Labranza

Labranza primaria
Labranza secundaria
Labranza horizontal

Enero, 2019
 2

1 Labranza primaria y secundaria

Labranza horizontal

3
Relaciones suelo-labranza

Labranza profunda (vertical)

 Interacción suelo-implemento
Implementos verticales

Falla por Presión

Los implementos verticales (subsuelos y

descompactadores o roturadores) ejercen presión sobre
el suelo. El suelo falla por la presión o el esfuerzo
ejercidos por el implemento.
 Interacción suelo-implemento
Implementos de discos

Falla por Corte

Prisma de suelo

Disco

Planos de falla

Presión

1. Los discos cortan y ejercen presión

2. Hay movimiento, fragmentación e inversión
del suelo
 Preparación de suelos
Rastras de discos
Características, calibración y operación

Objetivos
1. Describir los implementos utilizados para labranza
primaria y secundaria
2. Describir las características básicas de las rastras de
discos, su calibración y operación.
3. Practicar procesos de calibración en rastras de tiro
excéntrico.
4. Calcular los factores relacionados con el rendimiento
y los requerimientos de tracción de una rastra.
 Características de las rastras de discos

1. La interacción suelo-implemento
2. Rastras de discos
Características generales
Rastras de tiro excéntrico (Off-set)
Estructura – Cuerpos de discos - Enganches
Discos para rastra
Barra de enganche – Barra de tiro
Elementos de calibración
Angulo de ataque
Capacidad de penetración
Profundidad de trabajo
Nivelación de la rastra
Excentricidad
Sistema de transporte y levante
Condiciones de equilibrio de la rastra
 Interacción suelo-implemento
Sección roturada
Sección roturada

Prisma de suelo

Disco

a
Presión
b

El trabajo realizado depende de las características de la rastra

Suelo para preparación

Suelos compactados para preparación

 Las rastras en la preparación de suelos
Secuencia de labores de preparación de un suelo (caña)
3. Descepada: Rastra 40x26 1. descepada: rastra10x36

5. Cincel
4. Subsuelo

15o 15o
9.surcado

7. rastra + 40x26

2. Descepada:
rastra + : 24x32

6.rastra-arado: 24x32 8. pulida: rastra 40x26

 Las rastras en la preparación de suelos

Labor Implemento Característica

1. LPRIM - Descepada 1 Rastra 10 x 36 Pesada
2. LPRIM - Descepada 2 Rastra 24x32 Pesada
3. LPRIM - Descepada 3 Rastra 40x26 Mediana
4. LSEC - Subsuelo
5. LSEC - Cincel
6. LSEC - Rastra-arada Rastra 24x32 Pesada
7. LSEC - Rastrillo Rastra 40x26 Mediana
8. LSEC - Pulida Rastra 40x26 Mediana
9. LSEC - Surcado

Rastra 67% Implementos verticales 22% Surcado 11%

 Labranza primaria y secundaria

Labranza primaria
Labranza vertical

Labranza secundaria
 Tipos de rastra
Labores primarias y secundarias
Labores
Primarias
(rastras pesadas
y medianas)

Labores
Secundarias
Rastras medianas,
livianas
(pulidores)
Labranza primeria y secundaria – Rastras de discos
Estructura general
Elementos de calibración Marco

Cuerpo Sistema de
Barra de tiro Barra de enganche Bastidor de discos transporte
 Clasificación de rastras
1. Número de cuerpos: Rastras de dos y cuatro cuerpos

2. Acción sobre el suelo: Rastras de simple acción

Rastras de doble acción

3. Enganche: Rastras de tiro

Rastras de alce hidráulico

4. Peso/disco: Livianas
Medianas
Pesadas
Superpesadas

5. Discos: Rastras de discos lisos

Rastras de discos escotados

6. Labor: Rastras descepadoras

Rastrillos pulidores
 Rastras de doble acción

Rastra de tiro excéntrico

Rastra tipo tandem

 Rastras de discos - Características
1. Numero de cuerpos: 2 o 4 cuerpos de discos
2. Acción sobre el suelo: Simple o doble acción
3. Posición de los cuerpos: (V) Rastras excéntricas
(X) Rastras tandem
4. Número de discos: Z = 10 – 120
5. Peso total: Wt = 2 kN – 120 kN
6. Peso/disco: Wd = 0.2 – 3.5 kN/disco
7. Diámetro de los discos: 16 – 36”
8. Separación (discos): 200 – 450 mm
9. Espesor de los discos: 3.5 – 12 mm
10. Ancho de trabajo: 1.5 – 12.0 m
11. Rodamientos: Prelubricados y
autoalineantes
 Características de las rastras
Barra de tiro

D
Dirección
de marcha

Marco

Cuerpo de discos

Rastra de : Dos cuerpos Peso total

Diez discos Peso por disco
Doble acción
Tiro excéntrico
Diámetro de discos, D
Separación entre discos, s
 Clasificación de rastras según peso/disco

Tipo de rastra Peso/disco Diámetro de discos Separación

(N/disco) (plg) entre discos
(cm)
Liviana 200 - 600 16 - 24 17 - 24

Mediana 600 – 2000 26 - 28 27

Pesada 2000 – 3500 32 - 36 34

Superpesada >3500 36 - 38 45
 Elementos de las rastras – Cuerpos de discos
Angulo de ataque
α

α β
α

Angulo de ataque: (α) formado por el disco y dirección de avance.

Influencia: Capacidad de corte
Capacidad de penetración
Fuerzas de corte
Fragmentación del suelo
Valor normal: α = 12 – 27 grados β = ángulo de traba
 Medición del ángulo de ataque
marco

PROCEDIMIENTO
- Colocar guías verticales (jalones) en a, b, c, f.
- Colocar cuerdas (fibras) ab, cf
- Levantar perpendiculares da, eb. Colocar jalones en d y e
- Medir hipotenusas y catetos de cada triángulo
- Determinar funciones trigonométricas:
cosα = ad/ac senα = cd/ac tanα = cd/ad
 Medición del ángulo de ataque

Marco

a c
Bastidor α

d b

PROCEDIMIENTO
- Trazar una línea ab en el centro del bastidor del cuerpo de discos
- Levantar una línea cd perpendicular al marco
- Medir el ángulo de ataque α
 Discos
Borde: Liso o escotado
Capacidad de corte
Corte de residuos

Diámetro: 16” – 38” Profundidad de corte : D/4 (normal)

Profundidad máxima : D/3

Espesor: 3.5 – 12.0 mm Peso, duración

Concavidad: 50 – 120 mm Penetración y corte

Inversión del suelo

Area de contacto con el suelo

Depende de: 1- Diámetro
2. Concavidad
 Nivelación de la rastra
(longitudinal – transaversal)
 Mecanismos de calibración - Nivelación
1. Tornillo (Manivela) 2. Tornillo

3. Barra de torsión
4. Barra paralela
Barra de torsión
B
Mecanismos de calibración

Capacidad de penetración

4. Barra de enganche

Equilibrio

5. Acople barra de enganche –

barra de tiro
 Capacidad de penetración

B
A
Barra de enganche

Capacidad de penetración de la rastra

1. Peso / disco
2. Diámetro de los discos y concavidad
3. Angulo de ataque
4. Punto de acople en la barra de enganche (A, B)
5. Velocidad de trabajo
 Nivelación – capacidad de penetración
1. Tornillo (manivela)
W
Giro anti-horario
Ocasiona transferencias de peso
hacia el cuerpo delantero. Incrementan
la carga sobre el cuerpo delantero
A y su capacidad de penetración.
Giro horario
Ocasiona transferencia de peso hacia
el cuerpo trasero. Incrementan la
1. Manivela carga sobre el cuerpo trasero y su
capacidad de penetración.

2. Tornillo
3. Barra paralela
El concepto de transferencia de peso
Wd Wt

Rd=Wd Rt=Wt
Wtr2

Wtr1 Wt
Wd

Px

Py

Rd=Wd+Wtr1+Wtr2+Py Rd=Wt-Wtr2
 Nivelación - Barra paralela (levante)
Perno Barra

Transfiere pesos entre los cuerpos de la rastra. Se deben levantar las

ruedas de la rastra hasta liberar el perno de fijación. Mover la barra
hacia atrás (alargar) para cargar y bajar el cuerpo trasero
y hacia adelante (acortar) para elevarlo.
 Nivelación – Barra de torsión
1 2

M Barra de torsión
T

3 4

- Al ajustar la tuerca T se incrementa el torque M sobre la

parte delantera de la rastra
- Los extremos 1 y 4 tienden a levantar. Los extremos 2 y 3
tienden a bajar.
- El cuerpo delantero perderá capacidad de penetración.
Nivelación – Barra de torsión

Barra de torsión

M
Sistema de transporte - Profundidad
Condiciones de equilibrio
Una fuerza actúa sobre cada cuerpo
 Condiciones de equilibrio
Reacciones transversales iguales
Fdx = Ftx

m = centro de resistencia de la rastra

ΣFx = 0 Ftx – Fdx = 0 Ftx = Fdx

ΣFy = 0 Fbt – Fdy – Fty = 0

Fbt = Fdy + Fty = Fy

ΣMo = 0 - (Fty + Fdy)*Sx – Fdx* S +

Ftx* (S + Sy) = 0

Excentricidad: Sx = Ftx * Sy / Fbt

 Condición de equilibrio
Fdx > Ftx

1. Tendencia de la rastra a rotar en sentido horario alrededor del punto de

tiro
- El ángulo de ataque disminuirá adelante y aumentará atrás hasta que
se presenta equilibrio
2. Equilibrar la rastra moviendo el punto en la barra de enganche y
rotando la barra de tiro en sentido horario

Ftx > Fdx

1. Tendencia de la rastra a rotar alrededor del punto de tiro en sentido

antihorario.
- El ángulo de ataque aumentará en el cuerpo delantero y disminuirá en
el cuerpo trasero, hasta que se presente equilibrio.
2. Equilibrar la rastra utilizando el punto en la barra de enganche y
rotando la barra de tiro en sentido antihorario
Condiciones de equilibrio
Fdx > Ftx
ΣFx = 0 Ftx - Fdx + Fx = 0
Fx = Fdx - Ftx

ΣFy = 0 Fy - Fdy - Fty = 0

Fy = Fdy + Fty

ΣMo = 0 - (Fty + Fdy) * Sx - Fdx * S +

Ftx * (S + Sy) = 0

Excentricidad:

Sx = [S * (Ftx - Fdx) + Sy* Ftx] / (Fty + Fdy)

Condición de equilibrio: Fdx < Ftx

ΣFx = 0 Ftx - Fdx + Fx = 0

Fx = Ftx - Fdx

ΣFy = 0 Fy - Fdy - Fty = 0

Fy = Fdy + Fty

ΣMo = 0 - (Fty + Fdy) * Sx - Fdx * S +

Ftx * (S + Sy) = 0

Excentricidad:

Sx = [S * (Ftx - Fdx) + Sy* Ftx] / (Fty + Fdy)

 Requerimientos de tracción y potencia

1. Fuerza de tracción requerida por una rastra : Masa de la rastra y tipo

de suelo
Suelos arcillosos: Fbt = Km*M = 14.7 * M
Suelos francos: Fbt = Km*M = 11.7 * M
Suelos franco-arenosos Fbt = Km*M = 7.8 * M
M = masa de la rastra (kg)
Fbt = Fuerza de tracción (N)
Km = coeficiente de mecanización

2. Potencia a la barra de tiro: Nbt = 0.00037*Fbt * Vo

Nbt = potencia a la barra de tiro (HP)
Vo = velocidad de operación (km/h)

3. Pérdidas de tracción por patinaje, rodadura

(ɛtt)
Tractores de doble tracción o TDA : 20-30% 70-80 %
Tractores de orugas : 15-20% 80-85 %

4. Potencia en los ejes motrices: Nem = Nbt / (ɛtt)

 Tipos de rastra
Labores primarias y secundarias
Labores
Primarias
(rastras pesadas
y medianas)

Labores
Secundarias
Rastras medianas,
livianas
(pulidores)