Juego del Robot

Cada equipo tiene el objetivo de lograr el mayor puntaje que les sea posible.
Para esto deberán completar una serie de misiones repartidas por el campo de juego
Cada equipo participará de tres
rondas de juego del robot con
una duración cada una de:

2 minutos 30 segundos

Es importante remarcar que se

elegirá la mejor de estas rondas
para el puntaje final del equipo.
 En cada partida podrán participar un máximo de
4 estudiantes y un mínimo de 2. Estos reciben el
nombre de técnicos en el reglamento de juego
Reglamento Es importante aclarar que los equipos no
reciben ninguna bonificación o penalización
por la cantidad de integrantes participantes.

Grupo de Crea con los

materiales:

VFTX-ZKXC-4767V
2 integrantes 3 integrantes

Además cada lado de la pista

deberá contar con el material
necesario para realizar sus
lanzamientos.
¡No se podrán pasar cosas
4 integrantes entre ellos a no ser que lo
haga el robot!
 Los equipos comienzan la partida con 6 fichas
de precisión.

Reglamento Durante las partidas los equipos NO podrán

tocar el robot fuera del área de lanzamiento, si lo
realizan perderán una ficha de precisión.

Grupo de Crea con los

materiales:

VFTX-ZKXC-4767V
● 6 fichas: 50 ptos ● 3 fichas: 25 ptos
● 5 fichas: 50 ptos ● 2 fichas: 15 ptos
● 4 fichas: 35 ptos ● 1 ficha: 10 ptos

Además, las fichas podrán ser retiradas en caso

de daño a la pista o/y a alguna misión.
 Piensen cuál podría ser el pseudocódigo
Actividad para realizar alguna de las misiones de la
pista.

Misiones y Pseudocódigo
Diseño del Robot
 Cada Robot podrá tener un máximo de
Reglamento 4 motores durante las partidas.

Cada robot podrá tener la cantidad de

El robot sólo puede ser sensores que deseen en cualquier
construidos mediante configuración.
piezas LEGO.
(Solo sensores de distancia, tacto,
luz/color y giroscopio)
Las piezas no se pueden
cortar o modificar de
ninguna manera.
Están permitidos partes eléctricas
provenientes de SPIKE, EV3, NXT.
 Kits de LEGO

LEGO Mindstorms EV3 LEGO Spike Prime

 Kits de LEGO

LEGO NXT LEGO RCX

A tener en cuenta Se recomienda realizar un robot
compacto, lo que les permitirá
moverse de forma más ágil entre
las misiones.

Un robot
compacto

Además de ser más resistente,

Reduciendo la posibilidad de que se
desarme al manipularlo
En las programaciones que no hacen uso de sensores y dependen únicamente de la
distancia y la rotación del robot, un pequeño cambio puede generar una gran
imprecisión.
 Para Reducir es bueno marcar como
Reduciendo el error puntos de control para que el robot
utilice el entorno para poder alinearse.

Nuestro robot acumulara

error en su movimiento con Pueden usar las paredes para regresar
cada avance y giro que a un ángulo recto y eliminar el error
realice. producido por los giros.

Por lo que en lanzamientos

largos aumenta la
probabilidad de que falle.
Ademas de utilizar los sensores de
color para que el robot reconosca
cuando llega a una posicion en
particular
 Actividad Agreguen a sus robots base uno o más
sensores de color y programenlos para
deterse al encontrar una linea negra.

Sensores de color
Accesorios
 Estrategia

Antes de comenzar a programar

el juego del robot, es necesario
establecer una estrategia.

Se pueden utilizar criterios como

distancia, tiempo, puntaje,
dificultad, movimiento necesario,
margen de error, entre otros.

La estrategia es única de cada

equipo y debe ser presentada en
la sala de evaluación.
Cuaderno de ingeniería El cuaderno de ingeniería debe
tener:

● Descripción del robot base.

Se debe presentar en la sala de ● Descripción de los
evaluación un cuaderno de mecanismos.
ingeniería, ilustrando el proceso de ● Historial de modificaciones.
diseño del robot. ● Estrategia.
● Juego del robot.
● Programación.
● Anexo.
También se debe presentar en sala
de evaluación un vídeo del juego
del robot.
Muchas gracias