Madrid Miranda Valdemar Alexis

217216356 3-4 pm
Tarea 2
Tema: Introducción al análisis de mecanismos
Fecha de envío: Viernes 13 de septiembre.
Actividad: Resolver 5 ejercicios de análisis de movilidad (grados de libertad). Resolver 3 ejercicios
de análisis de transmisión de movimiento.

A1
3

2
1

M=3(n-1)-2f1-f2
n=4
f1=3
f2=1
M=3(4-1)-2(3)-1=2 M=2

A2
3

2
5
1 1

M=3(n-1)-2f1-f2
n=5
f1=5
f2=0
M=3(5-1)-2(5)=2 M=2
A4

4
3

5
2
1
1

M=3(n-1)-2f1-f2
n=5
f1=5
f2=0
M=3(5-1)-2(5)=2 M=2

A7

1
4

2
1

M=3(n-1)-2f1-f2
n=4
f1=4
f2=0
M=3(4-1)-2(4)=2 M=1
A8

5 6

3 4

2 7

1 1
M=3(n-1)-2f1-f2
n=7
f1=8
f2=0
M=3(7-1)-2(8)=2 M=2

O A = 100 mm
2

O B = 250 mm
4

ω = 50 RPM
2

Calcular: ω y V
4 B

B1

1. Si K está en O 2

ω /ω = O k/ O k
2 4 4 2 ‫ ؞‬ω /ω = O k/ 0 ‫؞‬
2 4 4 ω =0 y V =0
4 B
2. Si k está en B
ω /ω = O k/ O k
2 4 ‫ ؞‬50rpm /ω = 250/70.71
4 2 4

ω = (50rpm)(70.71)/250 ω = 14.14rpm
4 4

14.12rpm=1.48 rad/s
V= ω r
V = (1.48 rad/s)(0.25m) = 0.37 m/s
B

ω = 50 RPM
2

Calcular: ω
3

B2

ω /ω=Ok/O k
2 3 3 2 ω 3 = (50rpm)(17)/96
ω = 8.8541 rpm
3
 Si el diámetro de la polea 2 es de 0.2 m, y el de la polea 4 es de 0.45 m, demuestre que la
B5 relación de velocidades angulares es 2.25. La distancia O O es de 1.2 m.
2 4

Vc

Vc

Como la velocidad lineal de la cuerda será la misma en cada polea podemos relacionar las
velocidades angulares de ambas
Vc = ω x r 2 2

Vc= ω x r 4 4

ω xr =ωxr
2 2 4 4

ω/ω =r/r
2 4 4 2 ω / ω = 0.225/0.1
2 4 ω / ω = 2.25
2 4