Etapa 2 Obtener los modelos matemáticos de sistemas físicos en el dominio del tiempo

Presentado a:
Edison Andres Arteaga
Tutor Sistemas dinámicos

Presentado por:
Jorge Nazarith Hernández
Código: 10741569

Código:
Grupo: 243005_18

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería – ECBTI
Ingeniería de Telecomunicaciones
Sistemas dinámicos - (243005A_952)
Puerto Carreño (Vichada) , mayo de 2021
d) El sistema eléctrico del equipo está soportado con un circuito que garantiza bajos niveles en la pérdida

de voltaje de alimentación de este equipo. Este sistema corresponde al circuito presentado en la figura 3,

relacionada a continuación:

1=𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑅1=10Ω
𝑅2=5Ω
𝑅3=8Ω
𝐿1=𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑢𝑝𝑜 𝑐𝑜𝑙𝑎𝑏𝑜𝑟𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜
𝐶1=𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑑í𝑔𝑖𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐶𝐶

Para este sistema se tiene que la señal de alimentación 𝑉1 es una batería de 9𝑉 y la salida que se
analiza para obtener el modelo matemático que representa el circuito eléctrico es el voltaje
almacenado en el condensador 𝑉𝑐.

2. Obtener las ecuaciones diferenciales que representan matemáticamente el sistema

seleccionado.

3. Para el sistema seleccionado, aplicar principios físicos y matemáticos que le permitan

linealizar el sistema.
 Malla 1
V 1=VR 1+ VL1+Vc+VR 3

VR 1=IR 1∗R 1=IL1∗R 1

VR 3=IR 3∗R 3

dL1(t )
VL1=L1
dt

dL1 ( t )
V 1=IL 1∗R 1+ L1 +Vc+ IR 3∗R 3
dt

IL 1=IR 2+ Ic
Nodo B
IR 2+ Ic=IR 3
Nodo A

dL1 ( t )
V 1=IL 1∗R 1+ L1 +Vc+ IL 1∗R 3
dt

Malla 2

VR 2=Vc

VR 2=IR 2∗R 2

IR 2=IL 1 – Ic

VR 2=(IL 1∗R 2 – Ic )∗R 2

VR 2=IL 1∗R 2−Ic∗R 2

dVc(t )
Ic=c
dt

dVc (t)
VR 2=IL 1∗R 2−R 2∗c
dt
Malla 1
 dIL 1 ( t )
V 1=IL 1∗R 1+ L1 +Vc + IL 1∗R 3
dt

dLI 1(t )
L1 =V 1−IL 1∗R1−Vc−IL1∗R 3
dt

dLI 1(t) 1 R1 1 R3
= V 1− IL 1− Vc− IL 1
dt L1 L1 L1 L1

R1 = 10 Ω
R2 = 5 Ω
R3 = 8 Ω
L1 = 18 H
C = 1F

dLI 1(t) 1 10 1 8
= V 1− IL 1− Vc− IL 1
dt 18 18 18 18

dVc(t )
Malla 2 Vc=IL 1 R 2 – R 2∗c dt
dVc ( t )
R 2∗c =IL 1 R 2−Vc
dt

dVc ( t ) R2 1
= IL 1− Vc
dt R 2∗C R∗C

dVc ( t ) 1 1
= IL 1− Vc
dt c R 2∗C

dVc ( t ) 1 1
= IL 1− Vc
dt 1 10∗1

dVc ( t ) 1
=1 IL 1− Vc
dt 10
5. Crear y publicar un video (en su cuenta de youtube), donde se evidencie la
interpretación del estudiante respecto al comportamiento del modelo obtenido
mediante la representación en el software especializado.

Link https://youtu.be/xJc9ul8-7eM
 Referencias Bibliográficas

Bibliografía
 Noguera, A. (2018). Modelado de sistemas en el dominio del tiempo. [Archivo de
video]. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/22255

 Noguera, A. (2018). Modelamiento de sistemas dinámicos en el dominio del tiempo.

[OVA]. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/22323

 Basu, S., & Ahmad, R. (2017). Control System: Vol. First edition. Laxmi
Publications Pvt Ltd (pp. 35-38). Recuperado de
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?
url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?
direct=true&db=nlebk&AN=2196259&lang=es&site=eds-
live&scope=site&ebv=EB&ppid=pp_35.