Criterios de Evaluación para el Diseño del Robot
Número FLL
Nombre del Equipo
Debe Mejorar Aceptable Bueno Excelente
El diseño, sistema de tracción y Diseño creativo sólo en el sistema Diseño creativo sólo en el sistema de Diseño creativo sólo en el sistema de
estructura son estándares de tracción o en la estructura tracción o en la estructura tracción o en la estructura
Diseño Innovador
Los actuadores y sensores se Actuadores y sensores utilizados de Actuadores y sensores utilizados de Actuadores y sensores utilizados de
utilizan de manera predecible forma inesperada forma inesperada forma inesperada
La estrategia para la resolución Estrategia para la resolución de Estrategia para la resolución de Estrategia para la resolución de misiones
combinada de las misiones es la misiones única o creativa misiones única o creativa única o creativa
esperada
El código de programación es el Tareas programadas de forma Tareas programadas de forma Tareas programadas de forma
esperado inesperadas inesperadas inesperadas
1 de 4 demostrados 2 de 4 demostrados 3 o 4 demostrados
Uso de diseño estándar. No ha Cierto cuidado en el diseño inicial. Proceso básico de diseño explicado, Proceso de diseño completo explicado,
explicado un proceso de diseño El refinamiento y los programas del evidencia de un planteamiento inicial, desde el concepto inicial a la
Solución de Problemas
Estrategia, Proceso,
(desde el concepto inicial a la robot no son explicados construcción, testeo, refinamiento del construcción, testeo y refinamiento.
construcción, testeo y robot , manipuladores y programas
refinamiento)
Estrategia basada solo en tareas La estrategia a menudo está Planteamiento estratégico, Estrategia excelente e innovadora,
fáciles-no maximiza el tiempo, ni basada en tareas fáciles, con pocos combinación de las tareas de las combinación de las tareas de las
combina las tareas de las misiones, riesgos a asumir. Alguna misiones, rutas dirigidas, uso de misiones, rutas programadas,
ni considera los puntos consideración del tiempo, manipuladores y/o bloques de maximización de puntos
combinación de misiones o programas
maximización de puntos
Dificultad en recorrer la misma Se mueve con distancias definidas Se mueve con distancias definidas la Se mueve con distancias definidas
distancia en misiones repetidas algunas veces mayoría de las veces eficientemente
Locomoción y
Demasiado rápido para ser preciso, Algo demasiado rápido para ser Ni demasiado rápido para ser preciso Ajusta la velocidad, posición por
Navegación
o demasiado lento para realizar las preciso o algo demasiado lento ni demasiado lento para cumplir la sensores para una optima velocidad y
misiones para cumplir la misión misión precisión
Se vuelve impreciso o inconsistente A veces se vuelve preciso Razonablemente preciso y consistente Siempre es preciso y consistente
Se mueve entre 2 puntos de forma A veces se mueve entre 2 puntos Se mueve entre 2 puntos con precisión Se mueve entre 2 puntos con precisión
inconsistente consistentemente razonable y consistencia muy buena y consistencia
Ningún esfuerzo en conocer la Esfuerzo pequeño o inexistente por Admite variaciones. Puede usar varios Excelente tolerancia a variaciones
posición en la mesa a parte de la conocer la posición en la mesa a sensores para conocer la posición (estado de la batería, obstáculos). Puede
distancia y la precisión parte de la distancia y la precisión usar varios sensores para conocer la
posición
Programas desorganizados Programas algo organizados Programas organizados Programas organizados lógicamente
Programas ineficientes Programas eficientes para Programas eficientes para completar la Programas muy eficientes
completar algunas tareas gran parte de las tareas
Resultados impredecibles Resultados a veces impredecibles Resultados predecibles la mayoría de Los programas siempre funcionan,
veces incluso para tareas complejas
Sensores en acciones repetidas (si
NO usados USADOS
se han utilizado)
Programación
Uso inadecuado de los sensores Los sensores ocasionalmente son Uso de los sensores eficientemente Los sensores garantizan ciertas acciones
(sensores en acciones repetidas) usados eficientemente en cada recorrido
Los programas no cumplen las Los programas hacen a veces algo Los programas hacen lo que se espera Los programas trabajan tanto en la
tareas esperadas de lo esperado que haga competición como en la práctica
Variables, bucles, subrutinas y
NO usados USADOS
condiciones (si se han utilizado:)
Variables, bucles, subrutinas y Variables, bucles, subrutinas y Variables, bucles, subrutinas y Variables, bucles, subrutinas y
condiciones están definidas pero condiciones no se entienden condiciones se necesitan condiciones son eficientes
no se usan
Los niños no saben que recorrido Los niños pueden describir parte de Los niños pueden describir la mayoría Los niños pueden describir las misiones
hará el robot la misión de las misiones y referenciar el programa
Pequeño conocimiento de porque El conocimiento de la estructura El conocimiento de la estructura del El conocimiento de la estructura del
algunas partes están localizadas en del robot y la programación robot y la programación muestran un robot y la programación muestran un
Los niños hicieron el
el robot. Poco o ningún muestran un mínimo entendimiento moderado del diseño entendimiento completo del diseño
conocimiento de que piezas hay entendimiento del diseño desarrollado, la ciencia y la tecnología desarrollado, la ciencia y la tecnología
trabajo
desarrollado, la ciencia y la
tecnología
Construcción/programación Construcción/programación Construcción/programación están Construcción/programación hechas por
parecen hechas más que todo por parecen dirigidas por el entrenador dirigidas por los miembros del equipo los miembros del equipo
el entrenador con la ayuda del entrenador
Dificultad para montar el robot El montaje del robot está hecho El montaje del robot es lento pero sin El montaje del robot es fácil
durante la demostración con pocos errores errores
La base es débil, se caen partes del La estructura base del robot tiene La base del robot es estable pero no La base del robot es estable y robusta
robot cuando lo coges con las algo de estabilidad robusta
manos o corre
Complementos (si se han utilizado:) NO usados USADOS
Estructuración
Complementos débiles y se caen a Complementos difíciles de aplicar; Complementos modulares; funcionan Complementos modulares; funciona
menudo; dificultad para completar y/o no modular; no es preciso ni la mayor parte del tiempo; y/o toma como se espera y es fácil añadirle o
una tarea; o globalmente repetible algún tiempo para montarse; algo quitarle complementos al robot. El robot
complejos preciso y/o repetible muestra una gran variedad de
habilidades. Las tareas de diseño de los
complementos son muy buenas y
repetibles.
El diseño del robot es el del manual El robot muestra signos de ideas de El robot está diseñado por el equipo El robot está diseñado por el equipo; el
con pocas modificaciones por el diseño del equipo diseño es único y creativo
equipo
Falta de la mayoría de Falta de la gran parte de Falta de algunos componentes críticos El robot es elegante y con un sistema
componentes críticos de diseño: componentes críticos de diseño: de diseño: trabajo, están juntos, uso completo
trabajo, están juntos, uso de partes trabajo, están juntos, uso de partes de partes eficientemente,
eficientemente, complementos eficientemente, complementos complementos fáciles de añadir y
Diseño General
fáciles de añadir y quitar, más fáciles de añadir y quitar, más quitar, más simple que otros robots
simple que otros robots simple que otros robots comparables
comparables comparables
Pocos componentes trabajan Algunos componentes trabajan La mayoría de ellos componentes Todos los componentes trabajan bien
juntos juntos trabajan juntos juntos
Pocos componentes parece que Algunos componentes parece que La mayoría de los componentes parece Todos los componentes parece que
pertenezcan a un único diseño pertenezcan a un único diseño que pertenezcan a un único diseño pertenezcan a un único diseño
Comentarios Adicionales
