5 Sensores

5-SENSORES
Automatización Industrial 1
Fernando F. Brizuela
Ing. Electricista Electrónico UNLaR Laboratorio de Electrotecnia
1-SENSORES DEFINICION
• En cualquier automatismo, por mas sencillo que este sea, una de las
funciones imprescindibles a realizar es detectar cuanta información sea
necesaria.
• Detectar la posición de un husillo, el cierre de una puerta, el corte de una

polea, el paso de un elemento, la presencia de una persona, una infinidad
de eventos que puedan producirse en cualquier proceso, una vez
detectados serán comunicados al órgano de tratamiento correspondiente,
sea un autómata programable PLC o un automatismo a relé.
• Un sensor es un dispositivo que responde a algunas propiedades tipo

eléctricas, magnéticas, químicas etc., generando una señal eléctrica
que puede ser susceptible a la medición.
• Captadores binarios: Se denomina a un tipo de sensores que su salida

varia entre un nivel fijo de tensión a otro ( 1 lógico y 0 lógico ) y no es
proporcional a lo que esta midiendo. Ejemplo: los micros de seguridad de
las puertas.
1-SENSORES DEFINICION
La palabra Sensores viene de sensorial y esto esta relacionado con
los cinco sentidos que las personas tenemos.
Estos sentidos nos permiten percibir detectar o notar
variables Físicas y Químicas como por ejemplo:
Vista Olfato Gusto Oído Tacto
Temperatura, Posición, Deformación, Vibraciones

Humedad , Proximidad , Rotación, Aceleración
Color, Acides, Presión ,Volumen ,Peso, Movimiento,
Radiación, Caudal, ionización, Etc
2-CLASIFICACION DE LOS SENSORES
• En la tarea de detectar las dos tecnologías mas utilizadazas son:

1. Electromecánica: Su característica principal es el contacto
físico con el objeto a detectar. Los elementos que realizan el
contacto físico están sometidos a desgaste mecánico.
2. Electrónica: Su principal característica es la ausencia de

contacto físico con el objeto a detectar. Mecánicamente no
están expuestos a desgaste. Tres tecnologías caracterizan este
tipo de detección:
➢ Inductiva
➢ Fotoeléctrica
➢ Capacitiva
2-1DETECCION ELECTROMECANICA
• Son los denominados interruptores de posición, limites de carrera o
interruptores fin de curso.
• Transmites al sistema datos sobre: presencia/ ausencia, paso,

posicionamiento, fin de carrera.
• Con el advenimiento de las tecnologías electrónicas se ha restringido su

campo de aplicación, sin embargo hay muchas aplicaciones que por sus
características y compromiso técnico económico lo han transformado en un
elemento insustituible.
• Son dispositivos de sencilla instalación que ofrecen muchas ventajas:
Eléctricas:
➢ Separación galvanica entre los circuitos.
➢ Buena conmutación de corrientes débiles y gran robustez.
➢ Buena resistencia a los cortocircuitos si están bien
coordinados los disyuntores adecuados.
➢ Inmunidad a los parásitos electrónicos.
➢ Tensión de empleo elevada.
➢ Mas de 10 millones de maniobras.
Mecánicas:
➢ Apertura positiva de contactos.
➢ Gran resistencia a los diversos ambientes industriales.
➢ Buena fidelidad y repetitividad.
➢ Grado de protección elevado.
• Constitución de un interruptor de posición:

Un interruptor de posición esta compuesto por tres partes claramente
diferenciadas:
Cuerpo:
» Plástico
» Metálico
Cabezal:
» De movimiento rectilíneo.
» De movimiento angular
Dispositivo de ataque:
» Pulsador.
» Pulsador y roldana.
» Palanca y roldana fija o regulable.
» Varilla rígida.
» Varilla flexible.
Micro completo Cuerpo

Cabezal Roldana
Laboratorio: Mostrar los micro del laboratorio e indicar sus partes constitutivas.
• Categoría de empleo: El contacto acciona generalmente pequeñas cargas

tales como bobinas, resistencias, en CC o CA, Es necesario entonces
asegurarse la categoría de empleo y la capacidad de los contactos para un
buen funcionamiento.
• Contacto de ruptura brusca: La velocidad de los contactos móviles es

independiente a la velocidad del elemento de mando.
• Contacto de ruptura lenta: La velocidad de desplazamiento de los

contactos móviles es igual o proporcional a la velocidad del elemento de
mando.
• APLICACIONES:
1) Movimiento de minerales en cinta transportadora, detección

de desbordamiento.
• APLICACIONES:
2) Seguridad con tensores
Laboratorio: Animación de seguridad con tensores
APLICACIONES:
3) Detección de apertura y cierre de portón automático
Automatismo de aplicación: 1-Cortina de viento.
2-1DETECCION ELECTRONICA
COMPOSICION DE UN DETECTOR ELECTRONICO
• Un detector electrónico esta compuesto por dos bloques:
1. Parte operativa: Es la encargada de la detección, en

función de la naturaleza distancia y dimensiones del objeto
a detecta, y el entorno. Estos parámetros determinan la
tecnología a utilizar en la detección.
2. Parte de comando: Es quien se encarga de transmitir la

información al sistema de control, en las que podemos
encontrar distintos tipos de alimentación DC, AC, DC/AC ),
con señales de salida todo nada o analógicas.
COMPOSICION DE UN DETECTOR ELECTRONICO
DETECTOR INDUCTIVO
DETECTOR INDUCTIVO
Funcionamiento:
• Un detector inductivo consta esencialmente de un oscilador cuyo bobinado
constituye la cara sensible del mismo.
• Frente a esta cara se crea un campo magnético alterno.
• Cuando se coloca un objeto metálico en este campo magnético, se inducen

corrientes circulares en el mismo (corrientes de foucaul ).
• Estas corrientes producen una reducción de la amplitud del campo

magnético generado en relación a la proximidad del objeto a la cara
sensible del detector.
• Luego la etapa de tratamiento analiza las variaciones del nivel de las

oscilaciones y realiza la configuración de la señal.
DETECTOR INDUCTIVO
DETECTOR INDUCTIVO
DETECTOR INDUCTIVO
• Aplicaciones:
1) Detección de los dientes de un engranaje para el calculo de la velocidad

angular
DETECTOR INDUCTIVO
• Aplicaciones:
2) Conteo de tornillos
DETECTOR INDUCTIVO
• Aplicaciones:
3) Detección de roscas rotas
DETECTOR INDUCTIVO
• Aplicaciones:
4) Detección de tornillos de ajuste en la rueda para control de velocidad y sentido
DETECTOR INDUCTIVO
• Aplicaciones:
5) Detección de la posición de válvula (Totalmente abierta o cerrada)
DETECTOR INDUCTIVO
• Aplicaciones:
6) Detección de latas y tapas
Laboratorio: Mostrar los sensores inductivos del laboratorio
DETECCION FOTOELECTRICA
• Los detectores fotoeléctricos detectan un objeto según dos

procedimientos:
➢ Por bloqueo de la luz emitida.
➢ Por reenvió de la luz emitida
• Por bloque de la luz emitida:

1. Sistema barrera: (emisor + receptor) gran alcance
(hasta 50 metros), detección precisa y fiable adaptada a
los entornos difíciles.
2. Sistema reflex: ( emisor-receptor + espejo): instalación
sensilla, alcance: hasta 8 metros.
3. Sistema reflex polarizado: ( emisor-receptor de haz
polarizado+ espejo), Detección de objetos brillantes,
instalación sencilla, alcance hasta 4 metros.
• Sistema barrera
•Sistema reflex
•Sistema de proximidad
• Sistema reflex polarizado:
Una fuente de luz genera ondas luminosas que son emitidas aleatoriamente
en cualquier direccion se desplazan en linea recta y vibran en cualquier
plano.
La polarización consiste que las ondas vibren en un solo plano.
Sistema reflex polarizado
Permite la detección de Objetos Brillantes
• APLICACIONES:
1) Detección de bobina consumida. 2) Detector de presencia de caja.
• APLICACIONES:
3) Detección, conteo de latas. 4) Detección de envases vacíos
• APLICACIONES:
5) Conteo de numero de pines. 6) Detección de laminas
Laboratorio: Mostrar los sensores fotoeléctricos del laboratorio

Practico de Laboratorio: conectar detector fotoeléctrico y energizar una carga
• CORTINAS FOTOELECTRICAS:
La detección fotoeléctrica
se utiliza masivamente en
seguridad industrial por
medio de cortinas
fotoeléctricas.
• APLICACIONES DE SEGURIDAD:
1) Cortinas fotoeléctricas para proteger los dedos y las manos

en zonas de peligro.
Protección contra contacto

directo instalando cortinas
fotoeléctricas cerca de la parte
peligrosa de la máquina
(protección de manos y dedos)
2) Cortinas fotoeléctricas para la protección horizontal de

zonas de peligro próximas al suelo.
Detección segura en el área de

peligro montando la cortina
fotoeléctrica próxima al suelo
(Para evitar su burla pasando
por debajo)
3) Cortinas fotoeléctricas para protección horizontal de zonas de peligro.
Detección segura en el área de

peligro montando la cortina
fotoeléctrica a una altura entre
0,6 a 1 metro del suelo.
4) Rejillas fotoeléctricas para protección de acceso.
Detección segura de personas

al penetrar en áreas de peligro
5) Rejillas fotoeléctricas para protección de áreas de peligro

de gran tamaño
Detección segura de personas

al penetrar en áreas de peligro
Laboratorio: Detección de un objeto

con señalización luminosa
Automatismo de aplicación:
2-Prorton Automático
Automatización Industrial
DETECTOR CAPACITIVO
DETECTOR CAPACITIVO
• Los sensores capacitivo son similares a los sensores inductivos. La principal

diferencia es entre los dos es que los sensores capacitivos producen un
campo electrostático en lugar de un campo electromagnético.
• Los detectores capacitivos de proximidad trabajan sin contacto y permiten

detectar con igual precisión la presencia de materiales no conductores,
sólidos, polvorientos o líquidos.
DETECTOR CAPACITIVO
• Se aplican especialmente en la vigilancia del nivel de llenado de materiales no

metálicos como plástico y vidrio, o en el contaje de objetos de diferentes
materiales. También pueden detectar objetos metálicos.
• Son utilizado en las siguientes aplicaciones:
1- Detección de todo tipo de materiales no metálicos

(Ej. Plástico ”polietileno”, Madera, papel)
2- Medición de nivel de líquidos.
3- Medición de productos químicos agresivos
DETECTOR CAPACITIVO
Principio de Funcionamiento:
DETECTOR CAPACITIVO
DETECTOR CAPACITIVO
DETECTOR CAPACITIVO
• Cuando un objeto se aproxima a la superficie activa del sensor, penetra en
el campo eléctrico que hay delante de la superficie de los electrodos y
modifica la capacidad de acoplamiento, Con ello ese oscilador comienza a
oscilar; la magnitud de la oscilación se mide mediante un circuito de
evaluación y se transforma en una orden de conmutación para la parte de
comando del sensor.
Versión:
• Los detectores están disponibles en versión para corriente continua y en
versión corriente alterna.
1-Con la versión CC se pueden conectar directamente para
excitar directamente PLC o Relés
2-Con la versión CA, la carga (contacto auxiliar, electroválvula)
se conecta en serie con el detector de proximidad
directamente a la red de tensión alterna.
DETECTOR CAPACITIVO
Distancia de Trabajo:
• Con elementos de accionamiento de material no conductor, la distancia de
trabajo real Sr depende de la constante dieléctrica relativa Er y de la
conductividad.
DETECTOR CAPACITIVO
Diagrama de Circuito:
DETECTOR CAPACITIVO
Aplicaciones:
1- Detección de leche en envases
DETECTOR CAPACITIVO
Aplicaciones:
2- Control de llenado de granel en un recipiente
DETECTOR CAPACITIVO
Aplicaciones:
3- Control de nivel de un fluido
DETECTOR CAPACITIVO
Aplicaciones:
4- Detección a través de barreras
DETECTOR CAPACITIVO
Tipos comerciales:
•Tenemos versiones en DC y
CA,
•Los de DC hay de dos, tres
y cuatro hilos de salida
•Las distancias de Sensados
van de los 5mm a 20 mm.
Laboratorio: Mostrar los sensores capacitvos del laboratorio

Practico de Laboratorio: conectar detector capacitivo y energizar una carga
Automatismo de aplicación: Cargador de Polietileno
DETECTORES ULTRASONICOS
2-1 DETECCION ELECTRONICA
• Los detectores ultrasónicos de proximidad permiten detectar de forma precisa,
flexible y fiable objetos de los materiales, formas, colores y texturas mas
diversos.
• Permiten detectar sin contacto cualquier objeto con independencia:

1-Del tipo de material (metal, plástico, madera, cartón…)
2-De la naturaleza (Sólido, líquido, polvo…)
3-Del Color
4-Del grado de transparencia
• Las posibilidades de aplicación carecen prácticamente de limites. Ya sea la

detección del nivel o altura, medición de distancia o contaje de botellas.
• Reconocen objetos de las mas diversa naturaleza alejados entre 3 cm y 10 m,
sin importar si ellos son líquidos, sólidos, polvorientos o incluso transparente.
• El estado de la superficie también es indiferente: puede ser rugosa o lisa, limpia
o sucia, mojada o seca.
• Se destacan por su enorme robustez e insensibilidad a la suciedad, vibraciones
y luz o ruido ambiental.
Principio de funcionamiento:
• El principio de la detección por ultrasonido se basa en la medida del
tiempo transcurrido ente la emisión de una onda ultrasónica y la
recepción de su eco.
• Los detectores ultrasónicos de proximidad trabajan solo en el aire y

pueden detectar todos los objetos que reflejen los ultrasonidos.
• Los detectores emiten cíclicamente impulsos ultrasónicos, cuando

dichos impulsos son reflejados por un objeto se recibe el eco
correspondiente y se transforma en una señal eléctrica. La detección
del eco incidente depende de su intensidad y esta de la distancia entre el
objeto y el detector ultrasónico.
• Los detectores ultrasónicos trabajan midiendo el tiempo de propagación

del eco, es decir, el intervalo de tiempo que media entre el impulso emitido
y el eco del mismo.
• Debido al diseño de los sensores el ultrasonido se emite en forma de
cono. Los objetos reflectantes solo se detectan se se encuentran
dentro de dicho cono ultrasónico.
• Se componen de las siguientes partes:

1-Generador de Alta Tensión
2-Transductores pizoelétricos (emisor y receptor)
3-Etapa de tratamiento de la señal
4-Etapas de salida 1
2
4
• Activado por el generador de alta tensión 1, el transductor (emisor-receptor) 2
genera una onda pulsante ultrasónica pulsada (de 200 a 500 KHz según el
producto) que se desplaza a través del aire a la velocidad del sonido. En el
momento en el que la onda se encuentra con un objeto, una onda reflejada
(eco) vuelve hacia el transductor. Un microcontrolador 3 analiza la señal
recibida mide el intervalo de tiempo entre la señal emitida el eco.
• Mediante la comparación con los tiempos predefinidos o adquiridos, determina

y controla el estado de las salidas 4 controla un conmutador estático
(Transistor PNP o NPN) correspondiente a un contacto de cierre NA o NC
(detección del objeto)
Ventajas de la detección por ultrasonido:
• Sin contacto físico con el objeto a detectar, por lo tanto sin desgaste y
posibilidad de detectar objetos frágiles, con pintura fresca.
• Medición con precisión al milímetro
• Independencia de colores y materiales: Posible también con objetos

transparentes.
• Muy alta sensibilidad
• Muy buena resistencia a entornos industriales (productos resistentes

completamente encapsulados en resina):Insensibilidad a la temperatura, los
ruidos, la luz o el agua
• Aparatos estáticos: sin piezas en movimiento dentro del detector, por lo

tanto, duración de vida independientemente del número de ciclos de
maniobra.
Terminología:
Terminología:
1- Alcance nominal (Sn):
Valor convencional para designar el alcance. No tiene en cuenta las
tolerancia de fabricación ni las variaciones debidas a las condiciones
externas, como la cesión y la temperatura.
2-Campo de detección (Sd):

Campo en el que el detector es sensible a los objetos.
3- Alcance mínimo:
Limite inferior del campo de detección especificado
4- Alcance máximo:
Limite superior del campo de detección especificado
Terminología:
5- Alcance de trabajo:
Corresponde al campo de funcionamiento del detector (activando las
salidas) y esta incluido en el campo de detección. Sus limites se fijan en:
a-En fabricación para los detectores de alcance
b-En la instalación del la aplicación para los detectores de
aprendizaje.
6- Zona ciega:
Zona comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance mínimo
en el que ningún objeto puede detectarse de forma fiable. Se debe evitar
el paso de objetos en esta zona durante el funcionamiento del detector,
ya que podría provocar un estado inestable en la salidas.
Terminología:
7- Resolución:
Se denomina resolución al menos cambios en la distancia al objeto que
es necesarios para que tenga efecto en la salida del detector. La
resolución interna es de 256 a 4096 pasos. Ej Con una zona de
detención de 60 a 600 cm de obtiene una resolución de 1,3 mm con
4096 de resolución interna.
Montaje:
• Los detectores pueden funcionar montados en cualquier posición. Sin
embargo deben evitarse posiciones que provoquen depósitos de
materiales sobre la superficie del transductor.
• Para lograr los mejores resultados de reflexión los detectores

ultrasónicos deberán orientarse siempre de forma que las ondas
ultrasónicas incidan de la manera mas perpendicular posible sobre el
objeto.
• Para evitar reflexiones parasitas es

necesario despejar de objetos
perturbadores un espacio libre separado a
una distancia “a” del cono ultrasónico, este
dato se obtiene de la hoja técnica del
fabricante.
• Entre el eje del cono ultrasónico de una

pared lisa que corre en paralelo en
necesario observar una distancia “b” para
evitar reflexiones parasitas. También hay
que dejar libre de objetos la zona ciega.
Aplicaciones:
Aplicaciones:
Aplicaciones:
Aplicaciones:
2-3 FIN
F uentes:
a.1. Emilio Garcia Moreno, AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES,

Edición 2001, Editorial Alfaomega.
a.2. Material de capacitación sensores Schneider Electric
a.3. Material de capacitación sensores Siemens
a.4. Catálogos y manuales Scheneider Electric
a.5. Catálogos y manuales Siemens

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• Detectar la posición de un husillo, el cierre de una puerta, el corte de una

• Un sensor es un dispositivo que responde a algunas propiedades tipo

• Captadores binarios: Se denomina a un tipo de sensores que su salida

Vista Olfato Gusto Oído Tacto

Temperatura, Posición, Deformación, Vibraciones

• En la tarea de detectar las dos tecnologías mas utilizadazas son:

2. Electrónica: Su principal característica es la ausencia de

• Transmites al sistema datos sobre: presencia/ ausencia, paso,

• Con el advenimiento de las tecnologías electrónicas se ha restringido su

• Constitución de un interruptor de posición:

Micro completo Cuerpo

• Categoría de empleo: El contacto acciona generalmente pequeñas cargas

• Contacto de ruptura brusca: La velocidad de los contactos móviles es

• Contacto de ruptura lenta: La velocidad de desplazamiento de los

1) Movimiento de minerales en cinta transportadora, detección

2) Seguridad con tensores

Laboratorio: Animación de seguridad con tensores

Automatismo de aplicación: 1-Cortina de viento.

• Un detector electrónico esta compuesto por dos bloques:

1. Parte operativa: Es la encargada de la detección, en

2. Parte de comando: Es quien se encarga de transmitir la

• Frente a esta cara se crea un campo magnético alterno.

• Cuando se coloca un objeto metálico en este campo magnético, se inducen

• Estas corrientes producen una reducción de la amplitud del campo

• Luego la etapa de tratamiento analiza las variaciones del nivel de las

1) Detección de los dientes de un engranaje para el calculo de la velocidad

3) Detección de roscas rotas

4) Detección de tornillos de ajuste en la rueda para control de velocidad y sentido

5) Detección de la posición de válvula (Totalmente abierta o cerrada)

6) Detección de latas y tapas

Laboratorio: Mostrar los sensores inductivos del laboratorio

• Los detectores fotoeléctricos detectan un objeto según dos

• Por bloque de la luz emitida:

• Sistema reflex polarizado:

La polarización consiste que las ondas vibren en un solo plano.

Sistema reflex polarizado

Permite la detección de Objetos Brillantes

1) Detección de bobina consumida. 2) Detector de presencia de caja.

3) Detección, conteo de latas. 4) Detección de envases vacíos

5) Conteo de numero de pines. 6) Detección de laminas

Laboratorio: Mostrar los sensores fotoeléctricos del laboratorio

1) Cortinas fotoeléctricas para proteger los dedos y las manos

Protección contra contacto

2) Cortinas fotoeléctricas para la protección horizontal de

Detección segura en el área de

3) Cortinas fotoeléctricas para protección horizontal de zonas de peligro.

Detección segura en el área de

4) Rejillas fotoeléctricas para protección de acceso.

Detección segura de personas

5) Rejillas fotoeléctricas para protección de áreas de peligro

Detección segura de personas

Laboratorio: Detección de un objeto

• Los sensores capacitivo son similares a los sensores inductivos. La principal

• Los detectores capacitivos de proximidad trabajan sin contacto y permiten

• Se aplican especialmente en la vigilancia del nivel de llenado de materiales no

• Son utilizado en las siguientes aplicaciones:

1- Detección de todo tipo de materiales no metálicos

Laboratorio: Mostrar los sensores capacitvos del laboratorio

Automatismo de aplicación: Cargador de Polietileno

• Permiten detectar sin contacto cualquier objeto con independencia:

• Las posibilidades de aplicación carecen prácticamente de limites. Ya sea la

• Los detectores ultrasónicos de proximidad trabajan solo en el aire y