internacional de Signos: Convención de Polaridades.
Convención del signo de potencia. Balance de Potencias.
8 Leyes de Kirchhoff de corrientes y voltajes.

II. ELEMENTOS ACTIVOS Y PASIVOS CONSUMIDORES


9 Elementos activos: Fuentes de Tensión y Corriente.
Agrupamiento.
10 Elementos pasivos disipadores de calor: Resistencia. Ley de
Ohm. Efecto Joule. Asociación Serie – Paralelo.

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I. CONCEPTOS Y LEYES BASICAS


11 Circuito eléctrico (C.E.)
Interconexión de elementos eléctricos formando al menos
un camino cerrado, de forma que la corriente pueda fluir
por los mismos.
Un circuito eléctrico es un camino con un inicio y fin, en el
cual se permite la circulación de carga eléctrica debido a
la característica conductiva del material con el cual es
elaborado el circuito.
Como todo movimiento o circulación requiere trabajo, es
necesario proporcionar una fuente de energía, el cual se
entrega a través de un diferencial de potencial, voltaje o
tensión eléctrica.

Circuito Hidráulico
FLUJO DE CARGA ELECTRICA

FUENTE TRABAJO
DIFERENCIAL ELECTRICO
DE POTENCIAL

Circuito Eléctrico

Figura Nº 01: Analogía de un Circuito Hidráulico


respecto de un Circuito Eléctrico

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12 Carga eléctrica (q)


Propiedad de la materia presente en todos los cuerpos, de
naturaleza bipolar (+ ó -). Su unidad es el Coulomb (C). La
carga de un electrón es igual a 1.6x10-19 C.

Los efectos eléctricos pueden atribuirse a la separación de


las cargas y al movimiento de estas.

La carga se puede calcular mediante la ecuación siguiente:


t t
q 

idt   idt  q (0)
0

Ejemplo
Halle la carga total que entra en una terminal entre t=0 y
t=5 segundos, cuando i=10t² A, t0.
Solución:
5
t3 
t t 5
1250
q   idt   idt  q(0)   10t 10 *  
2
C
 0 0 3 0 3

13 Tensión y Corriente Eléctrica


Tensión Eléctrica (V)
Presión eléctrica, generado por una energía desarrollada.
Su unidad es el Voltio (v). Un Voltio corresponde al trabajo
de 1 Joule (J) al desplazar 1 Coulomb (C) de carga de uno al
otro punto, es decir, 1 V = 1 J/C.
dw
En general V 
dq
Un agente dispositivo, tal como una batería o un
generador, posee una fuerza electromotriz (f.e.m) si es
capaz de suministrar a una carga eléctrica la energía
suficiente para hacerla circular por él, del terminal de
menor al de mayor potencial.
Corriente Eléctrica (I)
Flujo de carga, originado por una fuente de voltaje. Su
unidad es el Amperio (A). 1 Amperio es la transferencia de

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carga eléctrica a una velocidad de 1 Coulomb por segundo,


es decir, 1 A = 1 C/s.
1 amperio corresponde al paso de unos
6.250.000.000.000.000.000 electrones por segundo por
una sección determinada del circuito
dq
En general I 
dt
Ejemplo
La carga que ha ingresado a un elemento de circuito es
q(t)=4(1-e-3t) cuando t ≥0 q (t)=0 cuando t menor
que 0. Calcule la corriente en este elemento del circuito
para t ≥0.
Solución:

dq 4(1  e 5t ) d 4 d 4e 5t


i     0  (5)4e 5t  20e 5t A
dt dt dt dt

La electricidad fluye cuando los electrones viajan por un


conductor, se llama a este flujo Corriente. El Flujo de
electrones es desde un potencial menor (voltaje) a uno
mayor. Solo algunos materiales tienen electrones libres.

 Materiales Conductores: plata, cobre, oro, aluminio,


hierro, acero, bronce, mercurio, grafito, agua potable,
concreto
 Materiales Aislantes: vidrio, goma, aceite, asfalto, Fibra
de vidrio, porcelana, cerámica, cuarzo, algodón seco,
Papel seco, Madera seca, plástico, aire, diamante, agua
destilada
Cuando un alambre conductor (el cobre, la plata y el
aluminio, por ejemplo, son buenos conductores porque
poseen respectivamente: 1 x 1023; 1,02 x 1023 y 6,2 x 1022,
electrones libres por cm3) se conecta a una batería, por
ejemplo; las cargas son obligadas a moverse. Este
movimiento de cargas negativas (electrones) crea corriente
eléctrica

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14 Potencia y Energía Eléctrica

Potencia eléctrica (P)


Se define como la variación de energía transferida en la
unidad de tiempo o por el producto de la diferencia de
potencial o tensión aplicada V y la intensidad de corriente
I a que da lugar. Su unidad es el Watts (W). 1 w = 1 V x A.
dW dW dq
En general P  dt  dq * dt  V * I
Ejercicio
Una lámpara que tiene una potencia de 100W absorbe una
intensidad de 10 A. Calcular la tensión aplicada y el valor
de la resistencia eléctrica.
Solución
P 100
V    10 Voltios
I 10

Energía eléctrica (W)


Potencia consumida o generada en un periodo de tiempo.
Su unidad es el Joule (J). 1 Joule = 1 W x S.
t2

En general W   p * dt
t1

15 Sistema Internacional de Unidad (SI)


En el curso, usaremos el Sistema Internacional de unidades
(SI), el que se construye a partir de las 9 unidades básicas
mostradas en la Tabla Nº 01, de las cuales se derivan las
demás. Nótese que se usan letras minúsculas como
símbolos, excepto si dicho símbolo corresponde a un
nombre propio, como ampere (A), por ejemplo.

Las principales unidades que suelen emplearse en


Electrotecnia, se incluyen en la Tabla 2. Algunas de ellas ya

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han sido mencionadas y/o definidas y otras se explicarán


conforme se vayan usando.

Tabla Nº 01: Unidades Básicas del SI


CANTIDAD UNIDAD SIMBOLO
Longitud Metro m
Masa Kilogramo Kg
Tiempo segundo s
Corriente eléctrica ampere A
Temperatura Kelvin K
termodinámica
Cantidad de sustancia mol mol
Intensidad luminosa Candela cd

Tabla Nº 02: Unidades usadas en Electrotecnia


NOMBRE DE LA
CANTIDAD SIMBOLO
UNIDAD
Frecuencia Hertz Hz
Energía o trabajo Joule J
Potencia Watt W
Carga eléctrica Coulomb C
Potencial eléctrico Volt V
Resistencia eléctrica Ohm Ω
Conductancia eléctrica Siemens S
Capacitancia eléctrica Farad F
Flujo magnético Weber Wb
Inductancia Henry H
Los múltiplos y submúltiplos decimales de las unidades de
SI se forman por medio de prefijos, que designan los
factores numéricos decimales por los que se multiplica la
unidad respectiva. La Tabla Nº 03 muestra los múltiplos y
submúltiplos del SI.

Tabla Nº 03: Múltiplos y SubMúltiplos del SI


MULTIPLOS SUBMULTIPLOS
Factor Prefijo Símbolo Factor Prefijo Símbolo

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1018 Exa E 10-1 deci d


1015 Peta P 10-2 centi c
1012 Teta T 10-3 mili m
109 Giga G 10-6 micro 
106 Mega M 10-9 nano n
103 Kilo k 10-12 Pico p
102 Hecto h 10-15 femto f
101 Deca da 10-185 atto a

16 Topología de Redes
La topología es una rama de la geometría, que se usa
mucho para estudiar circuitos eléctricos. Trata de las
propiedades de las redes que no se afectan cuando se
distorsiona el tamaño o forma de la red. Las definiciones
más importantes son:
 Nudo.- Punto de Unión de tres o más elementos. (Ej.: b,
e, c)
 Rama.- Elemento o conjunto de elementos conectado
entre dos nudos. (Ej.: be, eg, cab, cde)
 Bucle.- Camino cuyo nudo inicial y final coinciden
(camino cerrado). (abegfca)
 Malla.- Bucle que no encierra ningún otro bucle. (Ej,:
cdegfc, abedca)

17 Criterio Internacional de Signos:

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Convenio de polaridades.
Las dos variables básicas de todo elemento del circuito son
el voltaje y la corriente eléctrica. La Polaridad del voltaje
es indicada por un signo (+ ó -) y la dirección de la
corriente es indicada por una flecha.

Por convenio, se ha establecido como sentido positivo de la


intensidad de la corriente eléctrica el opuesto al del
movimiento de los electrones. Se considera que la corriente
eléctrica es un movimiento de cargas positivas, pero en
realidad la conducción se debe a un desplazamiento de
electrones.

De esta manera, la intensidad de corriente eléctrica saldrá


por el polo positivo del generador y entrará por el polo
negativo.

En el caso de los elementos pasivos del circuito


(Resistencias,..), el terminal por donde entre la intensidad
de corriente eléctrica será más positivo que por donde
salga la intensidad. Debido al consumo de los elementos
pasivos.
Para representar la tensión generada o la caída de tensión,
mediante vectores, se indicará con un vector que se dirija
del terminal negativo al positivo.

Notación para indicar voltaje

 Notación de subíndice único Va, Vb: especifica el


voltaje en el punto a con respecto a tierra o masa (0
volts)
 Notación de doble subíndice Vab : especifica la
diferencia de voltaje entre los puntos a y b. Es decir
Vab = Va – Vb.

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Convenio del signo de Potencia (Signos Pasiva)


La polaridad de la tensión y la dirección de la corriente
juegan un papel primordial en la determinación del signo de
la potencia.

Denominaremos elementos pasivos aquellos en los


cuales la corriente al circular decrece su potencial. (Entra
por el Terminal positivo o de mayor voltaje o sale por el
Terminal negativo o de menor voltaje).
Para nuestro curso adoptaremos como convención para
estos elementos el signo positivo para la potencia que
consumen o absorben. (Convención de signos Pasiva)

C.E. + P
A
S P V *I

- I
V
O
Denominaremos elementos activos aquellos en los cuales
la corriente al circular incrementa su potencial. (Entra por
el Terminal negativo o de menor voltaje o sale por el
Terminal positivo o de mayor voltaje).

Adoptaremos como convención para estos elementos el


signo negativo para la potencia que generan.

C.E. + A
C
T P  V * I
Balance de Potencias I
V

-
En todo circuito eléctrico la suma de las potencias
O
generadas o producidas por las fuentes es igual a la suma
de las potencias consumidas por los elementos receptores

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o consumidores. Las Fuentes pueden ser pasivas o activas


en caso de circuitos con múltiples fuentes, mientras que las
resistencias solo pasivas (debido a que la polaridad del
voltaje se define mediante la dirección de la corriente (y
viceversa) y como la corriente siempre se introduce por el
terminal positivo, en estos elementos la potencia es
siempre positiva).
Se cumple Pabsorvida   Pgenerada

18 Leyes de Kirchhoff

18.1 Ley de Corrientes de Kirchhoff (LCK)


 La suma de todas las corrientes que ingresan a un nodo
es cero, ó,
 La suma de las corrientes que ingresan a un nodo es
igual a la suma de las corrientes que salen del nodo.
Esta ley Fundamental resulta de la conservación de la
carga o energía cinética.
I2
I1

IN I3
N

I
k 1
K 0

I1  I 2  I 3  ...  I N  0

18.2 Ley de Voltaje de Kirchhoff (LVK)


 La suma de voltajes alrededor de una trayectoria o
camino cerrado dentro de un circuito es cero.
 La suma algebraica de las subidas de potencial de las
fuerzas electromotrices aplicadas es igual a la suma
algebraica de las caídas de potencial en todos los
elementos pasivos.

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 Subida de potencial representa un incremento de voltaje


(- a +) en el sentido de recorrido de la malla.
Convencionalmente toma un valor negativo.
 Caída de Potencial es cuando el voltaje en el elemento
va decreciendo (+ a -) en el sentido de recorrido de la
malla. En este caso se toma un valor positivo.

Esta ley Fundamental resulta de la conservación de la


energía potencial.

+ V1
-
V
S
+
+ V2
-
- VN + - V3 +
-
N

V
k 1
K 0

 Vs  V1  V2  V3  ....  VN  0

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II. ELEMENTOS DEL CIRCUITO RESISTIVO

Para que se pueda establecer corriente en un circuito


eléctrico, debe aparecer una diferencia de potencial o
tensión entre dos puntos. Los elementos que son capaces
de aportar energía eléctrica para crear esta diferencia de
potencial o tensión, se denominan elementos activos. A
diferencia de los elementos pasivos que son aquellos que
consumen energía o la almacenan.

19 Elementos pasivos disipadores de calor: Resistencia

La Resistencia eléctrica de un material es la característica


intrínseca de dicho material, de oponerse al paso de la
corriente eléctrica, cuando se le somete a una diferencia de
potencial o tensión.
Así pues la resistencia de un material depende de sus
características intrínsecas, además de sus dimensiones. La
 .l
resistencia vendrá dada por la expresión: R
A

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Donde R es la resistencia,  la resistividad, l la longitud y A


la sección.

19.1 Ley de Ohm.


La Ley de Ohm relaciona la intensidad de corriente
eléctrica, la diferencia de potencial o tensión, y la
resistencia.

La ley de Ohm establece que la diferencia de potencial V en


bornes o terminales de un elemento resistivo puro es
directamente proporcional a la intensidad de corriente I que
circula por el.. V ~ I

V  I *R

La expresión será:
V V
De la misma manera obtendríamos: I  , R
R I
Donde R es una constante de proporcionalidad denominada Resistencia, su
unidad es el Ohmio. (). 1 ohmio corresponde a la resistencia de un
elemento que al aplicarle una diferencia de potencial de 1 Voltio circula por
el 1 amperio, es decir, 1  = 1 V/A.
1
A su vez, se define a la Conductancia como: G  , su unidad es el
R
Siemens (S).

19.2 Efecto Joule.


La resistencia es un elemento pasivo de circuito, ya que
consume energía aportada por alguna fuente. La energía
consumida por la resistencia eléctrica se disipa en forma de
calor. La relación de la potencia consumida por una

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resistencia viene expresado por la Ley de Joule, que se


expresa matemáticamente:
V2
P  I *V  I 2 * R 
R

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DE
CIRCUITOS
ELECTRICOS

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Fundamentos de Circuitos Eléctricos

CORRIENTE ALTERNA
POR:
CARLOS CAMACHO OLANO
Ingº Mecánico Electricista

I. ANALISIS SENOIDAL DE ESTADO ESTABLE

20 GENERADOR MONOFASICO (1): F.E.M. SENOIDAL


Se dispone de una bobina de “n” espiras, girando a velocidad angular “w”
en radianes/segundo dentro de un campo magnético. (Ver Figura Nº 02)

NORTE

w 
m

SUR

Sea “T” el periodo en segundos y la frecuencia “f” en Hz (1ciclo/segundo),


elegimos una posición inicial (t=0) de la bobina en forma horizontal. El
ángulo de giro es “”, en función del tiempo, expresado por:
t
  2  2ft  wt Radianes (ver S.I.)
T
Donde w  2f

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Sea m el flujo magnético abarcado por la bobina (en t=0, =0), en un


tiempo correspondiente “t” el flujo será:

   m cos   m cos wt
mCos

m

180
Recordatorio: ( Angulo Grados)  ( Angulo Radianes)

Aplicando la Ley de Inducción Electromagnética de Faraday para la


bobina, se tiene:

d
e  n  n m wSenwt
dt

Llamando Vm  nw m y reemplazando la tensión inducida “e” por el


voltaje cambiante en el tiempo v(t) , la ecuación Nº 01 se transforma en un
voltaje sinusoidal con voltaje máximo Vm:

v(t )  Vm Senwt

Características de la sinusoide

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La función se repite cada 2 radianes y por lo tanto el periodo (T) de ka


senoidal es de 2 radianes.

Angulo de Fase

Sea Sen( wt   v ) , donde v es el ángulo de fase o de desfasamiento del


voltaje.

v
Si Sen( wt   v )  0 , implica ( wt   v )  0 , resultando t  
w

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Si   0 , la función se desplaza a la izquierda

Comparación de Ondas: Retrazo o adelanto

Se dice que v(t )  Vm Sen( wt  v ) , adelanta a v(t )  Vm Sen( wt ) en 


radianes. Las señales se encuentran fuera de fase, pero ambas tienen la
misma frecuencia.

Conversión de senos y cosenos: V m Sen ( wt )  V m Cos ( wt  90)


V m Cos ( wt )  V m Sen( wt  90)

1T
T 0
Valor Medio Vmed  VmSen( wt ) dt  0

Representa el promedio de la onda v(t) en un periodo


1 T /2 2Vm
Vmed  
T /2 0
VmSen( wt )dt 

Primera Edición 20
Fundamentos de Circuitos Eléctricos

T
1 Vm
 V sen( wt ) dt 
2
Valor Eficaz Vrms  m
T 0 2
Representa el valor cuadrático medio de la onda v(t). (root mean square –
rms))

21 REPRESENTACION EXPONENCIAL DE UNA ONDA SENOIDAL:


CONCEPTO DE FASOR

Repaso de Números Complejos

Representación de números complejos:

Forma Rectangular o binómico: Z  x  jy


Donde: J   1 es un operador imaginario

j 2  ( j )( j )  (  1) 2  1
j 3  ( j ) 2 ( j )  (1) j   j

La conjugada compleja de Z es Z  x  jy

Forma Polar o de Steinmetz Z  r

y
Donde r  x2  y 2 y   arctan g ( )
x
La conjugada compleja de Z es Z  r  

Primera Edición 21
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Forma Exponencial Compleja Z  re j

La conjugada compleja de Z es Z  re  j
Identidad de Euler: e  cos 
j
jsen

Constituye la base de la notación fasorial, define la


exponencial compleja como un punto en el plano
complejo, el cual puede representarse por medio
de la componente real y de su componente
imaginaria. En efecto la identidad de Euler es una
relación trigonométrica en el plano complejo.

Primera Edición 22
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Ree j   Cos

 
Im e j  Sen
Forma Trigonométrica Z  (r cos   jsen )

Operaciones con complejos :


Sean 02 números complejos z1  x1  jy1  r11 y
z 2  x2  jy2  r2  2

La suma en forma rectangular será:


z1  z 2  x1  jy1  x2  jy2  ( x1  x2 )  j ( y1  y 2 ) y

El Producto en forma polar será:


z1  z 2  r1 * r2 (1   2 )

El Producto por un escalar en forma polar será:


k  z1  kr11

Operador conjugado:
Primera Edición 23
Fundamentos de Circuitos Eléctricos

z1*  x1  jy1  r1  1

z 2 *  x2  jy 2  r2    2

Representación Fasorial
V E I SON LOS FASORES DE VOLTAJE Y CORRIENTE
RESPECTIVAMENTE.

Por lo tanto la transformación fasorial transfiere


funciones sinusoidales al plano complejo, también
denominado dominio de la frecuencia.
La transformada fasorial es útil ya que permite
emplear aritmética compleja e n lugar de
aritmética sinusoidal.

 
V  Ve jv  P 2Vrms Cos ( wt   v )
Transformación Fasorial

En conclusión, representaremos la corriente o


tensión como números complejos en forma polar,
utilizando los valores eficaces de las ondas dado
que los instrumentos miden valores eficaces. A
esta representación se le llama representación
fasorial.
v (t ) e i (t ) : Representación en el dominio del tiempo
V e I: Representación en el dominio de la
frecuencia

Primera Edición 24
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Relaciones Fasoriales para los Elementos


Pasivos R, L y C.

Vamos a analizar la respuesta de los tres


elementos pasivos (resistencia, bobina y
condensador) a una excitación sinusoidal en el
dominio del tiempo y en el dominio de la
frecuencia.
Imaginemos que conocemos la corriente que
circula por cada uno de ellos que es de la forma:
i (t )  2 I rms Cos ( wt   i )

Y queremos calcular la tensión entre sus


terminales, que será del tipo
v (t )  2Vrms Cos( wt   v )

Primera Edición 25
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Los favores de corriente y tensión son:


I  I rms  i
V  Vrms  v

Relación v – i para R

En Dominio del Tiempo

Aplicando la Ley de Ohm: v (t )  i (t )  R

Por lo tanto la tensión es:


v (t )  R  2 I rms Cos ( wt   i ) 

En Representación Fasorial

Primera Edición 26
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V  RI rms e j i  RI rms i  RI

Se concluye que la tensión y corriente están en


fase

Relación v – i para L

En Dominio del Tiempo

Aplicando la siguiente ecuación del inductor:


di (t )
v(t )  L
dt
i (t )  2 I rms Cos ( wt   i )
v(t )   wL 2 I rms Sen( wt   i )   wl 2 I rms Cos( wt   i  90)

En Representación Fasorial

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Se concluye que la corriente está retrasada en 90º

Relación v – i para C

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En Dominio del Tiempo


Aplicando la siguiente ecuación del inductor:
dv(t )
i (t )  C
dt

En Representación Fasorial

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