Trabajo. Aplicación de la Ecuación Universal de Movimiento de Tierra.

Dinámica de la interacción suelo-subsuelo. Modelo triangular

Fx=Psen(+) + (CaAi+Nitan)cos - (Cs.Af+Nstan)cos - Nisen–Nssen - In.cos = 0

Fy= Pcos(+) - (CaAi+Nitan)sen - (Cs.Af+Nstan)sen - Nicos + Nscos - Ws – q. AL -

In.sen=0
2 2
Fuerza total (EUMT):
P=( ρ gp N g + qpN q + Cs pN c +C a pN a + ρv pN i )b∗Z
g = gravedad
ρ = densidad del suelo: 1.3 – 1.4 Mg/m3
q = sobrecarga (kN/m2)
p = profundidad de trabajo
b = ancho de trabajo
P= fuerza total, Ph = componente horizontal, Pv = componente vertical
Vo = velocidad de operación
Ng, Nq, Nc, Na, Ni = coeficientes de gravedad, sobrecarga, cohesión, adhesión, inercia
 N g =12 [ cot α+cot β ] / [ cos(α +δ )+sin(α +δ )cot( β+ϕ) ]

N q =2 N g

N c =[ 1+cot β cot( β +ϕ ) ] / [ cos(α +δ )+sin(α +δ )cot( β+ϕ ) ]

N a =[ 1−cot β cot( β +ϕ ) ] / [cos(α+δ )+sin(α+δ )cot( β+ϕ) ]

N i= [ tan β+ cot( β+ φ) ] / [ ( cos( α +δ )+sin(α +δ )cot ( β+ φ))( 1+ tan β cot α ) ]

Componente horizontal : Ph = Psen(+)

Componente vertical: Pv = Pcos(+)

Ejercicio.
Un subsuelo convencional provisto de aletas es operado en un suelo friable de naturaleza
arcillosa, bajo las siguientes condiciones:
Angulo de ataque del implemento:  = 30o
Angulo de fricción suelo-suelo:  = 15o
Angulo de fricción suelo-metal:  = 10o
Densidad del suelo:  = 1.3 – 1.4 Mg/m3
Coeficiente de cohesión = Cs = 50 kPa
Coeficiente de adhesión suelo-implemento: Ca = 20 kPa
Longitud activa del implemento: l = 700 mm
Ancho de aleta: 350 mm
Velocidad de operación: Vo = 5 km/h
Profundidad de trabajo: p = 450 mm
Número de cuerpos: 3
1. Para estas condiciones, determinar: Fuerza resultante sobre el implemento,
componentes horizontal y vertical de dicha fuerza, potencia desarrollada a la barra
de tiro para operar el implemento, potencia desarrollada al volante. Determine un
coeficiente de mecanización en función del número de cuerpos y la profundidad de
trabajo.
2. Para las condiciones iniciales variar el ángulo de ataque de 10 a 80 o.
Determinar y graficar la fuerza resultante P y sus componentes.
3. Para las condiciones iniciales variar la velocidad de operación de 1 a 7
km/h. Determinar y graficar la fuerza resultante P y sus componentes.
4. Para las condiciones iniciales variar la profundidad de trabajo de 20 a 60
cm. Determinar y graficar la fuerza resultante P y sus componentes.
5. Para las condiciones iniciales variar el número de cuerpos de 1 a 5.
Determinar y graficar la fuerza resultante P y sus componentes.
6. Para las condiciones iniciales variar el ancho de la puntera de 10 a 50 cm.
Determinar y graficar la fuerza resultante P y sus componentes.
7. Enunciar al menos dos conclusiones sobre cada gráfica