La 

unidad motora es la unidad básica de contracción del músculo esquelético y está

conformada por un grupo de fibras musculares y la motoneurona que las inerva.[1] Aunque
la cifra es «cuestionable», hay entre ochenta y cien fibras musculares en promedio por
unidad motora.

FORMA

En los diferentes músculos el número de unidades motoras varía según las características
funcionales del músculo. Hay neuronas que sólo inervan 5 fibras musculares (músculos
extraoculares) mientras que otras inervan hasta 100 (músculo temporal). Los músculos
que reciben mayor inervación, es decir, están controlados por un mayor número de
unidades motoras son los que realizan movimientos más finos. Los músculos
extraoculares, por ejemplo, están controlados por casi 200 unidades motoras.

FUNCIONALIDAD Y ESTEUCTURA

Considerando características anatómicas y funcionales se distinguen tres tipos de

unidades motoras:

 lentas: la motoneurona es de cuerpo pequeño, árbol dendrítico poco desarrollado,

axones de diámetro reducido y velocidad de conducción baja. Inervan fibras
musculares tipo I, de contracción lenta.
 rápidas y resistentes a la fatiga: las motoneuronas son grandes, con árbol
dendrítico desarrollado, axones gruesos y de alta velocidad de conducción.
Inervan fibras musculares del tipo 2a, blancas, de contracción rápida.
 rápidas fatigables: las motoneuronas presenta características estructurales similares a las
del grupo anterior pero inervan fibras musculares del tipo 2b, de contracción rápida, pero
fatigables.

Las unidades motoras lentas se relacionan con los músculos rojos encargados de la mantención de
la postura del cuerpo, por ejemplo el músculo sóleo. Las unidades motoras rápidas se relacionan
con músculos como los gemelos que participan en el correr y caminar.

La cantidad de fuerza que desarrolla un músculo depende del número de unidades motoras que
son reclutadas en respuesta a su activación, es decir, se pone en marcha un proceso
de reclutamiento.