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2.1 Introducción
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cortocircuitos en equipos adyacentes, inclusive los casos críticos donde una falla interna
ocasiona la destrucción completa del transformador, o al menos provoca la desconexión
del servicio para fines de reparación por un periodo de tiempo que depende de la
magnitud de falla que se haya presentado.
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cuando ocurre una falla dentro de la zona de protección diferencial, que incluye el tanque
principal del transformador [8].
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Zona diferencial
IH IX IH IX
Elemento protegido Elemento protegido
f
f
Id =0 Id = I +I
HS XS
IHS IXS IHS IXS
a) b)
Fig. 2.2. Principio de operación de una protección diferencial para un cortocircuito:
a) fuera y b) dentro de la zona diferencial.
TCH TC X
O Id = 0
IHS IXS
R R
Fig. 2.3. Esquema de la protección diferencial en ausencia de falla interna (caso ideal).
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El principio de operación se basa en la comparación de la corriente en el elemento de
operación (O), que corresponde a la corriente diferencial Id, y las corrientes en los
elementos de retención (R), conectados en los secundarios de los transformadores de
corriente TCH y TCX (grupos de tres transformadores de corriente ubicados en el lado
primario y secundario del transformador respectivamente), de acuerdo a la siguiente
expresión:
I d I HS I XS k I r I d min (2.1)
Id
Región de
operación
k Región de no Id
operación
Id
min
Ir
Fig. 2.4. Característica de operación del relevador de porcentaje
diferencial representada por la ecuación 2.1.
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falla dentro de la zona de protección, la corriente de operación Id es igual a la corriente de
desbalance Id, y en el caso de una falla interna, la corriente de operación es igual a la
corriente de retención total, que corresponde a la corriente de cortocircuito vista en los
secundarios de los transformadores de corriente.
Para que la protección opere en forma correcta, los elementos de retención deben estar
conectados a la misma magnitud de corriente, pero en el caso de un transformador
conexión -Y aterrizada, se tienen corrientes primarias de línea y corrientes secundarias
Para resolver este problema existen dos opciones; la primera consiste en conectar un
grupo de transformadores de corriente en Y- aterrizada en el lado del transformador y
un grupo de transformadores de corriente en en el lado Y-aterrizado del transformador,
según se indica en la Fig. 2.5. La segunda opción es conectar ambos grupos de
transformadores con conexión Y-aterrizada en ambos lados del transformador, y utilizar
un relevador digital que realice la compensación en magnitud y ángulo por algoritmo.
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líneas que conectan el lado primario del transformador a través del los transformadores
de corriente en el lado izquierdo del interruptor trifásico IPTH. Cualquiera de estas tres
corrientes es representada en su equivalente por una corriente monofásica de retención
IHS. Las corrientes Iab, Ibc e Ica, a través de la retención RI son referidas desde las líneas
que conectan el lado secundario del transformador a través de los transformadores de
corriente en el lado derecho del interruptor trifásico IPTX. Cualquiera de estas tres
corrientes es representada en su equivalente por una corriente monofásica de retención IXS
A X X a
B 52 X X 52 b
C X X c
Cableado de
los TCs
IAB OI
Iab
RI RI
IBC O II Ibc
R II R II
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En la Fig. 2.6 se muestra un oscilograma donde se representan las corrientes de
retención y operación cuando existe una condición de falla fuera de la zona de protección
diferencial. Se observa en la Fig. 2.6a que las corrientes IHS e IXS van desfasadas 180º
(una corriente entra y la otra abandona la rama de operación). Para el cálculo de la
corriente diferencial de operación IO y la corriente de retención IR se utilizan las
siguientes expresiones que indican sus valores cuadráticos medios o valores rms:
I O I HS I XS rms (2.2)
I R I HS I XS rms (2.3)
Según la Fig. 2.6b, como IR es mayor que IO en todo momento, la protección no opera.
a) b)
Fig. 2.6. Condición para una falla externa. a) Corrientes instantáneas en los secundarios de los
transformadores de corriente, b) Valores rms de las corrientes de operación y retención.
La Fig. 2.7 muestra el oscilograma para un evento de falla interna que corresponde a
una falla en el 40% del devanado de la fase A del transformador a tierra. En la Fig. 2.7a
se aprecia que las corrientes secundarias de los transformadores de corriente están en fase
y la magnitud de la corriente de operación en el periodo de falla es mayor que la
magnitud de la corriente de retención, por lo tanto, la protección opera correctamente
para esta condición.
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a) b)
Fig. 2.7. Condición para una falla interna. a) Corrientes secundarias en los
transformadores de corriente, b) Corrientes de operación y retención.
Sin embargo, existen diferentes condiciones que pueden ocasionar altos valores de
corriente diferencial y provocar la operación incorrecta de la protección diferencial, que
son principalmente la corriente de inrush en los transformadores y el comportamiento
transitorio de los transformadores de corriente [10].
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flujo magnético en el núcleo, y además, no es reflejada por el lado secundario del
transformador lo que representa para la protección diferencial una condición semejante a
un cortocircuito dentro de la zona diferencial. En condiciones nominales de operación, la
magnitud de la corriente de inrush está en un rango del 2 al 5% de la corriente nominal
del transformador, mientras que en una condición transitoria puede alcanzar una
magnitud de hasta 25 veces [5]. La relación entre el voltaje sinusoidal aplicado v(t) en el
devanado primario del transformador compuesto por N espiras y el flujo magnético
inducido (t) a través de su núcleo ferromagnético (cuando el flujo residual en el núcleo
0 es nulo), está dado por:
t
1
(t ) v t dt (2.4)
N 0
t
1 V V
(t ) Vmax sent dt max cost max (2.5)
N0 N N
La ecuación (2.5) realza el hecho de que el voltaje aplicado se atrasa 90 grados con
respecto al flujo magnético inducido en el devanado primario. Si se considera que el
devanado del transformador tiene una inductancia lineal, entonces la corriente de
magnetización i(t) tiene exactamente la misma forma de onda que la del flujo magnético
inducido, esto es:
t
1
i (t ) vt dt (2.6)
L 0
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transformador por debajo o justo sobre el punto de saturación RS, (recordando que éstas
máquinas se diseñan para operar muy cerca del punto de saturación en condiciones
nominales). El mecanismo de generación de la corriente de inrush es explicado
conceptualmente a continuación.
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2máx+0 (peor de los casos). Debido a la no – linealidad de la curva de magnetización
del núcleo, un pequeño incremento en la flujo magnético requiere de un gran incremento
de la corriente de magnetización (corriente de inrush). De acuerdo a (2.5), la magnitud de
la corriente de inrush obtenida al energizar el transformador depende en gran parte del
ángulo de fase de la fuente de voltaje que lo alimenta, es decir, depende del instante de
cierre del interruptor con respecto a la onda de voltaje; en este caso, la energización del
transformador a 0º (cruce por cero de la onda de voltaje) provoca la máxima magnitud
mientras que una energización a 90º tiene un valor reducido de la corriente de inrush.
La Fig. 2.9 muestra las formas de onda de las corrientes de línea en el lado primario del
transformador cuando es energizado por medio de un interruptor trifásico. Una carga
trifásica es conectada en su lado secundario y demanda un 90% de la capacidad nominal
del transformador. El interruptor es accionado en un instante de tiempo cualquiera dentro
de un ciclo completo de la onda senoidal de voltaje. Se puede ver que la forma de la onda
de corriente de línea es distinta en cada una de las tres fases del sistema.
Fig. 2.9. Corrientes de inrush para el transformador trifásico en cada una de las tres líneas.
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La importancia de este fenómeno radica en que la corriente de operación en cada una
de las fases del esquema diferencial también es distinta en cada instante diferente en que
se cierra el interruptor de la red, sin embargo, cada una de estas tres diferentes señales es
“vista” por cada una de las fases aunque en diferentes instantes de tiempo. Otra manera
de producir las corrientes de inrush, se puede deducir considerando la ecuación de
inducción de flujo magnético en el núcleo del transformador:
e
B 4.44 NBA (2.8)
f
Como muestra (2.8), las corrientes de inrush también pueden ser producidas por los
cambios súbitos de voltaje o la variación de frecuencia de operación del transformador,
debido a que una condición de sobreexcitación puede llevar el valor del flujo magnético
inducido más allá del punto de saturación de su núcleo (punto RS en la Fig. 2.8) lo que
ocasiona altos niveles de corrientes de magnetización en las líneas primarias del sistema,
provocando la operación incorrecta de la protección diferencial.
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X (2.9)
1 I f Z b 20
R
a) b)
c)
Fig. 2.10. Comportamiento transitorio de dos transformadores de corriente (a y b)
y su impacto en la corriente diferencial (c).
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Lo anterior trae como consecuencia el establecimiento de una corriente de error o
desbalance de magnitud elevada a través del relevador diferencial, lo que puede provocar
que la protección actúe indebidamente al interpretar este desbalance de corriente como
una falla dentro de la zona de protección diferencial. La Fig. 2.11 muestra dos formas de
onda para la corriente incremental (ver sección 4.3) de error para una falla externa
trifásica sólida, aplicada en primer instancia junto a los transformadores de corriente y
posteriormente a través de una impedancia de 15 Ohms, la cual representa la distancia
eléctrica a la falla.
Fig. 2.11. Señal incremental de la corriente diferencial (fase AB) para una falla
trifásica aplicada en dos puntos diferentes fuera de la zona diferencial.
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a) b)
Fig. 2.12. Curva de saturación de los transformadores de corriente: a) condición de operación sin
saturación, b) condición de operación con saturación.
En general, existen diversos esquemas que han sido implementados en las protección
diferenciales tratando de solucionar esta problemática, donde los principios de la
retención por armónicas y de reconocimiento de forma de onda de la corriente diferencial
son los métodos más utilizados [13-16]. Se han desarrollado otros métodos alternos como
el que se propone en [17] donde el método utiliza la transformada de correlación de
tiempo mínimo (STCT) para magnificar la asimetría y el "ángulo muerto" de la corriente
diferencial, de manera que se logra identificar las señales correspondientes a una
condición de energización. La problemática principal que se presenta en estos esquemas
es que existe la posibilidad de tener dificultad de discriminar una corriente inrush con
bajo contenido armónico.
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Recientemente, se ha empleado la técnica de las “wavelets” como un método de
extracción de características de la corriente diferencial para la identificación de corrientes
inrush, resultando ser una herramienta eficiente [18,19]. Sin embargo, la información
requerida para llevar a cabo la identificación del tipo de corriente depende del espectro de
frecuencia, que en cierta parte está relacionado con el contenido armónico y el grado de
distorsión de la forma de onda, lo cual conlleva a posibles errores de discriminación en
los casos donde la corriente inrush tiene bajo contenido armónico.
I d K h2 I h2 (2.10)
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I d K h5 I h5 (2.11)
Id
Ir K
Id
min
Bloqueo por 2da
armónica
+
2 2 [0,1]
I K - OR
h h
Filtros
+
I
5 K5 - Bloqueo por 5ta
h h armónica
I d K I r K h2 I h2 K h5 I h5 (2.12)
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Id
Ir K
+ [0,1]
2 2
Filtros I K -
h h
I
5 K5
h h
Fig. 2.14. Método de retención por contenido armónico en la corriente de operación diferencial.
Otros métodos usados para evitar operaciones incorrectas del relevador debido a
corrientes de energización y condiciones de sobreexcitación, son aquellos que basan su
funcionamiento en el reconocimiento directo de la distorsión de la forma de onda de la
corriente diferencial [14]. La Fig. 2.15 muestra cualitativamente dos formas de onda
correspondientes a condiciones de energización y de cortocircuito. El método consiste en
detectar los intervalos de corriente diferencial cercanos a cero, comparándola con dos
umbrales, uno positivo (+ Umbral) y otro negativo (- Umbral). Los pulsos de salida
generados por ambos umbrales tienen una duración t1 para el caso de energización, y t2
para el caso de cortocircuito. Estos umbrales son comparados con un tiempo determinado
como referencia, permitiendo discriminar entre corrientes de inrush y de cortocircuito.
Io Io
+
A
+ +
A A +
A
+ Umbral + Umbral
t t
- Umbral - Umbral
t1 -
A
t2
Fig. 2.15. Reconocimiento de forma de onda: a) energización, b) cortocircuito simétrico.
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2.6 Impacto de las señales con bajo contenido armónico en la
protección diferencial
A pesar del buen desempeño que han tenido estos métodos de insensibilización,
presentan una desventaja importante en situaciones donde la forma de la corriente de
energización se presenta con un bajo contenido armónico o cuando la corriente de falla de
cortocircuito es altamente asimétrica. En estas situaciones estos métodos tienden a operar
incorrectamente, ya que tienen problemas para diferenciar en forma correcta si se trata de
una condición de energización o cortocircuito.
Se han reportado casos en que la corriente de falla interna puede contener una cantidad
considerable de segunda armónica [21]. Por otra parte, ha sido demostrado que en
transformadores modernos el contenido de segunda armónica en las corrientes de
magnetización tiende a ser relativamente más pequeño, esto debido a que sus núcleos
están hechos de materiales magnéticos amorfos. Por lo tanto, la detección de dichas
armónicas no es un índice suficiente para determinar si la sobrecorriente medida es
debida a una energización o a una falla interna [4].
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2.7 Caso de análisis
Fig. 2.16. Sistema de prueba donde se aplica un cortocircuito en la fase A fuera de la zona de protección.
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Fig. 2.17. Señal de cortocircuito en la fase A de un
transformador de 100 MVA, 230/115 kV.
a) b)
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2.8 Conclusiones del capítulo
Existe una amplia gama de técnicas que tratan de solucionar dicha problemática, siendo
los métodos más populares aquellos que basan su funcionamiento en el contenido
armónico y en el reconocimiento directo que contiene la forma de onda de la corriente
diferencial. Sin embargo, éstos tienen una desventaja importante en situaciones donde la
forma de la corriente de energización presenta bajo contenido armónico.
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