CasIngenieros Autores

:
http://www.casingenieros.com.ar Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti
U.T.N. F.R.M. Página 1 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
E EL LE EC CT TR RÓ ÓN NI IC CA A A AP PL LI IC CA AD DA A I II I
UNIDAD I: EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Simbología y terminales
El amplificador operacional es un amplificador de circuito integrado que, en
general, tiene dos terminales de alimentación
CC
V + y
EE
V − , dos terminales de
entrada de señal:
1
V llamado “inversor” y
2
V llamado “no inversor”, y un
terminal de salida de señal
o
V . Esto se muestra en la Figura 1. Puede tener
además algunos otros terminales con funciones específicas. Como se observa,
ningún terminal de alimentación se conecta a masa físicamente. La masa es el
terminal común de las fuentes de alimentación.
Éste amplificador tiene una ganancia de tensión a lazo abierto (sin realimentación)
denotada por
OC
A , que amplifica la diferencia de las señales de entrada. Por esto:
( )
1 2
V V A V
OC o
− =

Figura 1 - Terminales del
amplificador operacional

El amplificador operacional ideal
Circuito equivalente y características
El circuito equivalente del amplificador operacional ideal se muestra en la Figura 2. Allí se pueden apreciar las
siguientes características:
Impedancia de entrada infinita ( ∞ = =
2 1 i i
Z Z ):
Las entradas de señal no toman corriente.
Impedancia de salida nula ( 0 =
o
Z ): La salida es
una fuente ideal de tensión.
Relación de rechazo de modo común infinita
( ∞ = RRMC ): El amplificador rechaza toda señal
común a los dos terminales de entrada.
Además de éstas, el amplificador operacional ideal tiene otras
características como:
Ancho de banda infinito ( ∞ = BW ): Mantiene la
ganancia constante desde frecuencia cero a frecuencia
infinita.
Ganancia a lazo abierto infinita ( ∞ =
OC
A ): La
ganancia sin aplicar realimentación es infinita.


Figura 2 - Circuito equivalente del amplificador
operacional ideal
Una característica circuital importante, que surge de la propiedad de ganancia infinita a lazo abierto, es que, para
poder obtener una tensión finita en la salida, la diferencia de tensión entre los terminales de entrada debe ser
infinitesimal. Vale decir entonces que existirá un cortocircuito virtual entre los terminales de entrada, o lo que es lo
mismo decir, la tensión en uno de los terminales sigue a la del otro.
Siempre usaremos el amplificador operacional con algún tipo de realimentación aplicada (en general, negativa).
Configuración inversora
La configuración inversora del amplificador operacional es la que se muestra en la Figura 3.

Figura 3 - Configuración inversora
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Ganancia a lazo cerrado
Debido al cortocircuito virtual entre los terminales de entrada, las tensiones en ellos son V 0
1 2
= = V V .
Por ello, la corriente de entrada será
1 1
/ R V I
i
= . Como la impedancia de entrada del operacional es
infinita, el único camino para ésta corriente es a través de
2
R . Ésta circulación produce que la tensión en
la salida sea
2 1
.R I V
o
− = , con lo cual, la ganancia de tensión a lazo cerrado
V
A es:
1
2
R
R
V
V
A
i
o
V
− = =
En general, las resistencias podrían ser cualquier tipo de impedancias
1
Z y
2
Z , en cuyo caso la ganancia
será:
1
2
Z
Z
A
V
− =
Impedancias de entrada y de salida
Como V 0
1
= V , la impedancia de entrada es:
1
R Z
i
=
Valor que, si queremos tener una alta ganancia, necesariamente será chico. Por ello, la configuración
inversora presenta baja impedancia de entrada.
Como la fuente de tensión a la salida del amplificador es ideal, la impedancia de salida será nula:
0 =
o
Z
El integrador inversor
Si usamos como
1
Z una resistencia R y como
2
Z
una capacidad C (con una tensión en el instante
inicial de
0 C
V ), obtenemos el circuito de la Figura 4.
La corriente R V I
i
/
1
= atravesará también al
capacitor, generando una tensión en él de
( )

t
dt t I
C
0
1
.
1


Figura 4 - El integrador inversor
Por lo tanto, la tensión de salida será:
( ) ( )

− − =
t
i C o
dt t V
C R
V t V
0
0
.
.
1

Ésta ecuación corresponde a una integración en el tiempo de la tensión de entrada.
La ganancia de tensión a lazo cerrado en función de la frecuencia será:
( )
C R j
j A
V
. . .
1
.
ω
ω − =
Problema del integrador inversor:
Como el circuito de realimentación es un capacitor, en corriente continua no hay realimentación negativa,
y por lo tanto la tensión de entrada se amplifica a lazo abierto (ganancia infinita). Por lo tanto, cualquier
pequeña componente de corriente continua en la entrada hará que la tensión de salida se sature al valor de
una de las fuentes de alimentación. Para solucionar éste problema se coloca en paralelo con el capacitor
una resistencia
F
R (tan grande como sea posible), de tal manera de dar en continua una realimentación.
Desafortunadamente, el integrador en éste caso deja de ser ideal, para pasar a ser una red pasabajos de
primer orden.
El diferenciador inversor
Si usamos como
1
Z una capacidad C (con una tensión en el instante inicial de
0 C
V ) y como
2
Z una
resistencia R , obtenemos el circuito de la Figura 5.
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La corriente
( )
dt
t dV
C I
1
1
= atravesará también a la
resistencia, generando una tensión en ella de
1
.I R .
Por lo tanto, la tensión de salida será:
( )
( )
dt
t dV
C R t V
o
1
. − =
Ésta ecuación corresponde a una diferenciación en el
tiempo de la tensión de entrada.

Figura 5 - El diferenciador inversor
La ganancia de tensión a lazo cerrado será:
( ) C R j j A
V
. . . . ω ω − =
Problema del diferenciador inversor:
Como el circuito deriva la tensión de entrada, ante un cambio brusco en ésta, la salida presentará un pico
de tensión. Esto hace que ésta configuración sea un aumentador de ruido, por lo que en la práctica trata de
evitarse su uso. Para solucionar éste problema se coloca en serie con el capacitor una resistencia
F
R (tan
pequeña como sea posible), de tal manera de dar en frecuencia infinita un límite a la ganancia.
Desafortunadamente, el diferenciador en éste caso deja de ser ideal, para pasar a ser una red pasa altos de
primer orden.
El sumador ponderado
En ésta configuración tenemos una resistencia
f
R en la trayectoria de realimentación
negativa, pero tenemos varias señales
i
V ,
aplicadas al terminal inversor a través de
resistencias
i
R . La Figura 6 muestra la
configuración descrita.
Debido a la masa virtual que aparece en el
terminal inversor, cada corriente
i
I será igual
a:
i i i
R V I =
Como el terminal inversor tiene impedancia
infinita, la corriente
f
I será:

Figura 6 - El sumador ponderado

=
= + + + =
n
i
i n f
I I I I I
1
2 1
L
Y la tensión a la salida será:

=
− = − =
n
i
i f f f o
I R R I V
1
. .
Reacomodando queda:
i
n
i i
f
o
V
R
R
V .
1

=
− =
Como vemos, la tensión de salida es la suma ponderada (por el valor de cada resistencia) de las tensiones
de entrada.
La configuración no inversora
En ésta configuración, la señal de entrada se aplica directamente al
terminal no inversor del amplificador operacional. La
configuración de realimentación es la misma que en la
configuración inversora. El terminal donde se colocaba la señal de
entrada en dicha configuración se conecta a masa. El circuito se
muestra en la Figura 7.
Nuevamente se presenta un cortocircuito virtual entre las entradas
del amplificador.

Figura 7 - Configuración no inversora
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Ganancia a circuito cerrado
Debido al cortocircuito virtual, la tensión
i
V queda también aplicada al terminal no inversor. Ésta hace
que a través de la resistencia
1
R circule una corriente
1 1
/ R V I
i
= , en la dirección contraria a la de la
configuración inversora. Como la impedancia de entrada del operacional es infinita, ésta corriente es la
misma que circula a través de
2
R pero con sentido contrario, es decir
1 2
I I − = . Ésta circulación produce
que la tensión en la salida sea
2 1 2 2
. . R I V R I V V
i i o
+ = − = , con lo cual, la ganancia de tensión a lazo
cerrado
V
A es:
1
2
1
R
R
V
V
A
i
o
V
+ = =
En general, las resistencias podrían ser cualquier tipo de impedancias
1
Z y
2
Z , en cuyo caso la ganancia
será:
1
2
1
Z
Z
A
V
+ =
Resistencias de entrada y de salida
Como la señal de entrada se conecta directamente al terminal no inversor del operacional, sin presentar
ningún camino resistivo a masa, la impedancia de entrada es igual a la propia de la entrada del
amplificador. En el caso de un amplificador operacional ideal:
∞ =
i
Z
Vemos que la configuración no inversora presenta una muy alta impedancia de entrada.
Como la fuente de tensión a la salida del amplificador es ideal, la impedancia de salida será nula:
0 =
o
Z
El seguidor de voltaje
En muchos casos se hace uso de las propiedades de alta
impedancia de entrada y baja impedancia de salida de la
configuración no inversora para adaptar impedancias entre
etapas. En general se hace que 0
2
= R y ∞ =
1
R , con lo que
se obtiene un amplificador de ganancia unitaria (o seguidor de
voltaje). Ésta configuración se muestra en la Figura 8.

Figura 8 - Seguidor de voltaje
El amplificador operacional real
Efecto de la ganancia finita a circuito abierto
En la realidad, el amplificador operacional tiene una muy alta ganancia a lazo abierto, pero ésta es finita.
Denominaremos a ésta cantidad como
OC
A . Analizaremos qué sucede con la ganancia a lazo cerrado para las dos
configuraciones.
Configuración no inversora
Como la ganancia a lazo abierto es finita, existirá una diferencia
OC o
A V entre las tensiones de entrada.
Como el terminal no inversor está a masa, la tensión en el terminal inversor será
OC o
A V − . La corriente
1
I será:
1
1
R
A V V
I
OC o i
+
=
La impedancia de entrada infinita del operacional obliga a
1
I a circular enteramente por
2
R . El voltaje de
salida será entonces:
2
1
R
R
A V V
A V V
OC o i
OC o o
+
− − =
La ganancia a lazo cerrado será entonces:
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OC
V
A
R R
R R
A
1 2
1 2
1
1
+
+
− =
Como vemos, mientras
OC
A tiende a infinito, la ganancia a lazo cerrado tiende al valor ideal.
Configuración no inversora
Haciendo un análisis similar al anterior se encuentra que la ganancia a lazo cerrado para la configuración
no inversora es:
OC
V
A
R R
R R
A
1 2
1 2
1
1
1
+
+
+
=
Las conclusiones son las mismas.
Efecto del ancho de banda finito
La ganancia a lazo abierto en un amplificador operacional real no
sólo es finita, sino que además varía con la frecuencia. En la Figura 9
se muestra un diagrama de ganancia/frecuencia típico de un
operacional real.
Como se puede observar la ganancia a frecuencia cero
0
A es
bastante alta, pero comienza a caer a una frecuencia relativamente
baja (
b
f ). La pendiente de dB/dec 20 − es típica de amplificadores
operacionales internamente compensados (para lograr estabilidad).
La frecuencia
t
f a la cual la ganancia se hace unitaria se denomina
también producto ganancia-ancho de banda ( GB ).
El circuito se comporta como un pasabajos, cuya ecuación de
ganancia es:
( )
b
j
A
j A
ω ω
ω
. 1
.
0
+
=
Para frecuencias mayores que
b
f , la ecuación de la magnitud de la
ganancia se puede aproximar como:
f
f
A
t

Con ésta ecuación, dada una frecuencia de trabajo, se puede obtener
la magnitud de la ganancia a lazo abierto.

El efecto que produce esto en las configuraciones inversora y no
inversora se muestra en la Figura 10, y es que la ganancia a lazo
cerrado pasa a tener una forma similar a la que tiene la de lazo
abierto, con la ganancia en continua propia de la configuración, pero
con una frecuencia de corte de:
1 2
dB 3
1 R R
t
+
=
ω
ω
I



Figura 9 - Ganancia a lazo abierto del
amplificador operacional real


Figura 10 - Ganancia a lazo cerrado del
amplificador operacional real
En los manuales de amplificadores operacionales, se suele especificar una ecuación práctica para relacionar la
frecuencia de ganancia unitaria y la ganancia a lazo cerrado del amplificador, para una frecuencia dada. Ésta
fórmula es:
4 , 1
.
dB 3
f A
GB f
V
t
= =

I
Ver demostración en Sedra, Adel y Smith, Kenneth. Circuitos microelectrónicos. 4ª. ed. Oxford University Press. Pág. 94
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Operación del amplificador operacional con señales fuertes
La operación del amplificador operacional con señales fuertes trae consigo la producción de distorsión no lineal.
Saturación de salida
La salida de los amplificadores operacionales reales se satura a tensiones de entre 1 y 3 V de las fuentes de
alimentación. Para evitar que se recorten los picos de la onda de salida, la señal de entrada debe
mantenerse suficientemente pequeña.
Rapidez de respuesta
Existe una rapidez específica máxima de variación de tensión posible a la salida de los amplificadores
operacionales reales. Éste máximo se conoce como rapidez de respuesta SR (slew rate) y está definida
como:
max
dt
dV
SR
o
=
Por lo general el SR se especifica en la hoja de datos, y se da en unidades de µs / V .
Éste fenómeno es distinto del ancho de banda finito que limita la respuesta en frecuencia, el cual es un
fenómeno lineal. La rapidez de respuesta, en cambio, es un fenómeno que produce distorsión no lineal.
Para medir el SR se coloca una configuración de seguidor (ver El seguidor de voltaje) con una señal de
onda cuadrada en la entrada. Se mide el tiempo de subida t ∆ (del 10% al 90%) y la variación de tensión
o
V ∆ . Se calcula el slew rate como:
t
V
SR
o


=
Ancho de banda a plena potencia
El ancho de banda a plena potencia es la frecuencia (
M
f ) a la que una senoide de salida con amplitud
igual al voltaje nominal de salida (
max o
V ) del amplificador operacional empieza a mostrar distorsión
debida a la limitación de rapidez de respuesta. Como SR V f
o M
=
max
. . . 2 π , entonces:
max
. . 2
o
M
V
SR
f
π
=
Las señales senoidales de salida de amplitudes menores que
max o
V producirán distorsión a frecuencias
mayores. De hecho, dada una frecuencia
M
f f > , la amplitud máxima de la senoide de salida no
distorsionada será:
|
|
¹
|

\
|
=
f
f
V V
M
o o max

Impedancias de entrada y de salida
En un amplificador operacional real, las impedancias de entrada son muy grandes, pero no infinitas. Asimismo, la
impedancia de salida es muy pequeña, pero no nula. Podemos modelar los efectos de éstas impedancias en el
circuito equivalente del operacional, en la manera en que se muestra en la Figura 11.
Los componentes del modelo son:

id
R (resistencia diferencial de entrada): Es la resistencia que se ve entre los bornes de entrada. Un valor
típico es MΩ 1 .

icm
R (resistencia común de entrada): Es la resistencia a masa que se ve si conectamos ambos bornes de
entrada. En el circuito se divide en una para cada borne, por eso está multiplicada por 2. Un valor típico es
MΩ 100 .

o
R (resistencia de salida): Un valor típico es Ω 100 .
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Figura 11 - Impedancias de entrada y salida del operacional
Tensión de desnivel (offset)
La tensión de offset de salida es la tensión que aparece en éste terminal del operacional cuando unimos los dos
terminales de entrada y los conectamos a tierra.
La tensión de offset de entrada (
OS
V ) resulta de dividir la tensión de offset de salida por la ganancia del
amplificador. Ésta, si se aplica en la entrada no inversora pero con polaridad opuesta, produce que a la salida haya
una tensión nula.
En la Figura 12 se muestra la característica de transferencia de un operacional con tensión de offset.
Algunos amplificadores operacionales integrados están equipados con dos terminales adicionales a los que se puede
conectar un circuito especificado para compensar la tensión de offset de salida, debida a
OS
V . En la Figura 13 se
muestra el circuito más típico.

Figura 12 - Característica de transferencia de un operacional con offset


Figura 13 - Terminales de corrección de offset del
amplificador operacional

Corrientes de polarización de entrada
Para que funcione un amplificador operacional real, sus dos terminales de entrada deben ser alimentados con
corrientes continuas. A éstas se las denomina corrientes de polarización de entrada, y son independientes del
hecho de que un operacional tenga resistencia de entrada finita. Debido a éstas corrientes es que el operacional
siempre debe tener un camino resistivo a masa desde sus terminales de entrada para funcionar correctamente.
En la Figura 14 se representan éstas corrientes.
El valor promedio recibe el nombre de corriente de polarización de entrada
B
I :
2
2 1 B B
B
I I
I
+
=
Y el módulo de la diferencia se llama corriente de desnivel de entrada
OS
I :
2 1 B B OS
I I I − =
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Valores típicos son nA 100 =
B
I e nA 10 =
OS
I .
Para poder medir las corrientes de polarización de
entrada realizamos los siguientes pasos:
1. Colocamos una resistencia R de valor alto
(para que provoque una caída de tensión
apreciable) entre el terminal no inversor y
masa, y cortocircuitamos la salida hacia el
terminal inversor. Medimos la tensión de
salida, que será R I V
B o
.
1
= .
2. Colocamos la misma resistencia R entre
el terminal inversor y la salida, y
conectamos a masa el terminal no inversor.
Medimos la tensión de salida, que será
R I V
B o
.
2
= .
3. Calculamos la corriente de polarización y
la corriente de desnivel de entrada.

Figura 14 - Corrientes de polarización de entrada del operacional
Tensión de desnivel de salida debido a las corrientes de polarización
Cuando operamos el amplificador en lazo cerrado, éstas corrientes provocan caídas de tensión en las
resistencias, por lo que habrá una componente continua en la salida debida a ellas, independiente de la
debida a la tensión de offset de entrada. Su valor se obtiene armando una configuración de lazo cerrado
con sus entradas de señal a masa, y midiendo la tensión de salida. Ésta es:
( )
2 2 1 2 1
. . , R I R I I I V
B B B B O
≅ =
Esto pone un límite superior al valor de
2
R , para evitar el recorte de la señal a la salida. Afortunadamente
existe una técnica para reducir éste voltaje de salida. El método consiste en colocar una resistencia
3
R en
serie con la entrada no inversora, como muestra la Figura 15.
El valor de
3
R que reduce totalmente la tensión
de salida debida a la corriente de polarización es:
2 1 3
// R R R =
II

Con éste valor, la tensión de salida se deberá
solamente a la corriente de desnivel de entrada.
Siendo:
2 /
1 OS B B
I I I + =
2 /
2 OS B B
I I I − =
Ésta tensión será
2
.R I V
OS O
= .
En general, para reducir al mínimo la tensión de
salida debida a las corrientes de polarización, el
terminal no inversor debe tener una resistencia
igual a la vista por el terminal inversor.

Figura 15 - Reducción de la tensión debida a corrientes de
polarización
Rechazo en modo común
Los amplificadores operacionales reales tienen una ganancia en modo común
CM
A distinta de cero, por ende, la
relación de rechazo de modo común RRMC deja de ser infinita.
La RRMC se define como:
CM
V
A
A
RRMC =
y es función inversa de la frecuencia.
Se puede incluir los efectos de la RRMC en el modelo ideal para la configuración no inversora (la inversora es
inmune a la RRMC finita), conectando una fuente de tensión en la entrada no inversora igual a RRMC v
i
/ .

II
Estudiar demostración en Ing. Cuello, Alberto. Apuntes correspondientes a la cátedra Electrónica Aplicada II. Pág. 53
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U.T.N. F.R.M. Página 9 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
Para medir la RRMC conectamos un circuito como el que muestra la Figura 16. pero cortocircuitamos los
terminales de entrada y aplicamos una señal común en ellos. Los valores de las resistencias deben ser:
1 1 2 2
R R R R ′ = >> ′ =
Medimos la tensión de entrada
s
V y la tensión de salida
o
V . Con ellas y el valor de las resistencias usadas
obtenemos
o
s
V
V
R
R
RRMC
1
2
=
III

Rechazo a la variación de la fuente de alimentación
La relación de rechazo a la variación de la fuente de alimentación es la variación de la tensión de offset de
entrada respecto de la variación de la tensión de alimentación que la produce, es decir:
CC
OS
V
V
RRFA


=
Variaciones con la temperatura
La variación térmica de la tensión de offset de entrada
OS
V se debe a las variaciones térmicas correspondientes a
las tensiones base-emisor de los transistores de la etapa diferencial de entrada, sobre todo a las diferencias entre sus
coeficientes térmicos.
La variación térmica de las corrientes de polarización de entrada se debe principalmente a las variaciones del
FE
h
de los transistores de la etapa diferencial de entrada, así como al desapareamiento entre ellos.
UNIDAD II: APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Amplificador diferencial
Un uso importante del amplificador operacional es como amplificador
diferencial, para poder amplificar señales diferenciales y eliminar
señales en modo común. Para ello se usa la configuración de la Figura
16. La resistencia
1
R y
1
R′ tienen el mismo valor, pero difieren
ligeramente en la realidad por las tolerancias. Lo mismo ocurre con
2
R
y
2
R′ .
La ganancia de tensión diferencial del amplificador es:
1
2
R
R
V
V
A
id
o
Vd
− = =


Figura 16 - Configuración como amplificador
diferencial
Aplicando el principio de superposición, es decir sumando los aportes de las tensiones de entrada individuales,
podemos obtener el rango de variación de la ganancia de tensión en modo común como:
R
R
A
R
R
CM
∆ ∆
4 2 ± < < ±
IV

Donde R R/ ∆ es la tolerancia de las resistencias.
La impedancia de entrada diferencial de la etapa es:
1 1
R R Z
id
′ + =
La desventaja de éste circuito es que para una ganancia grande,
1
R es chica, y la impedancia de entrada se hace
pequeña.

III
Estudiar demostración y análisis en Ing. Nelson Mocayar. Guías de Trabajos Prácticos de Electrónica Aplicada II., T.P. Nº 2, Pág. 22.
IV
Estudiar demostración en Malvino, Albert Paul. Principios de electrónica. 6ª. ed. Mc Graw Hill. Pág. 770
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Amplificador de instrumentación
Para eliminar el problema de impedancia de
entrada bajas, se utilizan etapas seguidoras de
tensión, con lo cual se logra una impedancia de
entrada muy alta, y se aprovechan las
propiedades de rechazo del modo común del
amplificador diferencial. Ésta configuración se
muestra en la Figura 17. La resistencia
2
R′ se
hace variable para poder controlar la RRMC ,
y así obtener una mejor respuesta.

Figura 17 - Configuración como amplificador de instrumentación
Convertidor de impedancia negativa
Ésta configuración se muestra en la Figura 18. La
impedancia de entrada del circuito es
i i i
I V Z / = .
Como sabemos, no entra corriente en el terminal de
entrada no inversor (ideal), por lo que toda la corriente
que circula por la impedancia Z sale hacia el terminal
donde conectamos el circuito. Por ende, la impedancia
de entrada es:
2
1
R
R
Z Z
i
− =
Que como vemos toma un valor negativo, para el caso
de ser Z positivo. En general se usa para convertir
resistencias, es decir para R Z = .

Figura 18 - Configuración como convertidor de impedancia
negativa
Convertidor de tensión a corriente (Fuente de corriente de Howland)
Usando un convertidor de impedancia negativa, podemos
obtener una fuente ideal de corriente, mediante la eliminación
de la resistencia interna
g
R de un generador de tensión
i
V .
Ésta configuración se muestra en la Figura 19. La corriente de
salida es independiente de la impedancia de carga
L
Z , y su
valor es:
g
i
L
R
V
I =
Éste generador de corriente no presenta resistencia interna,
pues la vista por la carga es el paralelo de
g
R y
g
R − :
∞ = − ) //(
g g
R R

Figura 19 - Configuración como fuente ideal de corriente

Amplificador de AC
En muchos casos necesitamos desacoplar la entrada y
la salida del amplificador, para que actúe sólo sobre
las señales alternas. Para ello colocamos capacitores
de desacople
i
C y
o
C respectivamente. También
colocamos un capacitor
1
C en serie con
1
R y una
resistencia
3
R entre el terminal no inversor y masa,
ambos para minimizar la tensión de offset de salida.
La configuración se muestra en la Figura 20.
Figura 20 - Amplificador de AC

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Amplificadores con una sola fuente de alimentación
Para poder operar un amplificador operacional con
una sola fuente de alimentación
CC
V (es decir sin
fuente partida) debemos referir la señal de entrada
al punto medio 2 /
CC
V de esa fuente, con el objeto
de lograr la polarización correcta de los transistores
de entrada del amplificador operacional. Para ello
desacoplamos la señal de entrada mediante un
capacitor
i
C , y la montamos sobre un divisor de
tensión resistivo de resistencias R iguales. A la
salida también desacoplamos la señal mediante un
capacitor
o
C . Colocamos también un capacitor
1
C
en serie con
1
R para minimizar la tensión de offset
de salida. La configuración queda como se muestra
en la Figura 21.

Figura 21 - Configuración de polarización con una sola fuente


Otra configuración posible es utilizando
una etapa transistorizada para
preamplificar la señal y realizar el
montaje en continua. Para ello utilizamos
el circuito que se muestra en la Figura 22.
La etapa compuesta por el transistor
1
Q y
sus elementos de polarización ,
1 B
R
,
2 B
R ,
C
R
E
R y
E
C elevan el nivel de
continua de la señal. La resistencia
F
R y
el capacitor
F
C forman un filtro
pasabajos con una frecuencia de corte
pequeña para evitar oscilaciones causadas
por la realimentación no deseada entre
etapas.
Ésta configuración tiene la ventaja de
proveer más ganancia al circuito, previa a
la ganancia del operacional. Éstas se
multiplican, logrando una gran
amplificación.

Figura 22 - Amplificador de audio con una sola fuente
Amplificador con ganancia controlada por un FET
Algunas aplicaciones requieren una variación de la
ganancia de tensión en lazo cerrado. Para ello
podemos aplicar una configuración que intercale
resistencias en paralelo con
1
R , seleccionándolas
mediante un control digital, con lo que la ganancia
irá variando dependiendo de la cantidad de
resistencias agregadas al circuito. Usando un JFET
como interruptor controlado por tensión, podemos
lograr una aplicación como ésta. En la Figura 23 se
muestra una configuración típica.

Figura 23 - Amplificador con ganancia controlada por un FET
Se elige
3
R mucho mayor que la
( ) ON DS
r del JFET, para evitar que ésta afecte a la ganancia. La tensión de control
c
V tiene dos niveles: uno a V 0 , que mantiene encendido el JFET (baja
DS
r ); y otro en
( ) OFF GS
V , que apaga el
JFET (alta
DS
r ). La ganancia de tensión cuando
1
Q está apagado es:
( )
1
2
1
R
R
A
OFF v
+ =
CasIngenieros Autores:
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U.T.N. F.R.M. Página 12 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
Cuando
1
Q está encendido, la resistencia
3
R queda en paralelo con
1
R , y por lo tanto la ganancia es:
( )
( )
3 1
2
//
1
R R
R
A
ON v
+ =
Inversor-no inversor conmutable mediante un FET
Ésta configuración se muestra en la Figura 24. Cuando
1
Q está apagado, la señal de entrada es aplicada a ambas
entradas. En éste caso se suma la ganancia inversora (
inv
A ) y la no inversora (
non
A ), cuyo resultado da:

¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
= + =
− = − =
2 1
1
R
R
A
R
R
A
non
inv
( )
1 =
OFF v
A (No inversor)
Cuando
1
Q está encendido, la señal de entrada es aplicada
sólo al terminal inversor, ya que el no inversor se pone a masa.
Con esto se logra que:

¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
=
− = − =
0
1
non
inv
A
R
R
A
( )
1 − =
ON v
A (Inversor)

Figura 24 - Inversor-no inversor conmutable mediante un
FET
Para lograr un funcionamiento adecuado, R debe ser mucho mayor que
( ) ON DS
r .
Amplificador con ancho de banda ajustable
Es de gran utilidad un amplificador que permita variar su ancho de banda (entre ciertos límites) sin variar la
ganancia a lazo cerrado de la etapa. Para ello usamos la configuración que se muestra en la Figura 25.
La resistencia
1
R incluye la resistencia interna del
generador de tensión
i
V . La resistencia R tiene una
parte fija y otra variable (resistor en serie con un
potenciómetro), para no derivar toda la señal de entrada
a masa en caso de variar en el extremo.
Sabemos que si 1 . >> β A se cumple que β / 1 ≅ A
V
.
Además f f A
t
/ = . La cantidad de realimentación del
amplificador es:
2 1
1
//
//
R R R
R R
+
= β


Figura 25 - Amplificador con ancho de banda ajustable
De todo esto concluimos que:
t
f
R R R
R R
f
2 1
1
2
//
//
+
=
Con la ecuación anterior vemos que variando R variamos el ancho de banda del circuito.
Por otra parte, si aplicamos el teorema de Thévenin a la señal
de entrada en el terminal inversor, queda el circuito que se ve
en la Figura 26. Vemos que la tensión de salida de la etapa es:
( )
i o
V
R R
R
R R
R R R
V
+
+
− =
1 1
1 2
.
.

Con lo que la ganancia de tensión en lazo cerrado queda
independizada del valor de R , y se calcula como:
1
2
R
R
A
v
− =


Figura 26 - Equivalente de Thévenin del amplificador
con ancho de banda ajustable

V
Ver UNIDAD IV: AMPLIFICADORES REALIMENTADOS
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U.T.N. F.R.M. Página 13 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
Amplificador con ganancia ajustable y reversible
Podemos realizar un amplificador cuya ganancia vaya de
n − a n + , siendo n un número cualquiera (razonable).
Para ello implementamos el circuito de la Figura 27.
Cuando el potenciómetro
V
R está en el extremo izquierdo,
calculando las ganancias inversora y no inversora podemos
calcular la ganancia total del circuito:

)
`
¹
¹
´
¦
=
− =
n A
n A
non
inv
2
n A
v
=
Cuando el potenciómetro
V
R está en el extremo derecho,
calculando las ganancias inversora y no inversora podemos
calcular la ganancia total del circuito:

)
`
¹
¹
´
¦
=
− =
0
non
inv
A
n A
n A
v
− =

Figura 27 - Amplificador con ganancia ajustable y reversible
Entonces, variando la resistencia de extremo a extremo, variamos la ganancia de n + a n − .
Buffers de corriente para amplificadores de tensión
Si la carga que alimenta un amplificador operacional requiere una corriente
mayor que la que éste es capaz de proporcionarle, debemos agregar un
amplificador de corriente (buffer) en la salida.
Amplificador de corriente unidireccional: Seguidor de
emisor
Utilizaremos en éste caso una etapa transistorizada de seguidor de
emisor para proveer a la carga la corriente requerida. En la
configuración mostrada en la Figura 28, la ganancia de tensión es la
propia de un amplificador no inversor. La diferencia radica en que
ahora la salida del operacional sólo maneja la corriente de base del
transistor, que es mucho más pequeña que la corriente en la carga.
Desafortunadamente, éste diseño sencillo no sirve en la práctica
debido a que la corriente en la carga es sólo unidireccional, ya que
el transistor conduce sólo un hemiciclo de la señal de salida.

Figura 28 - Amplificador de corriente
unidireccional
Amplificador de corriente bidireccional: clase B
La desventaja de la unidireccionalidad de la
corriente de salida en el circuito anterior se
soluciona con un circuito como el de la Figura
29. En él se ha colocado a la salida del
amplificador operacional un amplificador clase
B
VI
. Éste utiliza un transistor para amplificar
cada hemiciclo de la señal. Así, en la salida,
tendremos la onda completa, pero con
capacidad de manejar corrientes altas.
La ganancia de tensión de la etapa es la propia
de un amplificador inversor. Tomamos la
realimentación desde la salida de la etapa (y no
desde la salida del operacional) para ajustar los
valores de
BE
V de los transistores a una
cantidad adecuada, y para reducir la distorsión
de cruce por cero, propia de los amplificadores
clase B.

Figura 29 - Amplificador de corriente bidireccional

VI
Ver Etapas de salida clase B (UNIDAD VI: AMPLIFICADORES DE POTENCIA)
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Fuentes de corriente unidireccionales controladas por tensión
Carga flotante
La configuración para realizar una fuente de corriente
o
I
independiente de la impedancia de carga
L
Z , para una
colocación flotante de la carga, es la que se muestra en la
Figura 30. Aquí, el cortocircuito virtual entre los
terminales de entrada hace que
i
V aparezca entre los
terminales de R , y por lo tanto, la corriente en ésta y en la
carga es:
R
V
I
i
o
=


Figura 30 - Fuente de corriente con carga flotante
La tensión máxima en la carga será:
i CC L
V V V − =
max

La corriente máxima en la carga es la corriente máxima
que puede proveer el operacional en su salida, es decir
corriente de salida en cortocircuito:
SC o
I I =
max

Carga a masa
Si se requiere que la carga tenga un terminal a masa,
podemos implementar el circuito que muestra la Figura 31.
La corriente en la carga será:
R
V V
I
i CC
o

=
El límite de tensión máxima en la carga está dado por la
tensión de entrada y la tensión de saturación del transistor
de la siguiente manera:
CEsat i L
V V V − =
max

Éste límite de tensión no podrá ser superado debido a la
saturación del transistor.

Figura 31 - Fuente de corriente con carga a masa
La corriente máxima en la carga está limitada por la corriente máxima que puede entregar el operacional a
la base del transistor, es decir, su corriente de cortocircuito. Entonces, si la ganancia del transistor es β :
SC o
I I .
max
β =
Corriente de salida directamente proporcional a la tensión de entrada
El circuito anterior tiene la desventaja de que la corriente
en la carga es inversamente proporcional a la tensión de
entrada. Si queremos que ésta sea directamente
proporcional, usamos el circuito de la Figura 32. En los
colectores de ambos transistores
1
Q y
2
Q la tensión es
i CC
V V − , por ende en las resistencias R que se
conectan entre ellos y la fuente aparece una tensión
i
V .
La corriente en la carga es, por lo tanto:
R
V
I
i
o
=
La tensión máxima en la carga será:
CEsat i CC L
V V V V − − =
max

Y la corriente máxima en la carga es:
SC o
I I .
2 max
β =

Figura 32 - Fuente de corriente directamente
proporcional a la tensión de entrada

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Control automático de ganancia
En muchas aplicaciones necesitamos que la ganancia de tensión aumente o disminuya dependiendo si la amplitud
de la señal de entrada decrece o crece, respectivamente, de manera de tener a la salida una tensión relativamente
constante. Para ello se utiliza el CAG (control automático de ganancia).
En la Figura 33 se muestra una configuración típica de CAG de audio. La esencia de ésta configuración es el uso
del JFET
F
Q como resistencia controlada por tensión, y su ubicación como divisor de tensión junto con
div
R .
La tensión de salida está ubicada en paralelo con
la juntura base-emisor del transistor
T
Q , de tal
manera de que:
Cuando la tensión de salida es menor
que V 7 , 0 , en el hemiciclo negativo de
la señal,
T
Q está cortado,
F
C
descargado, y por lo tanto aparece
EE
V − en la compuerta de
F
Q , quien
presentará una resistencia muy alta. Por
ende, prácticamente toda la tensión de
entrada aparecerá en el terminal no
inversor del operacional.
Cuando la tensión de salida supera los
V 7 , 0 , en el hemiciclo negativo de la
señal, se polariza el transistor, cargando
el capacitor
F
C . Éste le quita tensión
negativa a la compuerta de
F
Q , de tal
manera que su resistencia disminuye,
haciendo que la proporción de la señal
de entrada que llega al terminal no
inversor del operacional sea menor.

Figura 33 - Control automático de ganancia (CAG)
La ganancia de éste circuito es, entonces:
|
|
¹
|

\
|
+
|
|
¹
|

\
|
+ =
div DS
DS
v
R r
r
R
R
A
1
2
1
Donde
DS
r es la resistencia del JFET.
Rectificadores de precisión
La desventaja de los rectificadores convencionales con diodos es que no pueden rectificar tensiones más bajas que
V 6 , 0 , debido a su caída de tensión propia. Podemos, sin embargo, lograr circuitos que se comporten como diodos
ideales, de tal manera de mejorar ésta desventaja. Para ello utilizamos los circuitos rectificadores de precisión.
Con éstos circuitos, además de rectificar la señal, podemos amplificarla, invertirla, etc.
Media onda
Rectificador inversor de media onda con salida positiva
Agregando dos diodos a la configuración inversora se obtiene un rectificador de precisión de
media onda. La configuración con salida positiva se muestra en la Figura 34.
Cuando
i
V es positivo,
1
D conduce y causa que la tensión de salida del operacional sea
V 6 , 0 − . Con esto,
2
D está polarizado en inverso, y la salida se vuelve V 0 . Para éste caso no
circula corriente por
2
R .
Cuando
i
V es negativo,
1
D está polarizado inversamente debido al cortocircuito virtual, y se
obliga a la tensión de salida del operacional a ser positiva. Por ello el amplificador funciona como
inversor, con una ganancia de
1 2
R R A
v
− = .
En ésta configuración, por estar los diodos en el circuito de realimentación, se elimina su tensión
de umbral, por lo que puede rectificarse cualquier señal, incluso de amplitud menor a V 6 , 0 .
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Figura 34 - Rectificador inversor de media onda con salida positiva
Rectificador inversor de media onda con salida negativa
Invirtiendo los diodos de la
configuración anterior, se obtiene una
configuración con salida negativa,
como muestra la Figura 35.
Cuando
i
V es positivo,
1
D está
polarizado inversamente debido al
cortocircuito virtual, y se obliga a la
tensión de salida del operacional a ser
negativa. Por ello el amplificador
funciona como inversor, con una
ganancia de
1 2
R R A
v
− = .
Cuando
i
V es negativo,
1
D conduce y
causa que la tensión de salida del
operacional sea V 6 , 0 . Con esto,
2
D
está polarizado en inverso, y la salida
se vuelve V 0 . Para éste caso no
circula corriente por
2
R .

Figura 35 - Rectificador inversor de media onda con salida
negativa
De igual manera que en la anterior, en ésta configuración puede rectificarse cualquier señal,
incluso de amplitud menor a V 6 , 0 .
Onda completa
Rectificador de onda completa con resistencias iguales
Éste circuito, que se muestra en la Figura 36, tiene todas sus resistencias iguales.
Cuando
i
V es positivo, conduce el diodo
P
D y no conduce
N
D , de tal manera que ambos
amplificadores se comportan como inversores, y a la salida aparece el mismo
i
V .
Cuando
i
V es negativo, conduce el diodo
N
D y no conduce
P
D , de manera que el primer
amplificador es inversor y el segundo no inversor, con lo cual aparece invertido a la salida el
voltaje
i
V .
La desventaja de éste circuito es que la impedancia de entrada es igual a R , valor que puede
llegar a ser bajo.
Para obtener un circuito de salida negativa se invierten los diodos.
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Figura 36 - Rectificador de onda completa con resistencias iguales
Rectificador de onda completa de alta impedancia
Para solucionar el problema de baja impedancia de entrada de la configuración anterior, se usa el
circuito de la Figura 37. En éste, la señal de entrada se conecta directamente a las entradas no
inversoras de los amplificadores operacionales.
Cuando
i
V es positivo, conduce el diodo
P
D y no conduce
N
D , de tal manera que aparece en el
terminal inversor de ambos amplificadores la tensión de entrada. Como no circula corriente por
las resistencias de la parte superior del diagrama, a la salida aparece el mismo
i
V .
Cuando
i
V es negativo, conduce el diodo
N
D y no conduce
P
D , con lo cual el primer
amplificador se comporta como no inversor. El segundo amplificador se comporta como inversor,
con lo cual aparece a la salida el voltaje
i
V
VII
.

Figura 37 - Rectificador de onda completa de alta impedancia
Comparador smith trigger
Una clase de comparador, conocida como comparador smith trigger utiliza realimentación positiva (ver Tipos de
realimentación) para acelerar el ciclo de conmutación. Esto aumenta la ganancia y, por lo tanto, agudiza la
transición entre los dos niveles de salida. La retroalimentación positiva mantiene al comparador en uno de los dos
estados de saturación (
CC
V + o
EE
V − ) a menos que se aplique una entrada lo suficientemente grande para
sobrepasar la retroalimentación.
La Figura 38 muestra la configuración más típica y su curva de transferencia. Como vemos, la tensión de entrada
i
V se compara con una tensión de referencia
r
V . En un principio, la salida está al nivel de
CC
V + . Cuando la
tensión de entrada aumenta, para que la salida cambie de nivel se debe superar el umbral de
1 H
V . En ese instante la
salida cambia a
EE
V − y se mantiene ahí por más que se siga aumentando la entrada. Cuando la tensión de entrada
disminuye, para que la salida cambie de nivel se debe superar el umbral de
2 H
V en la disminución. En ese instante
la salida cambia a
CC
V + y se mantiene ahí por más que se siga disminuyendo la entrada.
Vemos que se presenta una ventana de histéresis en la conmutación, lo que hace que éste comparador se use para
eliminar ruidos de conmutación.

VII
Ver análisis completo en Coughlin, Robert y Driscoll, Frederick. Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales. Prentice Hall.
Pág. 191
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Para que ocurra el cambio,
i
V tiene que superar el aporte de
tensión que brinda la tensión de salida
o
V y la tensión de
referencia
r
V . Los valores de las tensiones de umbral serán
entonces:
REF CC H
V
R R
R
V V +
+
=
2 1
2
1

REF EE H
V
R R
R
V V +
+
− =
2 1
2
2

con
2 1
1
R R
R
V V
r REF
+
=
Y el valor de la amplitud de la ventana de histéresis es:
( )
2 1
2
2 1
R R
R
V V V V V
EE CC H H H
+
+ = − =

Figura 38 - Comparador smith trigger

UNIDAD III: RESPUESTA EN FRECUENCIA DE AMPLIFICADORES NO
REALIMENTADOS
Conceptos previos
Teorema de Miller
El teorema de Miller dice que dada una admitancia
Y entre dos nodos de un circuito, entre los cuales la
ganancia de tensión K es conocida, es posible
obtener un circuito equivalente con una admitancia
1
Y en el primer nodo y otra
2
Y en el segundo,
ambas con su otro terminal a masa, tales que sus
valores son:
( ) K Y Y − = 1
1
e ( ) K Y Y / 1 1
2
− =

Figura 39 - Teorema de Miller
La Figura 39 muestra una esquematización del teorema. Éste circuito equivalente es válido mientras no cambien las
condiciones iniciales de ganancia de tensión y admitancia.
Una aplicación muy utilizada de éste
teorema es para obtener las capacidades
equivalentes a la entrada y a la salida de
una etapa transistorizada con un capacitor
entre colector y base (éste también puede
ser el capacitor equivalente interno del
transistor). La Figura 40 muestra ésta
situación. Como en general la ganancia
de tensión
v
A de la etapa es grande y
negativa, la capacidad de entrada toma un
valor aproximado de:
F v F
C A C .
1


Figura 40 - Teorema de Miller aplicado a un capacitor entre colector y base
La capacidad de salida rara vez se tiene en cuenta, debido a que para determinar la impedancia de salida hacemos
cambiar las condiciones iniciales de ganancia, y por lo tanto el circuito equivalente de Miller ya no es válido.
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Respuesta en frecuencia de un transistor
El parámetro de ganancia de corriente en cortocircuito del
transistor
fe
h no es constante con la frecuencia como se
había supuesto hasta ahora. Éste se mantiene
aproximadamente constante para frecuencias bajas y medias,
pero comienza a decaer en frecuencias altas, siendo su valor:
β
f f j
h
A
fe
iH
. 1+
=
En la Figura 41 se muestra ésta variación.

Figura 41 - Respuesta en frecuencia de un transistor

Análisis del dominio s
El dominio s
Nuestro objetivo al analizar un amplificador en el dominio s es hallar la ganancia de tensión como una función de
la frecuencia compleja. Al realizar el análisis encontraremos una función de transferencia ( ) ( ) ( ) s V s V s T
i o
= .
Podemos expresarla como:
( )
0 1
1
1
0 1
1
1
. .
. . .
b s b s b s
a s a s a s a
s T
n
n
n
m
m
m
m
+ + + +
+ + + +
=




L
L
siendo ℜ ∈
j i
b a ,
Una vez obtenida ésta función, la evaluamos para frecuencias físicas sustituyendo s por ω . j . El resultado de esto,
( ) ω . j T es en general una función compleja, cuya magnitud es la respuesta en magnitud y cuya fase es la respuesta
en fase del amplificador.
Polos y ceros
Otra forma para expresar la función de transferencia es:
( )
( )( ) ( )
( )( ) ( )
n
m
m
P s P s P s
Z s Z s Z s
a s T
− − −
− − −
=
L
L
2 1
2 1
.
.

donde
m
a es una constante multiplicativa (coeficiente de
m
s en la expresión precedente),
i
Z son los
ceros de la función de transferencia (ceros de transmisión), y
j
P son los polos de la misma (modos
naturales de la red).
Funciones de primer orden
Todas las funciones de transferencia con las que trabajaremos tienen polos y ceros reales, y por lo tanto
pueden escribirse como el producto de funciones de transferencia de primer orden de la forma general:
( )
0
0 1
.
ω +
+
=
s
a s a
s T
i

donde
0
ω es la frecuencia de ubicación del polo real, o frecuencia de dB 3 (inversa de la constante de
tiempo de la red). Las constantes
1
a y
0
a determinan el tipo de red:
• Red pasa bajos de primer orden:
( )
0
0
ω +
=
s
a
s T
i

• Red pasa altos de primer orden:
( )
0
1
.
ω +
=
s
s a
s T
i

Diagramas de Bode
Los diagramas de Bode son diagramas de respuesta en frecuencia aproximada en decibeles, que se basan
en las propiedades de los logaritmos ( ) c b a c b a log log log . . log + + = y ( ) b a b a log log / log − = .
Para obtenerlo debemos expresar la función de transferencia como una fracción compuesta por productos
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de funciones de primer orden con la forma ( ) ( ) a s s T
i
+ = 1 . De ésta manera, la respuesta en magnitud
será la suma de términos de la forma ( )
2
1 log . 20 a ω + y la respuesta en fase será la suma de
términos de la forma ( ) a ω arctan . Los términos correspondientes a los polos se restarán en vez de
sumarse.
Lo ventajoso de los diagramas de Bode es la simplicidad para construirlos, ya que se trazan todas las
respuestas individuales y luego se suman. La desventaja es que es un diagrama aproximado por asíntotas,
pero aún así el error es muy bajo.
La Figura 42 muestra un ejemplo para una función con un cero y dos polos. La función es:
( )
|
|
¹
|

\
|
+
|
|
¹
|

\
|
+
=
2 1
1 1
.
f
s
f
s
s C
s T
Las funciones individuales son (numeradas según la Figura 42):
1. ( ) C s T =
1
, es una constante y su representación en el diagrama de Bode de amplitud es una recta
horizontal en la ordenada C log 20 . No tiene efecto en el diagrama de fase.
2. ( ) s s T =
2
, es un cero en el origen. La función es lineal de s , y su representación en el diagrama
de Bode de amplitud es una recta de pendiente dB/dec 20 + que pasa por el origen. En el
diagrama de fase representa una recta horizontal a 90º si 0 > C , y a -90º si 0 < C .
3. ( ) ( )
1
1 3
1

+ = f s s T , es un polo en la frecuencia
1
f , por lo tanto su representación de amplitud
es una recta horizontal hasta
1
f f = , y desde ahí una recta de pendiente dB/dec 20 − . En el
diagrama de fase es una recta hasta
1
. 1 , 0 f , luego decrece a razón de /dec º 45 − hasta
1
. 10 f , y
continúa recta.
4. ( ) s T
4
es igual al polo anterior, pero para
2
f f = .
La parte inferior de la Figura 42 presenta la resultante de sumar todos los efectos.

Figura 42 - Diagramas de Bode
Función de transferencia del amplificador
Las tres bandas de frecuencia
Podemos diferenciar, en general, tres bandas de frecuencia con propiedades distintas en la función de
transferencia de un amplificador: frecuencias bajas, frecuencias medias, frecuencias altas. La Tabla 1
muestra las propiedades de cada banda, respecto del efecto que producen los capacitores del circuito y la
variación de los parámetros de los dispositivos activos, y muestra la pendiente y los límites de cada una.

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Efecto de los
capacitores de
acoplamiento y
derivación
Variabilidad con la
frecuencia de los
parámetros de los
dispositivos activos
Pendiente
Límite
inferior de
la banda
Límite
superior de
la banda
Banda de
frecuencias
bajas
No
despreciable,
debe tenerse en
cuenta
Parámetros
constantes
Ascendente (puede no
existir, en el caso de
amplificadores de
continua)
0 = f
L
f f =
Banda de
frecuencias
medias
Despreciable
(cortocircuitos)
Parámetros
constantes
Plana
L
f f =
H
f f =
Banda de
frecuencias
altas
Despreciable
(cortocircuitos)
Variables con la
frecuencia
Descendente
H
f f = ∞ = f
Tabla 1 - Las tres bandas de frecuencia y sus propiedades
En la Figura 43 se muestran las respuestas típicas para amplificadores de continua y acoplados
capacitivamente.

Figura 43 - Respuestas típicas de amplificadores
Denominaremos ancho de banda a la diferencia
L H
BW ω ω − =
La función de ganancia
La función de ganancia en el dominio s puede expresarse como
( ) ( ) ( ) s F s F A s A
H L M
. . =
donde:
( ) s F
L
es la función de dependencia para bajas frecuencias, que toma el valor 1 para
L
ω ω >> ,
por lo cual ( ) s F A A
H M H
. ≅ .
( ) s F
H
es la función de dependencia para altas frecuencias, que toma el valor 1 para
H
ω ω << ,
por lo cual ( ) s F A A
L M L
. ≅ .

M
A es la ganancia del amplificador en la banda media.
Mirando la Tabla 1 vemos los efectos de los capacitores y los parámetros para cada banda, por lo cual de
allí podemos deducir cómo calcular cada función.
Respuesta a baja frecuencia (para polos y ceros fáciles de determinar)
En general uno de los polos de bajas estará a una frecuencia mucho más alta que los demás polos y que los
ceros, y se llamará polo dominante en bajas. Gracias a éste hecho, la función de bajas frecuencias se
puede aproximar como:
( )
L
L
s
s
s F
ω +
≅ (función pasa altos)
siendo
L
ω la frecuencia del polo dominante.
Si no se cumple la premisa, se debe realizar el análisis completo por Bode.
Respuesta a alta frecuencia (para polos y ceros fáciles de determinar)
En general uno de los polos de altas estará a una frecuencia mucho más baja que los demás polos y que los
ceros, y se llamará polo dominante en altas. Gracias a éste hecho, la función de altas frecuencias se puede
aproximar como:
CasIngenieros Autores:
http://www.casingenieros.com.ar Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti
U.T.N. F.R.M. Página 22 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
( )
H
H
s
s F
ω
+

1
1
(función pasa bajos)
siendo
H
ω la frecuencia del polo dominante.
Si no se cumple la premisa, se debe realizar el análisis completo por Bode.
Método aproximado para el caso de polos y ceros difíciles de determinar
En muchos casos no es fácil determinar los polos y ceros de la función de transferencia, y la existencia de
los dominantes. Para tales casos, es posible aplicar un método aproximado para determinar
L
ω y
H
ω .
Frecuencia de corte superior
La frecuencia de corte superior, siempre que exista un polo dominante, será el resultado de la
siguiente fórmula:
( )


i
iOC i
H
R C .
1
ω
VIII

Donde
i
C son cada uno de los capacitores presentes en el circuito, y las
iOC
R son las
resistencias que “ve” cada capacitor en particular si se reducen a cero todas las demás capacidades
(circuitos abiertos), y si se enmudecen todos los generadores independientes. A los productos
iOC i
R C . se los denomina constantes de tiempo a circuito abierto.
Frecuencia de corte inferior
La frecuencia de corte inferior, siempre que exista un polo dominante, será el resultado de la
siguiente fórmula:

|
|
¹
|

\
|

i iSC i
L
R C .
1
ω
IX

Donde
i
C son cada uno de los capacitores presentes en el circuito, y las
iSC
R son las resistencias
que “ve” cada capacitor en particular si se hacen tender a infinito todas las demás capacidades
(cortocircuitos), y si se enmudecen todos los generadores independientes. A los productos
iSC i
R C . se los denomina constantes de tiempo en cortocircuito.
Respuesta en frecuencia de las distintas configuraciones
Haremos un análisis de cada configuración con el método aproximado, para encontrar las frecuencias de los polos.
Luego veremos cómo se hace para diseñar los valores de las capacidades para cada una de ellas. En estos casos,
elegiremos como capacitor “dominante” aquel que presente menor resistencia equivalente para bajas frecuencias de
tal manera de reducir lo más posible los valores de las capacidades para lograr el diseño esperado. Analizaremos la
respuesta para altas frecuencias teniendo en cuenta las capacidades propias del dispositivo activo, y utilizando el
teorema de Miller, si correspondiese.
Respuesta en frecuencia del amplificador en fuente común
Vamos a analizar el amplificador en fuente común de la Figura 44.

VIII
Ver demostración en Sedra, Adel y Smith, Kenneth. Circuitos microelectrónicos. 4ª. ed. Oxford University Press. Pág. 596
IX
Ver demostración en Sedra, Adel y Smith, Kenneth. Circuitos microelectrónicos. 4ª. ed. Oxford University Press. Pág. 600
CasIngenieros Autores:
http://www.casingenieros.com.ar Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti
U.T.N. F.R.M. Página 23 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II

Figura 44 - Amplificador en fuente común, esquema y circuito equivalente en baja frecuencia
Por medio de las constantes de tiempo en cortocircuito obtendremos la respuesta a las bajas frecuencias. Para ello
analizamos los circuitos de la Figura 45, sus constantes de tiempo, y las resistencias vistas.

Figura 45 - Constantes de tiempo de cortocircuito del amplificador en fuente común
iSC i iSC
R C . = τ
gen G iSC
R R R + =

SSC S SSC
R C . = τ
( ) [ ]
L D d S SSC
R R r R R // // + =

oSC o oSC
R C . = τ
( )
d D L oSC
r R R R // + =

La frecuencia de corte inferior será:
oSC o SSC S iSC i
L
R C R C R C .
1
.
1
.
1
+ + ≅ ω
Como la resistencia que presenta el menor valor es, en general
SSC
R , el término dominante en
L
ω será el que
corresponde a
SSC
τ 1 . Por lo tanto, usaremos éste capacitor como el que defina al polo dominante, y su valor será:
SSC L
S
R
C
.
1
ω

Los otros capacitores, para que sus frecuencias no afecten a éste polo deberán estar, por lo menos a una década por
debajo de
L
ω . Por lo tanto:
iSC L
i
R
C
. . 1 , 0
1
ω
≥ y
oSC L
o
R
C
. . 1 , 0
1
ω

Además, la función de transferencia presenta un cero de transmisión para la frecuencia a la cual
S
Z se hace
infinita. Esto ocurre para una frecuencia
S S Z
R C . 1 = ω . De todas maneras, éste cero nunca es problema, porque
siempre se presenta a una frecuencia menor que la del polo dominante, ya que
S SSC
R R < .
Para analizar la respuesta en alta frecuencia,
despreciaremos el efecto de los capacitores de
acoplamiento y derivación (cortocircuitos) y
utilizaremos el modelo del FET que incluye las
capacidades internas
gs
C y
gd
C . El modelo se muestra
en la Figura 46. La tensión
i
V y la resistencia
i
R son el
modelo equivalente de Thévenin a la entrada del
circuito, que incluye las resistencias de polarización y la
del generador. La resistencia
L
R′ representa la
combinación de todas las resistencias en el circuito de
salida.

Figura 46 - Amplificador en fuente común, circuito equivalente
en alta frecuencia
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U.T.N. F.R.M. Página 24 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
Aplicando el teorema de Miller, obtendremos la capacidad derivada de
gd
C que se refleja a la entrada. La ganancia
entre compuerta y drenador es
L m
R g ′ − . , por lo tanto la capacidad buscada es:
( )
L m gd gdi
R g C C ′ + = . 1
Como ésta capacidad aparece en paralelo con
gs
C , se sumarán. Aparecerá en la entrada un circuito pasabajos, cuya
respuesta estará determinada por la resistencia equivalente de entrada
i
R y la capacidad total de entrada:
( )
L m gd gs T
R g C C C ′ + + = . 1
La frecuencia de corte superior será, por lo tanto:
i T
H
R C .
1
= ω
Para aumentar ésta frecuencia de corte debe reducirse la ganancia del amplificador, lo cual es una desventaja, o
reducir la resistencia equivalente de entrada, lo cual no siempre es posible. Deducimos entonces que la respuesta a
altas frecuencias en un amplificador en fuente común está limitada por el efecto Miller de su capacitancia de
realimentación.
Respuesta en frecuencia del amplificador en emisor común
Vamos a analizar el amplificador en fuente común de la Figura 47.

Figura 47 - Amplificador en emisor común, esquema y circuito equivalente en baja frecuencia
Por medio de las constantes de tiempo en cortocircuito obtendremos la respuesta en bajas frecuencias. Para ello
analizamos el circuito equivalente mostrado del lado derecho de la Figura 47, para cada una de las condiciones.
Obtendremos los siguientes valores:
iSC i iSC
R C . = τ
( )
ie B gen iSC
h R R R // + =

ESC E ESC
R C . = τ
( )

+
+
=
1
//
//
fe
gen B ie
E ESC
h
R R h
R R

oSC o oSC
R C . = τ
L C oSC
R R R + =

La frecuencia de corte inferior será:
oSC o ESC S iSC i
L
R C R C R C .
1
.
1
.
1
+ + ≅ ω
Como la resistencia que presenta el menor valor es, en general
ESC
R , el término dominante en
L
ω será el que
corresponde a
ESC
τ 1 . Por lo tanto, usaremos éste capacitor como el que defina al polo dominante, y su valor será:
ESC L
E
R
C
.
1
ω

Los otros capacitores, para que sus frecuencias no afecten a éste polo deberán estar, por lo menos a una década por
debajo de
L
ω . Por lo tanto:
iSC L
i
R
C
. . 1 , 0
1
ω
≥ y
oSC L
o
R
C
. . 1 , 0
1
ω

CasIngenieros Autores:
http://www.casingenieros.com.ar Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti
U.T.N. F.R.M. Página 25 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
Además, la función de transferencia presenta un cero de transmisión para la frecuencia a la cual
E
Z se hace
infinita. Esto ocurre para una frecuencia
E E Z
R C . 1 = ω . De todas maneras, éste cero nunca es problema, porque
siempre se presenta a una frecuencia menor que la del polo dominante, ya que
E ESC
R R < .
Nuevamente, para analizar la respuesta en alta
frecuencia, despreciaremos el efecto de los capacitores
de acoplamiento y derivación (cortocircuitos) y
utilizaremos el modelo del BJT que incluye las
capacidades internas
π
C y
µ
C . El modelo se muestra
en la Figura 48. La tensión
i
V y la resistencia
i
R son el
modelo equivalente de Thévenin a la entrada del
circuito, que incluye las resistencias de polarización, la
del generador y las de entrada del transistor. La
resistencia
L
R′ nuevamente representa la combinación
de todas las resistencias en el circuito de salida.

Figura 48 - Amplificador en emisor común, circuito equivalente
en alta frecuencia
Aplicaremos el teorema de Miller a la capacidad
µ
C . La ganancia entre compuerta y drenador, al igual que en el
caso anterior es
L m
R g ′ − . , por lo tanto la capacidad reflejada a la entrada es:
( )
L m i
R g C C ′ + = . 1
µ µ

Como ésta capacidad aparece en paralelo con
π
C , se sumarán. Aparecerá en la entrada un circuito pasabajos, cuya
respuesta estará determinada por la resistencia equivalente de entrada
i
R y la capacidad total de entrada:
( )
L m T
R g C C C ′ + + = . 1
µ π

La frecuencia de corte superior será, por lo tanto:
i T
H
R C .
1
= ω
Para aumentar ésta frecuencia de corte debe reducirse la ganancia del amplificador, lo cual es una desventaja, o
reducir la resistencia equivalente de entrada, lo cual no siempre es posible. Deducimos entonces que la respuesta a
altas frecuencias en un amplificador en emisor común está limitada por el efecto Miller de su capacitancia de
realimentación.
Respuesta en frecuencia del amplificador en compuerta común y en base común
Analizaremos sólo la respuesta en altas frecuencias, ya que para bajas frecuencias el análisis es muy sencillo,
utilizando el método aproximado, y existe cierta arbitrariedad en la elección de la capacidad determinante en el
diseño, dependiendo de los valores de resistencias propios de cada diseño en particular.

Figura 49 - Amplificador en compuerta común y en base común
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U.T.N. F.R.M. Página 26 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
Estas configuraciones, mostradas en la Figura 49, eliminan el efecto Miller en la capacidad de realimentación, por
lo que responden mejor a las altas frecuencias.
Las analizaremos juntas, ya que el modelo en altas frecuencias, mostrado en la parte izquierda de la Figura 50 es
esencialmente el mismo. Se han hecho las mismas consideraciones que en el caso anterior para
i
V ,
i
R y
L
R′ . En la
parte derecha de la figura se reacomoda el modelo para mostrar mejor sus propiedades y para facilitar su análisis.

Figura 50 - Amplificador en compuerta común y base común, circuito equivalente en alta frecuencia
La resistencia
e
r que aparece a la entrada es parte de la admitancia de entrada equivalente que resulta de calcular la
corriente que entra el circuito como:
|
|
¹
|

\
|
+ − =
|
|
¹
|

\
|
+ + − = −
|
|
¹
|

\
|
+ − =
π π π
π
π π π
π
π
C s
r
V C s g
r
V V g C s
r
V I
e
m m i
.
1
.
1
. . .
1

El circuito equivalente simplificado mostrado en la parte derecha de la Figura 50 muestra claramente la ventaja de
éstas configuraciones:
µ
C tiene un terminal a masa, y por lo tanto desaparece el efecto Miller. Por ende, la
frecuencia de corte superior será mucho más alta que en las configuraciones de emisor y fuente común.
Del lado de la entrada tenemos la capacidad
π
C , que determinará la frecuencia de un polo en altas:
( )
i e
P
R r C //
1
1
π
ω =
Como
e
r es de pequeño valor,
1 P
ω será relativamente alta.
Del lado de la salida, la capacidad
µ
C es pequeña, y por lo tanto el polo que presenta también será de muy alta
frecuencia:
L
P
R C ′
=
.
1
2
µ
ω
La frecuencia de corte superior será alguna de éstas, dependiendo de los valores propios de cada caso.
Lamentablemente, el modelo presentado para éste análisis es insuficiente para un cálculo cuantitativo exacto. Aún
así, cualitativamente podemos ver los efectos de ésta configuración.
La principal desventaja de las configuraciones de compuerta común y base común es la baja impedancia de
entrada.
Respuesta en frecuencia del amplificador cascode
Ésta configuración, mostrada en la Figura 51 combina las ventajas de los circuitos de emisor común y fuente
común. Para ello,
1
Q puede ser un FET o un BJT, pero
2
Q debe ser un BJT, que tiene baja impedancia de entrada
en base común. La resistencia de carga vista por el circuito en emisor común que contiene a
1
Q es la impedancia de
entrada
2 e
r del circuito en base común de
2
Q . Ésta baja resistencia de carga reduce la ganancia del circuito, y por
ende el efecto multiplicador de Miller de la capacidad de realimentación
1 µ
C . Ésta reducción de la ganancia de
tensión se compensa con la alta ganancia del circuito de base común que contiene a
2
Q , y que no presenta efecto
Miller. Por lo tanto, la frecuencia de corte superior será muy alta, y el circuito tendrá buena ganancia.
Para analizar la respuesta en alta frecuencia, combinamos los circuitos equivalentes del amplificador de emisor
común y el de base común.
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Figura 51 - Amplificador en configuración cascode
En la Figura 52 se muestra el circuito equivalente, con la simplificación en
2
Q .

Figura 52 - Amplificador cascode, circuito equivalente en alta frecuencia
La capacidad
2 π
C y la resistencia
2 e
r producen un polo no dominante con una frecuencia:
2 2
1
.
1
e
P
r C
π
ω =
Por lo tanto,
2 π
C puede ignorarse a los efectos prácticos. Como la resistencia
2 e
r es de muy bajo valor, la
ganancia de la primera etapa será aproximadamente unitaria, por lo que las capacidades reflejadas por Miller a la
entrada y a la salida serán:
1 1
. 2
µ µ
C C
i
= y
1 1
. 2
µ µ
C C
o
=
Despreciamos el efecto en la salida, por ser la capacidad reflejada de muy bajo valor, y porque ya habíamos
despreciado
2 π
C . El polo dominante será el que aparece en la entrada, cuya frecuencia será:
( )
i
H
R C C . . 2
1
1 1 µ π
ω
+
=
Ésta frecuencia es mucho menor que la del polo que aparece en la salida:
L
P
R C ′
=
.
1
2
2
µ
ω
Para el caso de que ésta configuración tenga una carga activa y esté en un circuito integrado, el polo dominante ya
no será el de la entrada, sino el de la salida, es decir:
2
activa carga
P H
ω ω ≅
También deberemos tener en cuenta en éste caso la capacidad presente a la salida de la etapa.
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Respuesta en frecuencia del amplificador en seguidor de emisor y seguidor de fuente
Analizaremos la respuesta a la alta frecuencia de una etapa de seguidor de emisor, cuya configuración más sencilla
se muestra del lado izquierdo de la Figura 53. Del lado derecho de la misma se muestra el circuito equivalente para
altas frecuencias.

Figura 53 - Amplificador en seguidor de emisor, esquema y circuito equivalente en alta frecuencia
Se puede demostrar que ésta función de transferencia tiene dos polos y un cero, cumpliendo la forma:
( )
( )( )
2 1
1 . 1
1
P P
Z
M v
s s
s
A s A
ω ω
ω
+ +
+
=
La frecuencia del cero generalmente es bastante alta, por lo que no juega un papel muy importante en la respuesta.
Pero desafortunadamente no es tan fácil ver cuál de los polos es dominante. Seguiremos un camino de análisis
alternativo.
En la mayoría de las aplicaciones
gen
R es grande, y proporciona junto con la capacidad de entrada un polo
dominante. Para hallar esa capacidad, podemos realizar simplificaciones en el circuito equivalente. En la Figura 54
se muestran las distintas fases de simplificación.

Figura 54 - Amplificador en seguidor de emisor, simplificación del circuito equivalente
En el primer paso, se ha reacomodado el circuito. En el segundo se ha reemplazado la rama derecha del circuito por
un equivalente, sabiendo que la impedancia equivalente vista desde el generador
π
V g
m
. hacia abajo es:
( )
π
π
π π
y
R y g
V y
V
Z
E m o
eq
.
.
+
= = donde
π
π
π
C s
r
y .
1
+ =
Sumando esa impedancia a la impedancia
π
y 1 , se obtiene:
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( ) [ ]
( )
E
E m
E m E
E m
E
E m
eq eq
R
R g
C
s R g r R
C s
r
R g
R
y
R g
Z
y
Z +

+
+ = +
+
+
= +
+
= + = ′
. 1
// . 1 .
.
1
. 1 . 1 1
π
π
π
π
π π

Que es la rama reemplazada en el segundo paso. En el tercer paso, despreciamos
E
R , por ser de bajo valor
comparada con el paralelo superior a ella. Queda una simple red pasabajos, ya que se suman los capacitores en
paralelo.
La frecuencia de corte que produce esto es:
( ) ( ) ( ) [ ]
E m i
E m
H
R g r R
R g
C
C . 1 . // .
. 1
1
+
|
|
¹
|

\
|
+
+
=
π
π
µ
ω
Ésta frecuencia es relativamente alta, por lo que el seguidor de emisor tiene un gran ancho de banda. Esto se debe a
la ausencia del efecto Miller.
También podría utilizarse el método de las constantes de tiempo de circuito abierto, teniendo en cuenta ambas
capacidades, para hallar un valor más exacto.
Respuesta en frecuencia del amplificador de colector común y emisor común en cascada
Se puede combinar el gran ancho de banda del seguidor de emisor con la ganancia de tensión del emisor común,
colocándolos en cascada como muestra la Figura 55. El amplificador en emisor común sí presenta efecto Miller en
su capacidad de realimentación, pero como la etapa de seguidor de emisor tiene muy baja resistencia de salida, la
combinación de ambas es pequeña y el efecto se ve aplacado, logrando tener una alta frecuencia de corte superior, y
por lo tanto un gran ancho de banda.

Figura 55 - Amplificador cascada de colector común y emisor común
Respuesta en frecuencia del amplificador diferencial
Caso de excitación simétrica
Consideremos el amplificador diferencial de la Figura 56. La señal de entrada se aplica en forma
complementaria, y la resistencia del generador
gen
R está igualmente distribuida de ambos lados. Ésta
situación se presenta en el caso de alimentar al amplificador con la salida de otra etapa diferencial.
Debido a la simetría y complementariedad del circuito, su respuesta en frecuencia de ganancia diferencial
será idéntica a la del circuito equivalente de emisor común que se muestra en la parte derecha de la Figura
56.
Como el amplificador es de acoplamiento directo, su ganancia se extiende hasta frecuencia cero, donde su
valor es:
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|
|
¹
|

\
|
+
− = =
2
.
0
gen
C m
gen
o
R
r
r
R g
V
V
A
π
π

La respuesta de alta frecuencia estará dominada por un polo en la frecuencia
T i
H
C R .
1
= ω
al igual que en el caso visto en “Respuesta en frecuencia del amplificador en emisor común”.

Figura 56 - Amplificador diferencial con excitación simétrica
Caso de excitación asimétrica
La Figura 57 muestra un amplificador diferencial
excitado de forma asimétrica. Resultará de todo el
análisis que sigue que la respuesta para éste tipo
de excitación es casi idéntica a la del
amplificador excitado simétricamente.
Utilizando el modelo de alta frecuencia del
transistor obtenemos el circuito equivalente que se
muestra en la parte superior de la Figura 58. Más
abajo se hace una simplificación, debido a que la
simetría de los transistores permite inferir que
2 1 π π
V V − = . En el tercer circuito se han
agrupado los componentes para los cuales es
posible hacerlo, y se ha calculado la tensión de
salida, de tal manera de obtener el factor de
multiplicación para la capacidad de
realimentación. Para ello se ha despreciado la
corriente que circula por dichos capacitores
µ
C y
el valor de la resistencia
x
r . Así obtenemos el
circuito que aparece en la parte inferior de la
Figura 58.

Figura 57 - Amplificador diferencial con excitación asimétrica
De éste análisis surge que la respuesta en altas frecuencias está dominada por un polo ubicado en la
frecuencia
( ) ( ) [ ]

+ +
=
2
.
2
. . 2 // . 2
1
µ
π
π
ω
C
R g
C
r R r
C m x gen
H

La ganancia a bajas frecuencias es:
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( )
x gen
C m
gen
o
r R r
r
R g
V
V
A
. 2 . 2
. 2
.
0
+ +
− = =
π
π


Figura 58 - Circuito equivalente del amplificador diferencial con excitación asimétrica
Efecto de la resistencia de emisor en la respuesta en frecuencia
El ancho de banda del amplificador diferencial se puede incrementar si se incluyen dos resistencias
E
R
iguales en los emisores. Esto se logra a expensas de una reducción en la ganancia de baja frecuencia. En la
Figura 59 se muestra la configuración de un solo transistor, extensible debido a la simetría del circuito, y el
circuito equivalente para altas frecuencias.
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Figura 59 - Efecto de la resistencia de emisor en el amplificador diferencial
En éste caso ya no es conveniente aplicar el teorema de Miller, porque éste no simplifica el análisis. Lo
más conveniente es aplicar la técnica de constantes de tiempo a circuito abierto. La frecuencia de corte
superior será:
OC OC
H
R C R C
µ µ π π
ω
. .
1
+
=
Como el ancho de banda se aumenta en un factor aproximadamente igual a la disminución de la ganancia,
el producto GB se mantiene constante. De esa manera, el diseñador puede cambiar ganancia por ancho de
banda eligiendo un adecuado valor de
E
R .
Variación de la RRMC con la frecuencia
La RRMC de un amplificador diferencial decrece a altas
frecuencias debido a dos razones principalmente:
• Aumento de la ganancia de modo común con la
frecuencia
• Disminución de la ganancia diferencial con la frecuencia.
En la Figura 60 se muestra el semicircuito equivalente de modo
común. Aquí la resistencia R es la resistencia de salida y C es la
capacitancia de salida de la fuente de corriente de polarización.
Éstos componentes introducen un cero en la función de ganancia
de modo común a una frecuencia
C R
Z
.
1
= ω
Como R suele ser de valor muy elevado,
Z
ω tiene un valor
relativamente bajo. El resultado es una pendiente de
dB/dec 20 + a partir de esa frecuencia baja. La ganancia de
modo común decrece a frecuencias más altas debido a los polos
introducidos por
π
C ,
µ
C y 2 C .

Figura 60 - Circuito equivalente del
amplificador diferencial en modo común

Figura 61 - Variación de la RRMC con la frecuencia
La Figura 61 muestra las variaciones de las ganancias en modo común
CM
A y diferencial
V
A , y el
resultado en la RRMC . Como ésta relación es:
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CM V
CM
V
A A
A
A
RRMC log 20 log 20 log 20 − = =
Sólo basta restar los diagramas de Bode.
El par diferencial como amplificador de banda ancha: colector común y base común
Con una pequeña modificación del circuito del par
diferencial podemos obtener un amplificador de mayor ancho
de banda. Se utiliza la configuración de la Figura 62, en la
cual se ha quitado el resistor del colector en la entrada, por lo
cual en esa etapa se elimina el efecto Miller, ya que queda
una etapa de colector común. La segunda etapa es de base
común, por lo que tampoco presenta dicho efecto.
Los problemas que presenta éste circuito son:
• Gran desequilibrio en continua
• Reducción de la ganancia
• Reducción de la RRMC .
Para amplificadores acoplados capacitivamente se podría
eliminar el desequilibrio en continua agregando en la base
del segundo transistor la misma resistencia
gen
R que en el
primero, pero hay que desacoplar la señal a masa con un
capacitor de elevado valor.
El valor de la frecuencia de corte dependerá de los valores de
los componentes en cada caso, y su análisis es muy sencillo.

Figura 62 - Par diferencial como amplificador de
banda ancha
Medición en laboratorio de las frecuencias de corte
Existe una relación íntima entre la respuesta en frecuencia de un amplificador y la manera a la cual responde a una
onda cuadrada aplicada en su entrada.
Medición de la frecuencia de corte inferior
Aplicamos un escalón de tensión de baja frecuencia en la entrada de un amplificador, y variamos éste
parámetro f hasta obtener en la salida una señal cuyo techo del escalón tenga una disminución marcada y
visible de amplitud (rampa decreciente). Medimos la tensión pico a pico
pp
V del escalón en la salida y su
variación V ∆ a lo largo de la duración del pulso en el techo de la onda. Como conocemos la frecuencia
f de la onda cuadrada aplicada, podemos determinar la frecuencia de corte inferior
L
f del amplificador
como:
pp
L
V
V f
f
.
∆ . . 2
π
=
X

Medición de la frecuencia de corte superior
Aplicamos un escalón de tensión de alta frecuencia en la entrada de un amplificador, y variamos éste
parámetro f hasta obtener en la salida una señal exponencial cuyo límite superior tenga la menor porción
horizontal posible. Medimos el tiempo de subida
r
t , que va del 10% al 90% del valor final. Podemos
determinar la frecuencia de corte superior
H
f del amplificador como:
r
H
t
f
35 , 0
=
XI

Aplicación: Estimación de las capacidades del dispositivo activo
Deseamos conocer una capacidad intrínseca del amplificador, en general del dispositivo activo. Lo primero
que hacemos es medir la frecuencia de corte superior
2
f del amplificador original. Luego, en el lugar de

X
Ver demostración en Ing. Nelson Mocayar. Guías de Trabajos Prácticos de Electrónica Aplicada II. T.P. Nº 4. Pág. 4 y 7
XI
Ver demostración en Ing. Nelson Mocayar. Guías de Trabajos Prácticos de Electrónica Aplicada II. T.P. Nº 4. Pág. 2
CasIngenieros Autores:
http://www.casingenieros.com.ar Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti
U.T.N. F.R.M. Página 34 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
interés donde queremos conocer la capacidad
des
C , colocamos un capacitor de valor conocido
con
C que
estimaremos que sea mucho mayor que la capacidad que deseamos medir, y medimos la nueva frecuencia
de corte
2
f ′ . La capacidad desconocida será:
2
2
.
f
C f
C
con
des


UNIDAD IV: AMPLIFICADORES REALIMENTADOS
Clases de amplificadores
La Tabla 2 muestra las diferentes clases de amplificadores, y las condiciones que tienen que cumplir.
Esquema
Condición del
circuito de entrada
Condición del
circuito de salida
Relación de
amplificación
Parámetro
característico

Figura 63 - Amplificador de tensión
i s
R R <<
L o
R R <<
s v o
V A V . =
v
A
(ganancia de
tensión a circuito
abierto)

Figura 64 - Amplificador de corriente
i s
R R >>
L o
R R >>
s i o
I A I . =
i
A
(ganancia de
corriente en
cortocircuito)

Figura 65 - Amplificador de transconductancia
i s
R R <<
L o
R R >>
s m o
V G I . =

m
G
(transcon-
ductancia en
cortocircuito)

Figura 66 - Amplificador de transresistencia
i s
R R >>
L o
R R <<
s m o
I R V . =
i
A
(transresistencia a
circuito abierto)
Tabla 2 - Clases de amplificadores
Estructura general de la realimentación
El concepto de realimentación, o más propiamente de amplificador realimentado se aplica a un amplificador de
lazo abierto (que no posee ningún tipo de realimentación), cuya relación de transferencia es A, alimentado por una
fuente de señal
s
X , conectado a una carga
L
Z , y cuya señal de salida se muestrea, se hace pasar por una red de
realimentación con relación de transferencia β , y se mezcla con la señal de entrada del mismo amplificador.
La Figura 67 muestra un diagrama en bloques general, que describe la estructura de un amplificador realimentado.
Las señales X pueden ser tensiones o corrientes.

Figura 67 - Diagrama en bloques de un amplificador realimentado
Premisas de la teoría de realimentación
Las condiciones que deben darse idealmente (o que deben aproximarse, en general) en un amplificador
realimentado para que se puedan aplicar todos los conceptos que se van a desarrollar son:
• La fuente, la carga y la red de realimentación no deben cargar al amplificador de lazo abierto, es
decir, que A no dependa de ninguno de estos parámetros.
CasIngenieros Autores:
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U.T.N. F.R.M. Página 35 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
• La transmisión de señal desde la fuente a la carga se realiza solamente a través del amplificador
de lazo abierto.
• La transmisión de señal de la salida a la entrada se realiza solamente a través de la red de
realimentación.
• La relación de realimentación β es independiente de la resistencia de fuente
s
R y de la carga.
En la realidad algunas de estas condiciones no siempre se cumplen, por lo que debemos asegurarnos de
adaptar nuestros circuitos para poder lograrlas, y así aplicar el análisis.
Ganancia del amplificador de lazo abierto
Es la relación de transferencia propia del amplificador sin realimentación. Se define como:
i
o
X
X
A =
Puede ser una ganancia de tensión, de corriente, una transconductancia o transresistencia, dependiendo del
tipo de amplificador que se esté considerando. No depende de la fuente de señal, de la carga, ni de la red
de realimentación. Sólo depende de las propiedades internas del amplificador sin realimentar.
Relación de realimentación
La relación de realimentación, o factor de transmisión inversa, del amplificador se define como:
o
f
X
X
= β
Depende solamente de la configuración interna de la red de realimentación, y puede o no ser función de la
frecuencia.
Ganancia del amplificador de lazo cerrado
La señal realimentada se mezcla con la señal de la fuente para formar la señal de entrada al amplificador:
f s i
X X X − =
La ganancia de lazo cerrado será la relación de transferencia del amplificador completo, incluida la
realimentación. Se define entonces como:
s
o
f
X
X
A =
De las últimas cuatro ecuaciones vistas surge que:
A
A
A
f
. 1 β +
=
Independencia de la ganancia de lazo cerrado
Si logramos que 1 . >> A β , cosa que no es rara en la práctica, la ecuación anterior se reduce a
β
1

f
A
Éste hecho hace que la ganancia de lazo cerrado sea independiente de la ganancia del
amplificador de lazo abierto, lo cual es muy ventajoso, porque el factor de realimentación β es
un parámetro fácil de controlar. No así la ganancia de un amplificador.
Diferencia de retorno y cantidad de realimentación
El producto A . β − se denomina ganancia de lazo. La diferencia entre la unidad y la ganancia de lazo se
denomina diferencia de retorno D, y es el denominador de la ecuación anterior.
A D . 1 β + =
La cantidad total de ganancia que aporta la realimentación se expresa en dB y se define como:
D
N
1
log . 20 =
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Tipos de realimentación
La realimentación puede ser positiva o negativa. En la realimentación positiva, la señal realimentada se
suma con la señal de la fuente, haciendo que la señal de entrada sea mayor a ésta; en la negativa se resta,
haciendo que sea menor. Las condiciones y efectos de ambos tipos se muestran a continuación:
• Si 1 > D ⇒ realimentación negativa ⇒ A A
f
< ⇒ Amplificador estable
• Si 1 < D ⇒ realimentación positiva ⇒ A A
f
> ⇒ Amplificador inestable
Lo que buscamos en el diseño de amplificadores es que sean estables, para mejorar sus propiedades y para
que sean versátiles. Por ello aplicamos realimentación negativa. La realimentación positiva se utiliza en el
diseño de osciladores.
Propiedades de la realimentación negativa
Las propiedades que presenta la realimentación negativa en amplificadores son:
• Insensibilización de la ganancia: Disminuye la sensibilidad del amplificador ante
variaciones de ciertos parámetros, como por ejemplo la temperatura. Matemáticamente
se demuestra que:
A
dA
A A
dA
f
f
. 1
1
β +
=
Es decir, las variaciones relativas de la ganancia son menores cuando aplicamos
realimentación. Se denomina insensibilidad al factor A D . 1 β + = .
• Reducción de la distorsión no lineal: Al hacer 1 . >> A β independizamos la ganancia
de lazo cerrado de la ganancia del amplificador de lazo abierto, por lo que si éste
presenta distorsión no lineal (cambios abruptos en la ganancia), al cerrar el lazo ésta se
verá disminuida.
• Reducción del efecto del ruido: Esto sólo es posible si podemos suponer que la etapa
que produce el ruido se presenta después de una etapa amplificadora libre de ruido, cosa
que no es rara en la práctica.
• Control de las impedancias de entrada y de salida: Mejora las características buscadas
en cada clase de amplificador.
• Ampliación del ancho de banda del amplificador: Considerando un amplificador de
un solo polo con ganancia
( )
H
M
s
A
s A
ω +
=
1

Si aplicamos realimentación, la ganancia será
( )
( )
( )
M H
M
M
A
s
A
A
s A
. 1 .
1
. 1
β ω
β
+
+
+
=
Es decir que la ganancia de la banda media disminuyó, pero el ancho de banda aumentó
en la misma proporción, manteniendo el producto GB constante.
Todas estas propiedades se obtienen a costa de una reducción de la ganancia del amplificador.
Topologías de realimentación
Existen cuatro topologías distintas, según a la salida se haga un muestreo de tensión o de corriente, y según se
presente en la entrada en serie o en paralelo.
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Realimentación de tensión en serie

Figura 68 - Realimentación de tensión en serie
Realimentación de corriente en serie

Figura 69 - Realimentación de corriente en serie
Realimentación de tensión en paralelo

Figura 70 - Realimentación de tensión en paralelo
Realimentación de corriente en paralelo

Figura 71 - Realimentación de corriente en paralelo
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Efecto de la realimentación en la impedancia de entrada
Veremos que la realimentación tiene un marcado efecto en la impedancia de entrada del amplificador, y que éste
depende de cómo se mezcla la señal realimentada con la señal de entrada. Los casos son:
• Realimentación en serie: como se agrega en general una impedancia en serie con la impedancia de
entrada original, la impedancia vista desde el generador
if
R aumenta.
• Realimentación en paralelo: como se agrega en general una impedancia en paralelo con la impedancia de
entrada original, la impedancia vista desde el generador
if
R disminuye.
Veamos el efecto concreto en cada topología.
Realimentación de tensión en serie
Para poder calcular éste efecto deberemos incluir la resistencia de la fuente dentro del amplificador, y con
ella calcular la ganancia de tensión en lazo abierto
v
A . Como para éste análisis no nos interesa ningún
parámetro diferenciado en la carga, la incluiremos al amplificador de lazo abierto. Calcularemos una nueva
ganancia de tensión resultante llamada
V
A que será:
L o
L v
V
R R
R A
A
+
=
.

Si hacemos tender a la carga a infinito (circuito abierto), obtenemos la ganancia original, es decir:
( )
V
R
v
A A
L
∞ →
= lim
El análisis en la entrada es el que sigue:
( )
V
i
i
i
i V i
i
o i
i
s
if
A
I
V
I
V A V
I
V V
I
V
R . 1
. . .
β
β β
+ =
+
=
+
= =
y como
i i i
I V R = , la resistencia de entrada con realimentación será:
( )
V i if
A R R . 1 β + =
Realimentación de corriente en serie
Nuevamente deberemos incluir la resistencia de la fuente dentro del amplificador, y con ella calcular la
transconductancia en lazo abierto
m
G . Calcularemos la nueva transconductancia que incluye la carga
M
G
como:
L o
o m
M
R R
R G
G
+
=
.

Si hacemos tender a la carga a cero (cortocircuito), obtenemos la transconductancia original, es decir:
( )
M
R
m
G G
L
0
lim

=
El análisis en la entrada es el que sigue:
( )
M
i
i
i
i M i
i
o i
i
s
if
G
I
V
I
V G V
I
I V
I
V
R . 1
. . .
β
β β
+ =
+
=
+
= =
La resistencia de entrada con realimentación será:
( )
M i if
G R R . 1 β + =
Realimentación de tensión en paralelo
Nuevamente incluimos la resistencia de fuente dentro del amplificador, y con ella calculamos la
transresistencia en lazo abierto
m
R . Obtendremos la nueva transresistencia que incluye la carga
M
R , que
será:
L o
L m
M
R R
R R
R
+
=
.

Si hacemos tender a la carga a infinito (circuito abierto), obtenemos la transresistencia original, es decir:
( )
M
R
m
R R
L
→∞
= lim
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U.T.N. F.R.M. Página 39 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
El análisis en la entrada es el que sigue:
( )
M i
i
i M i
i
o i
i
f i
i
s
i
if
R I
V
I R I
V
V I
V
I I
V
I
V
R
. 1
1
. . β β β +
=
+
=
+
=
+
= =
La resistencia de entrada con realimentación será:
( )
M
i
if
R
R
R
. 1 β +
=
Realimentación de corriente en paralelo
Incluiremos la resistencia de la fuente dentro del amplificador, y con ella calcularemos la ganancia de
corriente en lazo abierto
i
A . Obtendremos la nueva ganancia de corriente que incluye la carga
I
A , que
será:
L o
o i
I
R R
R A
A
+
=
.

Si hacemos tender a la carga a cero (cortocircuito), obtenemos la ganancia original, es decir:
( )
I
R
i
A A
L
0
lim

=
El análisis en la entrada es el que sigue:
( )
I i
i
i I i
i
o i
i
f i
i
s
i
if
A I
V
I A I
V
I I
V
I I
V
I
V
R
. 1
1
. . β β β +
=
+
=
+
=
+
= =
La resistencia de entrada con realimentación será:
( )
I
i
if
A
R
R
. 1 β +
=
Efecto de la realimentación en la impedancia de salida
Veremos que la realimentación tiene un marcado efecto en la impedancia de salida del amplificador, y que éste
depende de cómo se muestrea la señal de salida. Los casos son:
• Muestreo de tensión: como se agrega en general una impedancia en paralelo con la impedancia de salida
original, la impedancia vista desde la carga
of
R disminuye.
• Muestreo de corriente: como se agrega en general una impedancia en serie con la impedancia de salida
original, la impedancia vista desde la carga
of
R aumenta.
Veamos el efecto concreto en cada topología.
Realimentación de tensión en serie
Para poder calcular éste efecto deberemos excluir del análisis momentáneamente a la resistencia de carga
L
R , enmudecer la fuente de señal y calcular la relación
of
R entre una tensión aplicada a la salida y la
corriente generada por ésta. Como la fuente de señal está enmudecida 0 =
s
V , y por lo tanto
f i
V V − = y
V V
f
. β = .
La resistencia de salida quedará como
V A V
R V
V A V
R V
V A V
R V
I
V
R
v
o
f v
o
i v
o
of
. .
.
.
.
.
.
β +
=
+
=

= =
Entonces la resistencia de salida con realimentación (sin carga) será:
( )
v
o
of
A
R
R
. 1 β +
=
Ahora deberemos incluir la carga para encontrar la resistencia de salida total del amplificador realimentado
of
R′ . La carga se encontrará en paralelo con la
of
R calculada. Entonces
of L of
R R R // = ′

Si hubiésemos incluido la carga dentro del amplificador en el paso inicial, la resistencia de salida de éste
sería
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U.T.N. F.R.M. Página 40 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
L o o
R R R // = ′
Además, la ganancia de tensión de éste “nuevo amplificador” sería la ya mencionada
V
A , por estar con la
carga incluida. La resistencia de salida quedará como
V A V
R V
V A V
R V
V A V
R V
I
V
R
V
o
f V
o
i V
o
of
. .
.
.
.
.
.
β +

=
+

=


= = ′
Entonces la resistencia de salida con realimentación (incluida la carga) será:
( )
V
o
of
A
R
R
. 1 β +

= ′

Realimentación de corriente en serie
Procederemos de la misma forma respecto de excluir la carga y enmudecer la entrada. Como la fuente de
señal está enmudecida 0 =
s
V , y por lo tanto
f i
V V − = y I V
f
. β − = .
La resistencia de salida quedará como
( )
( )
( )
I
R I G I
I
R V G I
I
R V G I
I
V
R
o m
o f m
o i m
of
. . .
. .
. . β +
=

=
+
= =
Entonces la resistencia de salida con realimentación (sin carga) será:
( )
m o of
G R R . 1 β + =
Ahora deberemos incluir la carga para encontrar la resistencia de salida total del amplificador realimentado
of
R′ . La carga se encontrará en paralelo con la
of
R calculada. Entonces
of L of
R R R // = ′

Analizando ésta situación nos queda:
( )
( )
( ) ( )
( )
43 42 1
43 42 1
M
o
G
o L
o m
m
o of
o L
o m o L
m
R
o L
o L
o m o L
m o L
m o L
m o L
of L
of L
of
R R
R G
G
R R
R R
R G R R
G
R R
R R
R G R R
G R R
G R R
G R R
R R
R R
R
+
+
+
′ = ′
+
+ +
+
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=
+
= ′

.
1
. 1
. .
. 1 .
. .
. 1 .
. 1
. 1 .
.
β
β
β
β
β
β
β
β

Con esto concluimos que la resistencia de salida con realimentación (incluida la carga) será:
( )
( )
M
m
o of
G
G
R R
. 1
. 1
β
β
+
+
′ = ′

Si hubiésemos querido incluir la carga dentro del amplificador en el paso inicial, no hubiéramos podido, ya
que la red de realimentación está intercalada en serie entre la carga y la resistencia de salida. Si forzamos
ésta inclusión modificaríamos la muestra de corriente I que toma el circuito, y por ende
f
I , para lo cual
ya no es válido el análisis. Analizar en la Figura 69.
Realimentación de tensión en paralelo
Nuevamente debemos excluir del análisis a la resistencia de carga
L
R , enmudecer la fuente de señal y
calcular la relación
of
R entre una tensión aplicada a la salida y la corriente generada por ésta. Como la
fuente de señal está enmudecida 0 =
s
I , y por lo tanto
f i
I I − = e V I
f
. β = .
La resistencia de salida quedará como
V R V
R V
I R V
R V
I R V
R V
I
V
R
m
o
f m
o
i m
o
of
. .
.
.
.
.
.
β +
=
+
=

= =
Entonces la resistencia de salida con realimentación (sin carga) será:
CasIngenieros Autores:
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U.T.N. F.R.M. Página 41 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
( )
m
o
of
R
R
R
. 1 β +
=
Ahora incluiremos la carga para encontrar la resistencia de salida total del amplificador realimentado
of
R′ .
La carga se encontrará en paralelo con la
of
R calculada. Entonces
of L of
R R R // = ′

Ahora, incluyendo la carga dentro del amplificador en el paso inicial, la resistencia de salida de éste sería
L o o
R R R // = ′
La transresistencia será ahora
M
R , por estar con la carga incluida. La resistencia de salida quedará como
V R V
R V
I R V
R V
I R V
R V
I
V
R
M
o
f M
o
i M
o
of
. .
.
.
.
.
.
β +

=
+

=


= =
Entonces la resistencia de salida con realimentación (incluida la carga) será:
( )
M
o
of
R
R
R
. 1 β +

= ′

Realimentación de corriente en paralelo
Procederemos de la misma forma respecto de excluir la carga y enmudecer la entrada. Como la fuente de
señal está enmudecida 0 =
s
I , y por lo tanto
f i
I I − = y I I
f
. β − = .
La resistencia de salida quedará como
( )
( )
( )
I
R I A I
I
R I A I
I
R I A I
I
V
R
o i
o f i
o i i
of
. . .
. .
. . β +
=

=
+
= =
Entonces la resistencia de salida con realimentación (sin carga) será:
( )
i o of
A R R . 1 β + =
Ahora deberemos incluir la carga para encontrar la resistencia de salida total del amplificador realimentado
of
R′ . La carga se encontrará en paralelo con la
of
R calculada. Entonces
of L of
R R R // = ′

Analizando ésta situación nos queda:
( )
( )
( ) ( )
( )
43 42 1
43 42 1
I
o
A
o L
o i
i
o of
o L
o i o L
i
R
o L
o L
o i o L
i o L
i o L
i o L
of L
of L
of
R R
R A
A
R R
R R
R A R R
A
R R
R R
R A R R
A R R
A R R
A R R
R R
R R
R
+
+
+
′ = ′
+
+ +
+
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=
+
= ′

.
1
. 1
. .
. 1 .
. .
. 1 .
. 1
. 1 .
.
β
β
β
β
β
β
β
β

Con esto concluimos que la resistencia de salida con realimentación (incluida la carga) será:
( )
( )
I
i
o of
A
A
R R
. 1
. 1
β
β
+
+
′ = ′

Si hubiésemos querido incluir la carga dentro del amplificador en el paso inicial, no hubiéramos podido, ya
que la red de realimentación está intercalada en serie entre la carga y la resistencia de salida. Si forzamos
ésta inclusión modificaríamos la muestra de corriente I que toma el circuito, y por ende
f
I , para lo cual
ya no es válido el análisis. Analizar en la Figura 71.
Como conclusión, cuando analizamos la impedancia de salida de circuitos realimentados donde se
muestrea corriente, no es posible asociar inicialmente la carga con la resistencia de salida del
amplificador.
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Análisis de un amplificador realimentado
Para poder aplicar el método y usar
las ecuaciones correspondientes a
los amplificadores realimentados,
debemos lograr que el amplificador
práctico cumpla las premisas del
modelo ideal de realimentación.
Como ejemplo se muestra en la
Figura 72 un amplificador de
realimentación de tensión en serie.
En la parte superior vemos la
configuración original general,
donde la red de realimentación ha
sido representada como un
cuadripolo de parámetros híbridos.
Se supone que la red tiene todos
éstos parámetros. Éste modelo no
sigue el ideal, porque presenta
transmisión directa entre la entrada
y la salida (a través de
21
h ) y
porque sus parámetros pasivos
cargan al amplificador original. En
general el parámetro de transmisión
directa podrá despreciarse, y si
asociamos la resistencia de fuente,
la carga y el resto de los parámetros
pasivos de la red de realimentación
con el amplificador de lazo abierto
obtenemos el circuito de la parte
inferior de la Figura 72, que se
corresponde con el modelo ideal.

Figura 72 - Ejemplo sobre cómo adaptar un amplificador al modelo ideal de
realimentación
El método que utilizaremos es una “receta práctica” para obtener esto que acabamos de hacer en cualquier
amplificador, sin necesidad de representar la red β como un cuadripolo ni mucho menos.
Método práctico
Debemos obtener entonces el amplificador de lazo abierto A, que no tiene realimentación pero que
incluye el efecto de carga que produce dicha red real en él. Para ello realizamos los siguientes pasos:
1. Identificar la topología de realimentación y el tipo de amplificador:
a. Determinar el tipo de muestreo: Identificar cuál es el parámetro que se muestrea en la
salida, si la tensión
o
V o la corriente
o
I .
b. Determinar el tipo de mezcla: Identificar si la señal realimentada se aplica en un nodo
de la entrada como
f
I (realimentación en paralelo) o en la malla de entrada como
f
V
(realimentación en serie).
c. Determinar el factor de realimentación β : Según lo identificado en los pasos
anteriores encontrar la relación
o f
X X = β .
d. Determinar el tipo de modelo del amplificador en lazo abierto: Con las tres
determinaciones precedentes se puede identificar el tipo de amplificador.
2. Adaptar la fuente al tipo de amplificador: Dependiendo del tipo de amplificador identificado,
obtener un circuito equivalente de Thévenin o Norton en la fuente de señal.
3. Modificar el modelo para llegar al modelo ideal de realimentación:
a. Hallar el circuito de entrada del amplificador de lazo abierto sin realimentación:
Eliminar la realimentación anulando la señal muestreada en la salida y obtener el circuito
de entrada. Para ello, si la señal muestreada es la tensión de salida
o
V , cortocircuitar los
bornes de salida; en cambio, si es la corriente de salida
o
I , abrir los bornes.
b. Hallar el circuito de salida del amplificador de lazo abierto sin realimentación:
Eliminar la realimentación anulando la mezcla en la entrada y obtener el circuito de
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salida. Para ello, si la mezcla se realiza en serie a través de una
f
V , debo abrir los
bornes de entrada ( 0 =
s
I ) para que ésta no produzca realimentación; en cambio, si la
mezcla se realiza en paralelo a través de una
f
I , debo cortocircuitar los bornes de
entrada ( 0 =
s
V ) para que no se produzca la realimentación.
c. Combinar ambos circuitos para obtener el amplificador A: Buscar la manera de
obtener un único circuito equivalente combinando los dos anteriores.
d. Obtener los parámetros de lazo abierto del amplificador: Dependiendo del tipo de
amplificador considerado, obtener la ganancia de lazo abierto (ganancia de tensión,
corriente, transconductancia o transresistencia). Obtener también la impedancia de
entrada
i
R y la impedancia de salida
o
R sin realimentación.
4. Obtener todos los parámetros con realimentación: Aplicar las fórmulas de la teoría de
realimentación para obtener , D ,
f
A ,
if
R
of
R y
of
R′ .
UNIDAD V: RESPUESTA EN FRECUENCIA DE AMPLIFICADORES
REALIMENTADOS Y SU ESTABILIDAD
Estabilidad
La ganancia de lazo A . β es una cantidad importante que caracteriza al lazo de realimentación, y determina si el
amplificador es estable o no. La estabilidad depende de que la realimentación en el amplificador sea negativa en
todas las frecuencias de operación. Si ésta se vuelve positiva en alguna de las frecuencias, el amplificador oscilará.
En general, la ganancia de lazo abierto y el factor de realimentación serán funciones de la frecuencia. Por lo tanto,
la ganancia de lazo cerrado también lo será:
( )
( )
( ) ( ) s A s
s A
s A
f
. 1 β +
=
Para frecuencias físicas, la ganancia de lazo ( ) ( ) ω ω β . . . j A j es un número complejo con magnitud y fase. La
forma en la que éste parámetro varía con la frecuencia es lo que determina si el amplificador es estable o no.
Cuando la fase de la ganancia de lazo sea mayor que º 180 , ésta se volverá negativa, y la realimentación será
positiva. Si el módulo de la ganancia de lazo es menor que uno para esa situación, el amplificador es estable, pues
la realimentación positiva no lo hará oscilar. Si, en cambio, es mayor o igual que uno, se convertirá en un oscilador.
Efecto de la realimentación en los polos de un amplificador
Amplificador con respuesta de un solo polo
Aplicar realimentación a un amplificador de un solo polo produce que éste polo se mueva a lo largo del eje
real negativo, alejándose del origen. Éste polo nunca entra en el semiplano derecho del plano complejo, y
por lo tanto siempre es estable. Se dice entonces que un amplificador que tiene una respuesta en frecuencia
de un solo polo es incondicionalmente estable. Mirado desde otro punto de vista, la rotación de fase que
produce nunca supera los º 90 , por lo que para cualquier cantidad de realimentación que se le aplique, éste
será estable.
Amplificador con respuesta de dos polos
Cuando se aplica realimentación a un amplificador de dos polos en el eje real, los polos tienden a juntarse.
A medida que se aumenta la realimentación éstos coinciden, y luego se vuelven complejos conjugados,
moviéndose sobre una recta vertical, pero nunca tocan el eje imaginario ni pasan al semiplano derecho. Por
lo tanto, éste amplificador también es incondicionalmente estable. Mirado desde otro punto de vista, la
rotación de fase que produce sólo alcanza los º 180 para una frecuencia infinita, por lo que para cualquier
cantidad de realimentación que se le aplique, éste será estable.
Amplificador con respuesta de más de dos polos
Para amplificadores con más de dos polos, la respuesta en frecuencia deberá analizarse en detalle para
determinar si es o no estable, debido a que la presencia de más de dos polos ya hace rotar la fase en algún
punto a º 180 , entonces deberemos verificar que para frecuencias donde la rotación sea esa o mayor el
módulo de la ganancia de lazo sea menor que uno.
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Estudio de la estabilidad utilizando diagramas de Bode: márgenes de ganancia y fase
Estudiando conjuntamente el diagrama de amplitud y de fase de la ganancia de lazo A . β de un amplificador
podemos analizar la estabilidad. La Figura 73 muestra dos casos: un amplificador estable (figura de la izquierda) y
uno inestable (figura de la derecha).

Figura 73 - Ejemplo de amplificador estable e inestable con diagramas de Bode
Para un amplificador estable, podemos establecer dos conceptos de márgenes, que son útiles en el diseño, sobre
todo cuando los parámetros varían de tal manera de hacer inestable al circuito:
• Margen de ganancia: Es la diferencia entre el valor de A . β en la frecuencia
180
ω y la unidad. Suele
expresarse en dB y representa la cantidad en la que la ganancia de lazo se puede aumentar mientras se
mantiene la estabilidad. Los amplificadores realimentados suelen diseñarse con suficiente margen de
ganancia para tomar en cuenta los cambios de ganancia con la temperatura, envejecimiento, etc.
• Margen de fase: Es la diferencia entre el ángulo de fase para el cual la ganancia es unitaria y º 180 . Los
amplificadores realimentados suelen diseñarse con suficiente margen de fase (por lo menos de º 45 ).
Método práctico
La investigación de la estabilidad al construir diagramas de Bode para obtener la ganancia de lazo A . β
puede ser un proceso tedioso y lento, en especial si tenemos que investigar la estabilidad de un
amplificador dado para varias redes de realimentación. Un método alternativo, que es mucho más sencillo,
consiste en construir un diagrama de Bode sólo para la ganancia de circuito abierto ( ) ω . j A . Si se supone
que β es independiente de la frecuencia, podemos trazar la gráfica de ( ) β 1 log 20 como una recta
horizontal sobre el mismo plano empleado para A log 20 . La diferencia entre las dos curvas será
A . log 20 β , que es la ganancia de lazo expresada en dB. Por lo tanto, podemos estudiar la estabilidad
al examinar la diferencia entre las dos gráficas. Si deseamos evaluar la estabilidad para un factor de
retroalimentación diferente, simplemente trazamos otra recta horizontal al nivel de ( ) β 1 log 20 .
En la Figura 74 se muestra un mismo amplificador de lazo abierto con dos cantidades de realimentación
distintas, de tal manera de tener un amplificador realimentado estable (lado izquierdo) e inestable (lado
derecho).
Como el punto de fase igual a º 180 ocurre siempre en el segmento de dec dB 40 − del diagrama de
bode para A , se puede proponer una regla práctica de estabilidad:
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• Si β es independiente de la frecuencia: el amplificador será estable si la recta de
( ) β 1 log 20 corta la curva de A log 20 en algún punto en el segmento de pendiente
dec dB 20 − . De ésta manera se garantiza un margen de fase de, por lo menos º 45 .
• Si β es función de la frecuencia: el amplificador será estable si la diferencia de pendientes en
la intersección no excede los dec dB 20 .

Figura 74 - Método práctico de análisis de estabilidad con diagramas de Bode
Compensación en frecuencia
Analizaremos métodos para modificar la función de transferencia de lazo abierto ( ) s A de un amplificador que
tiene tres o más polos, de modo que el amplificador realimentado sea estable para cualquier valor deseado de
ganancia de lazo cerrado.
Teoría
Veremos que existen
varios métodos para
compensar un
amplificador en
frecuencia: introducir
un polo a una
frecuencia baja,
eliminar el polo
dominante (lo cual no
es posible en la
práctica) o correr éste
polo a una frecuencia
más baja. La Figura 75
muestra la aplicación
de los dos métodos
posibles, que se
explicarán a
continuación.

Figura 75 - Compensación en frecuencia
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Introducción de un polo
El método más sencillo de compensación en frecuencia consiste en introducir un nuevo polo en la
función ( ) s A a una frecuencia suficientemente baja
D
ω , tal que la ganancia modificada de lazo
abierto ( ) s A' corte a la curva de ( ) β 1 log 20 con una diferencia de pendiente de dec dB 20 .
En la Figura 75 se muestra ésta situación en la curva ' A .
Una grave desventaja de éste método es que a la mayor parte de las frecuencias la ganancia de
lazo abierto se reduce de manera considerable, lo cual reduce la cantidad de realimentación
disponible, reduciendo también las ventajas de la realimentación negativa en el circuito.
Corrimiento del polo dominante
El hecho de que la ganancia ' A del método anterior sea baja es el polo
1 P
ω . Una solución sería
eliminarlo, pero esto no es posible.
La posibilidad más factible es desplazar el mencionado polo a una frecuencia
D
ω′ lo
suficientemente baja, tal que la ganancia modificada de lazo abierto ( ) s A′ ′ corte a la curva de
( ) β 1 log 20 con una diferencia de pendiente de dec dB 20 . En la Figura 75 se muestra ésta
situación en la curva A′ ′ .
Implementación
Mostraremos cómo implementar el segundo método de compensación, ya que el primero presenta
desventajas desfavorables.
En general, para correr el polo dominante deberá buscarse la capacidad
x
C y la resistencia equivalente
x
R que lo generan y colocarse un capacitor de compensación
C
C en paralelo con ellas, de tal manera de
lograr la frecuencia de polo ( )
C x x D
C C R + = ′ 1 ω . La colocación de éste capacitor suele cambiar la
ubicación de los otros polos, así que deberán calcularse nuevamente, e ir haciendo pruebas hasta encontrar
el capacitor correcto.
La desventaja de ésta manera de implementar la compensación es que la capacidad
C
C suele ser muy
grande, lo que resulta impráctico en muchos casos.
Compensación de Miller y división de polo
Una solución a la desventaja anterior es colocar el capacitor de compensación (ahora llamado
f
C ) en la trayectoria de realimentación de una etapa amplificadora. Debido al efecto Miller, la
capacitancia de compensación será multiplicada por la ganancia de la etapa, resultando en una
capacidad eficaz mucho mayor. Además esto agrega una ventaja adicional, que es la separación
de los polos. Suponiendo que la etapa amplificadora donde se coloca el capacitor tiene dos polos
1 1
1
.
1
R C
P
= ω y
2 2
2
.
1
R C
P
= ω
Al colocar
f
C las frecuencias se modificarán quedando
1 2
1
. . .
1
R C R g
f m
P
≅ ′ ω y
( )
2 1 2 1
2
. .
.
C C C C C
C g
f
f m
P
+ +
= ′ ω
XII

Vemos en éstas ecuaciones que a medida que
f
C aumenta,
1 P
ω′ se reduce y
2 P
ω′ aumenta. Esto
se conoce como división de polo, y es muy ventajoso, ya que al aumentar
2 P
ω′ la ganancia
compensada se hace más alta, con lo que se tienen nuevamente los efectos beneficiosos de la
realimentación negativa. Como
f
C queda multiplicado por el factor
2
.R g
m
, el valor necesario
para éste componente será mucho menor que en el caso anterior.

XII
Ver demostración en Sedra, Adel y Smith, Kenneth. Circuitos microelectrónicos. 4ª. ed. Oxford University Press. Pág. 733
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UNIDAD VI: AMPLIFICADORES DE POTENCIA
Introducción
Los requisitos que debe cumplir la etapa de potencia de un amplificador son:
• Baja impedancia de salida: para que pueda entregar la señal de salida a la carga sin pérdida de ganancia.
• Linealidad: para que no se distorsione la señal entregada a la carga. En otras palabras la distorsión
armónica total ( THD) debe ser muy baja.
• Alto rendimiento: es decir, que la potencia entregada a la carga sea alta, en relación con la que se disipa
en el amplificador.
Las distintas clases de etapas de salida darán características variadas respecto del cumplimiento de éstos requisitos.
Etapas de salida clase A
El seguidor de emisor
Debido a su baja
impedancia de salida, el
seguidor de emisor es la
etapa de salida clase A más
conocida. Una
configuración general se
muestra en la parte
izquierda de la Figura 76.
Como vemos, está
polarizado por una fuente
de corriente, que puede ser
una configuración
transistorizada de corriente
de colector constante.

Figura 76 - Etapa de salida clase A, seguidor de emisor
Característica de transferencia y formas de onda de señal
Como la corriente de emisor
L E
I I I + = , la corriente de polarización I debe ser mayor que la máxima
corriente de carga negativa, porque sino
1
Q se corta y la operación clase A ya no se mantiene. En la parte
derecha de la Figura 76 se muestra la característica de transferencia de ésta configuración. El límite
positivo de la región lineal está determinado por la saturación de
1
Q en
CEsat CC o
V V V − + =
max

y el límite negativo puede estar determinado por que
1
Q no conduzca, en
L o
R I V .
min
− =
o porque se sature la fuente de corriente, en
CC o
V V − =
min

Sobre la curva de transferencia se han trazado las formas de onda a la entrada y a la salida. Como vemos,
el transistor amplifica (con ganancia unitaria) los º 360 de la señal de entrada.
Disipación de potencia
La máxima disipación de potencia instantánea de ésta configuración ocurre cuando no hay señal de entrada
aplicada, y es
I V P
CC D
.
max
=
por lo tanto el transistor debe ser capaz de disipar ésta potencia de manera continua.
Rendimiento
Ya sabemos que el rendimiento de un amplificador está dado por la relación
CC
L
P
P
= η
La potencia promedio en la carga es
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L
o
L
R
V
P
2
2
1
=
Y la potencia promedio de la fuente es de
I V P
CC CC
. . 2 =
Con esto, el rendimiento es
CC L
o
V R I
V
. . 4
1
2
= η
La eficiencia máxima alcanzable se da cuando el valor de
o
V coincide con
CC
V y con
L
R I. , y es del
25%. En la realidad, la eficiencia es mucho más baja debido a que no se cumplen éstas premisas para
lograr mejor linealidad.
Éste rendimiento bajo trae dos desventajas principales:
• Corriente de alimentación elevada
• Elevación de la temperatura, debida a la gran disipación de potencia
Etapas de salida clase B
Configuración push-pull
Ésta configuración está formada por un par complementario de transistores (un NPN y un PNP) conectados en
forma tal que ambos no pueden conducir simultáneamente. En la parte izquierda de la Figura 77 se muestra éste
circuito.
Cuando la tensión de
entrada es nula, ambos
transistores están en corte.
Cuando
i
V es positivo y
mayor que
BEN
V ,
N
Q
conduce y opera como
seguidor de emisor,
mientras que
P
Q
permanece cortado.
Cuando
i
V es negativo y
menor que
BEP
V ,
P
Q
conduce y actúa como
seguidor de emisor,
mientras que
N
Q está en
corte.

Figura 77 - Etapa de salida clase B, configuración push pull
Característica de transferencia
En la parte derecha de la Figura 77 se muestra la curva de transferencia de ésta configuración. Como
vemos existe un intervalo de transferencia nula alrededor del cero, cuando ambos transistores están
cortados. Ésta banda muerta causa la llamada distorsión de cruce por cero. En la misma figura se
encuentra superpuesta la forma de onda de entrada y de salida, y se visualiza éste efecto.
Rendimiento
Si despreciamos la distorsión de cruce por cero, la potencia que toma la carga está dada por
L
o
L
R
V
P
2
2
1
=
La corriente promedio que toma de cada fuente es
L o
R V . π , entonces la potencia total que entrega la
fuente partida es igual a:
L
CC o
CC
R
V V
P
.
. . 2
π
=
Y con esto, el rendimiento del amplificador es de
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CC
o
V
V
4
π
η =
La eficiencia máxima alcanzable se da cuando el valor de
o
V es máximo, y es del 78,5%. En la realidad, la
eficiencia es mucho más baja debido a las caídas de tensión y la distorsión de cruce.
Disipación de potencia
A diferencia de la etapa clase A, la configuración clase B no disipa potencia en condiciones de reposo.
La potencia disipada en la etapa es igual a
L
o
L
CC o
L CC D
R
V
R
V V
P P P
2
2
1
.
. . 2
− = − =
π

Por simetría, una mitad se disipará en
N
Q y la otra en
P
Q . Para hallar la disipación de potencia máxima,
derivamos respecto a
o
V e igualamos a cero. Resulta que la máxima disipación se da para:
π
CC
P
o
V
V
D
. 2
max
=
Y al sustituir se obtiene la potencia disipada máxima total
L
CC
D
R
V
P
.
. 2
2
2
max
π
= ⇒
L
CC
P D N D
R
V
P P
.
2
2
max max
π
= =
En el punto de máxima disipación de potencia, el rendimiento del amplificador alcanza el 50%. Una
observación interesante es que si aumenta
o
V rebasando el valor de disipación máxima, aumenta el
rendimiento y decrece la potencia disipada, pero aumenta la distorsión no lineal por aproximarse a la
saturación de los transistores.
El factor de mérito de ésta configuración, suponiendo que la excursión es máxima (
CC o
V V = ):
⇒ = =
L
o
L
CC
L
D
R
V
R
V
P
P
FM
2
2
2
2
1
. π
2 , 0
2
2
≅ =
π
FM
Reducción de la distorsión de cruce
Como la principal desventaja del circuito clase B es la distorsión de cruce por cero, deberemos buscar la
manera de reducirla. Una opción es aplicar realimentación negativa al circuito, mediante un operacional de
alta ganancia, pero la rapidez de respuesta limitada del operacional ocasionará que sea notoria la
conducción y no conducción alternada de los transistores de salida, en especial a altas frecuencias.
Un método más práctico se encuentra al utilizar la configuración clase AB.
Etapas de salida clase AB
Configuración general
La distorsión de cruce por cero prácticamente se puede eliminar si se polarizan los transistores de salida
complementaria a una corriente pequeña, pero distinta de cero. Como configuración más general, tomamos al
circuito que aparece en la parte izquierda de la Figura 78. En él, dos fuentes polarizan las bases de los transistores,
de manera de eliminar la banda muerta que éstos presentan a la señal de entrada. La tensión
BB
V se selecciona para
obtener la corriente necesaria para la polarización.
La etapa clase AB opera en forma muy semejante al circuito clase B, con una importante excepción: para
i
V
pequeño ambos transistores conducen, y a medida que
i
V aumenta o disminuye, uno de los transistores predomina
en la conducción. Como la transición es muy uniforme, la distorsión de cruce por cero se elimina casi por completo.
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Figura 78 - Etapa de salida clase AB, configuración general
Característica de transferencia
La curva de transferencia de una etapa clase AB se muestra en la parte derecha de la Figura 78. Como
vemos, se ha eliminado la banda muerta.
Relaciones de potencia
Las relaciones de potencia de la etapa clase AB son casi iguales que las de clase B, excepto que, en
condiciones de reposo, la configuración AB disipa una potencia pequeña por cada transistor.
Resistencia de salida
La resistencia de salida de la configuración clase AB se calcula como:
N P
T
eP eN o
i i
V
r r R
+
= = //
y vemos que decrece a medida que aumenta la corriente de carga.
Formas de polarización del circuito clase AB
Polarización con una resistencia
El circuito de polarización más simple consiste en utilizar entre las bases de
N
Q y
P
Q una resistencia
P
R que, mediante una fuente de corriente
bias
I , produzca una caída de tensión entre dichas bases, que
polarice las junturas base-emisor de éstos transistores. El valor de ésta resistencia debe ser de:
bias
BEP BEN
P
I
V V
R
+
=
Como variante, si queremos agregar estabilización térmica al circuito,
en vez de utilizar una resistencia común, utilizamos un NTC. Esto no es
muy práctico, porque la curva de variación térmica del NTC rara vez
coincide con la de la juntura base-emisor de un transistor.
Polarización con diodos
Si reemplazamos en la configuración general las fuentes de tensión
2
BB
V por un par de diodos alimentados por una fuente de corriente
constante
bias
I , obtenemos el circuito de la Figura 79.
La ventaja de éste circuito es que, si acoplamos térmicamente los
diodos con las uniones base-emisor de los correspondientes
transistores, obtenemos compensación térmica para el circuito.
La desventaja principal es que los diodos deben manejar corrientes
similares a las corrientes de polarización de los transistores de salida, lo
que los hace ser diodos relativamente grandes.

Figura 79 - Polarización con diodos
de la etapa de salida clase AB
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Existe una variante del circuito en la cual se agrega un diodo más, y entre los emisores de
N
Q y
P
Q , y la
salida se colocan resistencias
EN
R y
EP
R de muy bajo valor para compensar las disparidades de los
transistores, y para evitar un posible empalamiento térmico provocado por éstas diferencias. El tercer
diodo tiene en cuenta las caídas de tensión de esas resistencias.
Polarización con multiplicador de tensión base-emisor
El circuito desarrollado en éste apartado proporciona una
mayor flexibilidad para el diseñador. Se utiliza un transistor
M
Q polarizado mediante el uso de dos resistores (
1
R y
2
R ) y un potenciómetro
1
P que permite variar el valor de
las resistencias vistas entre base-emisor y base-colector de
éste dispositivo. El circuito resultante se alimenta con una
corriente
bias
I . La Figura 80 muestra ésta configuración.
El voltaje
BB
V en los terminales de la red de polarización es
igual a
|
|
¹
|

\
|


+ =
2
1
1
1
R
R
V V
BE BB

donde
2
R′ es la suma de
2
R y la porción superior de la
resistencia de
1
P , y
1
R′ contiene la porción inferior. Como
1 BE
V es relativamente constante, y despreciando la corriente
1 B
I , la corriente que circula por las resistencias y el
potenciómetro es inversamente proporcional a
1
R′ . Y como
la resistencia total es constante, la tensión
BB
V variará en
función de éste valor.

Figura 80 - Polarización con multiplicador de
tensión de base emisor de la etapa de salida clase
AB
A éste circuito de polarización se lo llama “multiplicador de
BE
V ” debido a la ecuación anterior.
Obviamente, variando el valor del potenciómetro controlamos la corriente de polarización para el
funcionamiento en clase AB.
Si el transistor
M
Q está térmicamente unido a los transistores de salida, las variaciones térmicas los
afectarán juntos, quedando compensado térmicamente el circuito.
Variaciones en la configuración clase AB
Uso de dispositivos combinados
Para aumentar la ganancia de corriente de los
transistores de la etapa de salida clase AB se
utilizan dispositivos combinados, como pares
Darlington. El transistor NPN es reemplazado
por dos transistores (
1 N
Q y
2 N
Q ). La
desventaja del Darlington se presenta en el
transistor PNP, porque no existen transistores
PNP de buena calidad en circuitos integrados
(sí en discretos). En reemplazo se utiliza una
configuración PNP combinada, formada por un
transistor PNP (
P
Q ) y un NPN (
3 N
Q ).
El circuito resultante se muestra en la Figura
81. Las ganancias de corriente de los
transistores se multiplican. Es necesario el
circuito multiplicador de
BE
V , ya que se agrega
una caída más de tensión (la de
2 N
Q ).

Figura 81 - Uso de dispositivos combinados en configuración
clase AB

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La desventaja de éste circuito es que el transistor PNP tiene una pobre respuesta en frecuencia, con lo que
afecta a todo el amplificador. Además, el circuito de realimentación formado en el PNP combinado tiende
a oscilar a altas frecuencias.
Protección contra cortocircuitos
En la Figura 82 se muestra una configuración posible
para proteger al circuito contra corrientes elevadas en la
salida. Para ello se han agregado las resistencias
EN
R y
EP
R (que también tienen otros efectos beneficiosos) y
el transistor
SC
Q . Cuando la corriente que circula por
N
Q es elevada, habrá una caída de tensión en
EN
R que
polarizará al transistor
SC
Q . Éste derivará la mayor
parte de
bias
I , despojando la excitación de base del
transistor de salida.
La desventaja de éste circuito es que aparecen caídas
de tensión en la salida, en condiciones normales de
operación.
Etapa de polarización en clase A
Para constituir la fuente de corriente
bias
I y para poder
mejorar la excitación de los transistores de potencia (ya
que éstos presentan baja impedancia de entrada), se
utiliza un transistor
E
Q , de potencia, trabajando en
clase A. La Figura 83 muestra ésta configuración. En
ella no se ha considerado ningún circuito de
polarización para clase AB, pues es meramente
ilustrativo del funcionamiento de
E
Q .

Figura 82 - Protección contra cortocircuitos en
configuración clase AB

La corriente de colector de
E
Q debe ser mayor que la corriente de
base que necesitan los transistores de salida. Esto significa que la
potencia que maneja es relativamente grande.
La tensión colector-emisor de
E
Q , por trabajar en clase A, debe
ser de
( )
CC
CC CC
CEQE
V
V V
V =
− −
=
2

La corriente de colector es
P N fe
L
C
CC
C
CC CEQE CC
CQE
h
I
R
V
R
V V V
I
, min
max
. 2
= =
+ −
=
La potencia que debe disipar es
C
CC
CQE CEQE D
R
V
I V P
2
. 2
. = =
el cual es un valor relativamente alto.
La desventaja es que el circuito sigue presentando baja
impedancia de entrada (debido a que el transistor excitador es de
potencia), pero excita mejor a los transistores de salida.

Figura 83 - Etapa de polarización clase A
en configuración clase AB
Utilización de MOSFET en la etapa clase AB
La configuración que muestra la Figura 84 utiliza transistores MOSFET en la etapa de potencia y BJT en
las etapas excitadora y de polarización.
Los dispositivos BJT de la etapa excitadora están configurados para presentar baja impedancia de salida.
Esto se debe a que si ésta fuera alta, combinada con la alta capacidad de entrada de los MOSFET, daría
una pobre respuesta en frecuencia.
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El circuito de polarización utiliza
dos multiplicadores de
BE
V . Uno, el
que contiene a
2 M
Q , tiene contacto
térmico con los MOSFET de salida,
lo que hace que se pueda compensar
térmicamente ajustando el cursor de
2
P . El otro, que contiene a
1 M
Q ,
una vez ajustado el anterior, se
calibra para lograr la polarización
correcta.
La tensión
GG
V entre las
compuertas de los MOSFET es la
suma de las tensiones de los
multiplicadores, menos las tensiones
base-emisor de los pares darlington,
es decir:
BE CEQM CEQM GG
V V V V . 4
2 1
− + =
Donde
1
1
1
1
. 1
BEQM
b
a
CEQM
V
R
R
V
|
|
¹
|

\
|
+ =
2
2
2
2
. 1
BEQM
b
a
CEQM
V
R
R
V
|
|
¹
|

\
|
+ =

Figura 84 - Utilización de MOSFET en configuración clase AB
Como existe acoplamiento térmico entre
2 M
Q y
MP
Q , sus variaciones térmicas se igualan. Se supone que
la temperatura no afecta a las otras tensiones base-emisor, por lo que:
T
V
R
R
T
V
BEQM
b
a GG


|
|
¹
|

\
|
+ =


2
2
2
. 1
Ésta ecuación nos permite calcular la
relación necesaria en el potenciómetro
2
P para que haya compensación
térmica en el circuito. Luego se ajusta
1
P para lograr la
GG
V requerida.
Realimentación negativa
Para solucionar el problema de baja
impedancia de entrada de la etapa
excitadora, además de agregar
estabilidad al circuito, y un control de
ganancia más flexible, se utiliza la
realimentación negativa en un circuito
de clase AB. Se sigue la configuración
que muestra la Figura 85.
El análisis demuestra que es una
realimentación de continua y de señal al
mismo tiempo. La realimentación de
continua es total, lo que brinda una gran
estabilidad al circuito, y permite
corregir la tensión de desnivel en la
salida mediante la variación de la
resistencia
1 B
R . La realimentación de
alterna se calibra para dar la ganancia
de tensión buscada al circuito.

Figura 85 - Realimentación negativa en configuración clase AB
El equivalente para señal, que se muestra en la Figura 86, representa al amplificador como si fuera un
operacional. La ganancia de tensión del circuito será:
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2
1
1
F
F
v
R
R
A + =
La realimentación trabaja de la siguiente manera, frente a variaciones por temperatura, envejecimiento,
reemplazo de componente, etc.:
• Si
O
V (de continua) tiende a disminuir:
F
Q tiende
a cortarse,
RE
V disminuye,
CQE
I disminuye,
BQP
I
disminuye,
CQP
I disminuye y por lo tanto
O CEQP
V V ≅ aumenta.
• Si
O
V (de continua) tiende a aumentar:
F
Q tiende
a saturarse,
RE
V aumenta,
CQE
I aumenta,
BQP
I
aumenta,
CQP
I aumenta y por lo tanto
O CEQP
V V ≅
disminuye.

Figura 86 - Circuito equivalente para
realimentación en clase AB
Configuración bootstrap
Consideremos el circuito de la Figura 85. En un planteo estático, la corriente de colector de
E
Q más las
corrientes de base de
N
Q y
P
Q , dan la corriente que circula por
C
R . Entonces:
BQP BQN CQE RC
I I I I − + =
Desde un punto de vista dinámico, la tensión de señal máxima presente en
C
R será igual que
max CE
v , por
lo que
C
CE
RC
R
v
i
max
max
=
Como
E
Q trabaja en clase A, éste valor impondrá la necesidad de una corriente de polarización mayor,
para evitar entrar en el corte del transistor. Para ello deberíamos aumentar el valor de
CC
V , cosa que es
impráctica. Otra opción es tender a disminuir el valor de
C
R para lograr esto, pero se encuentra que
max RC
i aumentará aún más, con lo que se entra en un ciclo sin solución.
La solución a éste problema se encuentra dividiendo la resistencia
C
R en dos partes (
1 C
R y
2 C
R ) y derivando la señal desde el
punto central, mediante un capacitor, hacia la salida. A esto se lo
conoce como bootstrapping y se esquematiza en la porción de
interés del amplificador de la Figura 87.
Desde el punto de vista estático, el circuito es idéntico al anterior,
y la corriente de reposo de
E
Q se respeta. Desde una visión
dinámica, la diferencia de potencial en
2 C
R es prácticamente
igual a la caída dinámica en
EN
R (considerando a
BS
C un
cortocircuito para la señal), por lo que
max max 2 RC REN C
i v R = .
Pero como
RC RC
I i . 2
max
= (por estar
E
Q en clase A) y
EN L REN
R I v .
max max
= , resulta que
2 C
R deberá ser:
RC
EN L
C
I
R I
R
. 2
.
max
2

Como la resistencia estática es la misma:
2 2 1 C
RC
BEQN REN CC
C C C
R
I
V V V
R R R −
− −
= − =
Con esta configuración reduzco el consumo de potencia con
señal.

Figura 87 - Configuración bootstrap en
clase AB
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Por otra parte, como para señal
1 C
R queda en paralelo con la carga, se debe garantizar que la primera sea
mucho mayor que la segunda, para que no se derive corriente apreciable por ésta. Es decir:
L C
R R >>
1

Habrá juegos de valores que cumplan con las dos premisas planteadas.
Diseño completo de una etapa de salida clase AB
Un diseño completo de una etapa clase AB se muestra en la Figura 88, e incluye polarización por multiplicador de
BE
V , etapa de excitación clase A, realimentación negativa, ajuste de tensión de offset y bootstrapping.

Figura 88 - Diseño completo de una etapa de salida clase AB
Los datos de partida del diseño serán, en general:
• Resistencia de carga
L
R
• Potencia promedio requerida en la carga
L
P
• Ganancia de tensión
v
A
• Ancho de banda, es decir frecuencias de corte
L
f y
H
f .
A continuación se describen los pasos y criterios de diseño.
Diseño de la etapa de salida
A través de los datos podemos calcular la corriente y la tensión máximas en la carga
⇒ = |
¹
|

\
|
=
L
L
L
L
L
R
I
R
I
P
2
2
2
max
2
max
L
L
L
R
P
I
. 2
max
=
⇒ = |
¹
|

\
|
=
L
L
L
L
L
R
V
R
V
P
. 2
1
2
2
max
2
max
L L L
R P V . . 2
max
=
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Selección de la fuente de alimentación
La potencia en la carga es:
L
CC
L
R
V
P
. 2
2
=
Despejando, obtenemos el valor teórico de la tensión de fuente:
max teor
. . 2
L L L CC
V R P V = =
Con esto, la tensión de alimentación, suponiendo que la fuente tiene un porcentaje de regulación
% reg , y tomando un margen de seguridad de un 20% será:
( )( ) % 20 % 1
teor
+ + = reg V V
CC CC

Selección de los transistores QN y QP
I I I
L C

max max
+ > donde I ∆ es un margen de seguridad.
max L CEO
V V > (peor caso, de un transistor totalmente cortado).
L
CC
D
R
V
P
.
2
2
max
π
>
Elección de las resistencias de emisor de salida
Estas resistencias deben ser de bajo valor óhmico, para no aumentar la resistencia de salida del
circuito ni las pérdidas. Permiten corregir alinealidades en los
FE
h de los transistores de salida y
producen estabilización térmica. Deben poder disipar potencia. Tomaremos como regla:
Ω 1 < =
EN EP
R R
La potencia que deben poder disipar como mínimo es:
EN
L
REN REP
R
I
P P
2
2
max
max max
= =
Diseño de la etapa excitadora
La corriente máxima de señal en el colector de
E
Q es:
⇒ = =
max max max BP BN cQE
I I I
min
max
max
FE
L
cQE
h
I
I =
Como éste transistor funciona en Clase A, su polarización debe estar en el nivel de su corriente máxima de
señal en el colector. Tomamos el 20% de más como margen para evitar el recorte de la señal. Entonces:
% 20
max
+ =
cQE CQE
I I
La potencia que disipa ese transistor se calcula a través de:
⇒ − =
BEQP CC CEQE
V V V ⇒ =
CEQE CQE DQE
V I P .
max
( )
BEQP CC CQE DQE
V V I P − = .
max

Selección del transistor QE
CQE C
I I . 2
max
> (Clase A)
CEQE CEO
V V . 2 > (Clase A)
max max DQE D
P P >
Diseño de la configuración bootstrap
La corriente de reposo de los transistores de salida (necesaria para el funcionamiento en clase AB) debe ser
mucho menor que la corriente máxima en la carga, pero debe asegurar la polarización de los mismos.
Entonces:
max L CQN CQP
I I I << =
Se cumple que, como las corrientes de base de los transistores son similares y pequeñas:
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CQE BQP BQN CQE RC
I I I I I ≅ − + =
Además
RC RC
I i =
max
(por trabajar
E
Q en clase A), entonces tenemos que:
CQE
BEQN EN CQN CC
C
I
V R I V
R
− −
=
.

Y luego:
CQE
EN L
C
I
R I
R
. 2
.
max
2
≥ y
2 1 C C C
R R R − = siendo
L C
R R >>
1

Diseño del multiplicador de tensión base-emisor
Calculamos la tensión de polarización
BB
V (tensión colector-emisor del transistor
M
Q ), que debe
polarizar las junturas base-emisor de los transistores de salida. Por ello:
BEQP BEQN BEQP EP CQP EN CQN BEQN BB
V V V R I R I V V + ≅ + + + = . .
Como no maneja potencia, el transistor
M
Q es un transistor común de señal.
Calcularemos la corriente de base necesaria para mantener a
M
Q en la zona activa, porque sino no
funcionará el multiplicador de
BE
V . La corriente de colector de dicho transistor es igual a la
CQE
I . Por
ende, la corriente de base necesaria es:
min FE
CQE
BM
h
I
I =
La corriente que circula por las resistencias del multiplicador debe ser mucho mayor que
BM
I , pero
despreciable frente a la corriente de colector del transistor
M
Q . Por ello, elegimos un valor de
compromiso. Es decir:
CQE R BM
I I I << <<
′1

Con esto podemos despreciar la corriente de base de
M
Q , y la resistencia
2
R′ será:
1
2
R
BEQM
I
V
R

= ′

Teniendo el valor de
2
R′ , a través de la fórmula del multiplicador:
|
|
¹
|

\
|


+ =
2
1
1
R
R
V V
BEQM BB

Obtenemos el valor de
1
R′ como
2
2
1
.
R
V
R V
R
BEQM
BB
′ −

= ′

Pero como esos valores son las resistencias sumadas al potenciómetro, y queremos variar esos valores para
lograr la polarización adecuada, ponemos en su lugar valores más pequeños y un potenciómetro que
compense las extracciones.
Diseño del circuito de realimentación
Suponiendo el circuito en reposo, la corriente que realimentemos debe ser mucho menor que la corriente
de reposo de los transistores de salida (para no afectar la polarización en clase AB). Tomaremos entonces:
CQN F
I I <<
Suponiendo despreciable la corriente de base de
E
Q , toda la
F
I circulará por
E
R . Ésta circulación debe
proporcionar como mínimo la tensión base-emisor para encender a
E
Q . Por ello:
F
BEQE
E
I
V
R =
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Como
F
Q trabaja en clase A, y su alimentación es tomada de una sola de las fuentes, su tensión de
polarización colector-emisor será 2 /
CC CEQF
V V = , entonces podemos calcular la resistencia de
realimentación
1 F
R a partir de:
( ) ⇒ + + =
CEQF F E F CC
V R R I V
1
⇒ −

=
E
F
CEQF CC
F
R
I
V V
R
1 E
F
CC
F
R
I
V
R − =
. 2
1

Como
2 1
1
F F v
R R A + = , entonces la resistencia
2 F
R es
1
1
2

=
v
F
F
A
R
R
Cálculo del circuito de polarización de QF
F
Q es un transistor de pequeña señal.
Elegimos un valor bajo para la corriente
RB
I de la rama de polarización de
F
Q , de tal manera que no
signifique un consumo importante para la fuente.
Con esto, podemos despejar el valor de la resistencia variable
1 B
R en la entrada, de la fórmula de la
tensión en la misma, despreciando la corriente de base de
F
Q :
⇒ + + + + = =
C RC BEQN EN CQN F F BEQF RB RB RB
R I V R I R I V R I V . . . .
1 1 1

RB
C CQE BEQN EN CQN F F BEQF
B
I
R I V R I R I V
R
. . .
1
1
+ + + +
=
Con esto, la resistencia
2 B
R se puede despejar de:
⇒ − =
1 2
. . 2 .
B RB CC B RB
R I V R I
1 2
. 2
B
RB
CC
B
R
I
V
R − =
Cálculo de respuesta en frecuencia: diseño de capacitores
Imponemos un valor muy alto de capacidad para
BS
C , de tal manera de introducir un polo no dominante
en altas frecuencias.
Haremos que el capacitor que determine el polo dominante en bajas frecuencias sea
F
C , ya que la
resistencia vista por
BS
C es un tanto incierta. Al calcular la resistencia vista por éste capacitor para la
constante de tiempo de cortocircuito encontramos:
L F F FSC
R R R R + + ≅
2 1

debido a que el resto de resistencias están en paralelo y son de muy alto valor.
Entonces, la frecuencia de corte será:
F FSC
L
C R .
1
= ω
Con lo cual
FSC L
F
R f
C
. . . 2
1
π
=
Los requerimientos de alta frecuencia deberán cumplirse con las capacidades internas de los transistores
elegidos.
UNIDAD VII: ANÁLISIS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 741
El circuito del amplificador operacional 741
Analizaremos el circuito del amplificador operacional de uso general más difundido: el 741. El circuito interno
completo de este dispositivo se muestra en la Figura 89.
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Figura 89 - Circuito completo del amplificador operacional 741
Análisis cualitativo
El circuito 741 consta de tres etapas amplificadoras: una etapa diferencial de entrada, una etapa intermedia de alta
ganancia, asimétrica, y una etapa separadora de salida. Haremos un análisis cualitativo de las partes identificables
del circuito del 741, para comprender a grandes rasgos el funcionamiento.
Fuente de alimentación
El 741 requiere una fuente de alimentación partida. Normalmente V 15 ± = ±
CC
V , pero puede funcionar
con tensiones más bajas, hasta V 5 ± = ±
CC
V , debido a que la polarización interna se realiza por fuentes
de corriente. Ningún terminal del circuito está conectado a tierra (terminal común de las dos fuentes).
Circuito de polarización
La corriente de polarización de referencia
REF
I es generada en la rama compuesta por los transistores
11
Q y
12
Q funcionando como diodos y la resistencia
5
R . Utilizando el espejo de corriente de Widlar
formado por
11
Q ,
10
Q y
4
R , se genera en el colector de
10
Q la corriente de polarización para la primera
etapa. Otro espejo de corriente, formado por
8
Q y
9
Q forma parte también de la polarización de esta
etapa.
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La corriente
REF
I se utiliza para, mediante el espejo de corriente formado por
12
Q y
13
Q , producir dos
corrientes proporcionales en los colectores a y b del transistor PNP lateral multicolector
13
Q . La
corriente del colector a polariza la etapa de salida, y la del colector b polariza la segunda etapa.
18
Q y
19
Q también forman parte del proceso de polarización. Su propósito es establecer dos caídas
BE
V
entre las bases de los transistores de salida
14
Q y
20
Q .
Circuito de protección contra cortocircuitos
La red de protección contra cortocircuitos está formada por ,
6
R ,
7
R ,
15
Q ,
21
Q ,
24
Q
11
R y
22
Q . Estos
transistores están normalmente abiertos, y sólo conducen en caso de que el usuario intente tomar una
corriente elevada en el terminal de salida del operacional.
Etapa de entrada
La etapa de entrada está formada por los transistores del
1
Q al
7
Q , con la polarización realizada por ,
8
Q
9
Q y
10
Q . Los transistores
1
Q y
2
Q actúan como seguidores de emisor, haciendo que la resistencia de
entrada sea alta y entregue la señal diferencial de entrada al amplificador diferencial de base común
formado por
3
Q y
4
Q .
Los transistores ,
5
Q
6
Q y
7
Q , así como los resistores ,
1
R
2
R y
3
R forman el circuito de carga de la
etapa de entrada. Este circuito de carga no sólo produce una carga de alta resistencia, sino que también
convierte la señal de diferencial a forma asimétrica sin pérdida de ganancia o rechazo de modo común. La
salida de la etapa de entrada se toma asimétrica en el colector de
6
Q .
El desplazamiento de nivel se realiza en la primera etapa usando dos transistores PNP laterales
3
Q y
4
Q .
Aún cuando éstos tienen una deficiente respuesta en frecuencia, su uso en base común contrarresta ésta
desventaja. Además el uso de estos transistores en la primera etapa tiene otra ventaja: protección de
1
Q y
2
Q contra la ruptura de la unión base-emisor. Los transistores PNP laterales tienen voltajes de ruptura
base-emisor mucho más altos que los NPN.
Segunda etapa
Está compuesta por ,
16
Q ,
17
Q
b
Q
13
y los dos resistores
8
R y
9
R . El transistor
16
Q actúa como
seguidor de emisor, dando así a la segunda etapa una elevada resistencia de entrada.
17
Q opera como
amplificador de emisor común con un resistor de Ω 100 en el emisor. Su carga está compuesta por la alta
resistencia de salida del transistor
b
Q
13
en paralelo con la resistencia de entrada de la etapa de salida.
La salida de la segunda etapa se toma en el colector de
17
Q . El condensador
C
C se conecta en la
trayectoria de retroalimentación de la segunda etapa para obtener compensación de frecuencia usando la
técnica de compensación de Miller.
Etapa de salida
El operacional 741 utiliza una eficiente etapa de salida clase AB. Consta del par complementario
14
Q y
20
Q . Los transistores
18
Q y
19
Q son alimentados por la fuente de corriente de
a
Q
13
, y polarizan a
14
Q y
20
Q . El transistor
23
Q actúa como seguidor de emisor, reduciendo al mínimo el efecto de carga de la
etapa de salida en la segunda etapa.
Análisis estático del 741
Para el análisis estático de un circuito operacional, los terminales de entrada se conectan a masa
(
( ) ( )
0 = =
− + i i
V V ). En la práctica, si dejamos al operacional en lazo abierto, la alta ganancia combinada con los
defectos de CD hará que la salida se sature al valor de una de las fuentes de alimentación. Para superar esto, se
supondrá que el operacional tiene una realimentación negativa que estabiliza el voltaje de continua de salida a V 0 .
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Circuito de polarización de entrada
La corriente de polarización de referencia
REF
I , que es la base de toda la polarización del dispositivo, se
calcula como:
5
11 12
. 2
R
V V V
I
BE BE CC
REF
− −
= ( mA 73 , 0 =
REF
I )
La corriente
10 C
I será el reflejo de la
REF
I producido por la fuente de corriente de Widlar formada por
,
11
Q
10
Q y
4
R . Por lo tanto, la ecuación a resolver será:
4 10
10
10 11
. ln . R I
I
I
V V V
C
C
REF
T BE BE
=
|
|
¹
|

\
|
= −
Resolviendo numéricamente, obtenemos µA 19
10
=
C
I .
La Figura 90 muestra la etapa diferencial de entrada del 741.
Allí, la corriente
10 C
I se muestra en la parte inferior. Vemos
que ésta viene de un nodo, y se compone de dos partes.
Comenzaremos llamando I a la corriente que circula por el
colector de
1
Q , y que por simetría será igual a la del colector
de
2
Q . La corriente del colector de
9
Q se obtiene aplicando la
relación del espejo de corriente convencional:
P
C
C
I
I
β 2 1
8
9
+
=
Luego, según el gráfico, encontramos la relación entre ésta
corriente y la
10 C
I , si 1 >>
P
β , como:
10
. 2
C
I I ≅ ( µA 5 , 9 = I )
Éste circuito contiene realimentación negativa que estabiliza
el valor de I . En efecto, como
10 C
I es constante, un aumento
en I , supondrá una disminución en la corriente de base, que lo
compensará.
En la Figura 91 se muestra el circuito de carga de la etapa
diferencial de entrada. Si despreciamos la corriente de base de
los transistores
7
Q y
16
Q , la corriente de colector de
5
Q y
6
Q será: I I I
C C
≅ =
6 5

La corriente de colector de
7
Q se puede calcular entonces
como:
3
2 6
7 7
. . 2
R
R I V I
I I
BE
N
E C
+
+ = ≅
β
( µA 5 , 10
7
=
C
I )

Figura 90 - Polarización de la etapa
diferencial de entrada en el 741

Figura 91 - Polarización del circuito de carga
de la etapa de entrada del 741
Corrientes de polarización y de offset
De la Figura 90 vemos que la corriente de polarización que tomará de las entradas el circuito será:
N
B
I
I
β
= ( nA 5 , 47 =
B
I )
La corriente de offset de entrada aparecerá debido a las posibles desigualdades en los valores de
N
β para
1
Q y
2
Q .
Tensión de offset de entrada
La tensión de offset de entrada en el 741 se debe a desigualdades entre
1
Q y
2
Q , entre
3
Q y
4
Q , entre
5
Q y
6
Q , y entre
1
R y
2
R . Para compensar ésta tensión de offset, entre los
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terminales
( ) + OS
V y
( ) − OS
V se coloca externamente un potenciómetro con el cursor a
CC
V − , de
tal manera de corregir los valores de las tensiones en esos puntos.
Polarización de la segunda etapa
En el transistor multicolector
13
Q , las salidas tienen corrientes con distintas proporcionalidades, debido a
que los colectores se construyen con áreas diferentes. El colector a manejará el % 25 de la corriente de
colector de
12
Q , mientras que el colector b manejará el % 75 restante.
Si despreciamos la corriente de base de
23
Q entonces vemos que la corriente de colector de
17
Q es
aproximadamente igual a la corriente alimentada por el espejo de corriente de
b
Q
13
. La corriente de éste
colector será:
REF b C
I I . 75 , 0
13
≅ ( µA 550
13
=
b C
I )
Entonces µA 550
17

C
I . La tensión base-emisor de
17
Q será (con A 10
14 −
=
S
I ):
S
C
T BE
I
I
V V
17
17
ln . = ( mV 618
17
=
BE
V )
Con ello la corriente de colector de
16
Q se determina como:
9
17 8 17
17 16 16
.
R
V R I
I I I
BE E
B E C
+
+ = ≅ ( µA 2 , 16
16
=
C
I )
Éste valor bajo concuerda con el hecho de que despreciáramos la corriente de base en el apartado anterior.
Polarización de la etapa de salida
En la Figura 92 se muestra la etapa de salida con el circuito de
protección contra cortocircuitos omitido. La fuente de corriente
de
a
Q
13
entrega una corriente de
REF
I . 25 , 0 a la red compuesta
de ,
18
Q
19
Q y
10
R . Si despreciamos las corrientes de base de
14
Q y
20
Q , la corriente de colector de
23
Q será también:
REF C
I I . 25 , 0
23
≅ ( µA 180
23
=
C
I )
Si suponemos que V 6 , 0
18

BE
V , entonces la corriente en
10
R
es
10
18
10
R
V
I
BE
R
= ( µA 15
10
=
R
I )
Y la corriente en el colector de
18
Q es
10 23 18 18 R C E C
I I I I − = ≅ ( µA 165
18
=
C
I )
Con esa corriente, la verdadera mV 588
18
=
BE
V , valor muy
cercano al supuesto.
La corriente en el colector de
19
Q es
10
18
19 R
N
C
C
I
I
I + =
β
( µA 8 , 15
19
=
C
I )
Con esa corriente, la caída de tensión mV 530
19
=
BE
V , con lo
cual la tensión de polarización entre las bases de
14
Q y
20
Q es:
19 18 BE BE BB
V V V + = ( V 118 , 1 =
BB
V )


Figura 92 - Polarización de la etapa de salida
del 741
Con ésta tensión es posible calcular las corrientes de colector de los transistores de salida, mediante la
fórmula:
20
20
14
14
ln . ln .
S
C
T
S
C
T BB
I
I
V
I
I
V V + =
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U.T.N. F.R.M. Página 63 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
Como A 10 . 3
14
20 14

= =
S S
I I , las suponemos iguales, y resolviendo nos dan un valor de
µA 154
20 14
= =
C C
I I .
Análisis dinámico a pequeña señal del 741
Etapa de entrada
En la Figura 93 se muestra el modelo a pequeña señal de la etapa
diferencial de entrada del 741. Los colectores de
1
Q y
2
Q se derivan
a masa para señal por estar conectados a
CC
V + . En cambio, las
bases de
3
Q y
4
Q ven un circuito abierto en señal, ya que en
continua están conectadas a una fuente de corriente.
La señal diferencial
i
v aparece aplicada a cuatro resistencias de
emisor
e
r , por lo que
e
i
e
r
v
i
. 4
=
Las corrientes en los colectores de
3
Q y
4
Q , que alimentan a la
carga, serán complementarias y de valor
e
i . α .

Figura 93 - Análisis dinámico de la
etapa diferencial de entrada del 741
Sabiendo que I V r
T e
= , la resistencia diferencial de entrada
id
R se puede calcular como:
( )
e N id
r R . 1 . 4 + = β ( MΩ 1 , 2 =
id
R )
En la Figura 94 se muestra el circuito de carga alimentado por el par
complementario de señales de corriente calculadas anteriormente. Si
despreciamos la corriente de señal en la base de
7
Q , la corriente en el
colector de
5
Q es igual a la corriente de entrada
e
i . α . Ahora, como
5
Q
y
6
Q son idénticos y sus bases están unidas, configuran un espejo de
corriente, que fuerza a que por el colector de
6
Q circule la misma
corriente y en la misma dirección que en
5
Q .
Si analizamos el nodo de salida de ésta etapa, vemos que la corriente de
salida
1 o
i está dada por
e o
i i . . 2
1
α =
Éste resultado nos dice que la conversión de señal diferencial a
asimétrica se realiza sin pérdida de ganancia.
Combinando ecuaciones, obtenemos la transconductancia de la etapa:
e i
o
m
r v
i
G
. 2
1
1
α
= = ( V µA 11 , 190
1
=
m
G )


Figura 94 - Análisis dinámico del
circuito de carga de la etapa de
entrada del 741

Para completar el modelo, debemos encontrar la resistencia de
salida
1 o
R de la etapa. Vemos que ésta se compone por la
resistencia vista hacia el colector de
4
Q , en paralelo con la
vista hacia el colector de
6
Q . El valor obtenido será de
MΩ 7 , 6
1
=
o
R .
Con esto, el circuito equivalente de la etapa de entrada queda
como muestra la Figura 95.


Figura 95 - Circuito equivalente para señal de
la etapa de entrada del 741
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Segunda etapa
En la Figura 96 se presenta el circuito de la segunda
etapa preparado para el análisis dinámico, así como el
circuito equivalente que quedará al final.
La resistencia de entrada de ésta etapa es:
( ) ( )( ) [ ] [ ]
8 17 17 9 16 16 2
. 1 // . 1 R r R r R
e e i
+ + + + = β β
( MΩ 4
2

i
R )
La transconductancia
2 m
G es la razón entre la corriente
de salida de cortocircuito y la tensión de entrada. Al
cortocircuitar la salida, vemos que la corriente de salida
se hace igual a la corriente de señal en el colector de
17
Q , es decir
17 c oCC
i i = . Con esto, la
transconductancia quedará V mA 5 , 6
2
=
m
G
XIII
.
La resistencia de salida
2 o
R está dada por:
17 13 2
//
o b o o
R R R =
y tendrá un valor de kΩ 81
2
=
o
R .
Para fines prácticos que nos permitirán simplificar el
análisis posterior, en la salida del circuito equivalente
mostrado en la parte inferior de la Figura 96 deberemos
aplicar el teorema de Thévenin, para convertir dicha
salida en una fuente de tensión con una resistencia en
serie.

Figura 96 - Análisis dinámico de la segunda etapa del
741 y circuito equivalente
Etapa de salida
El límite superior de la tensión de salida estará dispuesto por
la saturación del transistor
a
Q
13
.
14 max BE CEsat CC o
V V V V − − = ( V 1
max
− ≅
CC o
V V )
El límite inferior está dado por la saturación de
17
Q
(despreciando la caída de tensión en
8
R ).
20 23 min BE BE CEsat CC o
V V V V V + + + − =
( V 5 , 1
min
+ − ≅
CC o
V V )
La etapa de salida, adaptada para el análisis dinámico, y sin el
circuito de protección se muestra en la Figura 97. Vemos que
uno de los transistores de salida (el NPN) no se muestra,
debido a que el funcionamiento es en clase AB, y por lo tanto
siempre conduce uno solo de los transistores.
La resistencia de entrada
3 i
R es mucho mayor que
2 o
R , por
lo que el efecto de carga de la etapa de salida sobre la segunda
etapa es despreciable. La ganancia de voltaje a circuito abierto
µ de ésta etapa es prácticamente unitaria. La resistencia de
salida
o
R será la
23 o
R reflejada a través del emisor de
20
Q ,
más la resistencia de protección de Ω 27 . Entonces:
Ω 27
1
1
20
20
23
23
2
+ +
+
+
+
=
e
e
o
o
r
r
R
R
β
β
( Ω 75 =
o
R )
La resistencia de salida es típicamente baja, y depende de la
corriente de salida.

Figura 97 - Polarización de la etapa de salida
del 741

XIII
Ver demostración en Sedra, Adel y Smith, Kenneth. Circuitos microelectrónicos. 4ª. ed. Oxford University Press. Pág. 828.
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Protección contra cortocircuitos a la salida
Si la corriente de emisor de
14
Q excede los mA 20 la caída de voltaje en
6
R supera los mV 540 , que
hacen que
15
Q conduzca. El colector de éste transistor toma entonces parte de la corriente alimentada por
a
Q
13
y reduce así la corriente de base de
14
Q . Esto limita la corriente máxima que puede alimentar el
operacional a mA 20 .
La limitación máxima que el circuito puede disipar, y de aquí la corriente que pasa por
20
Q , es realizada
por un mecanismo semejante, pero la corriente se limita desde la base de
16
Q .
Análisis de ganancia del 741
La ganancia total a pequeña señal se puede hallar fácilmente de la cascada de los circuitos equivalentes deducidos
en las secciones anteriores para las tres etapas del 741. La Figura 98 muestra el circuito equivalente completo.

Figura 98 - Circuito equivalente completo para el análisis de ganancia del 741
La ganancia total depende de la carga (la especificación del 741 está dada para kΩ 2 =
L
R ) y queda como:
( )
o L
L
i o m m v
R R
R
R R G G A
+
=
2 1 2 1
// . . . µ ( dB 7 , 107 243147 = =
v
A )
Análisis de respuesta en frecuencia del 741
Como se ve en la Figura 89, un capacitor de pF 30 se conecta en la trayectoria de realimentación negativa de la
segunda etapa. Haremos una estimación aproximada de la frecuencia del polo dominante.
Utilizando el Teorema de Miller encontramos que:
( )
2
1 A C C
C Ci
+ =
Donde, de la Figura 98 podemos hallar la ganancia de tensión de la segunda etapa como:
2 3
3
2 2 2
.
o i
i
o m
R R
R
R G A
+
− = ( 515
2
− = A )
Esto da como resultado que el capacitor reflejado en la entrada de la segunda etapa tenga un valor de
nF 48 , 15 =
Ci
C . Como ésta capacidad es sumamente grande, despreciamos el resto de las capacidades parásitas.
La resistencia total vista por ese capacitor es:
2 1
//
i o Ci
R R R = ( MΩ 5 , 2 =
Ci
R )
Entonces la frecuencia del polo dominante es:
Ci Ci
P
R C
f
. . . 2
1
π
= ( Hz 1 , 4 =
P
f )
Y gracias al efecto de división de polo, el resto de los polos no dominantes se van a frecuencias mucho más altas.
El ancho de banda de ganancia unitaria se puede calcular como
dB 3 0
. f A f GB
t
= = ( MHz 1 ≅
t
f )
Análisis de rapidez de respuesta
Analizaremos el origen de la rapidez de respuesta del 741. El análisis se hará aplicando un lazo de realimentación
negativa total (circuito seguidor) e introduciendo en la entrada un escalón de tensión considerable. Como la etapa
de entrada queda así sobreexcitada, el modelo a pequeña señal ya no se aplica más. Se puede observar que para éste
caso, los transistores
1
Q y
3
Q manejarán toda la corriente disponible de polarización ( I . 2 ), mientras que
2
Q y
4
Q estarán cortados. El espejo de corriente de la etapa de carga hará que por
6
Q circule esta corriente de I . 2 .
Utilizaremos entonces un modelo para éste circuito, que representa sus efectos y que nos deja ver las principales
causas de éste fenómeno. Éste se muestra en la Figura 99.
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Vemos que la segunda etapa representa un integrador ideal. Se ha
omitido la primera etapa, y se ha puesto un generador de corriente
representando la corriente de colector de
6
Q . La respuesta de éste
circuito a la salida es una rampa representada por la ecuación:
( ) t
C
I
t v
C
O
. 2
=
Así, la rapidez de respuesta (pendiente de la rampa) es:
C
C
I
SR
. 2
= ( µs V 63 , 0 = SR )
Figura 99 - Circuito equivalente para el análisis
de rapidez de respuesta del 741

Relación entre rapidez de respuesta y ancho de banda de ganancia unitaria
Existirá una relación entre SR y
t
f , que estará dado por la ecuación:
T
t
V
SR
f
. . 8 π
=
XIV

donde mV 25 =
T
V .
UNIDAD VIII: FUENTES DE ALIMENTACIÓN
Fuentes lineales: fuentes reguladas serie
Introducción
Las fuentes lineales sólo pueden reducir un voltaje de entrada para producir un voltaje menor de salida. Esto es
debido a que se opera un dispositivo activo en su región de operación lineal: el manejo de la unidad de control es
cambiado proporcionalmente para mantener el voltaje requerido en la salida. Operar de éste modo significa que
siembre hay una caída de tensión entre la entrada y la salida. Consecuentemente el regulador disipa una cantidad
considerable de potencia. Ésta pérdida causa que el regulador lineal sólo presente un 35% a 65% de eficiencia. Sin
embargo los reguladores lineales son rentables en aplicaciones de reducción.
El diseño de un regulador lineal es simple y barato, requiriendo pocos componentes externos. Un diseño lineal es
silencioso ya que no hay ruido de conmutación a alta frecuencia.
Un regulador de voltaje proporciona una tensión constante a cargas específicas dentro de un rango limitado de
voltajes de entrada. La regulación se lleva a cabo comparando una muestra del voltaje de salida con una
referencia. Cualquier error presente es amplificado y utilizado para corregir en un elemento de control.
Existen dos tipos principales de reguladores:
• Reguladores serie: el elemento de control está en serie con la carga, por lo cual éste debe siempre
soportar la corriente entregada, pero su tensión en bornes en operación normal es mucho menor que la de
la carga.
• Regulador paralelo: el elemento de control está en paralelo con la carga, por lo cual éste debe siempre
soportar la tensión aplicada a la carga, pero su corriente es en general mucho menor que la de carga. Por
necesitarse una resistencia serie que disipa mucha potencia, su rendimiento es bajo.
Por lo indicado anteriormente, nos ocuparemos sólo del regulador serie.
Diagrama en bloques
En la Figura 100 se muestra el diagrama en
bloques general a seguir para construir un
regulador de voltaje serie.
La tensión de salida se muestrea, y se compara
con una tensión de referencia. Si la primera es
distinta a la segunda, ésta diferencia se
amplifica y se utiliza para corregir la tensión
en la carga, mediante el elemento de control.
El prerregulador hace una regulación previa
de la entrada para aplicarla en el elemento de
control.

Figura 100 - Diagrama en bloques de una fuente regulada serie


XIV
Ver demostración en Sedra, Adel y Smith, Kenneth. Circuitos microelectrónicos. 4ª. ed. Oxford University Press. Pág. 839
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Etapas
Analizaremos en detalle cada una de las etapas que componen a la fuente regulada serie.
Etapa de muestreo
La muestra normalmente se toma de un divisor de tensión en paralelo con
la salida regulada, como se muestra en la Figura 101. Éste divisor de
tensión se conforma por un potenciómetro, cuyo cursor es la salida de la
etapa de muestreo, y de dos resistencias que permiten establecer límites en
la variación del potenciómetro, para proteger al regulador ante variaciones
extremas del mismo.
Suponemos que las resistencias y el potenciómetro están a la misma
temperatura, y tienen el mismo coeficiente de variación térmica, para que
la muestra sea estable térmicamente.
La tensión muestreada será:
2 1
2
R R
R
V V
o M
′ + ′

=
Siendo
1
R′ y
2
R′ las resistencias
1
R y
2
R con su parte del potenciómetro
sumada. Los valores de las resistencias se eligen para que se perturbe lo
menos posible a la carga, es decir que la corriente que pase por ellas debe
ser mucho menor que la corriente de salida de la fuente.

Figura 101 - Etapa de muestreo
de una fuente regulada serie
Etapa de referencia
Como tensión de referencia se utiliza la tensión de un diodo zener, ya que la misma es relativamente
constante dentro de un amplio rango de variación de su corriente inversa.
Los diodos zener de baja tensión inversa (menor que V 5 o V 6 aproximadamente) tienen un coeficiente
de temperatura negativo. A medida que aumenta el valor de esta tensión, los zener comienzan a aumentar
su coeficiente, llega un punto en que se vuelve positivo, y sigue creciendo. Las curvas de la parte izquierda
de la Figura 102 muestran el coeficiente térmico T V
Z
∆ ∆ respecto a la tensión inversa
Z
V de cada
zener, y como parámetro a la corriente inversa
Z
I . Las de la derecha muestran la resistencia dinámica
Zac
R del zener, respecto de su tensión
Z
V , teniendo también como parámetro a la corriente inversa
Z
I .

Figura 102 - Parámetros de los diodos zener
La resistencia de continua del zener será:
Z Z
Z
Zac Zdc
V
T
V
R R θ . .


+ =
donde
Z
θ es la resistencia térmica del zener. Como
vemos, las unidades concuerdan en Ω.
Si se necesita una alta tensión de referencia, se
prefiere una combinación serie de diodos zener de
bajo voltaje antes que uno de alto voltaje, ya que la
primera opción presentará menor coeficiente térmico y
menor resistencia dinámica que la segunda.

Figura 103 - Etapa de referencia de una fuente regulada
serie
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Deberá suministrarse una corriente constante al zener para obtener una referencia estable. El cambio de la
tensión de referencia es menor mientras menor sea la resistencia del zener, y mientras más constante sea la
corriente. Como la tensión de salida será constante, con sólo una resistencia (hasta ahora) tendremos una
corriente constante. Esto se muestra en la Figura 103.
Etapa de comparación y etapa de amplificación
Esta toma la tensión muestreada, la compara con la tensión de referencia y produce una señal que es
proporcional a la diferencia. Se puede emplear para realizarla una etapa en emisor común (que ya
proporciona la etapa de amplificación también) o un amplificador diferencial con acoplamiento de emisor
(el cual necesitará de la otra para amplificar corriente). La elección depende del grado de regulación y de la
estabilidad térmica requerida.
Comparación y amplificación mediante una etapa de emisor común
Se implementa con la simple colocación de un transistor en emisor común, al cual se le coloca la
tensión de referencia
REF
V en el emisor y la tensión de muestra
M
V en la base.
La salida de corriente tomada por el colector del
mismo es la corriente de control
C
I (diferencia
amplificada), que permitirá corregir en el elemento de
control las variaciones en la salida.
El divisor de tensión de muestreo se ajusta para
acoplar el voltaje de referencia a la tensión específica
de salida. Además, la corriente que el potenciómetro
brinda a la base del transistor debe mantenerse mucho
más pequeña que la corriente que circula a través del
divisor, para que el voltaje de muestra no varíe con
ésta circulación. Además, la corriente que circule por
Z
R debe ser mucho mayor que la corriente de emisor
del transistor
C
Q , para que la corriente de zener se
mantenga casi constante. En la Figura 104 se muestra
ésta configuración.

Figura 104 - Etapa de comparación en emisor
común de una fuente regulada serie
Si la tensión de salida tiende a aumentar, la diferencia entre la tensión muestreada y la de
referencia, que aparecerá aplicada entre base y emisor de
C
Q , provocará la circulación de una
C
I mayor, lo que disminuirá la corriente del elemento de control y el voltaje de salida será
corregido.
El capacitor
F
C evita oscilaciones de alta frecuencia, ya que envía a masa (por efecto Miller)
toda señal alterna presente.
Respecto a consideraciones térmicas, el zener se elige para que compense las variaciones
térmicas de
BEQC
V . Como ésta última tiene coeficiente térmico negativo, la
Z
V deberá tener
coeficiente positivo, para que la suma se mantenga constante térmicamente. Para tal fin, se eligen
zener con V 6 >
Z
V . La tensión del zener, junto con su corriente pasando por
Z
R limitan la
tensión mínima posible de salida.
El transistor
C
Q se elige con alta ganancia (alto
FE
h )
para que acuse las variaciones de la tensión de salida,
por más mínimas que sean, sin perturbar dicha tensión.
Comparación mediante una etapa diferencial
Un amplificador diferencial con acoplamiento de
emisor es ideal como elemento de comparación si el
regulador debe operar en un amplio rango de
temperatura o a temperaturas muy elevadas. En la
Figura 105 se muestra un amplificador diferencial
utilizado para tal fin.
Las corrientes a través del elemento de referencia y del
divisor deben nuevamente ser mucho mayores que las
corrientes de base del amplificador diferencial.

Figura 105 - Etapa de comparación
diferencial de una fuente regulada serie
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La disposición simétrica de éste tipo de amplificadores tiende a hacerlos que tengan auto
compensación térmica. Por ello, el diodo zener se deberá elegir con un coeficiente de temperatura
cercano a cero.
Como vemos, la etapa diferencial sólo se usa para la comparación, así que debemos introducir una
etapa de amplificación de corriente idéntica a la de la configuración de comparación con emisor
común (Figura 104).
Etapa de control
Esta etapa interpreta la señal de la
etapa de amplificación y efectúa el
ajuste necesario para mantener un
voltaje constante de salida. Para
una fuente regulada serie
utilizaremos un transistor con su
unión colector-emisor en serie con
la carga, es decir, como muestra la
parte izquierda Figura 106.
Las magnitudes a tener en cuenta
para la elección del transistor son:
o i CE
V V V − ≥
max max

max max o C
I I ≥
max max max
.
C CE C
I V P ≥

Figura 106 - Etapa de control de una fuente regulada serie
Los fabricantes de los transistores de potencia dicen que el factor de seguridad en la corriente y en la
potencia del transistor elegido debe ser de por lo menos el doble.
Debido a que la corriente de base suministrada al elemento de control es en general baja, se utiliza una
configuración compuesta que proporciona la ganancia de corriente necesaria para mantener la corriente en
la carga. Ésta se muestra en la parte derecha de la Figura 106. Los requisitos de tensión se reducen en cada
transistor gracias a las caídas de tensión
BE
V de los que están más arriba. Los requisitos de corriente se
reducen en cada paso por la
FE
h de los superiores.
Etapa de prerregulación
Como prerregulador se utiliza una fuente de corriente
constante. Ésta brinda una corriente estabilizada frente a
variaciones de la temperatura y la tensión de entrada a la base
del elemento de control. La configuración usada es la de la
Figura 107. Como vemos es una configuración de transistor en
base común.
La compensación térmica se realiza eligiendo un zener que
tenga coeficiente térmico negativo ( V 6 <
Z
V ), e igual al de la
tensión base-emisor de
P
Q . Con esto, cuando una varíe, se
compensará con la variación de la otra, dejando la corriente de
salida
P
I constante.
El transistor
P
Q se elegirá para poder soportar la corriente
máxima de la etapa amplificadora y la corriente máxima de
base de la etapa de control.
Si quitara la etapa de prerregulación y pusiera una simple
resistencia a la base del elemento de control, la fuente
funciona, pero no regula ni estabiliza.


Figura 107 - Etapa de prerregulación de una
fuente regulada serie
Diseño completo de una fuente serie
El circuito completo de una fuente regulada serie se muestra en la Figura 108.
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Figura 108 - Circuito completo de una fuente regulada serie
Los datos para diseñar serán:
• Tensión regulada de salida
o
V
• Corriente de salida máxima
max o
I
A continuación se describen los pasos de diseño.
Etapa de control
Para diseñar la etapa de control, lo primero a tener en cuenta es la corriente de salida máxima de la fuente.
Con ella, y tomando el factor de seguridad de 2, elegimos el transistor
1 S
Q , es decir:
max max 1
. 2
o ES
I I ≥
Con la
FE
h del
1 S
Q elegido, elegimos el transistor
2 S
Q , de manera que:
1
min 1
max 1
max 2
+

FES
ES
ES
h
I
I
Luego, con el dato de
FE
h de éste último transistor, determinamos la corriente de base máxima para la
correcta polarización de la etapa de control:
1
min 2
max 2
2
+

FES
ES
BS
h
I
I
Con éste dato elegiremos anticipadamente la corriente de la etapa de amplificación
2 BS C
I I ≥
La tensión máxima de entrada a la fuente estará determinada por la potencia máxima que puede disipar el
transistor
1 S
Q en el caso más exigente para él (con
max o
I circulando). Entonces:
o
o
D
i
V
I
P
V + =
max
max
max

La resistencia
CF
R se coloca para proporcionar una trayectoria para las corrientes de fuga y permitir
operación para corrientes bajas de carga. Su valor es relativamente alto (decenas de kilo ohms).
Etapa de prerregulación
El transistor
P
Q se elige teniendo en cuenta que se deben suministrar dos corrientes:
2 BS
I e
C
I .
Entonces
C BS P
I I I + =
2

Y por lo tanto, el transistor debe cumplir que:
P CQP
I I ≥
max

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Se elige para
ZP
D un diodo zener con tensión menor a V 6 . Con estos datos obtenemos la resistencia
necesaria en el emisor de
P
Q , que es:

+

=
BP P
BEQP ZP
EP
I I
V V
R
min FEQP
P
P
BEQP ZP
EP
h
I
I
V V
R
+

=
Del manual del transistor
P
Q debemos obtener el coeficiente de variación térmica T V
BE
∆ ∆ . Ese valor
debe ser buscado en las curvas del zener, para encontrar la corriente de zener
ZP
I que lo produce para la
tensión elegida, y así lograr la compensación térmica.
Calcularemos la tensión mínima en la entrada para que exista regulación como:
o BEQS BEQS CBQP ZP i
V V V V V V + + + + ≥
1 2
V 1
min
3 2 1

La tensión
CBQP
V será de V 1 porque está trabajando en base común, y con esa tensión ya está en la zona
activa.
La resistencia de polarización del zener será:
min
min
FEQP
P
ZP
ZP i
ZP
h
I
I
V V
R
+

=
Etapa de referencia, comparación y amplificación
Elegimos un diodo zener con una tensión mayor a V 6 , que presenta coeficiente térmico positivo.
Con la corriente
C
I determinada anteriormente, se elige el transistor
C
Q , dejando margen suficiente para
la variación de hasta el doble de la misma, y buscando un transistor de alta ganancia de corriente.
Del manual de dicho transistor extraemos el coeficiente de variación térmica T V
BE
∆ ∆ . Con éste valor
vamos a la curva del zener y buscamos la corriente de zener
ZP
I que produce el valor exactamente
inverso, para la tensión elegida, y así logramos la compensación térmica.
Calculamos la resistencia de polarización del zener como:
C ZP
REF o
Z
I I
V V
R


=
La corriente de base de
C
Q será:
FEQC
C
B
h
I
I =
Etapa de muestreo
La corriente que circule por el divisor de tensión será elegida para ser muy pequeña, respecto a la corriente
de salida, pero mucho más grande que la corriente de base de
C
Q . Por ende:
o M B
I I I << <<
Las resistencias
1
R′ y
2
R′ se calcularán como:
M
REF BEQC o
I
V V V
R
− −
= ′
1
y
M
Z BEQC
I
V V
R
+
= ′
2

De ahí elegimos los valores de ,
1
R
2
R y
1
P para que se ajusten a los requerimientos.
Pruebas de funcionamiento
Las pruebas que se realizan para verificar el funcionamiento se basan en aplicar una carga variable y medir
la tensión en bornes. Luego calcular la regulación y la corriente mínima y máxima que aseguran un cierto
porcentaje de la misma.
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Fuentes conmutadas
Introducción
Las fuentes conmutadas operan por una veloz conmutación (alta frecuencia) de los dispositivos activos entre dos
estados de operación eficientes: corte, donde hay un alto voltaje sobre la unidad de conmutación pero no circula
corriente en ella; y saturación, donde hay una alta corriente a través de la unidad de conmutación, pero una muy
baja caída de tensión. Esencialmente, el interruptor de potencia semiconductor crea una tensión alterna desde la
entrada continua de voltaje. Ésta tensión alterna puede ser aumentada o reducida por transformadores y finalmente
filtrada a continua en la salida.
Las fuentes conmutadas son mucho más eficientes: están en el rango del 65% al 95%.
La desventaja de un diseño conmutado es que es considerablemente más complejo. Además, la tensión de salida
contiene ruido de conmutación, el que debe ser removido para muchas aplicaciones.
Esencialmente, una fuente
conmutada sigue el diagrama en
bloques mostrado en la Figura
109. Consiste en un convertidor
DC-DC que convierte la tensión
continua en pulsante de alta
frecuencia, y nuevamente en
continua mediante el filtrado en
la salida.

Figura 109 - Diagrama en bloques de una fuente conmutada
La realimentación hará que en la unidad de control se varíen los parámetros de la conmutación para lograr tener en
la salida una tensión regulada y estable.
Modulación por ancho de pulso
La modulación por ancho de pulso consiste en obtener una tensión
C
V formada por pulsos rectangulares de ancho
T D. variable a voluntad. La frecuencia de la señal será
SW
f , y su periodo
SW
f T 1 = .
Ésta señal se genera comparando una onda triangular o diente de sierra de frecuencia y amplitud constantes con una
tensión continua de referencia. Variando el valor de dicha tensión continua, variamos el ancho del pulso a la salida.
Estos pulsos controlarán el tiempo de conducción de la unidad de conmutación.
Tipos básicos de fuentes conmutadas
Hay tres tipos básicos de fuentes conmutadas por modulación de ancho de pulso: modo buck o directo, modo boost
o inverso y modo buck-boost o directo-inverso. Ellos difieren en la manera de operar los elementos magnéticos.
Cada tipo básico tiene sus ventajas y desventajas.
Buck
El convertidor de modo directo puede reconocerse por la presencia de un filtro L-C en su salida. Éste filtro
crea una tensión continua de salida, que es esencialmente el valor medio de la onda rectangular alterna a la
entrada del filtro. Ésta tensión de salida siempre será directamente proporcional a la tensión de entrada y al
ciclo de trabajo D (duty cycle) de la onda rectangular. Variando este ciclo de trabajo, controlamos el
valor medio de la señal. Es decir que la regulación se ejecuta con la simple variación del ciclo de trabajo
de la onda cuadrada.
Comparado con el convertidor de modo inverso, el convertidor directo exhibe un voltaje de ripple de salida
menor. La desventaja es que existe sólo en topología reductora.
Boost
El funcionamiento es un poco más complejo. Mientras el buck almacena la energía en una bobina, éste
entrega la energía almacenada más la tensión de alimentación a la carga. Esto permite aumentar el nivel de
tensión de salida respecto al de entrada.
Buck-boost
Éste tipo permite aumentar o disminuir la tensión de salida respecto a la de entrada.
Modos de funcionamiento
Las fuentes conmutadas pueden funcionar en dos modos básicos:
• Modo continuo: El elemento magnético siempre tiene energía almacenada (excepto en el instante preciso
en que termina de descargarse y comienza a cargarse). Tiene la particularidad de que la tensión de salida
es independiente de la carga.
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• Modo discontinuo: El elemento magnético tiene períodos en los cuales no tiene energía almacenada.
Contrariamente al caso anterior, la tensión de salida depende de la carga.
Topologías
Veremos las topologías más importantes de fuentes conmutadas, y analizaremos a fondo las más básicas.
Convertidor buck
El convertidor de modo directo más básico es el
convertidor buck. Su configuración se muestra en la
Figura 110. El interruptor controlado SW es el
dispositivo activo de conmutación, que puede ser un
transistor, un MOSFET, o cualquier otro dispositivo
de conmutación. La tensión
C
V que lo controla
proviene de la unidad de control, y es la señal
modulada por PWM.

Figura 110 - Fuente conmutada, convertidor buck
Análisis continuo
Supondremos tensión de entrada y salida constantes, por lo que la tensión aplicada a la
inductancia siempre es constante. El análisis se grafica en la Figura 111 y se detalla a
continuación:
Cuando se cierra el interruptor SW :
La corriente
SW
I crecerá linealmente:
dt
dI
L V V V
L
o i L
= − =
El valor que se alcanzará en el tiempo que dure
el interruptor cerrado será de:
T D
L
V V
I
o i
L
. . ∆

=
Cuando se abre el interruptor SW :
La corriente en el inductor tiende a querer
seguir circulando, lo que polariza en directo al
diodo para obtener un camino cerrado (o es lo
mismo decir que por ley de Faraday-Lenz se
invierte la tensión en la bobina). Despreciando
la caída en el diodo, el terminal de la izquierda
del inductor queda a masa. Nuevamente la
bobina tiene tensión constante pero inversa a la
del primer caso, por lo que ahora se descarga
linealmente siguiendo la fórmula:
dt
dI
L V V
L
o L
= − =
La corriente decrece mientras dura el interruptor
abierto un intervalo de:
( )T D
L
V
I
o
L
. 1 . ∆ − − =
En el ciclo completo:
La corriente en la bobina es:
D SW L
I I I + =


Figura 111 - Análisis continuo del convertidor buck
La corriente en la salida es constante e igual al valor medio de la corriente en el inductor. Pero
ésta es por segmentos mayor y menor que el valor que debe tener la corriente en la carga. Como la
tensión en la carga debe ser constante también, y ésta está en paralelo con el capacitor, éste
forzará a la tensión (y por ende a la corriente) de salida a ser constante. Además, como:
C L o
I I I − =
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se deduce que el faltante de corriente hacia la carga lo entregará el capacitor, y el sobrante lo
absorberá el mismo, de tal manera de brindar una corriente de salida constante. Esto se ve
claramente en la Figura 111.
En términos energéticos, en un ciclo completo: la energía entregada a la bobina durante el
encendido del interruptor es igual a la energía que la bobina entrega a la carga durante el
tiempo de no conducción del mismo. Entonces:
( )T D
L
V
T D
L
V V
I
o o i
L
. 1 . . . ∆ − =

=
Y de aquí obtenemos la relación entre la tensión de salida y la tensión de entrada para ésta
configuración en modo continuo:
D V V
i o
. =
Como vemos, la tensión de salida es igual al producto de la tensión de entrada por el ciclo de
trabajo de la onda rectangular de control
C
V , es decir igual al valor medio de la tensión de
entrada modulada.
Otra relación importante es que, como la variación de energía es lineal, la potencia de salida
resulta ser:
⇒ = =
T
E
t
E
P
o



SW o
f E P . ∆ =
Vemos que la potencia de salida es directamente proporcional a la frecuencia de modulación.
Por la simetría de las ondas de corriente producidas, siempre la corriente de salida será:
• Si la inductancia se descarga completamente:
2

L
o
I
I =
• Si la inductancia se descarga sólo hasta un valor
Lrem
I :
Lrem
L
o
I
I
I + =
2


La inductancia máxima del circuito del filtro se determina para la resistencia de carga máxima
de la siguiente manera (suponiendo descarga total de la inductancia):
( ) ⇒ = − = =
max
. 1 .
. 2 2

R
V
T D
L
V I
I
o o L
o
( )T D
R
L . 1
2
max
− =
La bobina no sólo debe soportar la variación energía, sino también la energía remanente. Por
ende, si la energía máxima total es grande necesito una inductancia grande, más allá de que la
variación de la energía sea grande o pequeña.
La suposición de tensión de salida constante es válida si ∞ → C . Para valores de capacidad
reales, existirá un cierto ripple de salida. Por lo tanto, con el nivel de ripple admisible
determinaremos el valor de la capacidad. Para ello nos remitiremos a la curva de
C
I de la Figura
111. Recordando que la corriente en el capacitor es la derivada de la tensión multiplicada por la
capacidad, podemos decir que:
C
t I
V
C
o
∆ .
∆ =
Por geometría de la mencionada figura podemos obtener:
( )
8
∆ .
2
2

2
. 1
2
2

2
.
∆ .
L
L L
C
I T
I T D I T D
t I =

+ =
Reemplazando obtenemos la condición que se debe respetar en la salida sobre la variación de la
tensión, es decir el ripple admisible:
( )
C L
T D V
C
I T
V
o L
o
. 8.
. 1 .
8.
∆ .

2

= =
Por ello, dado el porcentaje de ripple
o o
V V R% ∆ = , tenemos:
( )
( ) R% L
T D
C
. 8.
. 1
2

≥ (valor mínimo teórico)
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Análisis discontinuo
Como se puede ver en la Figura 112, si la
corriente en la inductancia se anula antes de la
culminación del periodo de conmutación tenemos
un funcionamiento discontinuo. La inductancia
se carga igual que antes, pero se descarga a
través del circuito de salida durante un tiempo
T D .
1
. Durante éste tiempo, el diodo está en
conducción y posee una caída de tensión
despreciable. Cuando la inductancia descarga
toda su energía, cesa la circulación de corriente a
través de ella y del diodo, el cual deja de
conducir. Como consecuencia, la diferencia de
potencial entre los extremos del diodo es igual a
la tensión de salida, ya que en estas
circunstancias la bobina representa un simple
conductor.
Como la energía entregada al inductor y la que
éste entrega a la carga son iguales resulta que el
valor de los incrementos de corriente debe ser
igual en ambos casos, por lo que:
T D
L
V
T D
L
V V
I
o o i
L
. . . . ∆
1
=

=

Figura 112 - Análisis discontinuo del convertidor
buck
Con lo cual obtenemos:
i o
V
D D
D
V
1
+
=
Como se observa en este caso,
o
V resulta dependiente del tiempo de descarga de la
inductancia, y por lo tanto de la carga.
De la Figura 112 se obtiene el valor medio de la corriente de salida como:
( )
1
2

D D
I
I
L
o
+ =
Haciendo reemplazos se llega a que:
( )
0
.
. 2
.
.
. 2
1
2
1
1 1
= − + ⇒
+
= =
T R
L
D D D
T D D D
L
I
V
R
o
o

Resolviendo queda:
2
.
. 8
2
1
T R
L
D D
D
+ + −
=
Con lo cual la relación de tensiones entre la entrada y la salida queda:
i o
V
T R
L
D D
D
V
.
. 8
. 2
2
+ +
=
Que como vemos, depende del ciclo de trabajo, del inductor y de la carga.
Convertidor boost
El convertidor de modo inverso más básico es el
convertidor boost. Su configuración se muestra en la
Figura 113. Para éste tipo de convertidor no
analizaremos modo continuo de funcionamiento, ya
que es similar al modo continuo del convertidor buck.

Figura 113 - Fuente conmutada, convertidor boost
Análisis discontinuo
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Este análisis se muestra en la Figura 114.
En éste caso, durante el tiempo de encendido
T D T
on
. = del interruptor, la bobina se carga a
través de un “cortocircuito” (que representa el
interruptor saturado) a masa, a tensión
constante. Luego, cuando el interruptor se abre
ésta se descarga a través del diodo y del circuito
de salida.
El nodo de salida nos dice que:
C D o
I I I − =
Por lo tanto, como se ve en la figura, el
capacitor suple la falta de corriente y absorbe el
sobrante.
Como vemos, la tensión de salida puede tener
un valor mayor que en la entrada.
El módulo de los incrementos de corriente será:
T D
L
V V
T D
L
V
I
i o i
L
. . . . ∆
1

= =
Con lo cual obtenemos:
( )
1
1
.
D
D D
V V
i o
+
=
Lo que concuerda con el hecho de decir que la
tensión de salida puede ser mayor que la de
entrada.
Los convertidores de modo boost están
limitados a un ciclo de trabajo del 50 por
ciento.

Figura 114 - Análisis discontinuo del convertidor
boost

Convertidor buck-boost
El convertidor buck-boost se muestra en la Figura
115. Éste permite aumentar o reducir la tensión de
salida. Para éste tipo de convertidor no analizaremos
modo continuo de funcionamiento, ya que es similar
al modo continuo del convertidor buck.

Figura 115 - Fuente conmutada, convertidor buck-boost

Análisis discontinuo
Éste análisis se muestra en la Figura 116.
En éste caso, durante el tiempo de encendido T D T
on
. = del interruptor, la bobina se carga a
través de un “cortocircuito”, a tensión constante, ya que el diodo está en inverso y no está
polarizado. Luego, cuando el interruptor se abre ésta se descarga a través del circuito de salida y
del diodo, el que se polariza en directo.
El nodo de salida nos dice que:
C D o
I I I − =
Por lo tanto, como se ve en la figura, el capacitor suple la falta de corriente y absorbe el sobrante.
Como vemos en la gráfica de
L
V , es válido que la tensión de salida pueda tener un valor mayor o
menor que la de entrada.
El módulo de los incrementos de corriente será:
T D
L
V
T D
L
V
I
o i
L
. . . . ∆
1
= =
Con lo cual obtenemos:
1
.
D
D
V V
i o
=
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Lo que concuerda con el hecho de decir que la tensión de salida puede ser mayor o menor que la
de entrada.
Como
R
V
T D
L
V D I
I
o o L
o
= = = . .
. 2 2
. ∆
2
1
1

Despejando queda:
T R
L
D
.
. 2
1
=
Y con esto
L
T R
D V V
i o
. 2
.
. =
Con lo que vemos que la tensión de salida
depende del ciclo de trabajo, de la carga y de la
inductancia.

Figura 116 - Análisis discontinuo del convertidor
buck-boost

Convertidor forward
En la Figura 117 se muestra el
convertidor de modo directo
llamado convertidor forward.
Como puede verse, la parte de
salida es idéntica al convertidor
buck, y por ende le ley de
variación de la tensión de
salida respecto a la de entrada
será similar. El interruptor se
ha reemplazado por una
implementación real, que es un
MOSFET.

Figura 117 - Fuente conmutada, convertidor forward
Un fenómeno importante que sucede en ésta configuración, y en general en todas las configuraciones
complejas de fuentes conmutadas, es que en el tiempo de apagado del MOSFET la fuente recupera la
energía almacenada en la inductancia de magnetización del transformador. Para eso está el segundo
bobinado y el diodo
3
D . La energía almacenada tiende a hacer circular una corriente en el mismo sentido
en que lo hacía durante la conducción, pero las tensiones en todos los bobinados se invierten.
El ciclo de trabajo máximo en un convertidor forward es del 50%.
La relación entre las tensiones de entrada y salida es:
2
1
.
N
N
D V V
i o
=
El MOSFET debe ser capaz de soportar el doble de la tensión de entrada.
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Convertidor semipuente
La configuración de
modo directo llamada
semipuente ayuda a
solucionar el problema
de que el MOSFET
tenga que soportar el
doble de la tensión de
entrada. En éste caso la
misma se divide
mediante un divisor
capacitivo, formado por
1
C y
2
C , y es aplicada
a dos MOSFET
1 SW
Q y
2 SW
Q , como muestra la
Figura 118. La señal de
control se divide en dos
partes, que vienen
retrasadas una respecto
de la otra, como se ve en
las gráficas de la misma
figura.

Figura 118 - Fuente conmutada, convertidor semipuente

Al utilizar ésta configuración y los dos rectificadores
1
D y
2
D , una tensión pulsante de el doble de la
frecuencia inicial de PWM. Esto permite reducir las dimensiones de la inductancia del filtro.
La relación entre la tensión de salida y la de entrada es:
2
1
.
N
N
D V V
i o
=
Convertidor puente
De manera
similar que la
configuración
semipuente,
pero con cuatro
MOSFET en la
entrada
obtenemos la
configuración
de modo
directo llamada
puente. Ésta se
muestra en la
Figura 119.

Figura 119 - Fuente conmutada, convertidor puente

Se usa en configuraciones de gran potencia, ya que permite convertir toda la potencia mediante el uso de
los cuatro MOSFET. La desventaja es que, debido a los tiempos de conmutación diferentes para cada
dispositivo, se crea una corriente continua en el primario, que puede llegar a saturar el núcleo del
transformador. Para evitar esto se desacopla la continua con un capacitor en serie con el transformador.
Las configuraciones puente y semipuente necesitan que el MOSFET tenga un diodo antiparalelo de alta
velocidad, para poder descargar la inductancia de dispersión del transformador en los tiempos muertos.
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Convertidor flyback
El convertidor de modo inverso llamado
flyback se muestra en la Figura 120. Su
funcionamiento es en modo discontinuo.
La relación entre la tensión de salida y la de
entrada es:
2
1
1 2
1
1
L
L
D
D
V
N
N
D
D
V V
i i o
= =
Donde
1
D es función de la carga, la
inductancia del secundario y el período de la
señal de control.

Figura 120 - Fuente conmutada, convertidor flyback
El componente magnético del flyback no es un transformador, en el sentido en que no transfiere la energía
simultáneamente. Más bien es un inductor con dos bobinados, porque la energía se almacena en un
intervalo de tiempo, y se descarga en el otro a través del secundario.
Diseño de fuentes conmutadas
Como los diseños de fuentes conmutadas son en general recetas prácticas, debemos tener en cuenta algunas
consideraciones principales:
1. Los datos de diseño más generales serán:
a. Tensión de entrada
b. Tensión de salida
c. Porcentaje de ripple admisible a la salida
d. Corriente nominal de salida
2. Criterios para la elección de la topología:
a. Depende de la potencia puesta en juego, el ripple admisible, los valores de tensión y corriente,
etc.
b. En general una tensión de trabajo más alta que V 5 , 42 supondrá el uso de topologías con
aislamiento (transformador) entre la entrada y la salida.
c. Si el convertidor utilizará una alta tensión de entrada para obtener una baja tensión de salida, es
mucho más factible la utilización de transformador que la reducción del ciclo de trabajo a un
valor muy bajo e ineficiente.
3. Criterios para la elección de la frecuencia de conmutación:
a. Se elige cercana a kHz 100 .
b. Valores más pequeños implican núcleos de inductancia muy grandes y de hierro (muchas
pérdidas).
c. Valores más grandes implican núcleos de aire, pero valores de cantidad de vueltas fraccionales
(0,2 vueltas), lo que es irrealizable.
4. Los núcleos de las inductancias y transformadores se eligen de ferrite, ya que tiene bajas pérdidas y alta
permeabilidad.
5. Para la determinación de las dimensiones de la inductancia de filtro, hay que considerar la energía
máxima que la misma deberá almacenar evitando la saturación. Ésta energía está definida por la corriente
de cortocircuito del convertidor.
6. El capacitor de salida se determina con el valor del ripple admisible, pero en general se tiene en cuenta
además su resistencia serie equivalente.
7. Los diodos de salida y diodos de descarga se eligen de alta velocidad y baja caída de tensión directa, de
tal manera de mejorar el rendimiento y de ayudar a descargar las inductancias de dispersión en los tiempos
de no conducción, y así evitar la destrucción de los dispositivos activos.
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BIBLIOGRAFÍA
1. Sedra, Adel y Smith, Kenneth. Circuitos microelectrónicos. 4ª. ed. Oxford University Press.
2. Malvino, Albert Paul. Principios de electrónica. 6ª. ed. Mc Graw Hill.
3. Ing. Cuello, Alberto. Apuntes correspondientes a la cátedra Electrónica Aplicada II.
4. Coughlin, Robert y Driscoll, Frederick. Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales.
Prentice Hall.
5. Ing. Nelson Mocayar. Guías de Trabajos Prácticos de Electrónica Aplicada II.
6. Savant, Roden, Carpenter. Diseño Electrónico, circuitos y sistemas. 2ª edición. Prentice Hall.
ÍNDICE
UNIDAD I: EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL...................................................................................................................1
Simbología y terminales ................................................................................................................................................................................ 1
El amplificador operacional ideal..............................................................................................................................................1
Circuito equivalente y características............................................................................................................................................................. 1
Configuración inversora................................................................................................................................................................................. 1
Ganancia a lazo cerrado............................................................................................................................................................................ 2
Impedancias de entrada y de salida ........................................................................................................................................................... 2
El integrador inversor ............................................................................................................................................................................... 2
El diferenciador inversor........................................................................................................................................................................... 2
El sumador ponderado .............................................................................................................................................................................. 3
La configuración no inversora ....................................................................................................................................................................... 3
Ganancia a circuito cerrado....................................................................................................................................................................... 4
Resistencias de entrada y de salida............................................................................................................................................................ 4
El seguidor de voltaje................................................................................................................................................................................ 4
El amplificador operacional real ...............................................................................................................................................4
Efecto de la ganancia finita a circuito abierto ................................................................................................................................................ 4
Configuración no inversora....................................................................................................................................................................... 4
Configuración no inversora....................................................................................................................................................................... 5
Efecto del ancho de banda finito.................................................................................................................................................................... 5
Operación del amplificador operacional con señales fuertes.......................................................................................................................... 6
Saturación de salida .................................................................................................................................................................................. 6
Rapidez de respuesta................................................................................................................................................................................. 6
Ancho de banda a plena potencia.............................................................................................................................................................. 6
Impedancias de entrada y de salida................................................................................................................................................................ 6
Tensión de desnivel (offset) ........................................................................................................................................................................... 7
Corrientes de polarización de entrada ............................................................................................................................................................ 7
Tensión de desnivel de salida debido a las corrientes de polarización ...................................................................................................... 8
Rechazo en modo común............................................................................................................................................................................... 8
Rechazo a la variación de la fuente de alimentación...................................................................................................................................... 9
Variaciones con la temperatura...................................................................................................................................................................... 9
UNIDAD II: APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.................................................................................9
Amplificador diferencial................................................................................................................................................................................ 9
Amplificador de instrumentación............................................................................................................................................................ 10
Convertidor de impedancia negativa............................................................................................................................................................ 10
Convertidor de tensión a corriente (Fuente de corriente de Howland) ......................................................................................................... 10
Amplificador de AC..................................................................................................................................................................................... 10
Amplificadores con una sola fuente de alimentación................................................................................................................................... 11
Amplificador con ganancia controlada por un FET ..................................................................................................................................... 11
Inversor-no inversor conmutable mediante un FET..................................................................................................................................... 12
Amplificador con ancho de banda ajustable................................................................................................................................................. 12
Amplificador con ganancia ajustable y reversible........................................................................................................................................ 13
Buffers de corriente para amplificadores de tensión .................................................................................................................................... 13
Amplificador de corriente unidireccional: Seguidor de emisor ............................................................................................................... 13
Amplificador de corriente bidireccional: clase B.................................................................................................................................... 13
Fuentes de corriente unidireccionales controladas por tensión..................................................................................................................... 14
Carga flotante.......................................................................................................................................................................................... 14
Carga a masa........................................................................................................................................................................................... 14
Corriente de salida directamente proporcional a la tensión de entrada.................................................................................................... 14
Control automático de ganancia................................................................................................................................................................... 15
Rectificadores de precisión.......................................................................................................................................................................... 15
Media onda ............................................................................................................................................................................................. 15
Rectificador inversor de media onda con salida positiva.................................................................................................................... 15
Rectificador inversor de media onda con salida negativa................................................................................................................... 16
Onda completa........................................................................................................................................................................................ 16
Rectificador de onda completa con resistencias iguales ..................................................................................................................... 16
Rectificador de onda completa de alta impedancia............................................................................................................................. 17
Comparador smith trigger ............................................................................................................................................................................ 17
UNIDAD III: RESPUESTA EN FRECUENCIA DE AMPLIFICADORES NO REALIMENTADOS....................................18
Conceptos previos .....................................................................................................................................................................18
Teorema de Miller ....................................................................................................................................................................................... 18
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Respuesta en frecuencia de un transistor...................................................................................................................................................... 19
Análisis del dominio s...............................................................................................................................................................19
El dominio s................................................................................................................................................................................................. 19
Polos y ceros ........................................................................................................................................................................................... 19
Funciones de primer orden...................................................................................................................................................................... 19
Diagramas de Bode................................................................................................................................................................................. 19
Función de transferencia del amplificador ................................................................................................................................................... 20
Las tres bandas de frecuencia.................................................................................................................................................................. 20
La función de ganancia ........................................................................................................................................................................... 21
Respuesta a baja frecuencia (para polos y ceros fáciles de determinar)................................................................................................... 21
Respuesta a alta frecuencia (para polos y ceros fáciles de determinar) ................................................................................................... 21
Método aproximado para el caso de polos y ceros difíciles de determinar.............................................................................................. 22
Frecuencia de corte superior .............................................................................................................................................................. 22
Frecuencia de corte inferior................................................................................................................................................................ 22
Respuesta en frecuencia de las distintas configuraciones.......................................................................................................22
Respuesta en frecuencia del amplificador en fuente común......................................................................................................................... 22
Respuesta en frecuencia del amplificador en emisor común........................................................................................................................ 24
Respuesta en frecuencia del amplificador en compuerta común y en base común....................................................................................... 25
Respuesta en frecuencia del amplificador cascode....................................................................................................................................... 26
Respuesta en frecuencia del amplificador en seguidor de emisor y seguidor de fuente................................................................................ 28
Respuesta en frecuencia del amplificador de colector común y emisor común en cascada.......................................................................... 29
Respuesta en frecuencia del amplificador diferencial .................................................................................................................................. 29
Caso de excitación simétrica................................................................................................................................................................... 29
Caso de excitación asimétrica ................................................................................................................................................................. 30
Efecto de la resistencia de emisor en la respuesta en frecuencia ............................................................................................................. 31
Variación de la RRMC con la frecuencia................................................................................................................................................ 32
El par diferencial como amplificador de banda ancha: colector común y base común............................................................................ 33
Medición en laboratorio de las frecuencias de corte..................................................................................................................................... 33
Medición de la frecuencia de corte inferior............................................................................................................................................. 33
Medición de la frecuencia de corte superior............................................................................................................................................ 33
Aplicación: Estimación de las capacidades del dispositivo activo........................................................................................................... 33
UNIDAD IV: AMPLIFICADORES REALIMENTADOS..........................................................................................................34
Clases de amplificadores.............................................................................................................................................................................. 34
Estructura general de la realimentación ....................................................................................................................................................... 34
Premisas de la teoría de realimentación .................................................................................................................................................. 34
Ganancia del amplificador de lazo abierto .............................................................................................................................................. 35
Relación de realimentación..................................................................................................................................................................... 35
Ganancia del amplificador de lazo cerrado ............................................................................................................................................. 35
Independencia de la ganancia de lazo cerrado.................................................................................................................................... 35
Diferencia de retorno y cantidad de realimentación ................................................................................................................................ 35
Tipos de realimentación.......................................................................................................................................................................... 36
Propiedades de la realimentación negativa......................................................................................................................................... 36
Topologías de realimentación ...................................................................................................................................................................... 36
Realimentación de tensión en serie ......................................................................................................................................................... 37
Realimentación de corriente en serie....................................................................................................................................................... 37
Realimentación de tensión en paralelo.................................................................................................................................................... 37
Realimentación de corriente en paralelo ................................................................................................................................................. 37
Efecto de la realimentación en la impedancia de entrada............................................................................................................................. 38
Realimentación de tensión en serie ......................................................................................................................................................... 38
Realimentación de corriente en serie....................................................................................................................................................... 38
Realimentación de tensión en paralelo.................................................................................................................................................... 38
Realimentación de corriente en paralelo ................................................................................................................................................. 39
Efecto de la realimentación en la impedancia de salida ............................................................................................................................... 39
Realimentación de tensión en serie ......................................................................................................................................................... 39
Realimentación de corriente en serie....................................................................................................................................................... 40
Realimentación de tensión en paralelo.................................................................................................................................................... 40
Realimentación de corriente en paralelo ................................................................................................................................................. 41
Análisis de un amplificador realimentado.................................................................................................................................................... 42
Método práctico...................................................................................................................................................................................... 42
UNIDAD V: RESPUESTA EN FRECUENCIA DE AMPLIFICADORES REALIMENTADOS Y SU ESTABILIDAD........43
Estabilidad................................................................................................................................................................................................... 43
Efecto de la realimentación en los polos de un amplificador ....................................................................................................................... 43
Amplificador con respuesta de un solo polo ........................................................................................................................................... 43
Amplificador con respuesta de dos polos ................................................................................................................................................ 43
Amplificador con respuesta de más de dos polos .................................................................................................................................... 43
Estudio de la estabilidad utilizando diagramas de Bode: márgenes de ganancia y fase................................................................................ 44
Método práctico...................................................................................................................................................................................... 44
Compensación en frecuencia ....................................................................................................................................................................... 45
Teoría...................................................................................................................................................................................................... 45
Introducción de un polo ..................................................................................................................................................................... 46
Corrimiento del polo dominante......................................................................................................................................................... 46
Implementación ...................................................................................................................................................................................... 46
Compensación de Miller y división de polo....................................................................................................................................... 46
UNIDAD VI: AMPLIFICADORES DE POTENCIA .................................................................................................................47
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Introducción................................................................................................................................................................................................. 47
Etapas de salida clase A...........................................................................................................................................................47
El seguidor de emisor .................................................................................................................................................................................. 47
Característica de transferencia y formas de onda de señal....................................................................................................................... 47
Disipación de potencia............................................................................................................................................................................ 47
Rendimiento............................................................................................................................................................................................ 47
Etapas de salida clase B...........................................................................................................................................................48
Configuración push-pull .............................................................................................................................................................................. 48
Característica de transferencia ................................................................................................................................................................ 48
Rendimiento............................................................................................................................................................................................ 48
Disipación de potencia............................................................................................................................................................................ 49
Reducción de la distorsión de cruce........................................................................................................................................................ 49
Etapas de salida clase AB.........................................................................................................................................................49
Configuración general.................................................................................................................................................................................. 49
Característica de transferencia ................................................................................................................................................................ 50
Relaciones de potencia............................................................................................................................................................................ 50
Resistencia de salida ............................................................................................................................................................................... 50
Formas de polarización del circuito clase AB.............................................................................................................................................. 50
Polarización con una resistencia ............................................................................................................................................................. 50
Polarización con diodos .......................................................................................................................................................................... 50
Polarización con multiplicador de tensión base-emisor........................................................................................................................... 51
Variaciones en la configuración clase AB.................................................................................................................................................... 51
Uso de dispositivos combinados ............................................................................................................................................................. 51
Protección contra cortocircuitos.............................................................................................................................................................. 52
Etapa de polarización en clase A............................................................................................................................................................. 52
Utilización de MOSFET en la etapa clase AB ........................................................................................................................................ 52
Realimentación negativa......................................................................................................................................................................... 53
Configuración bootstrap.......................................................................................................................................................................... 54
Diseño completo de una etapa de salida clase AB ....................................................................................................................................... 55
Diseño de la etapa de salida .................................................................................................................................................................... 55
Selección de la fuente de alimentación............................................................................................................................................... 56
Selección de los transistores QN y QP............................................................................................................................................... 56
Elección de las resistencias de emisor de salida................................................................................................................................. 56
Diseño de la etapa excitadora.................................................................................................................................................................. 56
Selección del transistor QE................................................................................................................................................................ 56
Diseño de la configuración bootstrap...................................................................................................................................................... 56
Diseño del multiplicador de tensión base-emisor .................................................................................................................................... 57
Diseño del circuito de realimentación..................................................................................................................................................... 57
Cálculo del circuito de polarización de QF ............................................................................................................................................. 58
Cálculo de respuesta en frecuencia: diseño de capacitores...................................................................................................................... 58
UNIDAD VII: ANÁLISIS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 741 ................................................................................58
El circuito del amplificador operacional 741 ............................................................................................................................................... 58
Análisis cualitativo ...................................................................................................................................................................................... 59
Fuente de alimentación ........................................................................................................................................................................... 59
Circuito de polarización.......................................................................................................................................................................... 59
Circuito de protección contra cortocircuitos............................................................................................................................................ 60
Etapa de entrada...................................................................................................................................................................................... 60
Segunda etapa ......................................................................................................................................................................................... 60
Etapa de salida ........................................................................................................................................................................................ 60
Análisis estático del 741 .............................................................................................................................................................................. 60
Circuito de polarización de entrada......................................................................................................................................................... 61
Corrientes de polarización y de offset ................................................................................................................................................ 61
Tensión de offset de entrada............................................................................................................................................................... 61
Polarización de la segunda etapa............................................................................................................................................................. 62
Polarización de la etapa de salida............................................................................................................................................................ 62
Análisis dinámico a pequeña señal del 741.................................................................................................................................................. 63
Etapa de entrada...................................................................................................................................................................................... 63
Segunda etapa ......................................................................................................................................................................................... 64
Etapa de salida ........................................................................................................................................................................................ 64
Protección contra cortocircuitos a la salida ............................................................................................................................................. 65
Análisis de ganancia del 741........................................................................................................................................................................ 65
Análisis de respuesta en frecuencia del 741................................................................................................................................................. 65
Análisis de rapidez de respuesta .................................................................................................................................................................. 65
Relación entre rapidez de respuesta y ancho de banda de ganancia unitaria ........................................................................................... 66
UNIDAD VIII: FUENTES DE ALIMENTACIÓN.....................................................................................................................66
Fuentes lineales: fuentes reguladas serie ................................................................................................................................66
Introducción................................................................................................................................................................................................. 66
Diagrama en bloques ................................................................................................................................................................................... 66
Etapas .......................................................................................................................................................................................................... 67
Etapa de muestreo................................................................................................................................................................................... 67
Etapa de referencia.................................................................................................................................................................................. 67
Etapa de comparación y etapa de amplificación...................................................................................................................................... 68
Comparación y amplificación mediante una etapa de emisor común ................................................................................................. 68
Comparación mediante una etapa diferencial..................................................................................................................................... 68
Etapa de control ...................................................................................................................................................................................... 69
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Etapa de prerregulación .......................................................................................................................................................................... 69
Diseño completo de una fuente serie............................................................................................................................................................ 69
Etapa de control ...................................................................................................................................................................................... 70
Etapa de prerregulación .......................................................................................................................................................................... 70
Etapa de referencia, comparación y amplificación.................................................................................................................................. 71
Etapa de muestreo................................................................................................................................................................................... 71
Pruebas de funcionamiento ..................................................................................................................................................................... 71
Fuentes conmutadas.................................................................................................................................................................72
Introducción................................................................................................................................................................................................. 72
Modulación por ancho de pulso................................................................................................................................................................... 72
Tipos básicos de fuentes conmutadas........................................................................................................................................................... 72
Buck........................................................................................................................................................................................................ 72
Boost....................................................................................................................................................................................................... 72
Buck-boost.............................................................................................................................................................................................. 72
Modos de funcionamiento............................................................................................................................................................................ 72
Topologías ................................................................................................................................................................................................... 73
Convertidor buck .................................................................................................................................................................................... 73
Análisis continuo ............................................................................................................................................................................... 73
Análisis discontinuo........................................................................................................................................................................... 75
Convertidor boost ................................................................................................................................................................................... 75
Análisis discontinuo........................................................................................................................................................................... 75
Convertidor buck-boost........................................................................................................................................................................... 76
Análisis discontinuo........................................................................................................................................................................... 76
Convertidor forward................................................................................................................................................................................ 77
Convertidor semipuente.......................................................................................................................................................................... 78
Convertidor puente ................................................................................................................................................................................. 78
Convertidor flyback ................................................................................................................................................................................ 79
Diseño de fuentes conmutadas..................................................................................................................................................................... 79
BIBLIOGRAFÍA ..........................................................................................................................................................................80
ÍNDICE.........................................................................................................................................................................................80

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Ganancia a lazo cerrado
Debido al cortocircuito virtual entre los terminales de entrada, las tensiones en ellos son infinita, el único camino para ésta corriente es a través de

V2 = V1 = 0V .

Por ello, la corriente de entrada será I 1 = Vi / R1 . Como la impedancia de entrada del operacional es

R2 . Ésta circulación produce que la tensión en la salida sea Vo = − I 1 .R2 , con lo cual, la ganancia de tensión a lazo cerrado AV es:
AV = Vo R =− 2 Vi R1 Z1 y Z 2 , en cuyo caso la ganancia

En general, las resistencias podrían ser cualquier tipo de impedancias será:

AV = −
Impedancias de entrada y de salida
Como

Z2 Z1

V1 = 0V , la impedancia de entrada es:
Z i = R1

Valor que, si queremos tener una alta ganancia, necesariamente será chico. Por ello, la configuración inversora presenta baja impedancia de entrada. Como la fuente de tensión a la salida del amplificador es ideal, la impedancia de salida será nula:

Zo = 0
El integrador inversor
Si usamos como una capacidad inicial de La corriente

Z1 una resistencia R y como Z 2

C (con una tensión en el instante VC 0 ), obtenemos el circuito de la Figura 4. I 1 = Vi / R atravesará también al

capacitor, generando una tensión en él de

1 t I 1 (t ).dt C ∫0
Por lo tanto, la tensión de salida será:

Figura 4 - El integrador inversor

Vo (t ) = −VC 0 −

1 t Vi (t ).dt R.C ∫0 1 j.ω.R.C

Ésta ecuación corresponde a una integración en el tiempo de la tensión de entrada. La ganancia de tensión a lazo cerrado en función de la frecuencia será:

AV ( j.ω ) = −

Problema del integrador inversor: Como el circuito de realimentación es un capacitor, en corriente continua no hay realimentación negativa, y por lo tanto la tensión de entrada se amplifica a lazo abierto (ganancia infinita). Por lo tanto, cualquier pequeña componente de corriente continua en la entrada hará que la tensión de salida se sature al valor de una de las fuentes de alimentación. Para solucionar éste problema se coloca en paralelo con el capacitor una resistencia R F (tan grande como sea posible), de tal manera de dar en continua una realimentación. Desafortunadamente, el integrador en éste caso deja de ser ideal, para pasar a ser una red pasabajos de primer orden.

El diferenciador inversor
Si usamos como resistencia

Z1 una capacidad C (con una tensión en el instante inicial de VC 0 ) y como Z 2 una

R , obtenemos el circuito de la Figura 5.

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dV1 (t ) atravesará también a la dt resistencia, generando una tensión en ella de R.I 1 .
La corriente

I1 = C

Por lo tanto, la tensión de salida será:

Vo (t ) = − R.C

dV1 (t ) dt
Figura 5 - El diferenciador inversor

Ésta ecuación corresponde a una diferenciación en el tiempo de la tensión de entrada. La ganancia de tensión a lazo cerrado será:

AV ( j.ω ) = − j.ω.R.C
Problema del diferenciador inversor: Como el circuito deriva la tensión de entrada, ante un cambio brusco en ésta, la salida presentará un pico de tensión. Esto hace que ésta configuración sea un aumentador de ruido, por lo que en la práctica trata de evitarse su uso. Para solucionar éste problema se coloca en serie con el capacitor una resistencia R F (tan pequeña como sea posible), de tal manera de dar en frecuencia infinita un límite a la ganancia. Desafortunadamente, el diferenciador en éste caso deja de ser ideal, para pasar a ser una red pasa altos de primer orden.

El sumador ponderado
En ésta configuración tenemos una resistencia R f en la trayectoria de realimentación negativa, pero tenemos varias señales

Vi ,

aplicadas al terminal inversor a través de resistencias Ri . La Figura 6 muestra la configuración descrita. Debido a la masa virtual que aparece en el terminal inversor, cada corriente I i será igual a:

I i = Vi Ri
Como el terminal inversor tiene impedancia infinita, la corriente I f será:
Figura 6 - El sumador ponderado
n

I f = I1 + I 2 + L + I n = ∑ I i
i =1

Y la tensión a la salida será:

Vo = − I f .R f = − R f .∑ I i
i =1

n

Reacomodando queda:

Vo = −∑
i =1

n

Rf Ri

.Vi

Como vemos, la tensión de salida es la suma ponderada (por el valor de cada resistencia) de las tensiones de entrada.

La configuración no inversora
En ésta configuración, la señal de entrada se aplica directamente al terminal no inversor del amplificador operacional. La configuración de realimentación es la misma que en la configuración inversora. El terminal donde se colocaba la señal de entrada en dicha configuración se conecta a masa. El circuito se muestra en la Figura 7. Nuevamente se presenta un cortocircuito virtual entre las entradas del amplificador.

Figura 7 - Configuración no inversora

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Ganancia a circuito cerrado
Debido al cortocircuito virtual, la tensión que a través de la resistencia

Vi queda también aplicada al terminal no inversor. Ésta hace

R1 circule una corriente I 1 = Vi / R1 , en la dirección contraria a la de la

configuración inversora. Como la impedancia de entrada del operacional es infinita, ésta corriente es la misma que circula a través de R2 pero con sentido contrario, es decir I 2 = − I 1 . Ésta circulación produce que la tensión en la salida sea cerrado

Vo = Vi − I 2 .R2 = Vi + I1 .R2 , con lo cual, la ganancia de tensión a lazo AV = Vo R =1+ 2 Vi R1

AV es:

En general, las resistencias podrían ser cualquier tipo de impedancias será:

Z1 y Z 2 , en cuyo caso la ganancia

AV = 1 +
Resistencias de entrada y de salida

Z2 Z1

Como la señal de entrada se conecta directamente al terminal no inversor del operacional, sin presentar ningún camino resistivo a masa, la impedancia de entrada es igual a la propia de la entrada del amplificador. En el caso de un amplificador operacional ideal:

Zi = ∞
Vemos que la configuración no inversora presenta una muy alta impedancia de entrada. Como la fuente de tensión a la salida del amplificador es ideal, la impedancia de salida será nula:

Zo = 0
El seguidor de voltaje
En muchos casos se hace uso de las propiedades de alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida de la configuración no inversora para adaptar impedancias entre etapas. En general se hace que R2 = 0 y R1 = ∞ , con lo que se obtiene un amplificador de ganancia unitaria (o seguidor de voltaje). Ésta configuración se muestra en la Figura 8.

Figura 8 - Seguidor de voltaje

El amplificador operacional real
Efecto de la ganancia finita a circuito abierto
En la realidad, el amplificador operacional tiene una muy alta ganancia a lazo abierto, pero ésta es finita. Denominaremos a ésta cantidad como AOC . Analizaremos qué sucede con la ganancia a lazo cerrado para las dos configuraciones.

Configuración no inversora
Como la ganancia a lazo abierto es finita, existirá una diferencia

Vo AOC entre las tensiones de entrada. − Vo AOC . La corriente

Como el terminal no inversor está a masa, la tensión en el terminal inversor será

I1 será:
Vi + Vo AOC R1 La impedancia de entrada infinita del operacional obliga a I 1 a circular enteramente por R2 . El voltaje de I1 =
salida será entonces:

Vo = −Vo AOC −
La ganancia a lazo cerrado será entonces:

Vi + Vo AOC R2 R1

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94 U. f 3dB 1. El circuito se comporta como un pasabajos. Oxford University Press.Ganancia a lazo cerrado del amplificador operacional real En los manuales de amplificadores operacionales. cuya ecuación de ganancia es: A( j. Configuración no inversora Haciendo un análisis similar al anterior se encuentra que la ganancia a lazo cerrado para la configuración no inversora es: AV = Las conclusiones son las mismas. ed. se puede obtener la magnitud de la ganancia a lazo abierto. con la ganancia en continua propia de la configuración. la ganancia a lazo cerrado tiende al valor ideal.ω ) = Para frecuencias mayores que A0 1 + j . Circuitos microelectrónicos. Pág. La frecuencia f t a la cual la ganancia se hace unitaria se denomina también producto ganancia-ancho de banda ( GB ).Ganancia a lazo abierto del amplificador operacional real f b . Kenneth. la ecuación de la magnitud de la A≅ ft f ganancia se puede aproximar como: Con ésta ecuación.com. La pendiente de − 20dB/dec es típica de amplificadores operacionales internamente compensados (para lograr estabilidad). sino que además varía con la frecuencia.R. En la Figura 9 se muestra un diagrama de ganancia/frecuencia típico de un operacional real. pero comienza a caer a una frecuencia relativamente baja ( f b ).ω ω b Figura 9 . mientras R2 R1 1 + R2 R1 1+ AOC AOC tiende a infinito. 4ª. Adel y Smith. Como se puede observar la ganancia a frecuencia cero A0 es bastante alta.4 I Ver demostración en Sedra.N. El efecto que produce esto en las configuraciones inversora y no inversora se muestra en la Figura 10.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti AV = − Como vemos.CasIngenieros http://www. 1 + R2 R1 1 + R2 R1 1+ AOC Efecto del ancho de banda finito La ganancia a lazo abierto en un amplificador operacional real no sólo es finita. para una frecuencia dada. Página 5 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . se suele especificar una ecuación práctica para relacionar la frecuencia de ganancia unitaria y la ganancia a lazo cerrado del amplificador.casingenieros. F.M.T. y es que la ganancia a lazo cerrado pasa a tener una forma similar a la que tiene la de lazo abierto. Ésta fórmula es: f t = GB = AV . pero con una frecuencia de corte de: ω3dB = ωt 1 + R2 R1 I Figura 10 . dada una frecuencia de trabajo.

Para medir el SR se coloca una configuración de seguidor (ver El seguidor de voltaje) con una señal de onda cuadrada en la entrada. Los componentes del modelo son: Rid (resistencia diferencial de entrada): Es la resistencia que se ve entre los bornes de entrada. la amplitud máxima de la senoide de salida no f  Vo = Vo max  M   f    Impedancias de entrada y de salida En un amplificador operacional real. Podemos modelar los efectos de éstas impedancias en el circuito equivalente del operacional.Vo max Vo max producirán distorsión a frecuencias Las señales senoidales de salida de amplitudes menores que mayores. Un valor típico es 100M . Un valor típico es 1M .com. Se calcula el slew rate como: SR = Ancho de banda a plena potencia El ancho de banda a plena potencia es la frecuencia ( ∆Vo ∆t f M ) a la que una senoide de salida con amplitud = SR . Éste fenómeno es distinto del ancho de banda finito que limita la respuesta en frecuencia. la señal de entrada debe mantenerse suficientemente pequeña. en cambio.T. Para evitar que se recorten los picos de la onda de salida. por eso está multiplicada por 2. las impedancias de entrada son muy grandes. F.CasIngenieros http://www.casingenieros. dada una frecuencia distorsionada será: f > f M . La rapidez de respuesta. Como 2. en la manera en que se muestra en la Figura 11. Rapidez de respuesta Existe una rapidez específica máxima de variación de tensión posible a la salida de los amplificadores operacionales reales. Ro (resistencia de salida): Un valor típico es 100 . pero no nula.M. f M . el cual es un fenómeno lineal. la impedancia de salida es muy pequeña.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Operación del amplificador operacional con señales fuertes La operación del amplificador operacional con señales fuertes trae consigo la producción de distorsión no lineal.N. Asimismo.π . En el circuito se divide en una para cada borne. Ricm (resistencia común de entrada): Es la resistencia a masa que se ve si conectamos ambos bornes de entrada. pero no infinitas. Éste máximo se conoce como rapidez de respuesta SR (slew rate) y está definida como: SR = dVo dt max Por lo general el SR se especifica en la hoja de datos.R. U. entonces: igual al voltaje nominal de salida ( Vo max ) del amplificador operacional empieza a mostrar distorsión debida a la limitación de rapidez de respuesta. De hecho.Vo max fM = SR 2. Saturación de salida La salida de los amplificadores operacionales reales se satura a tensiones de entre 1 y 3 V de las fuentes de alimentación. Página 6 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . es un fenómeno que produce distorsión no lineal. y se da en unidades de V / µs .π . Se mide el tiempo de subida ∆t (del 10% al 90%) y la variación de tensión ∆Vo .

Página 7 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . El valor promedio recibe el nombre de corriente de polarización de entrada I B : IB = I B1 + I B 2 2 I OS : Y el módulo de la diferencia se llama corriente de desnivel de entrada I OS = I B1 − I B 2 U. sus dos terminales de entrada deben ser alimentados con corrientes continuas.CasIngenieros http://www.M. En la Figura 14 se representan éstas corrientes. A éstas se las denomina corrientes de polarización de entrada. Debido a éstas corrientes es que el operacional siempre debe tener un camino resistivo a masa desde sus terminales de entrada para funcionar correctamente. si se aplica en la entrada no inversora pero con polaridad opuesta. En la Figura 12 se muestra la característica de transferencia de un operacional con tensión de offset. En la Figura 13 se muestra el circuito más típico. debida a VOS .Terminales de corrección de offset del amplificador operacional Corrientes de polarización de entrada Para que funcione un amplificador operacional real.Impedancias de entrada y salida del operacional Tensión de desnivel (offset) La tensión de offset de salida es la tensión que aparece en éste terminal del operacional cuando unimos los dos terminales de entrada y los conectamos a tierra. Figura 12 . Ésta.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Figura 11 .N.Característica de transferencia de un operacional con offset Figura 13 . F. La tensión de offset de entrada ( VOS ) resulta de dividir la tensión de offset de salida por la ganancia del amplificador.com.casingenieros. Algunos amplificadores operacionales integrados están equipados con dos terminales adicionales a los que se puede conectar un circuito especificado para compensar la tensión de offset de salida. y son independientes del hecho de que un operacional tenga resistencia de entrada finita. produce que a la salida haya una tensión nula.T.R.

por ende. Tensión de desnivel de salida debido a las corrientes de polarización Cuando operamos el amplificador en lazo cerrado. éstas corrientes provocan caídas de tensión en las resistencias. la tensión de salida se deberá solamente a la corriente de desnivel de entrada. 2. Para poder medir las corrientes de polarización de entrada realizamos los siguientes pasos: 1. F. RRMC = AV ACM y es función inversa de la frecuencia.T. la RRMC deja de ser infinita. por lo que habrá una componente continua en la salida debida a ellas.casingenieros. Medimos la tensión de salida.com. Medimos la tensión de salida. que será Vo = I B 2 . El método consiste en colocar una resistencia R3 en serie con la entrada no inversora. y cortocircuitamos la salida hacia el terminal inversor. Página 8 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . Su valor se obtiene armando una configuración de lazo cerrado con sus entradas de señal a masa.R2 ≅ I B . Calculamos la corriente de polarización y la corriente de desnivel de entrada.R .Corrientes de polarización de entrada del operacional 3. Rechazo en modo común Los amplificadores operacionales reales tienen una ganancia en modo común relación de rechazo de modo común La RRMC se define como: ACM distinta de cero. Pág. Se puede incluir los efectos de la RRMC en el modelo ideal para la configuración no inversora (la inversora es inmune a la II RRMC finita).Reducción de la tensión debida a corrientes de polarización En general. Ésta es: VO (I B1 . Estudiar demostración en Ing. Figura 15 . que será Vo = I B1 . independiente de la debida a la tensión de offset de entrada. El valor de R3 que reduce totalmente la tensión de salida debida a la corriente de polarización es: R3 = R1 // R2 II Con éste valor.CasIngenieros http://www. 53 U. y midiendo la tensión de salida. y conectamos a masa el terminal no inversor.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Valores típicos son I B = 100nA e I OS = 10nA . Apuntes correspondientes a la cátedra Electrónica Aplicada II. Colocamos la misma resistencia R entre el terminal inversor y la salida. I B 2 ) = I B1 . para evitar el recorte de la señal a la salida. como muestra la Figura 15. conectando una fuente de tensión en la entrada no inversora igual a vi / RRMC . Afortunadamente existe una técnica para reducir éste voltaje de salida. Alberto.R2 Esto pone un límite superior al valor de R2 . Cuello. para reducir al mínimo la tensión de salida debida a las corrientes de polarización.R . el terminal no inversor debe tener una resistencia igual a la vista por el terminal inversor.M. Siendo: I B1 = I B + I OS / 2 I B 2 = I B − I OS / 2 Ésta tensión será VO = I OS .R2 .N. Figura 14 . Colocamos una resistencia R de valor alto (para que provoque una caída de tensión apreciable) entre el terminal no inversor y masa.R.

así como al desapareamiento entre ellos.casingenieros. F. Albert Paul.CasIngenieros http://www. Los valores de las resistencias deben ser: ′ R2 = R2 >> R1 = R1′ Medimos la tensión de entrada Vs y la tensión de salida Vo . R1 es chica.P.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Para medir la RRMC conectamos un circuito como el que muestra la Figura 16. T. sobre todo a las diferencias entre sus coeficientes térmicos.M. La variación térmica de las corrientes de polarización de entrada se debe principalmente a las variaciones del hFE de los transistores de la etapa diferencial de entrada. La ganancia de tensión diferencial del amplificador es: AVd = Vo R =− 2 Vid R1 Figura 16 . La resistencia R1 y R1 tienen el mismo valor. es decir: RRFA = Variaciones con la temperatura La variación térmica de la tensión de offset de entrada ∆VOS ∆VCC VOS se debe a las variaciones térmicas correspondientes a las tensiones base-emisor de los transistores de la etapa diferencial de entrada. 770 U.T. La impedancia de entrada diferencial de la etapa es: ′ Z id = R1 + R1 La desventaja de éste circuito es que para una ganancia grande. y la impedancia de entrada se hace III IV Estudiar demostración y análisis en Ing..Configuración como amplificador diferencial Aplicando el principio de superposición. 6ª. Con ellas y el valor de las resistencias usadas obtenemos RRMC = R2 Vs R1 Vo III Rechazo a la variación de la fuente de alimentación La relación de rechazo a la variación de la fuente de alimentación es la variación de la tensión de offset de entrada respecto de la variación de la tensión de alimentación que la produce. Lo mismo ocurre con R2 ′ y R2 . podemos obtener el rango de variación de la ganancia de tensión en modo común como: ±2 ∆R R < ACM < ±4 ∆R R IV Donde ∆R / R es la tolerancia de las resistencias. Pág. Principios de electrónica. Página 9 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . Pág. Para ello se usa la configuración de la Figura ′ 16. pero difieren ligeramente en la realidad por las tolerancias. Guías de Trabajos Prácticos de Electrónica Aplicada II.com. pero cortocircuitamos los terminales de entrada y aplicamos una señal común en ellos. Nº 2. Nelson Mocayar. Estudiar demostración en Malvino. UNIDAD II: APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL Amplificador diferencial Un uso importante del amplificador operacional es como amplificador diferencial. es decir sumando los aportes de las tensiones de entrada individuales. para poder amplificar señales diferenciales y eliminar señales en modo común. Mc Graw Hill. pequeña.R.N. ed. 22.

Ésta configuración se muestra en la Figura 19.M. La impedancia de entrada del circuito es Z i = Vi / I i . se utilizan etapas seguidoras de tensión. Ésta configuración se ′ muestra en la Figura 17.CasIngenieros http://www.Configuración como convertidor de impedancia negativa Que como vemos toma un valor negativo.com. y su valor es: IL = Vi Rg Éste generador de corriente no presenta resistencia interna. por lo que toda la corriente que circula por la impedancia Z sale hacia el terminal donde conectamos el circuito.R.casingenieros. para que actúe sólo sobre las señales alternas.N.Configuración como fuente ideal de corriente C1 en serie con R1 y una R3 entre el terminal no inversor y masa. es decir para Z = R . La corriente de salida es independiente de la impedancia de carga Z L . También colocamos un capacitor resistencia Figura 19 . podemos obtener una fuente ideal de corriente. En general se usa para convertir resistencias. pues la vista por la carga es el paralelo de R g y − Rg : R g //(− R g ) = ∞ Amplificador de AC En muchos casos necesitamos desacoplar la entrada y la salida del amplificador.T. mediante la eliminación de la resistencia interna R g de un generador de tensión Vi . La resistencia R2 se hace variable para poder controlar la y así obtener una mejor respuesta.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Amplificador de instrumentación Para eliminar el problema de impedancia de entrada bajas. para el caso de ser Z positivo. y se aprovechan las propiedades de rechazo del modo común del amplificador diferencial. Para ello colocamos capacitores de desacople Ci y Co respectivamente. Figura 20 .Amplificador de AC ambos para minimizar la tensión de offset de salida. U. la impedancia de entrada es: Zi = −Z R1 R2 Figura 18 . con lo cual se logra una impedancia de entrada muy alta. Figura 17 . Página 10 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . La configuración se muestra en la Figura 20. Convertidor de tensión a corriente (Fuente de corriente de Howland) Usando un convertidor de impedancia negativa. Como sabemos. F.Configuración como amplificador de instrumentación Convertidor de impedancia negativa Ésta configuración se muestra en la Figura 18. Por ende. no entra corriente en el terminal de entrada no inversor (ideal). RRMC .

Otra configuración posible es utilizando una etapa transistorizada para preamplificar la señal y realizar el montaje en continua. RC .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Amplificadores con una sola fuente de alimentación Para poder operar un amplificador operacional con una sola fuente de alimentación VCC (es decir sin fuente partida) debemos referir la señal de entrada al punto medio VCC / 2 de esa fuente. Usando un JFET como interruptor controlado por tensión. previa a la ganancia del operacional. que apaga el JFET (alta rDS ). podemos lograr una aplicación como ésta.Configuración de polarización con una sola fuente RB1 . Colocamos también un capacitor C1 en serie con R1 para minimizar la tensión de offset de salida. RB 2 . La resistencia RF y el capacitor C F forman un filtro pasabajos con una frecuencia de corte pequeña para evitar oscilaciones causadas por la realimentación no deseada entre etapas. seleccionándolas mediante un control digital. Para ello desacoplamos la señal de entrada mediante un capacitor Ci .T.R. logrando una gran amplificación.CasIngenieros http://www. con el objeto de lograr la polarización correcta de los transistores de entrada del amplificador operacional.N. En la Figura 23 se Figura 23 . con lo que la ganancia irá variando dependiendo de la cantidad de resistencias agregadas al circuito. La etapa compuesta por el transistor Q1 y sus elementos de polarización Figura 21 .Amplificador de audio con una sola fuente Amplificador con ganancia controlada por un FET Algunas aplicaciones requieren una variación de la ganancia de tensión en lazo cerrado. Página 11 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . Éstas se multiplican. que mantiene encendido el JFET (baja rDS ).Amplificador con ganancia controlada por un FET muestra una configuración típica. y otro en VGS (OFF ) . La tensión de control Vc tiene dos niveles: uno a 0V .M. A la salida también desacoplamos la señal mediante un capacitor Co . Para ello utilizamos el circuito que se muestra en la Figura 22. La configuración queda como se muestra en la Figura 21. Figura 22 . Se elige R3 mucho mayor que la rDS (ON ) del JFET. y la montamos sobre un divisor de tensión resistivo de resistencias R iguales. Ésta configuración tiene la ventaja de proveer más ganancia al circuito. F. Para ello podemos aplicar una configuración que intercale resistencias en paralelo con R1 . para evitar que ésta afecte a la ganancia.casingenieros. RE y C E elevan el nivel de continua de la señal.com. La ganancia de tensión cuando Q1 está apagado es: R Av (OFF ) = 1 + 2 R1 U.

si aplicamos el teorema de Thévenin a la señal de entrada en el terminal inversor.com.T. ya que el no inversor se pone a masa. R debe ser mucho mayor que rDS (ON ) . F.Amplificador con ancho de banda ajustable De todo esto concluimos que: R1 // R ft R1 // R + R2 Con la ecuación anterior vemos que variando R variamos el ancho de banda del circuito. Amplificador con ancho de banda ajustable Es de gran utilidad un amplificador que permita variar su ancho de banda (entre ciertos límites) sin variar la ganancia a lazo cerrado de la etapa.Inversor-no inversor conmutable mediante un   Anon = 0 FET   Para lograr un funcionamiento adecuado.(R1 + R ) R Vi R1 .CasIngenieros http://www. Página 12 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . La cantidad de realimentación del amplificador es: β= R1 // R R1 // R + R2 f2 = Figura 25 . la señal de entrada es aplicada a ambas entradas. Vemos que la tensión de salida de la etapa es: Vo = − R2 .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Cuando Q1 está encendido. queda el circuito que se ve en la Figura 26. En éste caso se suma la ganancia inversora ( Ainv ) y la no inversora ( Anon ).casingenieros. La resistencia R tiene una parte fija y otra variable (resistor en serie con un potenciómetro). Por otra parte. la señal de entrada es aplicada sólo al terminal inversor.M.β >> 1 se cumple que A ≅ 1 / β V. Cuando Q1 está apagado. y se calcula como: Av = − Figura 26 .Equivalente de Thévenin del amplificador con ancho de banda ajustable V Ver UNIDAD IV: AMPLIFICADORES REALIMENTADOS U. Además A = f t / f .R.R R1 + R R2 R1 Con lo que la ganancia de tensión en lazo cerrado queda independizada del valor de R . Sabemos que si A. Para ello usamos la configuración que se muestra en la Figura 25. la resistencia R3 queda en paralelo con R1 . Con esto se logra que:  R   Ainv = − R = −1   ⇒ Av (ON ) = −1 (Inversor) Figura 24 . cuyo resultado da:  R   Ainv = − R = −1    ⇒ Av (OFF ) = 1 (No inversor) R  Anon = 1 + = 2 R   Cuando Q1 está encendido.N. para no derivar toda la señal de entrada a masa en caso de variar en el extremo. y por lo tanto la ganancia es: R2 Av (ON ) = 1 + (R1 // R3 ) Inversor-no inversor conmutable mediante un FET Ésta configuración se muestra en la Figura 24. La resistencia R1 incluye la resistencia interna del generador de tensión Vi .

tendremos la onda completa. Buffers de corriente para amplificadores de tensión Si la carga que alimenta un amplificador operacional requiere una corriente mayor que la que éste es capaz de proporcionarle. en la salida. la ganancia de tensión es la propia de un amplificador no inversor.Amplificador de corriente bidireccional VI Ver Etapas de salida clase B (UNIDAD VI: AMPLIFICADORES DE POTENCIA) U. pero con capacidad de manejar corrientes altas. propia de los amplificadores clase B.com. variando la resistencia de extremo a extremo.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Amplificador con ganancia ajustable y reversible Podemos realizar un amplificador cuya ganancia vaya de − n a + n . F. En la configuración mostrada en la Figura 28. Éste utiliza un transistor para amplificar cada hemiciclo de la señal. En él se ha colocado a la salida del amplificador operacional un amplificador clase BVI. que es mucho más pequeña que la corriente en la carga. La diferencia radica en que ahora la salida del operacional sólo maneja la corriente de base del transistor. Figura 29 . Figura 28 . La ganancia de tensión de la etapa es la propia de un amplificador inversor. calculando las ganancias inversora y no inversora podemos calcular la ganancia total del circuito:  Ainv = − n    ⇒ Av = n  Anon = 2n  Cuando el potenciómetro RV está en el extremo derecho. Tomamos la realimentación desde la salida de la etapa (y no desde la salida del operacional) para ajustar los valores de VBE de los transistores a una cantidad adecuada. Para ello implementamos el circuito de la Figura 27. éste diseño sencillo no sirve en la práctica debido a que la corriente en la carga es sólo unidireccional. ya que el transistor conduce sólo un hemiciclo de la señal de salida. Página 13 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . siendo n un número cualquiera (razonable). Desafortunadamente. debemos agregar un amplificador de corriente (buffer) en la salida.CasIngenieros http://www. y para reducir la distorsión de cruce por cero.T. Cuando el potenciómetro RV está en el extremo izquierdo.casingenieros.Amplificador con ganancia ajustable y reversible Entonces. Amplificador de corriente unidireccional: Seguidor de emisor Utilizaremos en éste caso una etapa transistorizada de seguidor de emisor para proveer a la carga la corriente requerida. calculando las ganancias inversora y no inversora podemos calcular la ganancia total del circuito:  Ainv = − n    ⇒ Av = − n Anon = 0   Figura 27 .R.Amplificador de corriente unidireccional Amplificador de corriente bidireccional: clase B La desventaja de la unidireccionalidad de la corriente de salida en el circuito anterior se soluciona con un circuito como el de la Figura 29. variamos la ganancia de +n a −n.N. Así.M.

es decir. Entonces.com. su corriente de cortocircuito.CasIngenieros http://www.N. La corriente en la carga será: Io = VCC − Vi R El límite de tensión máxima en la carga está dado por la tensión de entrada y la tensión de saturación del transistor de la siguiente manera: VL max = Vi − VCEsat Éste límite de tensión no podrá ser superado debido a la Figura 31 .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Fuentes de corriente unidireccionales controladas por tensión Carga flotante La configuración para realizar una fuente de corriente Io independiente de la impedancia de carga Z L . Aquí. la corriente en ésta y en la Io = Vi R Figura 30 . para una colocación flotante de la carga. Página 14 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .Fuente de corriente con carga a masa saturación del transistor.I SC Corriente de salida directamente proporcional a la tensión de entrada El circuito anterior tiene la desventaja de que la corriente en la carga es inversamente proporcional a la tensión de entrada. es decir corriente de salida en cortocircuito: I o max = I SC Carga a masa Si se requiere que la carga tenga un terminal a masa.Fuente de corriente directamente proporcional a la tensión de entrada U.casingenieros. es la que se muestra en la Figura 30. por ende en las resistencias R que se conectan entre ellos y la fuente aparece una tensión La corriente en la carga es.I SC Figura 32 . F. usamos el circuito de la Figura 32. el cortocircuito virtual entre los terminales de entrada hace que Vi aparezca entre los terminales de carga es: R .R. En los colectores de ambos transistores Q1 y Q2 la tensión es VCC − Vi . Si queremos que ésta sea directamente proporcional. y por lo tanto. La corriente máxima en la carga está limitada por la corriente máxima que puede entregar el operacional a la base del transistor.Fuente de corriente con carga flotante La tensión máxima en la carga será: VL max = VCC − Vi La corriente máxima en la carga es la corriente máxima que puede proveer el operacional en su salida. podemos implementar el circuito que muestra la Figura 31. por lo tanto: Vi .M. Io = Vi R La tensión máxima en la carga será: VL max = VCC − Vi − VCEsat Y la corriente máxima en la carga es: I o max = β 2 . si la ganancia del transistor es β : I o max = β .T.

Para éste caso no circula corriente por R2 . se elimina su tensión de umbral. Podemos.7 V . La tensión de salida está ubicada en paralelo con la juntura base-emisor del transistor QT . Cuando Vi es negativo. con una ganancia de Av = − R2 R1 . En ésta configuración. prácticamente toda la tensión de entrada aparecerá en el terminal no inversor del operacional. Para ello utilizamos los circuitos rectificadores de precisión. Cuando Vi es positivo.6V . QT está cortado. Con éstos circuitos. entonces: Figura 33 . y se obliga a la tensión de salida del operacional a ser positiva. cargando el capacitor C F .casingenieros. de tal manera de mejorar ésta desventaja. se polariza el transistor. La ganancia de éste circuito es. D1 conduce y causa que la tensión de salida del operacional sea − 0.CasIngenieros http://www. sin embargo. y la salida se vuelve 0V . En la Figura 33 se muestra una configuración típica de CAG de audio. y por lo tanto aparece − VEE en la compuerta de QF . lograr circuitos que se comporten como diodos ideales. Para ello se utiliza el CAG (control automático de ganancia). podemos amplificarla.6V . Página 15 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . F. C F descargado. en el hemiciclo negativo de la señal. Con esto.M. Media onda Rectificador inversor de media onda con salida positiva Agregando dos diodos a la configuración inversora se obtiene un rectificador de precisión de media onda. además de rectificar la señal. de tal manera de que: Cuando la tensión de salida es menor que 0. Éste le quita tensión negativa a la compuerta de QF . de tal manera que su resistencia disminuye.7 V . por lo que puede rectificarse cualquier señal. quien presentará una resistencia muy alta.T. D1 está polarizado inversamente debido al cortocircuito virtual. respectivamente.com. D2 está polarizado en inverso. Cuando la tensión de salida supera los 0. por estar los diodos en el circuito de realimentación. haciendo que la proporción de la señal de entrada que llega al terminal no inversor del operacional sea menor. de manera de tener a la salida una tensión relativamente constante.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Control automático de ganancia En muchas aplicaciones necesitamos que la ganancia de tensión aumente o disminuya dependiendo si la amplitud de la señal de entrada decrece o crece.6V . etc. invertirla. debido a su caída de tensión propia. incluso de amplitud menor a 0.N.R. Por ello el amplificador funciona como inversor. Rectificadores de precisión La desventaja de los rectificadores convencionales con diodos es que no pueden rectificar tensiones más bajas que 0.Control automático de ganancia (CAG)  R  rDS Av = 1 + 2   R  r + R  1  DS div Donde     rDS es la resistencia del JFET. y su ubicación como divisor de tensión junto con Rdiv . en el hemiciclo negativo de la señal. Por ende. La configuración con salida positiva se muestra en la Figura 34. La esencia de ésta configuración es el uso del JFET QF como resistencia controlada por tensión. U.

Para obtener un circuito de salida negativa se invierten los diodos. y se obliga a la tensión de salida del operacional a ser negativa.6V . se obtiene una configuración con salida negativa. que se muestra en la Figura 36. con una ganancia de Av = − R2 R1 . y la salida se vuelve 0V .T. incluso de amplitud menor a 0. de tal manera que ambos amplificadores se comportan como inversores. Figura 35 . D1 está polarizado inversamente debido al cortocircuito virtual. Vi es negativo. D1 conduce y causa que la tensión de salida del operacional sea 0. R . Página 16 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .Rectificador inversor de media onda con salida positiva Rectificador inversor de media onda con salida negativa Invirtiendo los diodos de la configuración anterior.R.CasIngenieros http://www. D2 está polarizado en inverso. Cuando Vi es positivo.M. La desventaja de éste circuito es que la impedancia de entrada es igual a llegar a ser bajo. Onda completa Rectificador de onda completa con resistencias iguales Éste circuito. Para éste caso no circula corriente por R2 . conduce el diodo DN y no conduce DP .6V .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Figura 34 .N. con lo cual aparece invertido a la salida el voltaje Vi . Cuando Vi es positivo. Cuando Vi es negativo. valor que puede U.Rectificador inversor de media onda con salida negativa De igual manera que en la anterior. Por ello el amplificador funciona como inversor. como muestra la Figura 35. tiene todas sus resistencias iguales. Con esto. y a la salida aparece el mismo Cuando Vi . de manera que el primer amplificador es inversor y el segundo no inversor.casingenieros. F.com. conduce el diodo DP y no conduce D N . en ésta configuración puede rectificarse cualquier señal.

conduce el diodo DN y no conduce DP . Cuando Vi es positivo. En éste. Figura 37 . Cuando la tensión de entrada aumenta. Página 17 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . conduce el diodo DP y no conduce D N . la tensión de entrada Vi se compara con una tensión de referencia Vr . Cuando la tensión de entrada disminuye. con lo cual aparece a la salida el voltaje Vi VII. con lo cual el primer amplificador se comporta como no inversor. para que la salida cambie de nivel se debe superar el umbral de salida cambia a VH 1 . se usa el circuito de la Figura 37. Pág.N. En un principio. por lo tanto. para que la salida cambie de nivel se debe superar el umbral de VH 2 en la disminución. F. Prentice Hall. Como no circula corriente por las resistencias de la parte superior del diagrama. El segundo amplificador se comporta como inversor. La Figura 38 muestra la configuración más típica y su curva de transferencia. VII Ver análisis completo en Coughlin. En ese instante la salida cambia a + VCC y se mantiene ahí por más que se siga disminuyendo la entrada.T. Vemos que se presenta una ventana de histéresis en la conmutación.Rectificador de onda completa de alta impedancia Comparador smith trigger Una clase de comparador.Rectificador de onda completa con resistencias iguales Rectificador de onda completa de alta impedancia Para solucionar el problema de baja impedancia de entrada de la configuración anterior. Como vemos. la salida está al nivel de + VCC . lo que hace que éste comparador se use para eliminar ruidos de conmutación. Esto aumenta la ganancia y.M. Robert y Driscoll. de tal manera que aparece en el terminal inversor de ambos amplificadores la tensión de entrada. la señal de entrada se conecta directamente a las entradas no inversoras de los amplificadores operacionales.casingenieros. 191 U. La retroalimentación positiva mantiene al comparador en uno de los dos estados de saturación ( + VCC o − VEE ) a menos que se aplique una entrada lo suficientemente grande para sobrepasar la retroalimentación. agudiza la transición entre los dos niveles de salida.com. Cuando Vi es negativo. Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales. Frederick.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Figura 36 . a la salida aparece el mismo Vi .CasIngenieros http://www. conocida como comparador smith trigger utiliza realimentación positiva (ver Tipos de realimentación) para acelerar el ciclo de conmutación.R. En ese instante la − VEE y se mantiene ahí por más que se siga aumentando la entrada.

com. La Figura 40 muestra ésta situación.Comparador smith trigger con VREF = Vr Y el valor de la amplitud de la ventana de histéresis es: VH = VH 1 − VH 2 = (VCC + VEE ) UNIDAD III: RESPUESTA EN FRECUENCIA DE AMPLIFICADORES NO REALIMENTADOS Conceptos previos Teorema de Miller El teorema de Miller dice que dada una admitancia Y entre dos nodos de un circuito.N. Vi tiene que superar el aporte de Vo y la tensión de tensión que brinda la tensión de salida referencia entonces: Vr .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Para que ocurra el cambio. U. debido a que para determinar la impedancia de salida hacemos cambiar las condiciones iniciales de ganancia. ambas con su otro terminal a masa.casingenieros.C F Figura 40 . tales que sus valores son: Y1 = Y (1 − K ) e Y2 = Y (1 − 1 / K ) Figura 39 .M.T. Página 18 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . la capacidad de entrada toma un valor aproximado de: C F 1 ≅ Av . Una aplicación muy utilizada de éste teorema es para obtener las capacidades equivalentes a la entrada y a la salida de una etapa transistorizada con un capacitor entre colector y base (éste también puede ser el capacitor equivalente interno del transistor).Teorema de Miller La Figura 39 muestra una esquematización del teorema. y por lo tanto el circuito equivalente de Miller ya no es válido.R. es posible obtener un circuito equivalente con una admitancia Y1 en el primer nodo y otra Y2 en el segundo. entre los cuales la ganancia de tensión K es conocida. Éste circuito equivalente es válido mientras no cambien las condiciones iniciales de ganancia de tensión y admitancia. Como en general la ganancia de tensión Av de la etapa es grande y negativa.CasIngenieros http://www. Los valores de las tensiones de umbral serán VH 1 = VCC VH 2 = −VEE R2 + VREF R1 + R2 R2 + VREF R1 + R2 R1 R1 + R2 R2 R1 + R2 Figura 38 . F.Teorema de Miller aplicado a un capacitor entre colector y base La capacidad de salida rara vez se tiene en cuenta.

Z i son los ceros de la función de transferencia (ceros de transmisión). T (s ) = a m . El resultado de esto. Análisis del dominio s El dominio s Nuestro objetivo al analizar un amplificador en el dominio Podemos expresarla como: s es hallar la ganancia de tensión como una función de la frecuencia compleja. Pj son los polos de la misma (modos a m es una constante multiplicativa (coeficiente de s m en la expresión precedente). y naturales de la red).b.s + a0 siendo ai .ω ) es en general una función compleja. (s − P1 )(s − P2 )L(s − Pn ) . siendo su valor: AiH = h fe 1 + j.CasIngenieros http://www.s + b0 Una vez obtenida ésta función. cuya magnitud es la respuesta en magnitud y cuya fase es la respuesta en fase del amplificador. que se basan en las propiedades de los logaritmos log(a. Funciones de primer orden Todas las funciones de transferencia con las que trabajaremos tienen polos y ceros reales.casingenieros. Página 19 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .T. la evaluamos para frecuencias físicas sustituyendo s por j. Las constantes a1 y a0 determinan el tipo de red: Ti (s ) = a0 s + ω0 a1 .s m−1 + L + a1 .s + a0 s + ω0 3dB (inversa de la constante de ω0 es la frecuencia de ubicación del polo real.ω . Para obtenerlo debemos expresar la función de transferencia como una fracción compuesta por productos U. f f β Figura 41 .s m + a m−1 . o frecuencia de tiempo de la red). Al realizar el análisis encontraremos una función de transferencia T (s ) = Vo (s ) Vi (s ) . T ( j.s n−1 + L + b1 .com.R.N. Éste se mantiene aproximadamente constante para frecuencias bajas y medias. pero comienza a decaer en frecuencias altas. F.c ) = log a + log b + log c y log(a / b ) = log a − log b .M. y por lo tanto pueden escribirse como el producto de funciones de transferencia de primer orden de la forma general: Ti (s ) = donde • a1 . Polos y ceros Otra forma para expresar la función de transferencia es: T (s ) = a m donde (s − Z1 )(s − Z 2 )L(s − Z m ) .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Respuesta en frecuencia de un transistor El parámetro de ganancia de corriente en cortocircuito del transistor h fe no es constante con la frecuencia como se había supuesto hasta ahora.s s + ω0 Red pasa bajos de primer orden: • Red pasa altos de primer orden: Ti (s ) = Diagramas de Bode Los diagramas de Bode son diagramas de respuesta en frecuencia aproximada en decibeles.Respuesta en frecuencia de un transistor En la Figura 41 se muestra ésta variación. b j ∈ ℜ s n + bn −1.

T2 (s ) = s . La Tabla 1 muestra las propiedades de cada banda. −1 3. pero para f = f 2 . pero aún así el error es muy bajo. F. frecuencias medias. La parte inferior de la Figura 42 presenta la resultante de sumar todos los efectos. frecuencias altas. T3 (s ) = (1 + s f1 ) . La desventaja es que es un diagrama aproximado por asíntotas. Figura 42 . Lo ventajoso de los diagramas de Bode es la simplicidad para construirlos. por lo tanto su representación de amplitud horizontal en la ordenada es una recta horizontal hasta f = f1 . y continúa recta. T4 (s ) es igual al polo anterior.Diagramas de Bode Función de transferencia del amplificador Las tres bandas de frecuencia Podemos diferenciar. La función es lineal de s . es un cero en el origen. tres bandas de frecuencia con propiedades distintas en la función de transferencia de un amplificador: frecuencias bajas. luego decrece a razón de − 45º /dec hasta 10. f1 .casingenieros. y a -90º si C < 0 . En el diagrama de fase representa una recta horizontal a 90º si C > 0 . log 1 + (ω a ) y la respuesta en fase será la suma de términos de la forma arctan (ω a ) .com. 2. En el diagrama de fase es una recta hasta 0.T.1. Página 20 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . y desde ahí una recta de pendiente − 20dB/dec . No tiene efecto en el diagrama de fase.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti de funciones de primer orden con la forma será la suma de términos de la forma Ti (s ) = (1 + s a ) . la respuesta en magnitud 2 20. es una constante y su representación en el diagrama de Bode de amplitud es una recta 20 log C . U. La Figura 42 muestra un ejemplo para una función con un cero y dos polos. f1 .M.s  s  s  1 + 1 +    f1  f2    Las funciones individuales son (numeradas según la Figura 42): 1. De ésta manera.CasIngenieros http://www. La función es: T (s ) = C. 4.N. Los términos correspondientes a los polos se restarán en vez de sumarse. en general. respecto del efecto que producen los capacitores del circuito y la variación de los parámetros de los dispositivos activos. ya que se trazan todas las respuestas individuales y luego se suman. y su representación en el diagrama de Bode de amplitud es una recta de pendiente + 20dB/dec que pasa por el origen. T1 (s ) = C . y muestra la pendiente y los límites de cada una.R. es un polo en la frecuencia f1 .

com. que toma el valor 1 para ω << ω H .FH (s ) . Si no se cumple la premisa.FL (s ) . Gracias a éste hecho. AM es la ganancia del amplificador en la banda media. en el caso de amplificadores de continua) Plana Descendente f =0 f = fL f = fH f =∞ f = fL f = fH Tabla 1 . por lo cual AL ≅ AM .CasIngenieros http://www. Gracias a éste hecho. Respuesta a alta frecuencia (para polos y ceros fáciles de determinar) En general uno de los polos de altas estará a una frecuencia mucho más baja que los demás polos y que los ceros.FH (s ) FL (s ) es la función de dependencia para bajas frecuencias.ar Efecto de los capacitores de acoplamiento y derivación Variabilidad con la frecuencia de los parámetros de los dispositivos activos Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Límite inferior de la banda Límite superior de la banda Pendiente Banda de frecuencias bajas Banda de frecuencias medias Banda de frecuencias altas No despreciable.T.Respuestas típicas de amplificadores Denominaremos ancho de banda a la diferencia BW = ω H − ω L La función de ganancia La función de ganancia en el dominio donde: s puede expresarse como A(s ) = AM . Página 21 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .N. y se llamará polo dominante en bajas. por lo cual de allí podemos deducir cómo calcular cada función. que toma el valor 1 para ω >> ω L . y se llamará polo dominante en altas. Figura 43 .M. Respuesta a baja frecuencia (para polos y ceros fáciles de determinar) En general uno de los polos de bajas estará a una frecuencia mucho más alta que los demás polos y que los ceros. Mirando la Tabla 1 vemos los efectos de los capacitores y los parámetros para cada banda. la función de altas frecuencias se puede aproximar como: U.casingenieros. se debe realizar el análisis completo por Bode. FH (s ) es la función de dependencia para altas frecuencias.R.FL (s ). la función de bajas frecuencias se puede aproximar como: FL (s ) ≅ s (función pasa altos) s + ωL siendo ω L la frecuencia del polo dominante.Las tres bandas de frecuencia y sus propiedades En la Figura 43 se muestran las respuestas típicas para amplificadores de continua y acoplados capacitivamente. por lo cual AH ≅ AM . F. debe tenerse en cuenta Despreciable (cortocircuitos) Despreciable (cortocircuitos) Parámetros constantes Parámetros constantes Variables con la frecuencia Ascendente (puede no existir.

RiOC se los denomina constantes de tiempo a circuito abierto. será el resultado de la siguiente fórmula: ωH ≅ Donde 1 ∑ (Ci . 600 U. VIII IX Ver demostración en Sedra. y si se enmudecen todos los generadores independientes. Kenneth.R. ed.RiSC se los denomina constantes de tiempo en cortocircuito.RiOC ) i VIII Ci son cada uno de los capacitores presentes en el circuito. y las RiSC son las resistencias que “ve” cada capacitor en particular si se hacen tender a infinito todas las demás capacidades (cortocircuitos). y si se enmudecen todos los generadores independientes. Respuesta en frecuencia de las distintas configuraciones Haremos un análisis de cada configuración con el método aproximado. Página 22 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . siempre que exista un polo dominante. Pág. Adel y Smith. Método aproximado para el caso de polos y ceros difíciles de determinar En muchos casos no es fácil determinar los polos y ceros de la función de transferencia. será el resultado de la siguiente fórmula: ωL ≅ ∑   i  1  Ci . 596 Ver demostración en Sedra. A los productos Ci . Frecuencia de corte inferior La frecuencia de corte inferior. Analizaremos la respuesta para altas frecuencias teniendo en cuenta las capacidades propias del dispositivo activo. Oxford University Press. siempre que exista un polo dominante. A los productos Ci . es posible aplicar un método aproximado para determinar ω L y ω H . se debe realizar el análisis completo por Bode. Luego veremos cómo se hace para diseñar los valores de las capacidades para cada una de ellas. Kenneth. para encontrar las frecuencias de los polos.N. y las RiOC son las resistencias que “ve” cada capacitor en particular si se reducen a cero todas las demás capacidades (circuitos abiertos). 4ª. Circuitos microelectrónicos. Frecuencia de corte superior La frecuencia de corte superior.M.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti FH (s ) ≅ 1+ 1 s (función pasa bajos) ωH siendo ω H la frecuencia del polo dominante. y la existencia de los dominantes. Adel y Smith.T. y utilizando el teorema de Miller. Para tales casos.RiSC     IX Donde Ci son cada uno de los capacitores presentes en el circuito.CasIngenieros http://www. Pág. ed. Oxford University Press. Circuitos microelectrónicos. si correspondiese. elegiremos como capacitor “dominante” aquel que presente menor resistencia equivalente para bajas frecuencias de tal manera de reducir lo más posible los valores de las capacidades para lograr el diseño esperado.casingenieros. 4ª. Respuesta en frecuencia del amplificador en fuente común Vamos a analizar el amplificador en fuente común de la Figura 44. F.com. En estos casos. Si no se cumple la premisa.

y las resistencias vistas. el término dominante en ω L será el que corresponde a 1 τ SSC .ω L .RiSC RiSC = RG + Rgen La frecuencia de corte inferior será: τ SSC = C S .RiSC y Co ≥ 1 0.R. Figura 44 . Esto ocurre para una frecuencia Z S se hace ω Z = 1 C S . usaremos éste capacitor como el que defina al polo dominante.com. porque siempre se presenta a una frecuencia menor que la del polo dominante. El modelo se muestra en la Figura 46.Constantes de tiempo de cortocircuito del amplificador en fuente común τ iSC = Ci .Amplificador en fuente común. Para ello analizamos los circuitos de la Figura 45.N. Figura 46 .ω L . Por lo tanto.T. Por lo tanto: Ci ≥ 1 0. circuito equivalente en alta frecuencia U. La resistencia RL representa la combinación de todas las resistencias en el circuito de salida. la función de transferencia presenta un cero de transmisión para la frecuencia a la cual infinita. y su valor será: CS ≅ 1 ω L . sus constantes de tiempo.1. Vi y la resistencia Ri son el modelo equivalente de Thévenin a la entrada del circuito. Página 23 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . para que sus frecuencias no afecten a éste polo deberán estar.RoSC Como la resistencia que presenta el menor valor es.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Por medio de las constantes de tiempo en cortocircuito obtendremos la respuesta a las bajas frecuencias. por lo menos a una década por debajo de ω L . esquema y circuito equivalente en baja frecuencia Figura 45 .Amplificador en fuente común. F.RoSC Además. despreciaremos el efecto de los capacitores de acoplamiento y derivación (cortocircuitos) y utilizaremos el modelo del FET que incluye las capacidades internas C gs y C gd .RSSC RSSC = RS //[rd + (RD // RL )] τ oSC = Co .R S . La tensión RSSC < RS .casingenieros.1. ya que Para analizar la respuesta en alta frecuencia. en general RSSC .RoSC RoSC = RL + (RD // rd ) ωL ≅ 1 1 1 + + Ci . De todas maneras.RSSC Los otros capacitores.CasIngenieros http://www. éste cero nunca es problema.RSSC Co .M.RiSC C S . que incluye las resistencias de polarización y la ′ del generador.

Página 24 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . esquema y circuito equivalente en baja frecuencia Por medio de las constantes de tiempo en cortocircuito obtendremos la respuesta en bajas frecuencias. Aparecerá en la entrada un circuito pasabajos. Deducimos entonces que la respuesta a altas frecuencias en un amplificador en fuente común está limitada por el efecto Miller de su capacitancia de realimentación. Por lo tanto.Amplificador en emisor común. por lo tanto: ωH = 1 CT .RoSC U. Figura 47 .1.RiSC CS . el término dominante en ω L será el que corresponde a 1 τ ESC . se sumarán. por lo menos a una década por debajo de ω L . para cada una de las condiciones. lo cual no siempre es posible. usaremos éste capacitor como el que defina al polo dominante.R. y su valor será: CE ≅ 1 ωL . Por lo tanto: Ci ≥ 1 0.RESC Co .N. Para ello analizamos el circuito equivalente mostrado del lado derecho de la Figura 47.Ri Para aumentar ésta frecuencia de corte debe reducirse la ganancia del amplificador. por lo tanto la capacidad buscada es: ′ C gdi = C gd (1 + g m . para que sus frecuencias no afecten a éste polo deberán estar.RiSC RiSC = R gen + (RB // hie ) La frecuencia de corte inferior será: τ ESC = CE . La ganancia ′ − g m .RoSC Como la resistencia que presenta el menor valor es. o reducir la resistencia equivalente de entrada.RL ) C gs . Respuesta en frecuencia del amplificador en emisor común Vamos a analizar el amplificador en fuente común de la Figura 47. Obtendremos los siguientes valores: τ iSC = Ci . cuya Ri y la capacidad total de entrada: ′ CT = C gs + C gd (1 + g m .1.RiSC y Co ≥ 1 0.RoSC RoSC = RC + RL ωL ≅ 1 1 1 + + Ci .RL .M.RESC RESC  hie + (RB // Rgen ) = RE //   h fe + 1     τ oSC = Co .com.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Aplicando el teorema de Miller.ω L . obtendremos la capacidad derivada de entre compuerta y drenador es C gd que se refleja a la entrada.CasIngenieros http://www. en general RESC .RESC Los otros capacitores. F. lo cual es una desventaja.RL ) Como ésta capacidad aparece en paralelo con respuesta estará determinada por la resistencia equivalente de entrada La frecuencia de corte superior será.casingenieros.ω L .T.

la función de transferencia presenta un cero de transmisión para la frecuencia a la cual infinita. ya que Nuevamente.Ri Para aumentar ésta frecuencia de corte debe reducirse la ganancia del amplificador.M. lo cual no siempre es posible. despreciaremos el efecto de los capacitores de acoplamiento y derivación (cortocircuitos) y utilizaremos el modelo del BJT que incluye las capacidades internas Cπ y C µ . Figura 49 . por lo tanto: ωH = 1 CT . cuya Ri y la capacidad total de entrada: ′ CT = Cπ + C µ (1 + g m . La Figura 48 .RL ) Como ésta capacidad aparece en paralelo con respuesta estará determinada por la resistencia equivalente de entrada La frecuencia de corte superior será. La ganancia entre compuerta y drenador. éste cero nunca es problema. dependiendo de los valores de resistencias propios de cada diseño en particular. De todas maneras.CasIngenieros http://www.Amplificador en emisor común.T. para analizar la respuesta en alta frecuencia. porque RESC < RE . Aparecerá en la entrada un circuito pasabajos. la del generador y las de entrada del transistor.casingenieros. ya que para bajas frecuencias el análisis es muy sencillo. Respuesta en frecuencia del amplificador en compuerta común y en base común Analizaremos sólo la respuesta en altas frecuencias. que incluye las resistencias de polarización.RE .Amplificador en compuerta común y en base común U.R. Página 25 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . por lo tanto la capacidad reflejada a la entrada es: ′ C µi = C µ (1 + g m . lo cual es una desventaja.RL . Aplicaremos el teorema de Miller a la capacidad C µ . se sumarán. Deducimos entonces que la respuesta a altas frecuencias en un amplificador en emisor común está limitada por el efecto Miller de su capacitancia de realimentación. Esto ocurre para una frecuencia siempre se presenta a una frecuencia menor que la del polo dominante.com. y existe cierta arbitrariedad en la elección de la capacidad determinante en el diseño. Vi y la resistencia Ri son el modelo equivalente de Thévenin a la entrada del circuito. F.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Además. o reducir la resistencia equivalente de entrada.RL ) Cπ . circuito equivalente ′ en alta frecuencia resistencia RL nuevamente representa la combinación de todas las resistencias en el circuito de salida.N. utilizando el método aproximado. al igual que en el caso anterior es ′ − g m . La tensión Z E se hace ω Z = 1 C E . El modelo se muestra en la Figura 48.

y por lo tanto el polo que presenta también será de muy alta Del lado de la salida. la frecuencia de corte superior será mucho más alta que en las configuraciones de emisor y fuente común.M. La principal desventaja de las configuraciones de compuerta común y base común es la baja impedancia de entrada. por lo que responden mejor a las altas frecuencias. pero Q2 debe ser un BJT. que tiene baja impedancia de entrada en base común. C µ es pequeña. Aún así. la capacidad frecuencia: ωP2 = 1 ′ C µ . ya que el modelo en altas frecuencias. Q1 puede ser un FET o un BJT.Cπ    r  r   rπ   π   e  El circuito equivalente simplificado mostrado en la parte derecha de la Figura 50 muestra claramente la ventaja de éstas configuraciones: C µ tiene un terminal a masa. Ésta reducción de la ganancia de tensión se compensa con la alta ganancia del circuito de base común que contiene a Q2 . Para ello. y que no presenta efecto Miller.RL La frecuencia de corte superior será alguna de éstas.com.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Estas configuraciones.casingenieros. la frecuencia de corte superior será muy alta.Amplificador en compuerta común y base común. combinamos los circuitos equivalentes del amplificador de emisor común y el de base común. Ri y RL . dependiendo de los valores propios de cada caso.N. Lamentablemente.T. eliminan el efecto Miller en la capacidad de realimentación. Respuesta en frecuencia del amplificador cascode Ésta configuración. mostradas en la Figura 49. y por lo tanto desaparece el efecto Miller. Para analizar la respuesta en alta frecuencia. mostrado en la parte izquierda de la Figura 50 es ′ esencialmente el mismo. En la parte derecha de la figura se reacomoda el modelo para mostrar mejor sus propiedades y para facilitar su análisis. + g m + s. Figura 50 . La resistencia de carga vista por el circuito en emisor común que contiene a entrada ende el efecto multiplicador de Miller de la capacidad de realimentación Q1 es la impedancia de re 2 del circuito en base común de Q2 . U. mostrada en la Figura 51 combina las ventajas de los circuitos de emisor común y fuente común.R. circuito equivalente en alta frecuencia La resistencia re que aparece a la entrada es parte de la admitancia de entrada equivalente que resulta de calcular la corriente que entra el circuito como: 1  1  1  I i = −Vπ  + s. Ésta baja resistencia de carga reduce la ganancia del circuito. Página 26 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . Las analizaremos juntas. F.CasIngenieros http://www. y el circuito tendrá buena ganancia. que determinará la frecuencia de un polo en altas: ω P1 = Como 1 Cπ (re // Ri ) re es de pequeño valor.Cπ  = −Vπ  + s. Por lo tanto.Vπ = −Vπ . Por ende. cualitativamente podemos ver los efectos de ésta configuración. ω P1 será relativamente alta. y por C µ1 . Se han hecho las mismas consideraciones que en el caso anterior para Vi .Cπ  − g m . Del lado de la entrada tenemos la capacidad Cπ . el modelo presentado para éste análisis es insuficiente para un cálculo cuantitativo exacto.

por ser la capacidad reflejada de muy bajo valor. sino el de la salida. El polo dominante será el que aparece en la entrada.M. por lo que las capacidades reflejadas por Miller a la entrada y a la salida serán: C µ1i = 2. y porque ya habíamos despreciado Cπ 2 .C µ1 y C µ1o = 2. Página 27 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . circuito equivalente en alta frecuencia La capacidad Cπ 2 y la resistencia re 2 producen un polo no dominante con una frecuencia: 1 ω P1 = Cπ 2 . con la simplificación en Q2 . U. cuya frecuencia será: ωH = 1 (Cπ 1 + 2. la ganancia de la primera etapa será aproximadamente unitaria.Amplificador cascode.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Figura 51 .Amplificador en configuración cascode En la Figura 52 se muestra el circuito equivalente. Como la resistencia re 2 es de muy bajo valor.CasIngenieros http://www.T.RL ≅ ωP2 Ésta frecuencia es mucho menor que la del polo que aparece en la salida: ωP2 = Para el caso de que ésta configuración tenga una carga activa y esté en un circuito integrado.N.C µ1 Despreciamos el efecto en la salida.Ri 1 ′ C µ 2 . el polo dominante ya no será el de la entrada.re 2 Por lo tanto.casingenieros.com.Cµ1 ). Figura 52 . Cπ 2 puede ignorarse a los efectos prácticos. F. es decir: ωH carga activa También deberemos tener en cuenta en éste caso la capacidad presente a la salida de la etapa.R.

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Respuesta en frecuencia del amplificador en seguidor de emisor y seguidor de fuente
Analizaremos la respuesta a la alta frecuencia de una etapa de seguidor de emisor, cuya configuración más sencilla se muestra del lado izquierdo de la Figura 53. Del lado derecho de la misma se muestra el circuito equivalente para altas frecuencias.

Figura 53 - Amplificador en seguidor de emisor, esquema y circuito equivalente en alta frecuencia

Se puede demostrar que ésta función de transferencia tiene dos polos y un cero, cumpliendo la forma:

Av (s ) = AM

1 + s ωZ (1 + s ω P1 )(1 + s ω P 2 ) .

La frecuencia del cero generalmente es bastante alta, por lo que no juega un papel muy importante en la respuesta. Pero desafortunadamente no es tan fácil ver cuál de los polos es dominante. Seguiremos un camino de análisis alternativo. En la mayoría de las aplicaciones R gen es grande, y proporciona junto con la capacidad de entrada un polo dominante. Para hallar esa capacidad, podemos realizar simplificaciones en el circuito equivalente. En la Figura 54 se muestran las distintas fases de simplificación.

Figura 54 - Amplificador en seguidor de emisor, simplificación del circuito equivalente

En el primer paso, se ha reacomodado el circuito. En el segundo se ha reemplazado la rama derecha del circuito por un equivalente, sabiendo que la impedancia equivalente vista desde el generador g m .Vπ hacia abajo es:

(g + yπ ).RE donde y = 1 + s.C Vo = m π π yπ .Vπ yπ rπ Sumando esa impedancia a la impedancia 1 yπ , se obtiene:
Z eq =

U.T.N. F.R.M.

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  1 + g m .R E 1 + g m .R E Cπ 1 + Z eq = + RE = + RE = [rπ .(1 + g m .RE )]//  s  + RE 1 yπ yπ  (1 + g m .RE )  + s.Cπ rπ Que es la rama reemplazada en el segundo paso. En el tercer paso, despreciamos RE , por ser de bajo valor ′ Z eq =
comparada con el paralelo superior a ella. Queda una simple red pasabajos, ya que se suman los capacitores en paralelo. La frecuencia de corte que produce esto es:

ωH =

1
 Cπ   C µ + 1 + g .R m E   .[(Ri ) // (rπ .(1 + g m .RE ))]  

Ésta frecuencia es relativamente alta, por lo que el seguidor de emisor tiene un gran ancho de banda. Esto se debe a la ausencia del efecto Miller. También podría utilizarse el método de las constantes de tiempo de circuito abierto, teniendo en cuenta ambas capacidades, para hallar un valor más exacto.

Respuesta en frecuencia del amplificador de colector común y emisor común en cascada
Se puede combinar el gran ancho de banda del seguidor de emisor con la ganancia de tensión del emisor común, colocándolos en cascada como muestra la Figura 55. El amplificador en emisor común sí presenta efecto Miller en su capacidad de realimentación, pero como la etapa de seguidor de emisor tiene muy baja resistencia de salida, la combinación de ambas es pequeña y el efecto se ve aplacado, logrando tener una alta frecuencia de corte superior, y por lo tanto un gran ancho de banda.

Figura 55 - Amplificador cascada de colector común y emisor común

Respuesta en frecuencia del amplificador diferencial Caso de excitación simétrica
Consideremos el amplificador diferencial de la Figura 56. La señal de entrada se aplica en forma complementaria, y la resistencia del generador R gen está igualmente distribuida de ambos lados. Ésta situación se presenta en el caso de alimentar al amplificador con la salida de otra etapa diferencial. Debido a la simetría y complementariedad del circuito, su respuesta en frecuencia de ganancia diferencial será idéntica a la del circuito equivalente de emisor común que se muestra en la parte derecha de la Figura 56. Como el amplificador es de acoplamiento directo, su ganancia se extiende hasta frecuencia cero, donde su valor es:

U.T.N. F.R.M.

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A0 =

Vo rπ = − g m .RC R  Vgen   rπ + gen   2   

La respuesta de alta frecuencia estará dominada por un polo en la frecuencia

ωH =

1 Ri .CT

al igual que en el caso visto en “Respuesta en frecuencia del amplificador en emisor común”.

Figura 56 - Amplificador diferencial con excitación simétrica

Caso de excitación asimétrica
La Figura 57 muestra un amplificador diferencial excitado de forma asimétrica. Resultará de todo el análisis que sigue que la respuesta para éste tipo de excitación es casi idéntica a la del amplificador excitado simétricamente. Utilizando el modelo de alta frecuencia del transistor obtenemos el circuito equivalente que se muestra en la parte superior de la Figura 58. Más abajo se hace una simplificación, debido a que la simetría de los transistores permite inferir que Vπ 1 = −Vπ 2 . En el tercer circuito se han agrupado los componentes para los cuales es posible hacerlo, y se ha calculado la tensión de salida, de tal manera de obtener el factor de multiplicación para la capacidad de realimentación. Para ello se ha despreciado la corriente que circula por dichos capacitores C µ y el valor de la resistencia

rx . Así obtenemos el

circuito que aparece en la parte inferior de la Figura 57 - Amplificador diferencial con excitación asimétrica Figura 58. De éste análisis surge que la respuesta en altas frecuencias está dominada por un polo ubicado en la frecuencia

ωH =

1

[(2.r ) // (R
π

gen

Cµ  C + 2.rx ) . π + g m .RC 2   2 

]

La ganancia a bajas frecuencias es:

U.T.N. F.R.M.

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A0 =

Vo 2.rπ = − g m .RC (2.rπ + Rgen + 2.rx ) Vgen

Figura 58 - Circuito equivalente del amplificador diferencial con excitación asimétrica

Efecto de la resistencia de emisor en la respuesta en frecuencia
El ancho de banda del amplificador diferencial se puede incrementar si se incluyen dos resistencias RE iguales en los emisores. Esto se logra a expensas de una reducción en la ganancia de baja frecuencia. En la Figura 59 se muestra la configuración de un solo transistor, extensible debido a la simetría del circuito, y el circuito equivalente para altas frecuencias.

U.T.N. F.R.M.

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De esa manera. La ganancia de modo común decrece a frecuencias más altas debido a los polos introducidos por Cπ . Página 32 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .M. Éstos componentes introducen un cero en la función de ganancia de modo común a una frecuencia ωZ = 1 R. El resultado es una pendiente de + 20dB/dec a partir de esa frecuencia baja. porque éste no simplifica el análisis.casingenieros. Aquí la resistencia R es la resistencia de salida y C es la capacitancia de salida de la fuente de corriente de polarización. el diseñador puede cambiar ganancia por ancho de banda eligiendo un adecuado valor de RE . C µ y C 2 .C Como R suele ser de valor muy elevado.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Figura 59 .RµOC Como el ancho de banda se aumenta en un factor aproximadamente igual a la disminución de la ganancia.R. el producto GB se mantiene constante.com. La frecuencia de corte superior será: ωH = Cπ .CasIngenieros http://www.Circuito equivalente del amplificador diferencial en modo común Figura 61 .T. y el RRMC . F.Variación de la RRMC con la frecuencia La Figura 61 muestra las variaciones de las ganancias en modo común resultado en la ACM y diferencial AV . Figura 60 .RπOC 1 + C µ . ω Z tiene un valor relativamente bajo. Como ésta relación es: U. En la Figura 60 se muestra el semicircuito equivalente de modo común. Lo más conveniente es aplicar la técnica de constantes de tiempo a circuito abierto. Variación de la RRMC con la frecuencia La RRMC de un amplificador diferencial decrece a altas frecuencias debido a dos razones principalmente: • Aumento de la ganancia de modo común con la frecuencia • Disminución de la ganancia diferencial con la frecuencia.Efecto de la resistencia de emisor en el amplificador diferencial En éste caso ya no es conveniente aplicar el teorema de Miller.N.

por lo que tampoco presenta dicho efecto.P.com. Como conocemos la frecuencia f de la onda cuadrada aplicada.N.T. Medición de la frecuencia de corte inferior Aplicamos un escalón de tensión de baja frecuencia en la entrada de un amplificador. y variamos éste parámetro f hasta obtener en la salida una señal exponencial cuyo límite superior tenga la menor porción horizontal posible.M. Nelson Mocayar. Nelson Mocayar.CasIngenieros http://www. 2 U. en general del dispositivo activo. f . Luego. Medimos la tensión pico a pico variación como: V pp del escalón en la salida y su ∆V a lo largo de la duración del pulso en el techo de la onda. en el lugar de X XI Ver demostración en Ing. Guías de Trabajos Prácticos de Electrónica Aplicada II. Podemos f H del amplificador como: 0. Los problemas que presenta éste circuito son: • Gran desequilibrio en continua • Reducción de la ganancia • Reducción de la RRMC . Lo primero que hacemos es medir la frecuencia de corte superior f 2 del amplificador original.P. T. Pág. Se utiliza la configuración de la Figura 62. F. Figura 62 . La segunda etapa es de base común. Nº 4.Par diferencial como amplificador de banda ancha Medición en laboratorio de las frecuencias de corte Existe una relación íntima entre la respuesta en frecuencia de un amplificador y la manera a la cual responde a una onda cuadrada aplicada en su entrada. T. Guías de Trabajos Prácticos de Electrónica Aplicada II. El valor de la frecuencia de corte dependerá de los valores de los componentes en cada caso. Página 33 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti RRMC = 20 log Sólo basta restar los diagramas de Bode. y su análisis es muy sencillo.R. pero hay que desacoplar la señal a masa con un capacitor de elevado valor. 4 y 7 Ver demostración en Ing. por lo cual en esa etapa se elimina el efecto Miller.casingenieros.∆V π .35 XI fH = tr Aplicación: Estimación de las capacidades del dispositivo activo Deseamos conocer una capacidad intrínseca del amplificador. Para amplificadores acoplados capacitivamente se podría eliminar el desequilibrio en continua agregando en la base del segundo transistor la misma resistencia Rgen que en el primero. y variamos éste parámetro f hasta obtener en la salida una señal cuyo techo del escalón tenga una disminución marcada y visible de amplitud (rampa decreciente). Medimos el tiempo de subida determinar la frecuencia de corte superior t r . Pág. podemos determinar la frecuencia de corte inferior f L del amplificador fL = 2. AV = 20 log AV − 20 log ACM ACM El par diferencial como amplificador de banda ancha: colector común y base común Con una pequeña modificación del circuito del par diferencial podemos obtener un amplificador de mayor ancho de banda. que va del 10% al 90% del valor final. ya que queda una etapa de colector común. en la cual se ha quitado el resistor del colector en la entrada. Nº 4.V pp X Medición de la frecuencia de corte superior Aplicamos un escalón de tensión de alta frecuencia en la entrada de un amplificador.

Amplificador de transconductancia Ro >> RL I o = Gm .Amplificador de corriente Ro >> RL I o = Ai . colocamos un capacitor de valor conocido Ccon que estimaremos que sea mucho mayor que la capacidad que deseamos medir.com. Figura 67 .I s Ai (transresistencia a circuito abierto) Tabla 2 . La capacidad desconocida será: Cdes ≅ f 2′. F.Vs Gm (transconductancia en cortocircuito) Rs >> Ri Figura 66 . conectado a una carga Z L . U.Amplificador de transresistencia Ro << RL Vo = Rm .M. y medimos la nueva frecuencia de corte f 2′ .T. es decir. Esquema Condición del circuito de entrada Condición del circuito de salida Relación de amplificación Parámetro característico Av Rs << Ri Figura 63 .Diagrama en bloques de un amplificador realimentado Premisas de la teoría de realimentación Las condiciones que deben darse idealmente (o que deben aproximarse. Página 34 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .Ccon f2 UNIDAD IV: AMPLIFICADORES REALIMENTADOS Clases de amplificadores La Tabla 2 muestra las diferentes clases de amplificadores.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti interés donde queremos conocer la capacidad Cdes .casingenieros.Amplificador de tensión Ro << RL Vo = Av . la carga y la red de realimentación no deben cargar al amplificador de lazo abierto. Las señales X pueden ser tensiones o corrientes. que describe la estructura de un amplificador realimentado. que A no dependa de ninguno de estos parámetros. alimentado por una fuente de señal X s .N. en general) en un amplificador realimentado para que se puedan aplicar todos los conceptos que se van a desarrollar son: • La fuente. y cuya señal de salida se muestrea. y se mezcla con la señal de entrada del mismo amplificador.R.Clases de amplificadores Estructura general de la realimentación El concepto de realimentación.Vs (ganancia de tensión a circuito abierto) Ai Rs >> Ri Figura 64 . se hace pasar por una red de realimentación con relación de transferencia β .CasIngenieros http://www. La Figura 67 muestra un diagrama en bloques general. o más propiamente de amplificador realimentado se aplica a un amplificador de lazo abierto (que no posee ningún tipo de realimentación).I s (ganancia de corriente en cortocircuito) Rs << Ri Figura 65 . y las condiciones que tienen que cumplir. cuya relación de transferencia es A .

La transmisión de señal de la salida a la entrada se realiza solamente a través de la red de realimentación. ni de la red de realimentación. Diferencia de retorno y cantidad de realimentación − β .N. y puede o no ser función de la frecuencia.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti • • • La transmisión de señal desde la fuente a la carga se realiza solamente a través del amplificador de lazo abierto. No así la ganancia de un amplificador.T. log D El producto U. de corriente. la ecuación anterior se reduce a Af ≅ 1 β β es Éste hecho hace que la ganancia de lazo cerrado sea independiente de la ganancia del amplificador de lazo abierto. incluida la realimentación. cosa que no es rara en la práctica. En la realidad algunas de estas condiciones no siempre se cumplen. o factor de transmisión inversa. Se define entonces como: Af = De las últimas cuatro ecuaciones vistas surge que: Xo Xs A Af = 1 + β .com. una transconductancia o transresistencia. D = 1 + β . A se denomina ganancia de lazo. No depende de la fuente de señal. Ganancia del amplificador de lazo cerrado La señal realimentada se mezcla con la señal de la fuente para formar la señal de entrada al amplificador: Xi = Xs − X f La ganancia de lazo cerrado será la relación de transferencia del amplificador completo. porque el factor de realimentación un parámetro fácil de controlar. Relación de realimentación La relación de realimentación. Sólo depende de las propiedades internas del amplificador sin realimentar.casingenieros. de la carga. Ganancia del amplificador de lazo abierto Es la relación de transferencia propia del amplificador sin realimentación. del amplificador se define como: β= Xf Xo Depende solamente de la configuración interna de la red de realimentación. lo cual es muy ventajoso. A >> 1 .A Independencia de la ganancia de lazo cerrado Si logramos que β . y es el denominador de la ecuación anterior.R.CasIngenieros http://www.A La cantidad total de ganancia que aporta la realimentación se expresa en dB y se define como: 1 N = 20. dependiendo del tipo de amplificador que se esté considerando.M. F. por lo que debemos asegurarnos de adaptar nuestros circuitos para poder lograrlas. y así aplicar el análisis. La relación de realimentación β es independiente de la resistencia de fuente Rs y de la carga. Página 35 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . La diferencia entre la unidad y la ganancia de lazo se denomina diferencia de retorno D . Se define como: A= Xo Xi Puede ser una ganancia de tensión.

M. Reducción del efecto del ruido: Esto sólo es posible si podemos suponer que la etapa que produce el ruido se presenta después de una etapa amplificadora libre de ruido. U. manteniendo el producto GB constante. Las condiciones y efectos de ambos tipos se muestran a continuación: • • Si Si D > 1 ⇒ realimentación negativa ⇒ A f < A ⇒ Amplificador estable D < 1 ⇒ realimentación positiva ⇒ A f > A ⇒ Amplificador inestable Lo que buscamos en el diseño de amplificadores es que sean estables. Propiedades de la realimentación negativa Las propiedades que presenta la realimentación negativa en amplificadores son: • Insensibilización de la ganancia: Disminuye la sensibilidad del amplificador ante variaciones de ciertos parámetros.com. Se denomina insensibilidad al factor D = 1 + β . Topologías de realimentación Existen cuatro topologías distintas. En la realimentación positiva. pero el ancho de banda aumentó en la misma proporción. Página 36 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . A . • Reducción de la distorsión no lineal: Al hacer β . F.T. cosa que no es rara en la práctica.CasIngenieros http://www.casingenieros. la ganancia será AM (1 + β . La realimentación positiva se utiliza en el diseño de osciladores. al cerrar el lazo ésta se verá disminuida. en la negativa se resta.A A 1 Es decir. como por ejemplo la temperatura. la señal realimentada se suma con la señal de la fuente. AM ) A(s ) = s 1+ ω H . Por ello aplicamos realimentación negativa. A >> 1 independizamos la ganancia de lazo cerrado de la ganancia del amplificador de lazo abierto. para mejorar sus propiedades y para que sean versátiles.(1 + β . AM ) Es decir que la ganancia de la banda media disminuyó. las variaciones relativas de la ganancia son menores cuando aplicamos realimentación. Control de las impedancias de entrada y de salida: Mejora las características buscadas en cada clase de amplificador. haciendo que la señal de entrada sea mayor a ésta.N. haciendo que sea menor. Ampliación del ancho de banda del amplificador: Considerando un amplificador de un solo polo con ganancia • • • A(s ) = AM 1 + s ωH Si aplicamos realimentación. y según se presente en la entrada en serie o en paralelo. Matemáticamente se demuestra que: dA f Af = dA 1 + β . por lo que si éste presenta distorsión no lineal (cambios abruptos en la ganancia).ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Tipos de realimentación La realimentación puede ser positiva o negativa. Todas estas propiedades se obtienen a costa de una reducción de la ganancia del amplificador. según a la salida se haga un muestreo de tensión o de corriente.R.

casingenieros. Página 37 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .Realimentación de tensión en paralelo Realimentación de corriente en paralelo Figura 71 .Realimentación de corriente en paralelo U.R.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Realimentación de tensión en serie Figura 68 .CasIngenieros http://www.Realimentación de corriente en serie Realimentación de tensión en paralelo Figura 70 . F.M.Realimentación de tensión en serie Realimentación de corriente en serie Figura 69 .N.com.T.

Calcularemos una nueva ganancia de tensión resultante llamada AV que será: AV = Av . Obtendremos la nueva transresistencia que incluye la carga será: RM . la resistencia de entrada con realimentación será: Realimentación de corriente en serie Nuevamente deberemos incluir la resistencia de la fuente dentro del amplificador. Como para éste análisis no nos interesa ningún parámetro diferenciado en la carga. que RM = Rm .Vi Vi = = = (1 + β . obtenemos la transresistencia original. Veamos el efecto concreto en cada topología.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Efecto de la realimentación en la impedancia de entrada Veremos que la realimentación tiene un marcado efecto en la impedancia de entrada del amplificador. AV ) Ii Ii Ii Ii Rif = Ri (1 + β . y con ella calcular la ganancia de tensión en lazo abierto Av . es decir: Rm = lim (RM ) RL →∞ U. la incluiremos al amplificador de lazo abierto.casingenieros. AV ) Ri = Vi I i . es decir: Gm = lim (GM ) El análisis en la entrada es el que sigue: Rif = Vs Vi + β .Vo Vi + β . obtenemos la transconductancia original.CasIngenieros http://www. obtenemos la ganancia original.N.com. la impedancia vista desde el generador Rif aumenta.GM ) Ii Ii Ii Ii Rif = Ri (1 + β . la impedancia vista desde el generador Rif disminuye. F.R.RL Ro + RL RL →∞ Si hacemos tender a la carga a infinito (circuito abierto).GM . y con ella calcular la transconductancia en lazo abierto Gm .GM ) La resistencia de entrada con realimentación será: Realimentación de tensión en paralelo Nuevamente incluimos la resistencia de fuente dentro del amplificador.M.Vi Vi = = = (1 + β . y con ella calculamos la transresistencia en lazo abierto Rm . Página 38 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .T. y que éste depende de cómo se mezcla la señal realimentada con la señal de entrada.Ro Ro + RL RL →0 Si hacemos tender a la carga a cero (cortocircuito). es decir: Av = lim ( AV ) El análisis en la entrada es el que sigue: Rif = y como Vs Vi + β . AV .I o Vi + β . Los casos son: • Realimentación en serie: como se agrega en general una impedancia en serie con la impedancia de entrada original. Realimentación de tensión en serie Para poder calcular éste efecto deberemos incluir la resistencia de la fuente dentro del amplificador. Calcularemos la nueva transconductancia que incluye la carga GM como: GM = Gm . • Realimentación en paralelo: como se agrega en general una impedancia en paralelo con la impedancia de entrada original.RL Ro + RL Si hacemos tender a la carga a infinito (circuito abierto).

AI ) Rif = Ri La resistencia de entrada con realimentación será: (1 + β .β .I o I i + β .com. • Muestreo de corriente: como se agrega en general una impedancia en serie con la impedancia de salida original. y que éste depende de cómo se muestrea la señal de salida. AI ) Efecto de la realimentación en la impedancia de salida Veremos que la realimentación tiene un marcado efecto en la impedancia de salida del amplificador.R. AI I i I i (1 + β . es decir: Ai = lim ( AI ) El análisis en la entrada es el que sigue: Rif = Vi Vi Vi Vi V 1 = = = = i I s I i + I f I i + β .Ro V .RM ) Rif = Ri (1 + β .CasIngenieros http://www. la impedancia vista desde la carga Rof aumenta.M. La resistencia de salida quedará como Rof = V V . enmudecer la fuente de señal y calcular la relación Rof entre una tensión aplicada a la salida y la corriente generada por ésta.V . La carga se encontrará en paralelo con la Rof calculada.Ro V . Página 39 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . que será: AI = Ai .Vi V + Av . y por lo tanto Vi = −V f y V f = β .casingenieros.RM I i I i (1 + β .V f V + Av .RM ) La resistencia de entrada con realimentación será: Realimentación de corriente en paralelo Incluiremos la resistencia de la fuente dentro del amplificador. Como la fuente de señal está enmudecida Vs = 0 . la resistencia de salida de éste sería U.Ro = = = I V − Av . Obtendremos la nueva ganancia de corriente que incluye la carga AI . Entonces ′ Rof = RL // Rof Si hubiésemos incluido la carga dentro del amplificador en el paso inicial. la impedancia vista desde la carga Rof disminuye. Veamos el efecto concreto en cada topología. Realimentación de tensión en serie Para poder calcular éste efecto deberemos excluir del análisis momentáneamente a la resistencia de carga RL .T.V Rof = Ro (1 + β . F. y con ella calcularemos la ganancia de corriente en lazo abierto Ai .N. obtenemos la ganancia original.Vo I i + β .Ro Ro + RL RL →0 Si hacemos tender a la carga a cero (cortocircuito). Los casos son: • Muestreo de tensión: como se agrega en general una impedancia en paralelo con la impedancia de salida original.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti El análisis en la entrada es el que sigue: Rif = Vi Vi Vi Vi V 1 = = = = i I s I i + I f I i + β . Av ) Entonces la resistencia de salida con realimentación (sin carga) será: Ahora deberemos incluir la carga para encontrar la resistencia de salida total del amplificador realimentado ′ Rof .

Ro = = = I V − AV .Ro RL + Ro 123 4 4 GM Con esto concluimos que la resistencia de salida con realimentación (incluida la carga) será: ′ ′ Rof = Ro (1 + β .I i V + Rm .CasIngenieros http://www.Gm .Rof RL + Rof = (1 + β .Vi V + AV .Ro V .Gm ) RL .casingenieros. Página 40 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . para lo cual ya no es válido el análisis. Entonces ′ Rof = RL // Rof Analizando ésta situación nos queda: ′ Rof = RL .V f V + AV . Como la I s = 0 .Ro (1 + β . ya que la red de realimentación está intercalada en serie entre la carga y la resistencia de salida.R. F. Como la fuente de señal está enmudecida Vs = 0 .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti ′ Ro = Ro // RL Además.V f ).Gm ) R .I . y por lo tanto Vi = −V f y V f = − β .T.β .Gm ) R .com.Ro (I + Gm .β .N.R = L o = L o RL + Ro (1 + β .V ′ Rof = ′ Ro (1 + β . la ganancia de tensión de éste “nuevo amplificador” sería la ya mencionada carga incluida.Gm ) 1+ β Gm .Ro V .Ro (I − Gm . AV ) Entonces la resistencia de salida con realimentación (incluida la carga) será: Realimentación de corriente en serie Procederemos de la misma forma respecto de excluir la carga y enmudecer la entrada. y por ende I f .Ro V .I ). La carga se encontrará en paralelo con la Rof calculada.Gm . fuente de señal está enmudecida La resistencia de salida quedará como Rof = V V . La resistencia de salida quedará como Rof = V (I + Gm . La resistencia de salida quedará como AV .V . y por lo tanto I i = − I f e I f = β .V Entonces la resistencia de salida con realimentación (sin carga) será: U. Realimentación de tensión en paralelo Nuevamente debemos excluir del análisis a la resistencia de carga calcular la relación RL .GM ) Si hubiésemos querido incluir la carga dentro del amplificador en el paso inicial.Gm ) RL + Ro + β . por estar con la ′ Rof = ′ ′ ′ V V .R (1 + β .I f V + Rm .Ro V .Gm ) (1 + β .Ro 123 4 4 RL + Ro ′ Ro ′ ′ Rof = Ro (1 + β . enmudecer la fuente de señal y Rof entre una tensión aplicada a la salida y la corriente generada por ésta. Si forzamos ésta inclusión modificaríamos la muestra de corriente I que toma el circuito.Ro = = = I V − Rm .Ro = = = I I I I Rof = Ro (1 + β .β . Analizar en la Figura 69.Ro RL + Ro RL + Ro + β .M.Gm ) Entonces la resistencia de salida con realimentación (sin carga) será: Ahora deberemos incluir la carga para encontrar la resistencia de salida total del amplificador realimentado ′ Rof . no hubiéramos podido.Vi ).

Ro Rof = = = = I V − RM . ya que la red de realimentación está intercalada en serie entre la carga y la resistencia de salida.N.casingenieros. F.Rm ) ′ Rof .β .Ro (I − Ai .Ro 123 4 4 RL + Ro ′ Ro ′ ′ Rof = Ro (1 + β . Entonces ′ Rof = RL // Rof Analizando ésta situación nos queda: ′ Rof = RL .M.Rof RL + Rof = RL .V ′ Rof = ′ Ro (1 + β . La resistencia de salida quedará como ′ ′ ′ V V .com. Como la fuente de señal está enmudecida I s = 0 .I f ).I f V + RM . Ai ) 1+ β Ai .Ro RL + Ro RL + Ro + β .R (1 + β . cuando analizamos la impedancia de salida de circuitos realimentados donde se muestrea corriente. para lo cual ya no es válido el análisis.Ro = = = I I I I Rof = Ro (1 + β . y por lo tanto I i = − I f y I f = − β . La carga se encontrará en paralelo con la Rof calculada. Ai ) RL + Ro + β . Entonces ′ Rof = RL // Rof Ahora.Ro (I + Ai .I i ).Ro RL + Ro 123 4 4 AI Con esto concluimos que la resistencia de salida con realimentación (incluida la carga) será: ′ ′ Rof = Ro (1 + β .R (1 + β . AI ) Si hubiésemos querido incluir la carga dentro del amplificador en el paso inicial. Analizar en la Figura 71. incluyendo la carga dentro del amplificador en el paso inicial. y por ende I f . Ai ) R . la resistencia de salida de éste sería ′ Ro = Ro // RL La transresistencia será ahora RM . Ai ) Entonces la resistencia de salida con realimentación (sin carga) será: Ahora deberemos incluir la carga para encontrar la resistencia de salida total del amplificador realimentado ′ Rof .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Rof = Ro (1 + β .R. Página 41 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .I . Ai ) (1 + β . Ai ) = L o = L o RL + Ro (1 + β .I ). Si forzamos ésta inclusión modificaríamos la muestra de corriente I que toma el circuito. Ahora incluiremos la carga para encontrar la resistencia de salida total del amplificador realimentado La carga se encontrará en paralelo con la Rof calculada.Ro V . no hubiéramos podido. Como conclusión.Ro (1 + β . por estar con la carga incluida.I i V + RM .Ro V . no es posible asociar inicialmente la carga con la resistencia de salida del amplificador.RM ) Entonces la resistencia de salida con realimentación (incluida la carga) será: Realimentación de corriente en paralelo Procederemos de la misma forma respecto de excluir la carga y enmudecer la entrada.T.CasIngenieros http://www. Ai ) R . La resistencia de salida quedará como Rof = V (I + Ai .β . Ai . U. Ai .

CasIngenieros http://www.casingenieros. Determinar el tipo de muestreo: Identificar cuál es el parámetro que se muestrea en la salida.R. Hallar el circuito de entrada del amplificador de lazo abierto sin realimentación: Eliminar la realimentación anulando la señal muestreada en la salida y obtener el circuito de entrada. abrir los bornes. En la parte superior vemos la configuración original general. debemos lograr que el amplificador práctico cumpla las premisas del modelo ideal de realimentación.N. que no tiene realimentación pero que incluye el efecto de carga que produce dicha red real en él. que se corresponde con el modelo ideal. β : Según lo identificado en los pasos β = X f Xo . Determinar el tipo de modelo del amplificador en lazo abierto: Con las tres determinaciones precedentes se puede identificar el tipo de amplificador. Hallar el circuito de salida del amplificador de lazo abierto sin realimentación: Eliminar la realimentación anulando la mezcla en la entrada y obtener el circuito de U. Se supone que la red tiene todos éstos parámetros. 3. porque presenta transmisión directa entre la entrada y la salida (a través de h21 ) y porque sus parámetros pasivos cargan al amplificador original. Como ejemplo se muestra en la Figura 72 un amplificador de realimentación de tensión en serie.T. Determinar el factor de realimentación anteriores encontrar la relación d. si la tensión Vo o la corriente I o .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Análisis de un amplificador realimentado Para poder aplicar el método y usar las ecuaciones correspondientes a los amplificadores realimentados. obtener un circuito equivalente de Thévenin o Norton en la fuente de señal. Modificar el modelo para llegar al modelo ideal de realimentación: a. Página 42 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . si es la corriente de salida b. Método práctico Debemos obtener entonces el amplificador de lazo abierto A . si la señal muestreada es la tensión de salida Vo . y si asociamos la resistencia de fuente. Identificar la topología de realimentación y el tipo de amplificador: a. Para ello. I o . Para ello realizamos los siguientes pasos: 1. donde la red de realimentación ha sido representada como un cuadripolo de parámetros híbridos.Ejemplo sobre cómo adaptar un amplificador al modelo ideal de obtenemos el circuito de la parte realimentación inferior de la Figura 72. b. Éste modelo no sigue el ideal. Determinar el tipo de mezcla: Identificar si la señal realimentada se aplica en un nodo de la entrada como I f (realimentación en paralelo) o en la malla de entrada como V f (realimentación en serie). Adaptar la fuente al tipo de amplificador: Dependiendo del tipo de amplificador identificado. sin necesidad de representar la red β como un cuadripolo ni mucho menos. 2. El método que utilizaremos es una “receta práctica” para obtener esto que acabamos de hacer en cualquier amplificador. c. En general el parámetro de transmisión directa podrá despreciarse. F.M. en cambio.com. cortocircuitar los bornes de salida. la carga y el resto de los parámetros pasivos de la red de realimentación con el amplificador de lazo abierto Figura 72 .

A(s ) Para frecuencias físicas.R. debido a que la presencia de más de dos polos ya hace rotar la fase en algún punto a 180º . Página 43 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . y luego se vuelven complejos conjugados. la ganancia de lazo abierto y el factor de realimentación serán funciones de la frecuencia. U. si la I f . es mayor o igual que uno. los polos tienden a juntarse. y la realimentación será positiva. el amplificador es estable. Por lo tanto.ω ) es un número complejo con magnitud y fase.CasIngenieros http://www. por lo que para cualquier cantidad de realimentación que se le aplique. la ganancia de lazo β ( j. obtener la ganancia de lazo abierto (ganancia de tensión. A( j. En general. Obtener también la impedancia de entrada Ri y la impedancia de salida Ro sin realimentación. Mirado desde otro punto de vista. Éste polo nunca entra en el semiplano derecho del plano complejo. A medida que se aumenta la realimentación éstos coinciden. F. Para ello. corriente. debo cortocircuitar los bornes de mezcla se realiza en paralelo a través de una = 0 ) para que no se produzca la realimentación. 4. c. La A f (s ) = forma en la que éste parámetro varía con la frecuencia es lo que determina si el amplificador es estable o no. y por lo tanto siempre es estable. éste será estable.ω ). la rotación de fase que produce sólo alcanza los 180º para una frecuencia infinita. en cambio. A f . Obtener los parámetros de lazo abierto del amplificador: Dependiendo del tipo de amplificador considerado. Obtener todos los parámetros con realimentación: Aplicar las fórmulas de la teoría de ′ realimentación para obtener D.M. ésta se volverá negativa. Por lo tanto. Si el módulo de la ganancia de lazo es menor que uno para esa situación. la respuesta en frecuencia deberá analizarse en detalle para determinar si es o no estable. Rof y Rof . A es una cantidad importante que caracteriza al lazo de realimentación. entonces deberemos verificar que para frecuencias donde la rotación sea esa o mayor el módulo de la ganancia de lazo sea menor que uno. si la mezcla se realiza en serie a través de una bornes de entrada ( I s entrada ( Vs V f . Si. éste será estable. Cuando la fase de la ganancia de lazo sea mayor que 180º . debo abrir los = 0 ) para que ésta no produzca realimentación.casingenieros. por lo que para cualquier cantidad de realimentación que se le aplique. en cambio.N. obtener un único circuito equivalente combinando los dos anteriores.com. Rif . la ganancia de lazo cerrado también lo será: A(s ) 1 + β (s ). La estabilidad depende de que la realimentación en el amplificador sea negativa en todas las frecuencias de operación. éste amplificador también es incondicionalmente estable. alejándose del origen. Mirado desde otro punto de vista. UNIDAD V: RESPUESTA EN FRECUENCIA DE AMPLIFICADORES REALIMENTADOS Y SU ESTABILIDAD Estabilidad La ganancia de lazo β . el amplificador oscilará. se convertirá en un oscilador. pues la realimentación positiva no lo hará oscilar. Efecto de la realimentación en los polos de un amplificador Amplificador con respuesta de un solo polo Aplicar realimentación a un amplificador de un solo polo produce que éste polo se mueva a lo largo del eje real negativo. y determina si el amplificador es estable o no. Se dice entonces que un amplificador que tiene una respuesta en frecuencia de un solo polo es incondicionalmente estable. la rotación de fase que produce nunca supera los 90º .T. Si ésta se vuelve positiva en alguna de las frecuencias. Amplificador con respuesta de más de dos polos Para amplificadores con más de dos polos. Amplificador con respuesta de dos polos Cuando se aplica realimentación a un amplificador de dos polos en el eje real. moviéndose sobre una recta vertical.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti salida. Combinar ambos circuitos para obtener el amplificador A : Buscar la manera de d. transconductancia o transresistencia). pero nunca tocan el eje imaginario ni pasan al semiplano derecho.

Suele expresarse en dB y representa la cantidad en la que la ganancia de lazo se puede aumentar mientras se mantiene la estabilidad. Los amplificadores realimentados suelen diseñarse con suficiente margen de ganancia para tomar en cuenta los cambios de ganancia con la temperatura.T. simplemente trazamos otra recta horizontal al nivel de 20 log(1 β ) .com. sobre todo cuando los parámetros varían de tal manera de hacer inestable al circuito: • Margen de ganancia: Es la diferencia entre el valor de β . que son útiles en el diseño. en especial si tenemos que investigar la estabilidad de un amplificador dado para varias redes de realimentación. que es mucho más sencillo.Ejemplo de amplificador estable e inestable con diagramas de Bode Para un amplificador estable. de tal manera de tener un amplificador realimentado estable (lado izquierdo) e inestable (lado derecho). A puede ser un proceso tedioso y lento. Margen de fase: Es la diferencia entre el ángulo de fase para el cual la ganancia es unitaria y 180º .ω ) .R. se puede proponer una regla práctica de estabilidad: U. Por lo tanto. Si deseamos evaluar la estabilidad para un factor de retroalimentación diferente.M. Figura 73 .casingenieros. podemos estudiar la estabilidad al examinar la diferencia entre las dos gráficas. podemos establecer dos conceptos de márgenes. • Método práctico La investigación de la estabilidad al construir diagramas de Bode para obtener la ganancia de lazo β . podemos trazar la gráfica de 20 log(1 β ) como una recta horizontal sobre el mismo plano empleado para 20 log A . La Figura 73 muestra dos casos: un amplificador estable (figura de la izquierda) y uno inestable (figura de la derecha). Si se supone que β es independiente de la frecuencia.N. A en la frecuencia ω180 y la unidad. Como el punto de fase igual a 180º ocurre siempre en el segmento de − 40 dB dec del diagrama de bode para A . A .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Estudio de la estabilidad utilizando diagramas de Bode: márgenes de ganancia y fase Estudiando conjuntamente el diagrama de amplitud y de fase de la ganancia de lazo β . envejecimiento. La diferencia entre las dos curvas será 20 log β . Página 44 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . Un método alternativo. A de un amplificador podemos analizar la estabilidad.CasIngenieros http://www. que es la ganancia de lazo expresada en dB . consiste en construir un diagrama de Bode sólo para la ganancia de circuito abierto A( j. Los amplificadores realimentados suelen diseñarse con suficiente margen de fase (por lo menos de 45º ). F. etc. En la Figura 74 se muestra un mismo amplificador de lazo abierto con dos cantidades de realimentación distintas.

que se explicarán a continuación.casingenieros.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti • Si β es independiente de la frecuencia: el amplificador será estable si la recta de 20 log(1 β ) corta la curva de 20 log A en algún punto en el segmento de pendiente − 20 dB dec . eliminar el polo dominante (lo cual no es posible en la práctica) o correr éste polo a una frecuencia más baja. por lo menos 45º .CasIngenieros http://www.T.Método práctico de análisis de estabilidad con diagramas de Bode Compensación en frecuencia Analizaremos métodos para modificar la función de transferencia de lazo abierto A(s ) de un amplificador que tiene tres o más polos. Teoría Veremos que existen varios métodos para compensar un amplificador en frecuencia: introducir un polo a una frecuencia baja. • Si β es función de la frecuencia: el amplificador será estable si la diferencia de pendientes en la intersección no excede los 20 dB dec . de modo que el amplificador realimentado sea estable para cualquier valor deseado de ganancia de lazo cerrado. F.N. Figura 74 .Compensación en frecuencia U.com.R.M. Página 45 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . La Figura 75 muestra la aplicación de los dos métodos posibles. De ésta manera se garantiza un margen de fase de. Figura 75 .

4ª. ya que al aumentar ω P 2 la ganancia compensada se hace más alta. reduciendo también las ventajas de la realimentación negativa en el circuito. Una solución sería eliminarlo. con lo que se tienen nuevamente los efectos beneficiosos de la realimentación negativa. Como C f queda multiplicado por el factor g m .CasIngenieros http://www. ed. La desventaja de ésta manera de implementar la compensación es que la capacidad CC suele ser muy grande. 733 U.R1 C1.C f . ya que el primero presenta desventajas desfavorables. tal que la ganancia modificada de lazo abierto Una grave desventaja de éste método es que a la mayor parte de las frecuencias la ganancia de lazo abierto se reduce de manera considerable. Implementación Mostraremos cómo implementar el segundo método de compensación. Esto ′ se conoce como división de polo. la capacitancia de compensación será multiplicada por la ganancia de la etapa.R1 C2 . el valor necesario para éste componente será mucho menor que en el caso anterior. Oxford University Press. así que deberán calcularse nuevamente.(C1 + C 2 ) XII Vemos en éstas ecuaciones que a medida que ′ ′ C f aumenta. de tal manera de ′ lograr la frecuencia de polo ω D = 1 Rx (C x + CC ) . Kenneth. Página 46 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .N. F.C2 + C f . Debido al efecto Miller.C f 1 ′ y ωP 2 = g m .M. Suponiendo que la etapa amplificadora donde se coloca el capacitor tiene dos polos ω P1 = Al colocar 1 1 y ωP 2 = C1. En general. En la Figura 75 se muestra ésta situación en la curva A′′ . La colocación de éste capacitor suele cambiar la ubicación de los otros polos. XII Ver demostración en Sedra. Además esto agrega una ventaja adicional. pero esto no es posible.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Introducción de un polo El método más sencillo de compensación en frecuencia consiste en introducir un nuevo polo en la función A(s ) a una frecuencia suficientemente baja ω D .R2 . Compensación de Miller y división de polo Una solución a la desventaja anterior es colocar el capacitor de compensación (ahora llamado C f ) en la trayectoria de realimentación de una etapa amplificadora. Adel y Smith.T.com. tal que la ganancia modificada de lazo abierto A′′(s ) corte a la curva de 20 log(1 β ) con una diferencia de pendiente de 20 dB dec . En la Figura 75 se muestra ésta situación en la curva A' . A' (s ) corte a la curva de 20 log(1 β ) con una diferencia de pendiente de 20 dB dec .R2 C f las frecuencias se modificarán quedando ′ ω P1 ≅ g m . Pág. Circuitos microelectrónicos. ω P1 se reduce y ω P 2 aumenta.casingenieros. lo que resulta impráctico en muchos casos. ′ La posibilidad más factible es desplazar el mencionado polo a una frecuencia ω D lo suficientemente baja.R2 . lo cual reduce la cantidad de realimentación disponible. que es la separación de los polos. resultando en una capacidad eficaz mucho mayor. y es muy ventajoso. e ir haciendo pruebas hasta encontrar el capacitor correcto.R. para correr el polo dominante deberá buscarse la capacidad C x y la resistencia equivalente Rx que lo generan y colocarse un capacitor de compensación CC en paralelo con ellas. Corrimiento del polo dominante El hecho de que la ganancia A' del método anterior sea baja es el polo ω P1 .

que la potencia entregada a la carga sea alta. el seguidor de emisor es la etapa de salida clase A más conocida.I por lo tanto el transistor debe ser capaz de disipar ésta potencia de manera continua.T. y es PD max = VCC . El límite positivo de la región lineal está determinado por la saturación de Q1 en Vo max = +VCC − VCEsat y el límite negativo puede estar determinado por que Q1 no conduzca. la corriente de polarización I debe ser mayor que la máxima corriente de carga negativa. Página 47 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . Una configuración general se muestra en la parte izquierda de la Figura 76.RL o porque se sature la fuente de corriente.CasIngenieros http://www. Figura 76 . Como vemos. En la parte Como la corriente de emisor derecha de la Figura 76 se muestra la característica de transferencia de ésta configuración. Disipación de potencia La máxima disipación de potencia instantánea de ésta configuración ocurre cuando no hay señal de entrada aplicada.casingenieros.R. Rendimiento Ya sabemos que el rendimiento de un amplificador está dado por la relación η= La potencia promedio en la carga es PL PCC U. seguidor de emisor Característica de transferencia y formas de onda de señal I E = I + I L .com.N. Como vemos.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti UNIDAD VI: AMPLIFICADORES DE POTENCIA Introducción Los requisitos que debe cumplir la etapa de potencia de un amplificador son: • Baja impedancia de salida: para que pueda entregar la señal de salida a la carga sin pérdida de ganancia. En otras palabras la distorsión armónica total ( THD ) debe ser muy baja. en Vo min = −VCC Sobre la curva de transferencia se han trazado las formas de onda a la entrada y a la salida. el transistor amplifica (con ganancia unitaria) los 360º de la señal de entrada. • Alto rendimiento: es decir. • Linealidad: para que no se distorsione la señal entregada a la carga.M.Etapa de salida clase A. porque sino Q1 se corta y la operación clase A ya no se mantiene. está polarizado por una fuente de corriente. F. Las distintas clases de etapas de salida darán características variadas respecto del cumplimiento de éstos requisitos. que puede ser una configuración transistorizada de corriente de colector constante. Etapas de salida clase A El seguidor de emisor Debido a su baja impedancia de salida. en relación con la que se disipa en el amplificador. en Vo min = − I .

casingenieros.RL . En la misma figura se encuentra superpuesta la forma de onda de entrada y de salida.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti PL = Y la potencia promedio de la fuente es de 1 Vo 2 RL 2 PCC = 2.VCC La eficiencia máxima alcanzable se da cuando el valor de 2 Vo coincide con VCC y con I .VCC π . Cuando Vi es positivo y mayor que VBEN .Vo .CasIngenieros http://www. Rendimiento Si despreciamos la distorsión de cruce por cero.VCC . F. mientras que QN está en corte. Ésta banda muerta causa la llamada distorsión de cruce por cero. debida a la gran disipación de potencia Etapas de salida clase B Configuración push-pull Ésta configuración está formada por un par complementario de transistores (un NPN y un PNP) conectados en forma tal que ambos no pueden conducir simultáneamente. En la parte izquierda de la Figura 77 se muestra éste circuito.Etapa de salida clase B.T. Éste rendimiento bajo trae dos desventajas principales: • Corriente de alimentación elevada • Elevación de la temperatura. mientras que QP permanece cortado. el rendimiento es 1 Vo η= 4 I . Figura 77 . la potencia que toma la carga está dada por 1 Vo 2 RL La corriente promedio que toma de cada fuente es Vo π . QP conduce y actúa como seguidor de emisor. el rendimiento del amplificador es de 2.RL . la eficiencia es mucho más baja debido a que no se cumplen éstas premisas para lograr mejor linealidad.RL . Como vemos existe un intervalo de transferencia nula alrededor del cero. configuración push pull Característica de transferencia En la parte derecha de la Figura 77 se muestra la curva de transferencia de ésta configuración. y se visualiza éste efecto.I Con esto. y es del 25%.R. ambos transistores están en corte.com. Página 48 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .N. En la realidad. cuando ambos transistores están cortados. Cuando Vi es negativo y menor que VBEP . QN conduce y opera como seguidor de emisor.R L U. entonces la potencia total que entrega la PL = fuente partida es igual a: 2 PCC = Y con esto. Cuando la tensión de entrada es nula.M.

dos fuentes polarizan las bases de los transistores. mediante un operacional de alta ganancia.Vo . pero aumenta la distorsión no lineal por aproximarse a la saturación de los transistores. de manera de eliminar la banda muerta que éstos presentan a la señal de entrada. pero la rapidez de respuesta limitada del operacional ocasionará que sea notoria la conducción y no conducción alternada de los transistores de salida. La etapa clase AB opera en forma muy semejante al circuito clase B.2 2 π PL 1 Vo 2 RL VCC π 2 . pero distinta de cero.R. Resulta que la máxima disipación se da para: 2. Página 49 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . El factor de mérito de ésta configuración.R L 2 Reducción de la distorsión de cruce Como la principal desventaja del circuito clase B es la distorsión de cruce por cero. suponiendo que la excursión es máxima ( Vo = VCC ): FM = 2 PD = ⇒ FM = 2 ≅ 0. Como configuración más general.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti η= π Vo 4 VCC Vo es máximo. deberemos buscar la manera de reducirla. PD = PCC − PL = derivamos respecto a 2 Vo e igualamos a cero.R L π .casingenieros.VCC = 2 ⇒ PD max N = PD max P = 2CC π .R L 2 En el punto de máxima disipación de potencia. La tensión VBB se selecciona para obtener la corriente necesaria para la polarización. Una observación interesante es que si aumenta Vo rebasando el valor de disipación máxima. y es del 78. Para hallar la disipación de potencia máxima. Como la transición es muy uniforme.T.VCC Vo P = D max π Y al sustituir se obtiene la potencia disipada máxima total PD max 2 V 2. En la realidad.N. tomamos al circuito que aparece en la parte izquierda de la Figura 78. Etapas de salida clase AB Configuración general La distorsión de cruce por cero prácticamente se puede eliminar si se polarizan los transistores de salida complementaria a una corriente pequeña.com. con una importante excepción: para Vi pequeño ambos transistores conducen. aumenta el rendimiento y decrece la potencia disipada.VCC 1 Vo − π . U. la configuración clase B no disipa potencia en condiciones de reposo. La potencia disipada en la etapa es igual a 2. Una opción es aplicar realimentación negativa al circuito. una mitad se disipará en QN y la otra en QP . uno de los transistores predomina en la conducción. la La eficiencia máxima alcanzable se da cuando el valor de eficiencia es mucho más baja debido a las caídas de tensión y la distorsión de cruce.CasIngenieros http://www.R L 2 RL Por simetría.5%. Disipación de potencia A diferencia de la etapa clase A. el rendimiento del amplificador alcanza el 50%. la distorsión de cruce por cero se elimina casi por completo.M. F. en especial a altas frecuencias. y a medida que Vi aumenta o disminuye. Un método más práctico se encuentra al utilizar la configuración clase AB. En él.

si acoplamos térmicamente los diodos con las uniones base-emisor de los correspondientes transistores. se ha eliminado la banda muerta. excepto que. obtenemos compensación térmica para el circuito.N. F. Polarización con diodos Si reemplazamos en la configuración general las fuentes de tensión VBB 2 por un par de diodos alimentados por una fuente de corriente constante I bias .M. configuración general Característica de transferencia La curva de transferencia de una etapa clase AB se muestra en la parte derecha de la Figura 78.Etapa de salida clase AB. Figura 79 . Página 50 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . si queremos agregar estabilización térmica al circuito. obtenemos el circuito de la Figura 79. la configuración AB disipa una potencia pequeña por cada transistor. utilizamos un NTC. El valor de ésta resistencia debe ser de: RP = VBEN + VBEP I bias Como variante. La desventaja principal es que los diodos deben manejar corrientes similares a las corrientes de polarización de los transistores de salida. El circuito de polarización más simple consiste en utilizar entre las bases de QN y QP una resistencia RP que.T. en condiciones de reposo.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Figura 78 . lo que los hace ser diodos relativamente grandes. La ventaja de éste circuito es que. Resistencia de salida La resistencia de salida de la configuración clase AB se calcula como: Ro = reN // reP = Formas de polarización del circuito clase AB Polarización con una resistencia VT iP + i N y vemos que decrece a medida que aumenta la corriente de carga. Como vemos.CasIngenieros http://www. porque la curva de variación térmica del NTC rara vez coincide con la de la juntura base-emisor de un transistor.Polarización con diodos de la etapa de salida clase AB U.com. produzca una caída de tensión entre dichas bases.casingenieros. mediante una fuente de corriente I bias . en vez de utilizar una resistencia común. Esto no es muy práctico. que polarice las junturas base-emisor de éstos transistores.R. Relaciones de potencia Las relaciones de potencia de la etapa clase AB son casi iguales que las de clase B.

R.CasIngenieros http://www. Figura 80 . El voltaje igual a VBB en los terminales de la red de polarización es  R′  VBB = VBE1 1 + 1   ′ R2   ′ donde R2 es la suma de R2 y la porción superior de la ′ resistencia de P . la tensión VBB variará en función de éste valor. Si el transistor QM está térmicamente unido a los transistores de salida.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Existe una variante del circuito en la cual se agrega un diodo más. y la REN y REP de muy bajo valor para compensar las disparidades de los transistores. las variaciones térmicas los afectarán juntos. Es necesario el circuito multiplicador de VBE . y entre los emisores de salida se colocan resistencias QN y QP . la corriente que circula por las resistencias y el ′ potenciómetro es inversamente proporcional a R1 . porque no existen transistores PNP de buena calidad en circuitos integrados (sí en discretos). y para evitar un posible empalamiento térmico provocado por éstas diferencias. El transistor NPN es reemplazado por dos transistores ( QN 1 y QN 2 ). El circuito resultante se alimenta con una corriente I bias .N.casingenieros. Variaciones en la configuración clase AB Uso de dispositivos combinados Para aumentar la ganancia de corriente de los transistores de la etapa de salida clase AB se utilizan dispositivos combinados.M. Figura 81 . Obviamente. El tercer diodo tiene en cuenta las caídas de tensión de esas resistencias. Se utiliza un transistor QM polarizado mediante el uso de dos resistores ( R1 y R2 ) y un potenciómetro P1 que permite variar el valor de las resistencias vistas entre base-emisor y base-colector de éste dispositivo. ya que se agrega una caída más de tensión (la de QN 2 ).T. Y como la resistencia total es constante. Polarización con multiplicador de tensión base-emisor El circuito desarrollado en éste apartado proporciona una mayor flexibilidad para el diseñador. como pares Darlington.Uso de dispositivos combinados en configuración clase AB U. variando el valor del potenciómetro controlamos la corriente de polarización para el funcionamiento en clase AB. Página 51 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . Como 1 VBE1 es relativamente constante. y despreciando la corriente I B1 . y R1 contiene la porción inferior. En reemplazo se utiliza una configuración PNP combinada. formada por un transistor PNP ( QP ) y un NPN ( QN 3 ). La Figura 80 muestra ésta configuración. F. La desventaja del Darlington se presenta en el transistor PNP. quedando compensado térmicamente el circuito.Polarización con multiplicador de tensión de base emisor de la etapa de salida clase AB A éste circuito de polarización se lo llama “multiplicador de VBE ” debido a la ecuación anterior. El circuito resultante se muestra en la Figura 81. Las ganancias de corriente de los transistores se multiplican.com.

despojando la excitación de base del transistor de salida. combinada con la alta capacidad de entrada de los MOSFET.Etapa de polarización clase A en configuración clase AB Utilización de MOSFET en la etapa clase AB La configuración que muestra la Figura 84 utiliza transistores MOSFET en la etapa de potencia y BJT en las etapas excitadora y de polarización.com.Protección contra cortocircuitos en configuración clase AB La corriente de colector de QE debe ser mayor que la corriente de base que necesitan los transistores de salida. Esto se debe a que si ésta fuera alta. habrá una caída de tensión en REN que polarizará al transistor QSC .I CQE 2. Etapa de polarización en clase A Para constituir la fuente de corriente I bias y para poder mejorar la excitación de los transistores de potencia (ya que éstos presentan baja impedancia de entrada).T. Cuando la corriente que circula por QN es elevada. La desventaja de éste circuito es que aparecen caídas de tensión en la salida. La tensión colector-emisor de QE . Además. P 2 La potencia que debe disipar es 2. La Figura 83 muestra ésta configuración. La desventaja es que el circuito sigue presentando baja impedancia de entrada (debido a que el transistor excitador es de potencia). pues es meramente ilustrativo del funcionamiento de QE .CasIngenieros http://www.casingenieros. debe ser de VCEQE = La corriente de colector es VCC − (− VCC ) = VCC 2 = I CQE = VCC − VCEQE + VCC RC PD = VCEQE . el circuito de realimentación formado en el PNP combinado tiende a oscilar a altas frecuencias. trabajando en clase A. Figura 82 . Figura 83 . Para ello se han agregado las resistencias REN y REP (que también tienen otros efectos beneficiosos) y el transistor QSC . por trabajar en clase A.VCC = RC el cual es un valor relativamente alto. En ella no se ha considerado ningún circuito de polarización para clase AB.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti La desventaja de éste circuito es que el transistor PNP tiene una pobre respuesta en frecuencia. Éste derivará la mayor parte de I bias . se utiliza un transistor QE . Esto significa que la potencia que maneja es relativamente grande. Página 52 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .M.VCC I = L max RC h fe min N . Protección contra cortocircuitos En la Figura 82 se muestra una configuración posible para proteger al circuito contra corrientes elevadas en la salida. F.N. en condiciones normales de operación. Los dispositivos BJT de la etapa excitadora están configurados para presentar baja impedancia de salida. de potencia. pero excita mejor a los transistores de salida. con lo que afecta a todo el amplificador. U.R. daría una pobre respuesta en frecuencia.

M.casingenieros. representa al amplificador como si fuera un operacional. Se sigue la configuración que muestra la Figura 85. es decir: VGG = VCEQM 1 + VCEQM 2 − 4. = 1 +  ∂T R2b  ∂T   Ésta ecuación nos permite calcular la relación necesaria en el potenciómetro P2 para que haya compensación térmica en el circuito. La realimentación de alterna se calibra para dar la ganancia Figura 85 . menos las tensiones base-emisor de los pares darlington. El otro. Uno. El análisis demuestra que es una realimentación de continua y de señal al mismo tiempo. Página 53 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .VBEQM 1  R  1b    R  VCEQM 2 = 1 + 2 a . tiene contacto térmico con los MOSFET de salida. que contiene a QM 1 .VBEQM 2  R  2b   Figura 84 . La ganancia de tensión del circuito será: U. se calibra para lograr la polarización correcta. lo que hace que se pueda compensar térmicamente ajustando el cursor de P2 . F. se utiliza la realimentación negativa en un circuito de clase AB.Realimentación negativa en configuración clase AB de tensión buscada al circuito. La realimentación de continua es total.VBE Donde  R  VCEQM 1 = 1 + 1a .CasIngenieros http://www. además de agregar estabilidad al circuito.T. que se muestra en la Figura 86. La tensión VGG entre las compuertas de los MOSFET es la suma de las tensiones de los multiplicadores. el que contiene a QM 2 .com.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti El circuito de polarización utiliza dos multiplicadores de VBE . Se supone que la temperatura no afecta a las otras tensiones base-emisor. una vez ajustado el anterior. y permite corregir la tensión de desnivel en la salida mediante la variación de la resistencia RB1 .N. lo que brinda una gran estabilidad al circuito.Utilización de MOSFET en configuración clase AB Como existe acoplamiento térmico entre QM 2 y QMP . y un control de ganancia más flexible. 1 Realimentación negativa Para solucionar el problema de baja impedancia de entrada de la etapa excitadora. por lo que: ∂VGG  R2 a  ∂VBEQM 2 . El equivalente para señal. Luego se ajusta P para lograr la VGG requerida. sus variaciones térmicas se igualan.R.

I CQE disminuye. pero se encuentra que iRC max aumentará aún más. éste valor impondrá la necesidad de una corriente de polarización mayor. por lo que Pero como iRC max = 2. disminuye. Para ello deberíamos aumentar el valor de VCC . Entonces: I RC = I CQE + I BQN − I BQP RC será igual que vCE max .M. Desde el punto de vista estático. por Desde un punto de vista dinámico. envejecimiento.com. hacia la salida. Desde una visión dinámica. disminuye. con lo que se entra en un ciclo sin solución.N. aumenta.I RC Como la resistencia estática es la misma: RC1 = RC − RC 2 = VCC − VREN − VBEQN − RC 2 I RC Figura 87 . dan la corriente que circula por RC . F. reemplazo de componente.R. I BQP I CQP disminuye y por lo tanto VCEQP ≅ VO aumenta. la tensión de señal máxima presente en lo que iRC max = Como vCE max RC QE trabaja en clase A. I CQE aumenta. cosa que es impráctica.casingenieros. En un planteo estático.Circuito equivalente para realimentación en clase AB I CQP aumenta y por lo tanto VCEQP ≅ VO Configuración bootstrap Consideremos el circuito de la Figura 85.I RC (por estar QE en clase A) y vREN max = I L max . I BQP Figura 86 . resulta que RC 2 deberá ser: I . la diferencia de potencial en igual a la caída dinámica en RC 2 es prácticamente RC 2 = vREN max iRC max .Configuración bootstrap en clase AB Con esta configuración reduzco el consumo de potencia con señal. y la corriente de reposo de QE se respeta. Otra opción es tender a disminuir el valor de RC para lograr esto.: • Si VO (de continua) tiende a disminuir: QF tiende a cortarse. U. VRE disminuye. para evitar entrar en el corte del transistor. • Si VO (de continua) tiende a aumentar: QF tiende a saturarse. mediante un capacitor.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Av = 1 + RF 1 RF 2 La realimentación trabaja de la siguiente manera.T. etc. el circuito es idéntico al anterior.REN . A esto se lo conoce como bootstrapping y se esquematiza en la porción de interés del amplificador de la Figura 87. La solución a éste problema se encuentra dividiendo la resistencia RC en dos partes ( RC1 y RC 2 ) y derivando la señal desde el punto central.R RC 2 ≥ L max EN 2.CasIngenieros http://www. frente a variaciones por temperatura. Página 54 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . REN (considerando a CBS un cortocircuito para la señal). VRE aumenta. la corriente de colector de corrientes de base de QE más las QN y QP .

Es decir: Habrá juegos de valores que cumplan con las dos premisas planteadas. ajuste de tensión de offset y bootstrapping. en general: • Resistencia de carga RL • • Potencia promedio requerida en la carga Ganancia de tensión PL fH . para que no se derive corriente apreciable por ésta.T.R. e incluye polarización por multiplicador de VBE . como para señal RC1 queda en paralelo con la carga. es decir frecuencias de corte f L y A continuación se describen los pasos y criterios de diseño.M. se debe garantizar que la primera sea RC1 >> RL mucho mayor que la segunda.N. realimentación negativa. Diseño de la etapa de salida A través de los datos podemos calcular la corriente y la tensión máximas en la carga I I  PL =  L max  RL = L max RL ⇒ I L max = 2  2  2 2 2 2 2.Diseño completo de una etapa de salida clase AB Los datos de partida del diseño serán. Página 55 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .RL 2. F.casingenieros.RL  2  RL U. Diseño completo de una etapa de salida clase AB Un diseño completo de una etapa clase AB se muestra en la Figura 88.PL RL V  1 VL max PL =  L max  = ⇒ VL max = 2. Figura 88 .PL .com.CasIngenieros http://www. etapa de excitación clase A.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Por otra parte. Av • Ancho de banda.

la tensión de alimentación. suponiendo que la fuente tiene un porcentaje de regulación reg % . Deben poder disipar potencia. como las corrientes de base de los transistores son similares y pequeñas: U.CasIngenieros http://www. VCEO > VL max (peor caso.VCEQE (Clase A) PD max > PDQE max Diseño de la configuración bootstrap La corriente de reposo de los transistores de salida (necesaria para el funcionamiento en clase AB) debe ser mucho menor que la corriente máxima en la carga. Página 56 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . Entonces: I CQE = I cQE max + 20% La potencia que disipa ese transistor se calcula a través de: VCEQE = VCC − VBEQP ⇒ PDQE max = I CQE . y tomando un margen de seguridad de un 20% será: VCC = (VCCteor )(1 + reg % + 20% ) Selección de los transistores QN y QP I C max > I L max + ∆I donde ∆I es un margen de seguridad. para no aumentar la resistencia de salida del circuito ni las pérdidas.(VCC − VBEQP ) Selección del transistor QE I C max > 2.VCEQE ⇒ PDQE max = I CQE .M. Tomaremos como regla: REP = REN < 1 La potencia que deben poder disipar como mínimo es: PREP max = PREN max = Diseño de la etapa excitadora La corriente máxima de señal en el colector de I L max REN 2 2 QE es: I cQE max = I BN max = I BP max ⇒ I cQE max = I L max hFE min Como éste transistor funciona en Clase A.R.RL = VL max Con esto. Tomamos el 20% de más como margen para evitar el recorte de la señal. su polarización debe estar en el nivel de su corriente máxima de señal en el colector.com. Entonces: I CQP = I CQN << I L max Se cumple que.PL . PD max V > 2CC π .I CQE (Clase A) VCEO > 2. obtenemos el valor teórico de la tensión de fuente: 2 VCCteor = 2. de un transistor totalmente cortado).casingenieros.N.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Selección de la fuente de alimentación La potencia en la carga es: V PL = CC 2. pero debe asegurar la polarización de los mismos.RL Despejando.R L 2 Elección de las resistencias de emisor de salida Estas resistencias deben ser de bajo valor óhmico. F.T. Permiten corregir alinealidades en los hFE de los transistores de salida y producen estabilización térmica.

Calcularemos la corriente de base necesaria para mantener a QM en la zona activa. el transistor QM ). la corriente de base necesaria es: La corriente que circula por las resistencias del multiplicador debe ser mucho mayor que despreciable frente a la corriente de colector del transistor compromiso. F. a través de la fórmula del multiplicador:  R′  VBB = VBEQM 1 + 1   R′   2  Obtenemos el valor de R1′ como R1′ = ′ VBB . la corriente que realimentemos debe ser mucho menor que la corriente de reposo de los transistores de salida (para no afectar la polarización en clase AB). que debe VBB = VBEQN + I CQN . La corriente de colector de dicho transistor es igual a la I CQE .R2 ′ − R2 VBEQM Pero como esos valores son las resistencias sumadas al potenciómetro. Es decir: Con esto podemos despreciar la corriente de base de I BM .R − VBEQN RC = CC CQN EN I CQE Y luego: RC 2 ≥ I L max .casingenieros.com. elegimos un valor de I BM << I R′1 << I CQE ′ QM . ponemos en su lugar valores más pequeños y un potenciómetro que compense las extracciones. toda la I F circulará por RE .REN y RC1 = RC − RC 2 siendo RC1 >> RL 2. Por ello: Como no maneja potencia.REP + VBEQP ≅ VBEQN + VBEQP QM es un transistor común de señal.CasIngenieros http://www.M. Por ello: V RE = BEQE IF Suponiendo despreciable la corriente de base de U.N.REN + I CQP . porque sino no funcionará el multiplicador de VBE . Página 57 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . Por I BM = I CQE hFE min ende. pero QM .R. Diseño del circuito de realimentación Suponiendo el circuito en reposo. Ésta circulación debe proporcionar como mínimo la tensión base-emisor para encender a QE . entonces tenemos que: V − I . Tomaremos entonces: I F << I CQN QE .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti I RC = I CQE + I BQN − I BQP ≅ I CQE Además iRC max = I RC (por trabajar QE en clase A). y la resistencia R2 será: V ′ R2 = BEQM I R ′1 Teniendo el valor de ′ R2 .I CQE Diseño del multiplicador de tensión base-emisor Calculamos la tensión de polarización VBB (tensión colector-emisor del transistor polarizar las junturas base-emisor de los transistores de salida. Por ello.T. y queremos variar esos valores para lograr la polarización adecuada.

REN + VBEQN + I CQE .T.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti QF trabaja en clase A. Página 58 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . de tal manera que no signifique un consumo importante para la fuente. y su alimentación es tomada de una sola de las fuentes.RF 1 + I CQN .RRB1 = VBEQF + I F .π .CF CF = 1 2. Al calcular la resistencia vista por éste capacitor para la RFSC ≅ RF 1 + RF 2 + RL debido a que el resto de resistencias están en paralelo y son de muy alto valor. F.R.N. su tensión de polarización colector-emisor será VCEQF = VCC / 2 . de tal manera de introducir un polo no dominante en altas frecuencias. podemos despejar el valor de la resistencia variable RB1 en la entrada. Haremos que el capacitor que determine el polo dominante en bajas frecuencias sea resistencia vista por constante de tiempo de cortocircuito encontramos: CF . Con esto. f L . la frecuencia de corte será: ωL = Con lo cual 1 RFSC .RB 2 = 2.RC ⇒ RB1 = Con esto. Entonces. El circuito interno completo de este dispositivo se muestra en la Figura 89.REN QF : + VBEQN + I RC .I F VCC = I F (RE + RF 1 ) + VCEQF ⇒ RF 1 = Como Av = 1 + RF 1 RF 2 .CasIngenieros http://www.casingenieros. entonces podemos calcular la resistencia de realimentación Como RF 1 a partir de: VCC − VCEQF IF RF 2 = − RE ⇒ RF 1 = VCC − RE 2 .RB1 ⇒ RB 2 = I RB Cálculo de respuesta en frecuencia: diseño de capacitores Imponemos un valor muy alto de capacidad para CBS . Elegimos un valor bajo para la corriente I RB de la rama de polarización de QF .VCC − RB1 − I RB .M.RFSC Los requerimientos de alta frecuencia deberán cumplirse con las capacidades internas de los transistores elegidos.RC I RB I RB . UNIDAD VII: ANÁLISIS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 741 El circuito del amplificador operacional 741 Analizaremos el circuito del amplificador operacional de uso general más difundido: el 741. entonces la resistencia RF 2 es RF 1 Av − 1 Cálculo del circuito de polarización de QF QF es un transistor de pequeña señal. U. despreciando la corriente de base de VRB1 = I RB . la resistencia VBEQF + I F .com.RF 1 + I CQN .VCC RB 2 se puede despejar de: 2. de la fórmula de la tensión en la misma. ya que la CBS es un tanto incierta.

R. y una etapa separadora de salida. asimétrica. hasta ± VCC = ±15V . Haremos un análisis cualitativo de las partes identificables del circuito del 741. para comprender a grandes rasgos el funcionamiento. Otro espejo de corriente. una etapa intermedia de alta ganancia. Página 59 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Figura 89 . Fuente de alimentación El 741 requiere una fuente de alimentación partida. Circuito de polarización I REF es generada en la rama compuesta por los transistores Q11 y Q12 funcionando como diodos y la resistencia R5 . se genera en el colector de Q10 la corriente de polarización para la primera etapa. debido a que la polarización interna se realiza por fuentes de corriente.casingenieros.com. La corriente de polarización de referencia U.M. pero puede funcionar ± VCC = ±5V . Utilizando el espejo de corriente de Widlar formado por Q11 .CasIngenieros http://www. F. Normalmente con tensiones más bajas.T. Ningún terminal del circuito está conectado a tierra (terminal común de las dos fuentes).Circuito completo del amplificador operacional 741 Análisis cualitativo El circuito 741 consta de tres etapas amplificadoras: una etapa diferencial de entrada. Q10 y R4 . formado por Q8 y Q9 forma parte también de la polarización de esta etapa.N.

Su propósito es establecer dos caídas VBE entre las bases de los transistores de salida Q14 y Q20 . Página 60 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . El transistor Q16 actúa como Q17 opera como 100 en el emisor. Los transistores PNP laterales tienen voltajes de ruptura base-emisor mucho más altos que los NPN. dando así a la segunda etapa una elevada resistencia de entrada. El transistor Q23 actúa como seguidor de emisor.R.com. La corriente del colector a polariza la etapa de salida. Etapa de salida El operacional 741 utiliza una eficiente etapa de salida clase AB. Los transistores Q18 y Q19 son alimentados por la fuente de corriente de Q13a . El desplazamiento de nivel se realiza en la primera etapa usando dos transistores PNP laterales Q3 y Q4 . Q13b y los dos resistores R8 y R9 .N. Aún cuando éstos tienen una deficiente respuesta en frecuencia.M. Segunda etapa Está compuesta por Q16 . Q6 y Q7 . y la del colector b polariza la segunda etapa. y sólo conducen en caso de que el usuario intente tomar una corriente elevada en el terminal de salida del operacional. En la práctica. Además el uso de estos transistores en la primera etapa tiene otra ventaja: protección de Q1 y Q2 contra la ruptura de la unión base-emisor. así como los resistores R1 . Los transistores Q1 y Q2 actúan como seguidores de emisor. con la polarización realizada por Q8 . R2 y R3 forman el circuito de carga de la etapa de entrada. Este circuito de carga no sólo produce una carga de alta resistencia. Q17 . Los transistores Q5 . Q17 .casingenieros.CasIngenieros http://www. los terminales de entrada se conectan a masa ( Vi ( + ) = Vi (− ) = 0 ). Su carga está compuesta por la alta Q13b en paralelo con la resistencia de entrada de la etapa de salida. se supondrá que el operacional tiene una realimentación negativa que estabiliza el voltaje de continua de salida a 0V . F. Q18 y Q19 también forman parte del proceso de polarización. y polarizan a Q14 y Q20 .T. Q15 . producir dos corrientes proporcionales en los colectores a y b del transistor PNP lateral multicolector Q13 . El condensador CC se conecta en la seguidor de emisor. R7 . R11 y Q22 . Q21 . Circuito de protección contra cortocircuitos La red de protección contra cortocircuitos está formada por La corriente R6 . haciendo que la resistencia de entrada sea alta y entregue la señal diferencial de entrada al amplificador diferencial de base común formado por Q3 y Q4 . sino que también convierte la señal de diferencial a forma asimétrica sin pérdida de ganancia o rechazo de modo común. la alta ganancia combinada con los defectos de CD hará que la salida se sature al valor de una de las fuentes de alimentación. Consta del par complementario Q14 y Q20 . mediante el espejo de corriente formado por Q12 y Q13 . Etapa de entrada La etapa de entrada está formada por los transistores del Q1 al Q7 . su uso en base común contrarresta ésta desventaja. reduciendo al mínimo el efecto de carga de la etapa de salida en la segunda etapa. La salida de la etapa de entrada se toma asimétrica en el colector de Q6 . amplificador de emisor común con un resistor de resistencia de salida del transistor La salida de la segunda etapa se toma en el colector de trayectoria de retroalimentación de la segunda etapa para obtener compensación de frecuencia usando la técnica de compensación de Miller. Q24 .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti I REF se utiliza para. Q9 y Q10 . Para superar esto. U. Estos transistores están normalmente abiertos. Análisis estático del 741 Para el análisis estático de un circuito operacional. si dejamos al operacional en lazo abierto.

En efecto. como I C10 es constante. entre Q5 y Q6 . según el gráfico. y entre R1 y R2 . Por lo tanto. Vemos que ésta viene de un nodo.R. entre los U. y se compone de dos partes. supondrá una disminución en la corriente de base.Polarización del circuito de carga de la etapa de entrada del 741 Corrientes de polarización y de offset De la Figura 90 vemos que la corriente de polarización que tomará de las entradas el circuito será: IB = I βN ( IB = 47.5µA ) R3 Figura 91 .CasIngenieros http://www. F. ln REF I  C10 Resolviendo numéricamente. En la Figura 91 se muestra el circuito de carga de la etapa diferencial de entrada. Si despreciamos la corriente de base de los transistores Q7 y Q16 .5µA ) Éste circuito contiene realimentación negativa que estabiliza el valor de I . Comenzaremos llamando I a la corriente que circula por el colector de Q1 .Polarización de la etapa diferencial de entrada en el 741 Q6 será: I C 5 = I C 6 ≅ I La corriente de colector de como: Q7 se puede calcular entonces IC7 ≅ I E7 = 2 . Página 61 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .I ≅ I C10 ( I = 9. Tensión de offset de entrada La tensión de offset de entrada en el 741 se debe a desigualdades entre Q1 y Q2 .VCC − VBE12 − VBE11 ( I REF = 0. como: 2. y que por simetría será igual a la del colector de   = I C10 . la corriente de colector de Q5 y Figura 90 . si β P >> 1 . entre Q3 y Q4 . Para compensar ésta tensión de offset. se I REF = La corriente 2. La corriente del colector de Q9 se obtiene aplicando la IC9 = IC8 1 + 2 βP relación del espejo de corriente convencional: Luego. un aumento en I . la ecuación a resolver será: I VBE11 − VBE10 = VT .I βN + VBE 6 + I . que lo compensará.73mA ) R5 I C10 será el reflejo de la I REF producido por la fuente de corriente de Widlar formada por Q11 . encontramos la relación entre ésta corriente y la I C10 . La Figura 90 muestra la etapa diferencial de entrada del 741.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Circuito de polarización de entrada La corriente de polarización de referencia calcula como: I REF .casingenieros. la corriente I C10 se muestra en la parte inferior.R2 ( I C 7 = 10.M. Q10 y R4 . que es la base de toda la polarización del dispositivo.R4   Q2 .com. obtenemos I C10 = 19µA .N.5nA ) La corriente de offset de entrada aparecerá debido a las posibles desigualdades en los valores de β N para Q1 y Q2 .T. Allí.

2µA ) R9 Con ello la corriente de colector de I C16 Éste valor bajo concuerda con el hecho de que despreciáramos la corriente de base en el apartado anterior. La corriente de éste I C13b ≅ 0. la corriente de colector de Q23 será también: Si suponemos que es VBE18 ≅ 0. entonces la corriente en R10 VBE18 ( I R10 = 15µA ) R10 Q18 es VBE18 = 588mV . debido a que los colectores se construyen con áreas diferentes. valor muy I R10 = Y la corriente en el colector de I C18 ≅ I E18 = I C 23 − I R10 ( I C18 = 165µA ) Con esa corriente. La tensión base-emisor de Q17 será (con I S = 10 −14 A ): I VBE17 = VT . Si despreciamos la corriente de base de Q23 entonces vemos que la corriente de colector de Q17 es aproximadamente igual a la corriente alimentada por el espejo de corriente de colector será: En el transistor multicolector Q13b . Si despreciamos las corrientes de base de I C 23 ≅ 0. ln C 20 I S14 I S 20 Resumen de Electrónica Aplicada II U.I REF ( I C 23 = 180µA ) Q14 y Q20 .R + VBE17 ≅ I E16 = I B17 + E17 8 ( I C16 = 16.R. mientras que el colector b manejará el 75% restante. La fuente de corriente de Q13 a entrega una corriente de 0.25. Q19 y R10 .6V . la verdadera cercano al supuesto. Página 62 de 83 . de tal manera de corregir los valores de las tensiones en esos puntos. ln I C14 I + VT . La corriente en el colector de Q19 es I C19 = I C18 βN + I R10 ( I C19 = 15. Polarización de la segunda etapa Q13 .8µA ) VBE19 = 530mV . ln C17 ( VBE17 = 618mV ) IS Q16 se determina como: I .Polarización de la etapa de salida del 741 Con esa corriente.CasIngenieros http://www.com.I REF a la red compuesta de Q18 .118V ) Con ésta tensión es posible calcular las corrientes de colector de los transistores de salida. las salidas tienen corrientes con distintas proporcionalidades. F. mediante la fórmula: VBB = VT .M. la caída de tensión cual la tensión de polarización entre las bases de Q14 y Q20 es: VBB = VBE18 + VBE19 ( VBB = 1. Polarización de la etapa de salida En la Figura 92 se muestra la etapa de salida con el circuito de protección contra cortocircuitos omitido.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti terminales VOS (+ ) y VOS (− ) se coloca externamente un potenciómetro con el cursor a − VCC .75.I REF ( I C13b = 550µA ) Entonces I C17 ≅ 550µA . El colector a manejará el 25% de la corriente de colector de Q12 . con lo Figura 92 .N.casingenieros.25.T.

ie .1M ) En la Figura 94 se muestra el circuito de carga alimentado por el par complementario de señales de corriente calculadas anteriormente. y resolviendo nos dan un valor de I C14 = I C 20 = 154µA .M.re Q3 y Q4 . configuran un espejo de Q5 .ie Éste resultado nos dice que la conversión de señal diferencial a asimétrica se realiza sin pérdida de ganancia.re Figura 94 . que alimentan a la Las corrientes en los colectores de carga. Si despreciamos la corriente de señal en la base de Q7 .com.(β N + 1). La señal diferencial vi aparece aplicada a cuatro resistencias de emisor re . El valor obtenido será de Figura 95 .7 M . debemos encontrar la resistencia de salida Ro1 de la etapa.T. ya que en continua están conectadas a una fuente de corriente. Ahora. en paralelo con la Q6 . Figura 93 . En cambio. Los colectores de Q1 y Q2 se derivan a masa para señal por estar conectados a bases de + VCC . corriente.Circuito equivalente para señal de la etapa de entrada del 741 Ro1 = 6.re ( Rid = 2. el circuito equivalente de la etapa de entrada queda como muestra la Figura 95. F.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Como I S14 = I S 20 = 3.casingenieros. Con esto. la resistencia diferencial de entrada Rid se puede calcular como: Rid = 4. las suponemos iguales.α . Página 63 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .Análisis dinámico del circuito de carga de la etapa de entrada del 741 Para completar el modelo. U. Análisis dinámico a pequeña señal del 741 Etapa de entrada En la Figura 93 se muestra el modelo a pequeña señal de la etapa diferencial de entrada del 741.Análisis dinámico de la etapa diferencial de entrada del 741 re = VT I . como Q5 Q6 circule la misma Q6 son idénticos y sus bases están unidas. que fuerza a que por el colector de corriente y en la misma dirección que en Si analizamos el nodo de salida de ésta etapa. por lo que ie = vi 4.N. obtenemos la transconductancia de la etapa: Gm1 = io1 α = ( Gm1 = 190.ie .CasIngenieros http://www. Vemos que ésta se compone por la resistencia vista hacia el colector de vista hacia el colector de Q4 . vemos que la corriente de salida io1 está dada por io1 = 2. la corriente en el colector de y Q5 es igual a la corriente de entrada α . serán complementarias y de valor Sabiendo que α .10 −14 A .11 µA V ) vi 2. las Q3 y Q4 ven un circuito abierto en señal. Combinando ecuaciones.R.

XIII salida Figura 97 . más la resistencia de protección de 27 . ( Ri 2 La transconductancia ≅ 4M ) Gm 2 es la razón entre la corriente de salida de cortocircuito y la tensión de entrada. Para fines prácticos que nos permitirán simplificar el análisis posterior. 4ª.5 mA V XIII. y sin el circuito de protección se muestra en la Figura 97.CasIngenieros http://www.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Segunda etapa En la Figura 96 se presenta el circuito de la segunda etapa preparado para el análisis dinámico. La resistencia de Ro será la Ro 23 reflejada a través del emisor de Q20 . Vemos que uno de los transistores de salida (el NPN) no se muestra. y por lo tanto siempre conduce uno solo de los transistores. Vo max = VCC − VCEsat − VBE14 ( Vo max ≅ VCC − 1V ) El límite inferior está dado por la saturación de (despreciando la caída de tensión en Q17 R8 ). ed.R. Circuitos microelectrónicos. por lo que el efecto de carga de la etapa de salida sobre la segunda etapa es despreciable. La ganancia de voltaje a circuito abierto µ de ésta etapa es prácticamente unitaria. Vo min = −VCC + VCEsat + VBE 23 + VBE 20 ( Vo min ≅ −VCC + 1. para convertir dicha salida en una fuente de tensión con una resistencia en serie.Polarización de la etapa de salida del 741 Ver demostración en Sedra. así como el circuito equivalente que quedará al final. La resistencia de entrada Ri 3 es mucho mayor que Ro 2 . F. Kenneth. en la salida del circuito equivalente mostrado en la parte inferior de la Figura 96 deberemos aplicar el teorema de Thévenin. Figura 96 . debido a que el funcionamiento es en clase AB.casingenieros. La resistencia de entrada de ésta etapa es: Ri 2 = (β16 + 1).[re16 + R9 // [(β17 + 1)(re17 + R8 )]] . Pág.T. Al cortocircuitar la salida.Análisis dinámico de la segunda etapa del 741 y circuito equivalente Etapa de salida El límite superior de la tensión de salida estará dispuesto por la saturación del transistor Q13 a . Entonces: Ro 2 + re 23 β 23 + 1 Ro = + re 20 + 27 ( Ro = 75 ) β 20 + 1 La resistencia de salida es típicamente baja.M.N. es decir ioCC = ic17 . adaptada para el análisis dinámico. Con esto. vemos que la corriente de salida se hace igual a la corriente de señal en el colector de Q17 . la transconductancia quedará La resistencia de salida Gm 2 = 6. Ro 2 está dada por: Ro 2 = Ro13b // Ro17 y tendrá un valor de Ro 2 = 81k . Oxford University Press. Adel y Smith. 828.5V ) La etapa de salida. y depende de la corriente de salida. U.com. Página 64 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .

N.CasIngenieros http://www. que representa sus efectos y que nos deja ver las principales causas de éste fenómeno. F. el modelo a pequeña señal ya no se aplica más. El análisis se hará aplicando un lazo de realimentación negativa total (circuito seguidor) e introduciendo en la entrada un escalón de tensión considerable. El espejo de corriente de la etapa de carga hará que por Q6 circule esta corriente de 2. que Q15 conduzca.(Ro1 // Ri 2 ) Análisis de respuesta en frecuencia del 741 RL ( Av = 243147 = 107.Gm 2 . despreciamos el resto de las capacidades parásitas.Circuito equivalente completo para el análisis de ganancia del 741 La ganancia total depende de la carga (la especificación del 741 está dada para RL = 2k ) y queda como: Av = Gm1. es realizada por un mecanismo semejante. El colector de éste transistor toma entonces parte de la corriente alimentada por Q13a y reduce así la corriente de base de Q14 .I ). La resistencia total vista por ese capacitor es: RCi = Ro1 // Ri 2 ( RCi = 2. La Figura 98 muestra el circuito equivalente completo.M.µ .casingenieros. Se puede observar que para éste caso. Haremos una estimación aproximada de la frecuencia del polo dominante.1Hz ) 2.Ro 2 Ri 3 ( A2 = −515 ) Ri 3 + Ro 2 Esto da como resultado que el capacitor reflejado en la entrada de la segunda etapa tenga un valor de CCi = 15.π .48nF .R. Análisis de ganancia del 741 La ganancia total a pequeña señal se puede hallar fácilmente de la cascada de los circuitos equivalentes deducidos en las secciones anteriores para las tres etapas del 741.5M ) Entonces la frecuencia del polo dominante es: fP = 1 ( f P = 4. Utilizaremos entonces un modelo para éste circuito.7dB ) RL + Ro Como se ve en la Figura 89.I . mientras que Q2 y Q4 estarán cortados. La limitación máxima que el circuito puede disipar. pero la corriente se limita desde la base de Q16 . Esto limita la corriente máxima que puede alimentar el operacional a 20mA . el resto de los polos no dominantes se van a frecuencias mucho más altas.com.T. Como la etapa de entrada queda así sobreexcitada. Página 65 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .RCi Y gracias al efecto de división de polo. Figura 98 .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Protección contra cortocircuitos a la salida Si la corriente de emisor de hacen que Q14 excede los 20mA la caída de voltaje en R6 supera los 540mV . U. un capacitor de 30pF se conecta en la trayectoria de realimentación negativa de la segunda etapa. Como ésta capacidad es sumamente grande. El ancho de banda de ganancia unitaria se puede calcular como GB = f t = A0 .CCi . y de aquí la corriente que pasa por Q20 . Utilizando el Teorema de Miller encontramos que: CCi = CC (1 + A2 ) Donde. Éste se muestra en la Figura 99. los transistores Q1 y Q3 manejarán toda la corriente disponible de polarización ( 2. f 3dB ( f t ≅ 1MHz ) Análisis de rapidez de respuesta Analizaremos el origen de la rapidez de respuesta del 741. de la Figura 98 podemos hallar la ganancia de tensión de la segunda etapa como: A2 = −Gm 2 .

I ( SR = 0. su rendimiento es bajo. requiriendo pocos componentes externos. mediante el elemento de control. Pág. Cualquier error presente es amplificado y utilizado para corregir en un elemento de control. por lo cual éste debe siempre soportar la corriente entregada. Kenneth. y se compara con una tensión de referencia.CasIngenieros http://www. Ésta pérdida causa que el regulador lineal sólo presente un 35% a 65% de eficiencia. ésta diferencia se amplifica y se utiliza para corregir la tensión en la carga. El prerregulador hace una regulación previa de la entrada para aplicarla en el elemento de control.casingenieros. El diseño de un regulador lineal es simple y barato. Por necesitarse una resistencia serie que disipa mucha potencia.VT XIV donde VT = 25mV .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Vemos que la segunda etapa representa un integrador ideal.com. Página 66 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . UNIDAD VIII: FUENTES DE ALIMENTACIÓN Fuentes lineales: fuentes reguladas serie Introducción Las fuentes lineales sólo pueden reducir un voltaje de entrada para producir un voltaje menor de salida. Circuitos microelectrónicos. Esto es debido a que se opera un dispositivo activo en su región de operación lineal: el manejo de la unidad de control es cambiado proporcionalmente para mantener el voltaje requerido en la salida. Oxford University Press. La respuesta de éste circuito a la salida es una rampa representada por la ecuación: vO (t ) = 2 . Un regulador de voltaje proporciona una tensión constante a cargas específicas dentro de un rango limitado de voltajes de entrada. Se ha omitido la primera etapa. nos ocuparemos sólo del regulador serie. pero su corriente es en general mucho menor que la de carga.R. y se ha puesto un generador de corriente representando la corriente de colector de Q6 . Existen dos tipos principales de reguladores: • Reguladores serie: el elemento de control está en serie con la carga.N. Operar de éste modo significa que siembre hay una caída de tensión entre la entrada y la salida. La regulación se lleva a cabo comparando una muestra del voltaje de salida con una referencia. la rapidez de respuesta (pendiente de la rampa) es: SR = 2 .π . 4ª. Por lo indicado anteriormente. La tensión de salida se muestrea. ed. pero su tensión en bornes en operación normal es mucho menor que la de la carga. 839 U. • Regulador paralelo: el elemento de control está en paralelo con la carga. Consecuentemente el regulador disipa una cantidad considerable de potencia. Sin embargo los reguladores lineales son rentables en aplicaciones de reducción. que estará dado por la ecuación: ft = SR 8. F.I t CC Así. Diagrama en bloques En la Figura 100 se muestra el diagrama en bloques general a seguir para construir un regulador de voltaje serie.Diagrama en bloques de una fuente regulada serie XIV Ver demostración en Sedra. Un diseño lineal es silencioso ya que no hay ruido de conmutación a alta frecuencia. Si la primera es distinta a la segunda.Circuito equivalente para el análisis de rapidez de respuesta del 741 Relación entre rapidez de respuesta y ancho de banda de ganancia unitaria Existirá una relación entre SR y f t .T. Adel y Smith. por lo cual éste debe siempre soportar la tensión aplicada a la carga.M. Figura 100 .63 V µs ) CC Figura 99 .

y de dos resistencias que permiten establecer límites en la variación del potenciómetro.CasIngenieros http://www. los zener comienzan a aumentar su coeficiente. Si se necesita una alta tensión de referencia.Etapa de referencia de una fuente regulada serie U. Los valores de las resistencias se eligen para que se perturbe lo menos posible a la carga. Suponemos que las resistencias y el potenciómetro están a la misma temperatura.θ Z ∆T θZ es la resistencia térmica del zener. para que la muestra sea estable térmicamente. y como parámetro a la corriente inversa RZac I Z .R. Etapa de muestreo La muestra normalmente se toma de un divisor de tensión en paralelo con la salida regulada.com. Los diodos zener de baja tensión inversa (menor que 5V o 6V aproximadamente) tienen un coeficiente de temperatura negativo. para proteger al regulador ante variaciones extremas del mismo. se prefiere una combinación serie de diodos zener de bajo voltaje antes que uno de alto voltaje. y sigue creciendo. ya que la misma es relativamente constante dentro de un amplio rango de variación de su corriente inversa. Éste divisor de tensión se conforma por un potenciómetro. y tienen el mismo coeficiente de variación térmica. las unidades concuerdan en . ya que la primera opción presentará menor coeficiente térmico y menor resistencia dinámica que la segunda.N.T.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Etapas Analizaremos en detalle cada una de las etapas que componen a la fuente regulada serie. Figura 102 . Las curvas de la parte izquierda de la Figura 102 muestran el coeficiente térmico ∆VZ ∆T respecto a la tensión inversa VZ de cada zener. es decir que la corriente que pase por ellas debe ser mucho menor que la corriente de salida de la fuente. cuyo cursor es la salida de la etapa de muestreo. Como vemos.Parámetros de los diodos zener La resistencia de continua del zener será: RZdc = RZac + donde ∆VZ .casingenieros.VZ . Página 67 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . La tensión muestreada será: VM = Vo ′ R2 ′ R1′ + R2 Figura 101 . Etapa de referencia Como tensión de referencia se utiliza la tensión de un diodo zener.M.Etapa de muestreo de una fuente regulada serie ′ ′ Siendo R1 y R2 las resistencias R1 y R2 con su parte del potenciómetro sumada. F. como se muestra en la Figura 101. Las de la derecha muestran la resistencia dinámica del zener. Figura 103 . respecto de su tensión VZ . A medida que aumenta el valor de esta tensión. llega un punto en que se vuelve positivo. teniendo también como parámetro a la corriente inversa I Z .

al cual se le coloca la tensión de referencia VREF en el emisor y la tensión de muestra VM en la base. Respecto a consideraciones térmicas. El cambio de la tensión de referencia es menor mientras menor sea la resistencia del zener.CasIngenieros http://www. para que la suma se mantenga constante térmicamente.T. El transistor QC se elige con alta ganancia (alto hFE ) para que acuse las variaciones de la tensión de salida. Además. que permitirá corregir en el elemento de control las variaciones en la salida. que aparecerá aplicada entre base y emisor de QC . la diferencia entre la tensión muestreada y la de referencia. sin perturbar dicha tensión.com. Página 68 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . ya que envía a masa (por efecto Miller) toda señal alterna presente. para que la corriente de zener se Figura 104 . con sólo una resistencia (hasta ahora) tendremos una corriente constante. Esto se muestra en la Figura 103.Etapa de comparación diferencial de una fuente regulada serie U. Se puede emplear para realizarla una etapa en emisor común (que ya proporciona la etapa de amplificación también) o un amplificador diferencial con acoplamiento de emisor (el cual necesitará de la otra para amplificar corriente). la VZ deberá tener coeficiente positivo. Si la tensión de salida tiende a aumentar. se eligen zener con VZ > 6V .R. provocará la circulación de una QC . La tensión del zener. Etapa de comparación y etapa de amplificación Esta toma la tensión muestreada. La elección depende del grado de regulación y de la estabilidad térmica requerida. lo que disminuirá la corriente del elemento de control y el voltaje de salida será corregido. Figura 105 . El capacitor C F evita oscilaciones de alta frecuencia. En la Figura 104 se muestra ésta configuración. El divisor de tensión de muestreo se ajusta para acoplar el voltaje de referencia a la tensión específica de salida. la compara con la tensión de referencia y produce una señal que es proporcional a la diferencia.Etapa de comparación en emisor I C mayor. Comparación mediante una etapa diferencial Un amplificador diferencial con acoplamiento de emisor es ideal como elemento de comparación si el regulador debe operar en un amplio rango de temperatura o a temperaturas muy elevadas. Las corrientes a través del elemento de referencia y del divisor deben nuevamente ser mucho mayores que las corrientes de base del amplificador diferencial.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Deberá suministrarse una corriente constante al zener para obtener una referencia estable. La salida de corriente tomada por el colector del mismo es la corriente de control I C (diferencia amplificada). por más mínimas que sean.N. la corriente que circule por RZ debe ser mucho mayor que la corriente de emisor del transistor común de una fuente regulada serie mantenga casi constante. la corriente que el potenciómetro brinda a la base del transistor debe mantenerse mucho más pequeña que la corriente que circula a través del divisor. Para tal fin. para que el voltaje de muestra no varíe con ésta circulación. Comparación y amplificación mediante una etapa de emisor común Se implementa con la simple colocación de un transistor en emisor común. F. y mientras más constante sea la corriente. En la Figura 105 se muestra un amplificador diferencial utilizado para tal fin. Además. junto con su corriente pasando por RZ limitan la tensión mínima posible de salida. Como ésta última tiene coeficiente térmico negativo. el zener se elige para que compense las variaciones térmicas de VBEQC .M. Como la tensión de salida será constante.casingenieros.

La configuración usada es la de la Figura 107. la etapa diferencial sólo se usa para la comparación. Página 69 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . así que debemos introducir una etapa de amplificación de corriente idéntica a la de la configuración de comparación con emisor común (Figura 104).com.N.CasIngenieros http://www. La compensación térmica se realiza eligiendo un zener que tenga coeficiente térmico negativo ( VZ < 6V ). Como vemos. Ésta se muestra en la parte derecha de la Figura 106.casingenieros. Ésta brinda una corriente estabilizada frente a variaciones de la temperatura y la tensión de entrada a la base del elemento de control. Las magnitudes a tener en cuenta para la elección del transistor son: VCE max ≥ Vi max − Vo I C max ≥ I o max PC max ≥ VCE max . e igual al de la tensión base-emisor de QP .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti La disposición simétrica de éste tipo de amplificadores tiende a hacerlos que tengan auto compensación térmica.I C max Figura 106 . F. la fuente funciona. se utiliza una configuración compuesta que proporciona la ganancia de corriente necesaria para mantener la corriente en la carga. Etapa de control Esta etapa interpreta la señal de la etapa de amplificación y efectúa el ajuste necesario para mantener un voltaje constante de salida. pero no regula ni estabiliza. el diodo zener se deberá elegir con un coeficiente de temperatura cercano a cero. Los requisitos de tensión se reducen en cada transistor gracias a las caídas de tensión VBE de los que están más arriba. El transistor QP se elegirá para poder soportar la corriente máxima de la etapa amplificadora y la corriente máxima de base de la etapa de control.T. se compensará con la variación de la otra. Si quitara la etapa de prerregulación y pusiera una simple resistencia a la base del elemento de control. Con esto.R.M. dejando la corriente de salida I P constante. Figura 107 . es decir.Etapa de prerregulación de una fuente regulada serie Diseño completo de una fuente serie El circuito completo de una fuente regulada serie se muestra en la Figura 108.Etapa de control de una fuente regulada serie Los fabricantes de los transistores de potencia dicen que el factor de seguridad en la corriente y en la potencia del transistor elegido debe ser de por lo menos el doble. cuando una varíe. Para una fuente regulada serie utilizaremos un transistor con su unión colector-emisor en serie con la carga. como muestra la parte izquierda Figura 106. Los requisitos de corriente se reducen en cada paso por la hFE de los superiores. Como vemos es una configuración de transistor en base común. Debido a que la corriente de base suministrada al elemento de control es en general baja. Por ello. Etapa de prerregulación Como prerregulador se utiliza una fuente de corriente constante. U.

com. con el dato de hFE de éste último transistor.R.T. Etapa de control Para diseñar la etapa de control. Con ella. Entonces: Vi max = La resistencia PD max + Vo I o max RCF se coloca para proporcionar una trayectoria para las corrientes de fuga y permitir operación para corrientes bajas de carga.casingenieros.I o max Con la hFE del QS 1 elegido. el transistor debe cumplir que: I CQP max ≥ I P U. determinamos la corriente de base máxima para la correcta polarización de la etapa de control: I BS 2 ≥ I ES 2 max hFES 2 min + 1 Con éste dato elegiremos anticipadamente la corriente de la etapa de amplificación I C ≥ I BS 2 La tensión máxima de entrada a la fuente estará determinada por la potencia máxima que puede disipar el transistor QS 1 en el caso más exigente para él (con I o max circulando).ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Figura 108 . y tomando el factor de seguridad de 2. Etapa de prerregulación El transistor Entonces QP se elige teniendo en cuenta que se deben suministrar dos corrientes: I BS 2 e I C . Página 70 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .Circuito completo de una fuente regulada serie Los datos para diseñar serán: • Tensión regulada de salida • Corriente de salida máxima Vo I o max A continuación se describen los pasos de diseño. lo primero a tener en cuenta es la corriente de salida máxima de la fuente.N. elegimos el transistor QS 1 . elegimos el transistor QS 2 . F.M.CasIngenieros http://www. es decir: I ES 1max ≥ 2. Su valor es relativamente alto (decenas de kilo ohms). de manera que: I ES 1max I ES 2 max ≥ hFES 1min + 1 Luego. I P = I BS 2 + I C Y por lo tanto.

que presenta coeficiente térmico positivo.M. U. Luego calcular la regulación y la corriente mínima y máxima que aseguran un cierto porcentaje de la misma. Con estos datos obtenemos la resistencia necesaria en el emisor de QP .T. La resistencia de polarización del zener será: RZP = Etapa de referencia.N. Con éste valor vamos a la curva del zener y buscamos la corriente de zener I ZP que produce el valor exactamente inverso. dejando margen suficiente para la variación de hasta el doble de la misma. 1 De ahí elegimos los valores de Pruebas de funcionamiento Las pruebas que se realizan para verificar el funcionamiento se basan en aplicar una carga variable y medir la tensión en bornes. Calculamos la resistencia de polarización del zener como: RZ = La corriente de base de Vo − VREF I ZP − I C QC será: IB = Etapa de muestreo IC hFEQC La corriente que circule por el divisor de tensión será elegida para ser muy pequeña. pero mucho más grande que la corriente de base de QC . y así lograr la compensación térmica. y así logramos la compensación térmica.CasIngenieros http://www. Del manual de dicho transistor extraemos el coeficiente de variación térmica ∆VBE ∆T . comparación y amplificación Elegimos un diodo zener con una tensión mayor a 6V . Calcularemos la tensión mínima en la entrada para que exista regulación como: Del manual del transistor Vi min ≥ VZP + VCBQP + VBEQS 2 + VBEQS 1 + Vo 13 2 1V La tensión VCBQP será de 1V porque está trabajando en base común. Ese valor debe ser buscado en las curvas del zener.R. y buscando un transistor de alta ganancia de corriente. para la tensión elegida. F. respecto a la corriente de salida. Por ende: I B << I M << I o Las resistencias ′ R1′ y R2 se calcularán como: Vo − VBEQC − VREF VBEQC + VZ ′ ′ R1 = y R2 = IM IM R1 . Página 71 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .casingenieros. Con la corriente I C determinada anteriormente. R2 y P para que se ajusten a los requerimientos. para encontrar la corriente de zener I ZP que lo produce para la tensión elegida. que es: VZP − VBEQP VZP − VBEQP REP = ⇒ REP = IP I P + I BP IP + hFEQP min Se elige para QP debemos obtener el coeficiente de variación térmica ∆VBE ∆T . y con esa tensión ya está en la zona Vi min − VZP IP I ZP + hFEQP min activa. se elige el transistor QC .com.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti DZP un diodo zener con tensión menor a 6V .

el convertidor directo exhibe un voltaje de ripple de salida menor. Éste filtro crea una tensión continua de salida. Variando el valor de dicha tensión continua. Es decir que la regulación se ejecuta con la simple variación del ciclo de trabajo de la onda cuadrada. Modulación por ancho de pulso La modulación por ancho de pulso consiste en obtener una tensión VC formada por pulsos rectangulares de ancho D. Mientras el buck almacena la energía en una bobina.CasIngenieros http://www.M. La desventaja de un diseño conmutado es que es considerablemente más complejo. Consiste en un convertidor DC-DC que convierte la tensión continua en pulsante de alta frecuencia. donde hay una alta corriente a través de la unidad de conmutación. Esencialmente. y su periodo T = 1 f SW .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Fuentes conmutadas Introducción Las fuentes conmutadas operan por una veloz conmutación (alta frecuencia) de los dispositivos activos entre dos estados de operación eficientes: corte. Ésta señal se genera comparando una onda triangular o diente de sierra de frecuencia y amplitud constantes con una tensión continua de referencia. Buck El convertidor de modo directo puede reconocerse por la presencia de un filtro L-C en su salida. el que debe ser removido para muchas aplicaciones. Ésta tensión alterna puede ser aumentada o reducida por transformadores y finalmente filtrada a continua en la salida. que es esencialmente el valor medio de la onda rectangular alterna a la entrada del filtro.R. éste entrega la energía almacenada más la tensión de alimentación a la carga.Diagrama en bloques de una fuente conmutada la salida.T variable a voluntad. Modos de funcionamiento Las fuentes conmutadas pueden funcionar en dos modos básicos: • Modo continuo: El elemento magnético siempre tiene energía almacenada (excepto en el instante preciso en que termina de descargarse y comienza a cargarse). Boost El funcionamiento es un poco más complejo. el interruptor de potencia semiconductor crea una tensión alterna desde la entrada continua de voltaje. Las fuentes conmutadas son mucho más eficientes: están en el rango del 65% al 95%. La frecuencia de la señal será f SW . Cada tipo básico tiene sus ventajas y desventajas. modo boost o inverso y modo buck-boost o directo-inverso. Además. Ésta tensión de salida siempre será directamente proporcional a la tensión de entrada y al ciclo de trabajo D (duty cycle) de la onda rectangular. La realimentación hará que en la unidad de control se varíen los parámetros de la conmutación para lograr tener en la salida una tensión regulada y estable. Buck-boost Éste tipo permite aumentar o disminuir la tensión de salida respecto a la de entrada. Estos pulsos controlarán el tiempo de conducción de la unidad de conmutación. una fuente conmutada sigue el diagrama en bloques mostrado en la Figura 109.com. Ellos difieren en la manera de operar los elementos magnéticos. U. Tiene la particularidad de que la tensión de salida es independiente de la carga. controlamos el valor medio de la señal. y saturación. Página 72 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . donde hay un alto voltaje sobre la unidad de conmutación pero no circula corriente en ella.casingenieros. La desventaja es que existe sólo en topología reductora. Comparado con el convertidor de modo inverso. variamos el ancho del pulso a la salida. Esencialmente. Esto permite aumentar el nivel de tensión de salida respecto al de entrada. Variando este ciclo de trabajo. Tipos básicos de fuentes conmutadas Hay tres tipos básicos de fuentes conmutadas por modulación de ancho de pulso: modo buck o directo. pero una muy baja caída de tensión.N. la tensión de salida contiene ruido de conmutación. F. y nuevamente en continua mediante el filtrado en Figura 109 .T.

M.T L Figura 111 .T L Cuando se abre el interruptor SW : ∆I L = La corriente en el inductor tiende a querer seguir circulando. convertidor buck Análisis continuo Supondremos tensión de entrada y salida constantes. y ésta está en paralelo con el capacitor. lo que polariza en directo al diodo para obtener un camino cerrado (o es lo mismo decir que por ley de Faraday-Lenz se invierte la tensión en la bobina). la tensión de salida depende de la carga. éste forzará a la tensión (y por ende a la corriente) de salida a ser constante.Fuente conmutada. Página 73 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . el terminal de la izquierda del inductor queda a masa.casingenieros. Como la tensión en la carga debe ser constante también. por lo que ahora se descarga linealmente siguiendo la fórmula: VL = −Vo = L dI L dt La corriente decrece mientras dura el interruptor abierto un intervalo de: ∆I L = − Vo .Análisis continuo del convertidor buck En el ciclo completo: La corriente en la bobina es: I L = I SW + I D La corriente en la salida es constante e igual al valor medio de la corriente en el inductor. Pero ésta es por segmentos mayor y menor que el valor que debe tener la corriente en la carga. un MOSFET.com. El interruptor controlado SW es el dispositivo activo de conmutación. por lo que la tensión aplicada a la inductancia siempre es constante.D. o cualquier otro dispositivo de conmutación. Además.T. F. y es la señal modulada por PWM. y analizaremos a fondo las más básicas. Convertidor buck El convertidor de modo directo más básico es el convertidor buck. como: Io = I L − IC U.CasIngenieros http://www. que puede ser un transistor. Despreciando la caída en el diodo.R. Contrariamente al caso anterior. Nuevamente la bobina tiene tensión constante pero inversa a la del primer caso. Su configuración se muestra en la Figura 110. Topologías Veremos las topologías más importantes de fuentes conmutadas. La tensión VC que lo controla proviene de la unidad de control.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti • Modo discontinuo: El elemento magnético tiene períodos en los cuales no tiene energía almacenada.N. El análisis se grafica en la Figura 111 y se detalla a continuación: Cuando se cierra el interruptor SW : La corriente I SW crecerá linealmente: dI VL = Vi − Vo = L L dt El valor que se alcanzará en el tiempo que dure el interruptor cerrado será de: Vi − Vo . Figura 110 .(1 − D ).

La suposición de tensión de salida constante es válida si C → ∞ . como la variación de energía es lineal.∆I L Vo .L. En términos energéticos. la tensión de salida es igual al producto de la tensión de entrada por el ciclo de trabajo de la onda rectangular de control VC . Por ende.∆t C Por geometría de la mencionada figura podemos obtener: D. sino también la energía remanente.T 2 2 2 . y el sobrante lo absorberá el mismo. Recordando que la corriente en el capacitor es la derivada de la tensión multiplicada por la capacidad.N.T 2 = 8.com.C Por ello. con el nivel de ripple admisible determinaremos el valor de la capacidad.T 2 8.CasIngenieros http://www. más allá de que la variación de la energía sea grande o pequeña.∆t = 2 2 + 2 2 8 Reemplazando obtenemos la condición que se debe respetar en la salida sobre la variación de la tensión. dado el porcentaje de ripple R% = ∆Vo Vo . Esto se ve claramente en la Figura 111.L. la potencia de salida resulta ser: Po = ∆E ∆E = ⇒ Po = ∆E. Entonces: ∆I L = Vi − Vo V . Otra relación importante es que. si la energía máxima total es grande necesito una inductancia grande.T = o .(1 − D ). Página 74 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .T L L Vo = Vi .(1 − D ).T ∆I L 2 2 = T .L Rmax La bobina no sólo debe soportar la variación energía. siempre la corriente de salida será: • Si la inductancia se descarga completamente: Io = • ∆I L 2 I Lrem : Si la inductancia se descarga sólo hasta un valor Io = ∆I L + I Lrem 2 La inductancia máxima del circuito del filtro se determina para la resistencia de carga máxima de la siguiente manera (suponiendo descarga total de la inductancia): Io = R V ∆I L Vo = . de tal manera de brindar una corriente de salida constante. F.C 8.T = o ⇒ L = max (1 − D ).ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti se deduce que el faltante de corriente hacia la carga lo entregará el capacitor.D. f SW ∆t T Vemos que la potencia de salida es directamente proporcional a la frecuencia de modulación.(1 − D ). Para valores de capacidad reales. Por la simetría de las ondas de corriente producidas. podemos decir que: ∆Vo = I C .D Y de aquí obtenemos la relación entre la tensión de salida y la tensión de entrada para ésta configuración en modo continuo: Como vemos. es decir igual al valor medio de la tensión de entrada modulada.T.M. Por lo tanto.(R% ) (valor mínimo teórico) U.T ∆I L (1 − D ). existirá un cierto ripple de salida. es decir el ripple admisible: T . Para ello nos remitiremos a la curva de I C de la Figura 111.∆I L I C . en un ciclo completo: la energía entregada a la bobina durante el encendido del interruptor es igual a la energía que la bobina entrega a la carga durante el tiempo de no conducción del mismo. tenemos: ∆Vo = C≥ (1 − D ).R.casingenieros.

Su configuración se muestra en la Figura 113. Durante éste tiempo. D Vi D + D1 Vo resulta dependiente del tiempo de descarga de la inductancia. Como consecuencia. el diodo está en conducción y posee una caída de tensión despreciable. Convertidor boost El convertidor de modo inverso más básico es el convertidor boost.Análisis discontinuo del convertidor buck Con lo cual obtenemos: Vo = Como se observa en este caso.L 2 = ⇒ D1 + D.casingenieros.D.L 2 . si la corriente en la inductancia se anula antes de la culminación del periodo de conmutación tenemos un funcionamiento discontinuo. De la Figura 112 se obtiene el valor medio de la corriente de salida como: Io = Haciendo reemplazos se llega a que: ∆I L (D + D1 ) 2 R= Resolviendo queda: Vo 2 . Para éste tipo de convertidor no analizaremos modo continuo de funcionamiento.T . Página 75 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .D 8 . por lo que: ∆I L = Vi − Vo V . del inductor y de la carga. convertidor boost Análisis discontinuo U.T 2 2 .T L L Figura 112 . y por lo tanto de la carga. F. Como la energía entregada al inductor y la que éste entrega a la carga son iguales resulta que el valor de los incrementos de corriente debe ser igual en ambos casos.T.N. Cuando la inductancia descarga toda su energía.T 2 Con lo cual la relación de tensiones entre la entrada y la salida queda: Vo = Vi Que como vemos.T R.R. La inductancia se carga igual que antes.com.L D+ D + R.CasIngenieros http://www.Fuente conmutada. pero se descarga a través del circuito de salida durante un tiempo D1.D1.T − D + D2 + D1 = 8 .M.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Análisis discontinuo Como se puede ver en la Figura 112. Figura 113 .T = o . la diferencia de potencial entre los extremos del diodo es igual a la tensión de salida. cesa la circulación de corriente a través de ella y del diodo. depende del ciclo de trabajo. el cual deja de conducir.L R. ya que en estas circunstancias la bobina representa un simple conductor. ya que es similar al modo continuo del convertidor buck.D1 − =0 I o D1 (D + D1 ).

T = o . El módulo de los incrementos de corriente será: ∆I L = Vi V − Vi . la tensión de salida puede tener un valor mayor que en la entrada. Figura 114 .D. En éste caso.T del interruptor. durante el tiempo de encendido Ton = D. El módulo de los incrementos de corriente será: ∆I L = Con lo cual obtenemos: Vi V .Análisis discontinuo del convertidor boost Convertidor buck-boost El convertidor buck-boost se muestra en la Figura 115.M.Fuente conmutada. Luego. cuando el interruptor se abre ésta se descarga a través del diodo y del circuito de salida.D1. como se ve en la figura. F. convertidor buck-boost Análisis discontinuo Éste análisis se muestra en la Figura 116. a tensión constante.R. el que se polariza en directo.CasIngenieros http://www. En éste caso. Página 76 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .D. El nodo de salida nos dice que: Io = I D − IC Por lo tanto. ya que es similar al modo continuo del convertidor buck. ya que el diodo está en inverso y no está polarizado.T = o . (D + D1 ) D1 Lo que concuerda con el hecho de decir que la tensión de salida puede ser mayor que la de entrada.T. es válido que la tensión de salida pueda tener un valor mayor o menor que la de entrada. cuando el interruptor se abre ésta se descarga a través del circuito de salida y del diodo. el capacitor suple la falta de corriente y absorbe el sobrante. Como vemos en la gráfica de VL . como se ve en la figura.T L L Con lo cual obtenemos: Vo = Vi .T L L Vo = Vi . Figura 115 . Los convertidores de modo boost están limitados a un ciclo de trabajo del 50 por ciento. Luego.N.T del interruptor.com.D1. durante el tiempo de encendido Ton = D. El nodo de salida nos dice que: Io = I D − IC Por lo tanto. a tensión constante. Para éste tipo de convertidor no analizaremos modo continuo de funcionamiento. la bobina se carga a través de un “cortocircuito” (que representa el interruptor saturado) a masa. Éste permite aumentar o reducir la tensión de salida. Como vemos. la bobina se carga a través de un “cortocircuito”.casingenieros. el capacitor suple la falta de corriente y absorbe el sobrante.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Este análisis se muestra en la Figura 114. D D1 U.

convertidor forward MOSFET. de la carga y de la inductancia.L R.D1 .T = o 2 2 . Figura 116 . La energía almacenada tiende a hacer circular una corriente en el mismo sentido en que lo hacía durante la conducción.T 2.D Con lo que vemos que la tensión de salida depende del ciclo de trabajo.T R.casingenieros. y por ende le ley de variación de la tensión de salida respecto a la de entrada será similar.Análisis discontinuo del convertidor buck-boost Convertidor forward En la Figura 117 se muestra el convertidor de modo directo llamado convertidor forward.com.L R Despejando queda: D1 = Y con esto 2. Página 77 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . la parte de salida es idéntica al convertidor buck.D1 Vo 2 = . Como puede verse.R.T.Fuente conmutada. U. pero las tensiones en todos los bobinados se invierten.M. es que en el tiempo de apagado del MOSFET la fuente recupera la energía almacenada en la inductancia de magnetización del transformador.L Vo = Vi . Como Io = V ∆I L . F.CasIngenieros http://www.D N1 N2 El MOSFET debe ser capaz de soportar el doble de la tensión de entrada. que es un Figura 117 .N. La relación entre las tensiones de entrada y salida es: Vo = Vi . El ciclo de trabajo máximo en un convertidor forward es del 50%.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Lo que concuerda con el hecho de decir que la tensión de salida puede ser mayor o menor que la de entrada. Un fenómeno importante que sucede en ésta configuración. y en general en todas las configuraciones complejas de fuentes conmutadas. El interruptor se ha reemplazado por una implementación real. Para eso está el segundo bobinado y el diodo D3 .

Página 78 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . Para evitar esto se desacopla la continua con un capacitor en serie con el transformador. La señal de control se divide en dos partes. convertidor puente Se usa en configuraciones de gran potencia. Ésta se muestra en la Figura 119. como muestra la Figura 118. Esto permite reducir las dimensiones de la inductancia del filtro. que puede llegar a saturar el núcleo del transformador.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Convertidor semipuente La configuración de modo directo llamada semipuente ayuda a solucionar el problema de que el MOSFET tenga que soportar el doble de la tensión de entrada. una tensión pulsante de el doble de la frecuencia inicial de PWM. se crea una corriente continua en el primario.com. U.R. En éste caso la misma se divide mediante un divisor capacitivo. pero con cuatro MOSFET en la entrada obtenemos la configuración de modo directo llamada puente.N. La desventaja es que. que vienen retrasadas una respecto de la otra. ya que permite convertir toda la potencia mediante el uso de los cuatro MOSFET.CasIngenieros http://www.Fuente conmutada. formado por C1 y C2 . como se ve en las gráficas de la misma figura. F. debido a los tiempos de conmutación diferentes para cada dispositivo.D Convertidor puente De manera similar que la configuración semipuente. Figura 118 .casingenieros.T. y es aplicada a dos MOSFET QSW 1 y QSW 2 . N1 N2 Figura 119 . La relación entre la tensión de salida y la de entrada es: Vo = Vi .M. para poder descargar la inductancia de dispersión del transformador en los tiempos muertos.Fuente conmutada. Las configuraciones puente y semipuente necesitan que el MOSFET tenga un diodo antiparalelo de alta velocidad. convertidor semipuente Al utilizar ésta configuración y los dos rectificadores D1 y D2 .

pero valores de cantidad de vueltas fraccionales (0. 4.Fuente conmutada.com. Para la determinación de las dimensiones de la inductancia de filtro. U. Los diodos de salida y diodos de descarga se eligen de alta velocidad y baja caída de tensión directa. es mucho más factible la utilización de transformador que la reducción del ciclo de trabajo a un valor muy bajo e ineficiente. el ripple admisible. Diseño de fuentes conmutadas Como los diseños de fuentes conmutadas son en general recetas prácticas.M. 5. y así evitar la destrucción de los dispositivos activos. convertidor flyback señal de control. El componente magnético del flyback no es un transformador. Su funcionamiento es en modo discontinuo. porque la energía se almacena en un intervalo de tiempo. Tensión de salida c. 6. Criterios para la elección de la frecuencia de conmutación: a. la inductancia del secundario y el período de la Figura 120 . hay que considerar la energía máxima que la misma deberá almacenar evitando la saturación. ya que tiene bajas pérdidas y alta permeabilidad.casingenieros. El capacitor de salida se determina con el valor del ripple admisible. b. de tal manera de mejorar el rendimiento y de ayudar a descargar las inductancias de dispersión en los tiempos de no conducción. en el sentido en que no transfiere la energía simultáneamente. etc. Depende de la potencia puesta en juego.5V supondrá el uso de topologías con aislamiento (transformador) entre la entrada y la salida. Página 79 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .2 vueltas). F. La relación entre la tensión de salida y la de entrada es: Vo = Vi D N1 D = Vi D1 N 2 D1 L1 L2 Donde D1 es función de la carga. Tensión de entrada b. c. y se descarga en el otro a través del secundario.N. debemos tener en cuenta algunas consideraciones principales: 1. b. Criterios para la elección de la topología: a. Ésta energía está definida por la corriente de cortocircuito del convertidor. los valores de tensión y corriente. Corriente nominal de salida 2. c. En general una tensión de trabajo más alta que 42. 7. Más bien es un inductor con dos bobinados. Los datos de diseño más generales serán: a. pero en general se tiene en cuenta además su resistencia serie equivalente. Se elige cercana a 100kHz . Porcentaje de ripple admisible a la salida d.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Convertidor flyback El convertidor de modo inverso llamado flyback se muestra en la Figura 120. Valores más grandes implican núcleos de aire. Valores más pequeños implican núcleos de inductancia muy grandes y de hierro (muchas pérdidas). Si el convertidor utilizará una alta tensión de entrada para obtener una baja tensión de salida.CasIngenieros http://www. Los núcleos de las inductancias y transformadores se eligen de ferrite.T. 3. lo que es irrealizable.R.

................................................................................................... 6 Rapidez de respuesta.......................................................................... 16 Onda completa .... 15 Rectificador inversor de media onda con salida positiva....... 15 Rectificador inversor de media onda con salida negativa...................................................................................................................................................................................................................................................................CasIngenieros http://www...................................................................................................................................................................................................................................... 1 Ganancia a lazo cerrado ...................................... 5 Efecto del ancho de banda finito................................................ Adel y Smith................................................................................................................... 2 Impedancias de entrada y de salida ................................................................................... 7 Tensión de desnivel de salida debido a las corrientes de polarización ........................ 4............................................................................................................................................ 8 Rechazo a la variación de la fuente de alimentación ............................................................................... 14 Carga flotante...................................................................................R............................................................. Ing................................................................................................................................................. Prentice Hall........................................................................................................ ed...... circuitos y sistemas...... 1 Configuración inversora...... 2 El integrador inversor ........................................................................... Coughlin..................................................................................................................................................................................... 10 Convertidor de tensión a corriente (Fuente de corriente de Howland) ........... 4 El amplificador operacional real ...........................................................1 Simbología y terminales ...................................................................................................................................................................... 11 Amplificador con ganancia controlada por un FET ..................................................................................... 14 Carga a masa...............com...................................................................................................................................................................................................................... 13 Fuentes de corriente unidireccionales controladas por tensión........ 12 Amplificador con ganancia ajustable y reversible...... 1 El amplificador operacional ideal.... 6 Impedancias de entrada y de salida .................................................................................................................................................................................................... 16 Rectificador de onda completa con resistencias iguales ...... Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales...................................................................................................... 10 Amplificadores con una sola fuente de alimentación ....................................... 5......................................................................................... 14 Control automático de ganancia.............................................. 10 Amplificador de AC............................................................................................................................................... Savant..............................................................................M.....................................................................................................................................N.................................. 6...................................................................... 2................................................................................................................................................................................................... Página 80 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II ........... 4 El seguidor de voltaje.................................................... 13 Buffers de corriente para amplificadores de tensión .............................................................................................................................................................................................................................................................................................. Kenneth....................... 18 U.............................. Mc Graw Hill........................ Robert y Driscoll................................................................................... 6 Saturación de salida ............................................................................ 4 Resistencias de entrada y de salida...................................... 13 Amplificador de corriente bidireccional: clase B .................................................. 9 Variaciones con la temperatura................................................................. Nelson Mocayar.......................................................18 Teorema de Miller ................. 15 Rectificadores de precisión ....................................................................... 2 El diferenciador inversor........................ ÍNDICE UNIDAD I: EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL .................... ed...................................................................................................................................... 8 Rechazo en modo común .............................. Principios de electrónica............................................................ 4 Configuración no inversora........................................................................................................................... Apuntes correspondientes a la cátedra Electrónica Aplicada II................................................................................. 9 Amplificador de instrumentación.......................................................................... 6 Ancho de banda a plena potencia........................................................................................................................................................................ 6ª............................................................... 3 La configuración no inversora ...................... 16 Rectificador de onda completa de alta impedancia....................................... 6 Tensión de desnivel (offset) ............ 2ª edición...................................................18 Conceptos previos .................................................................................................................... Carpenter........................................ Ing......................................9 Amplificador diferencial....................................................................................................................................................................................................... Albert Paul............................................................ 14 Corriente de salida directamente proporcional a la tensión de entrada ................................................................................................................................................casingenieros........................................................................................................................ Malvino.............................................................................................. Frederick............... 10 Convertidor de impedancia negativa.................................. 3............... Prentice Hall................... 2 El sumador ponderado .............................................................................................................. Roden.............................................. Sedra................................................................................................................................................................ Alberto............................................................................................................................................................................................................................................................................................ Cuello.................................................................... 17 Comparador smith trigger ........ 12 Amplificador con ancho de banda ajustable....................................................... 13 Amplificador de corriente unidireccional: Seguidor de emisor ...........................................................................................ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti BIBLIOGRAFÍA 1...................................... 3 Ganancia a circuito cerrado.................................. 4ª...................................................................... 11 Inversor-no inversor conmutable mediante un FET ..........................................................................4 Efecto de la ganancia finita a circuito abierto .....................................................................................................................................................................T......................................................... 5 Operación del amplificador operacional con señales fuertes......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... Circuitos microelectrónicos................................ 9 UNIDAD II: APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.....1 Circuito equivalente y características................................................................................................................................................................................................................................................. 7 Corrientes de polarización de entrada ......................................................... 17 UNIDAD III: RESPUESTA EN FRECUENCIA DE AMPLIFICADORES NO REALIMENTADOS..................................................................................................................................................................................................................... Guías de Trabajos Prácticos de Electrónica Aplicada II.............................................................. F......................................................................................................................................................................... Oxford University Press........................................................................................................................... 15 Media onda ...................................... 4 Configuración no inversora................. Diseño Electrónico.

............................................................................................................................................................. 36 Topologías de realimentación ................. 44 Método práctico ..............................casingenieros................................................................................................................................................................................................. 26 Respuesta en frecuencia del amplificador en seguidor de emisor y seguidor de fuente................................................ 37 Efecto de la realimentación en la impedancia de entrada ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 32 El par diferencial como amplificador de banda ancha: colector común y base común... 22 Frecuencia de corte superior ............................................................................................................................................................................................................................................................. 41 Análisis de un amplificador realimentado............................................................................................................................................................................................. 21 Método aproximado para el caso de polos y ceros difíciles de determinar............................................................................................................................................................................................................... 38 Realimentación de corriente en paralelo ......... 38 Realimentación de tensión en paralelo ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 35 Tipos de realimentación ............................................................................................................................................. 29 Respuesta en frecuencia del amplificador diferencial ............................................................................................................................... 34 Ganancia del amplificador de lazo abierto ............................................................................................ 33 Medición de la frecuencia de corte inferior............................................ 39 Efecto de la realimentación en la impedancia de salida ................... 19 Análisis del dominio s.............................43 Estabilidad .............. 22 Frecuencia de corte inferior...................................CasIngenieros http://www......................................................................................................................................... 22 Respuesta en frecuencia del amplificador en emisor común ............................................................................................................... 34 Estructura general de la realimentación .................................................................................................................................................................................................... 44 Compensación en frecuencia ................................................................................... 28 Respuesta en frecuencia del amplificador de colector común y emisor común en cascada .................................................................................................................................................................. 21 Respuesta a baja frecuencia (para polos y ceros fáciles de determinar).......................................................................................................................................................................... 37 Realimentación de tensión en paralelo ................................................................................................................................................................................................................. 29 Caso de excitación simétrica... 43 Amplificador con respuesta de un solo polo ........ 20 Las tres bandas de frecuencia...........47 U........................................................................................................................................ 33 Aplicación: Estimación de las capacidades del dispositivo activo.......................................................................................................................................................... Página 81 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II ................................................................................................... 19 Funciones de primer orden.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 39 Realimentación de corriente en serie.............................................................................................................................................. 19 Diagramas de Bode........................................................................................................................................................................................................................................................ 29 Caso de excitación asimétrica .......................... 43 Efecto de la realimentación en los polos de un amplificador .....................................................................................................................................com...........................................................................M..............................................................................................................ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Respuesta en frecuencia de un transistor........................................................................................................................................................ 46 Corrimiento del polo dominante.............................................................................. 40 Realimentación de tensión en paralelo .................................. 33 Medición en laboratorio de las frecuencias de corte..... 24 Respuesta en frecuencia del amplificador en compuerta común y en base común................................................................... 21 Respuesta a alta frecuencia (para polos y ceros fáciles de determinar) .......................................................... 45 Teoría.................................... 25 Respuesta en frecuencia del amplificador cascode........N.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 35 Ganancia del amplificador de lazo cerrado .................................... 31 Variación de la RRMC con la frecuencia................... 43 Estudio de la estabilidad utilizando diagramas de Bode: márgenes de ganancia y fase............................................................................................................................................. 43 Amplificador con respuesta de dos polos ................................R................................................................................................................................................................... 38 Realimentación de tensión en serie .................................................................................................................................................................................................................................... 35 Independencia de la ganancia de lazo cerrado......................................................... 37 Realimentación de corriente en paralelo ................................................................................................................................................................................................................................................................................. 34 Premisas de la teoría de realimentación .................................................................................................. 35 Relación de realimentación ........... 46 UNIDAD VI: AMPLIFICADORES DE POTENCIA ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 43 Amplificador con respuesta de más de dos polos .............................................................................................................................................................................................................................................................................................T................................................................................ 33 UNIDAD IV: AMPLIFICADORES REALIMENTADOS .. 39 Realimentación de tensión en serie ........... 46 Compensación de Miller y división de polo ................................................................................................................................................................................. 40 Realimentación de corriente en paralelo .................. 36 Realimentación de tensión en serie ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 20 La función de ganancia ....... 42 UNIDAD V: RESPUESTA EN FRECUENCIA DE AMPLIFICADORES REALIMENTADOS Y SU ESTABILIDAD.............................................................................................................................................. 37 Realimentación de corriente en serie.................................................................................................................. 38 Realimentación de corriente en serie......................................................................................................................................................................................................................................................................................... 30 Efecto de la resistencia de emisor en la respuesta en frecuencia .......................................................................................................................................................................................................................................................22 Respuesta en frecuencia del amplificador en fuente común......................................................................................... 42 Método práctico .................................................................................................................. F............................................................................................................................................................................................................................ 19 Función de transferencia del amplificador ....................... 33 Medición de la frecuencia de corte superior........................ 19 Polos y ceros ........................................................... 22 Respuesta en frecuencia de las distintas configuraciones........................................................................................................................................................................................................................... 36 Propiedades de la realimentación negativa..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 46 Implementación ... 45 Introducción de un polo ...19 El dominio s.........................................34 Clases de amplificadores..................................................................................................................................................................... 35 Diferencia de retorno y cantidad de realimentación ............................................

.............................................................................................................................................. 60 Segunda etapa ................................................................. 67 Etapa de referencia............................................................................................................................................................................................... 54 Diseño completo de una etapa de salida clase AB ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 69 U.............................................................................................. 56 Diseño de la etapa excitadora........................................................................................................................................................................... 56 Diseño del multiplicador de tensión base-emisor .................................................................................................................................................................................................................................. 47 Rendimiento..................................................R................................................................................... 49 Reducción de la distorsión de cruce .................................................................................................................. 50 Polarización con diodos ...................................................................................................................................................................................... 52 Etapa de polarización en clase A...................................................................................................................................... 64 Etapa de salida .................... 60 Análisis estático del 741 ............................................................................................................................................................................................. 66 Diagrama en bloques ......................................................................................................................................................................... 68 Comparación mediante una etapa diferencial...... 48 Disipación de potencia..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................66 Introducción............... 47 Etapas de salida clase B ................................................................. 61 Corrientes de polarización y de offset ................................................... 61 Tensión de offset de entrada........................................................................ 58 Cálculo de respuesta en frecuencia: diseño de capacitores..............N.......................................................................................................................T.............................................................................................................................. 55 Diseño de la etapa de salida ................................ 65 Análisis de rapidez de respuesta .................................................................................................................................................................................................................................................................................. 52 Utilización de MOSFET en la etapa clase AB ... 65 Relación entre rapidez de respuesta y ancho de banda de ganancia unitaria ................................................................................................................................................................................................................................................................ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Introducción................................................................................................ 50 Relaciones de potencia.......................................... 50 Polarización con multiplicador de tensión base-emisor.................................................................................................................................................................................................................................. 56 Elección de las resistencias de emisor de salida ............................................................................................................................................................................................................................................................................ 68 Comparación y amplificación mediante una etapa de emisor común ...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................M...................................................... 51 Protección contra cortocircuitos.... 56 Diseño de la configuración bootstrap.............................................................................................................................. 53 Configuración bootstrap........................................................... 67 Etapa de muestreo................................ 55 Selección de la fuente de alimentación.............................. 58 Análisis cualitativo ........................................................................................................................................................................... 58 UNIDAD VII: ANÁLISIS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 741 ....................................................... F.............................................................................................. 59 Circuito de polarización ................................. 62 Polarización de la etapa de salida.......... 52 Realimentación negativa ..................................................................................................... 56 Selección del transistor QE ................................................................................ 65 Análisis de respuesta en frecuencia del 741 ...............casingenieros............................................................... 51 Variaciones en la configuración clase AB............................. 65 Análisis de ganancia del 741............................................................................................................................................... 47 Disipación de potencia........................................66 Fuentes lineales: fuentes reguladas serie ....................................................................................................................... 59 Circuito de protección contra cortocircuitos........................................................................................... 64 Protección contra cortocircuitos a la salida ................................ 62 Análisis dinámico a pequeña señal del 741..................................................................................................................................................... 59 Fuente de alimentación ................................................................................................................................................................................................. 61 Polarización de la segunda etapa............ 57 Cálculo del circuito de polarización de QF .................................................................... 49 Etapas de salida clase AB....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 56 Selección de los transistores QN y QP ...........................................................................................................48 Configuración push-pull ................................................. 50 Polarización con una resistencia ............................................................... 67 Etapa de comparación y etapa de amplificación................................................................................47 El seguidor de emisor ......................................................................................................................................................................................................................................... 50 Formas de polarización del circuito clase AB .......................................................................................................................................... 68 Etapa de control ................................................................................................................................................................................................................................................................................. 47 Característica de transferencia y formas de onda de señal..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 63 Etapa de entrada................................................................................................................................................................................................................................ 60 Circuito de polarización de entrada.............................................................................. 47 Etapas de salida clase A .....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................CasIngenieros http://www........................................................................................................................................................................................................................................ Página 82 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .................................................................................................................................................................................................................................................... 50 Resistencia de salida ............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 60 Etapa de entrada...........................................................................com.......................................................................................................................58 El circuito del amplificador operacional 741 ................................................................................................................................................................................................................................................................................. 51 Uso de dispositivos combinados ...................................................... 57 Diseño del circuito de realimentación ....................................................................................................................................................49 Configuración general..................................................................... 63 Segunda etapa ............................. 48 Característica de transferencia ....................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 66 Etapas .................................................................................................................................................................................... 48 Rendimiento........................................................................................................................................................................................................................ 60 Etapa de salida ...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 66 UNIDAD VIII: FUENTES DE ALIMENTACIÓN... 49 Característica de transferencia .................................................................................

.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. Página 83 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .................................... 76 Análisis discontinuo............................................................com..................................................... 78 Convertidor puente ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 78 Convertidor flyback .................................................... 79 BIBLIOGRAFÍA ....................................................................................................................................... 71 Pruebas de funcionamiento .................................. 72 Buck......................................................................................................................................... 70 Etapa de prerregulación ........................ 73 Análisis discontinuo................................80 ÍNDICE .................................................... 75 Convertidor boost ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... comparación y amplificación......................................................................... 72 Modulación por ancho de pulso .........................................R.......... 69 Etapa de control ............................................................................................................. 72 Modos de funcionamiento.............................80 U....................................72 Introducción...................................................... 77 Convertidor semipuente ................................................ 70 Etapa de referencia............................................................................................................................................................................ 72 Topologías .................................................................................casingenieros............................................................................... 71 Etapa de muestreo.................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 72 Buck-boost..................................... 69 Diseño completo de una fuente serie.. 71 Fuentes conmutadas................................N.....................................................................CasIngenieros http://www...............................................................................................................................ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Etapa de prerregulación ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 72 Boost........................................................................................................................................................................................................................................................................................M......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... F.................................................................................................................. 75 Análisis discontinuo........................... 79 Diseño de fuentes conmutadas...................................................................................................................................................... 75 Convertidor buck-boost............................... 73 Análisis continuo ........................................................................................................ 76 Convertidor forward...................................................................... 73 Convertidor buck .............................. 72 Tipos básicos de fuentes conmutadas........................................................................................................................................................................................................................T.........................................

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