Maestría en Redes de Comunicación 8°v Universidad Mayor de San Andrés

Ever Humerez Calle Instituto de Electrónica Aplicada

Universidad mayor de san Andrés

Facultad de ingeniería
MAESTRÍA EN REDES DE COMUNICACIONES

“problema de los tres

cuerpos”

DOCENTE: PhD. Roger Apaza Vasquez

MAESTRANTE: Humerez Calle Ever

FECHA DE ENTREGA: 21 de mayo de 2020

Maestría en Redes de Comunicación 8°v Universidad Mayor de San Andrés
Ever Humerez Calle Instituto de Electrónica Aplicada
PROBLEMA DE LOS TRES CUERPOS
Considerando tres cuerpos en un sistema inercial.

𝑟⃗⃗⃗⃗⃗
12 𝑟13
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟⃗⃗⃗1̈ = 𝐺𝑚2 3
+ 𝐺𝑚3 3
𝑟12 𝑟13
𝑟⃗⃗⃗⃗⃗
21 𝑟23
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟⃗⃗⃗2̈ = 𝐺𝑚1 3
+ 𝐺𝑚3 3
𝑟21 𝑟23
𝑟⃗⃗⃗⃗⃗
31 𝑟32
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟3̈ = 𝐺𝑚1
⃗⃗⃗ 3
+ 𝐺𝑚2 3
𝑟31 𝑟32
O lo que es lo mismo

𝑟2 − ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑟1 𝑟3 − ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑟1
𝑟⃗⃗⃗1̈ = 𝐺𝑚2 3
+ 𝐺𝑚3
‖𝑟⃗⃗⃗2 − ⃗⃗⃗
𝑟1 ‖ ‖𝑟 𝑟1 ‖3
⃗⃗⃗3 − ⃗⃗⃗

𝑟⃗⃗⃗1 − ⃗⃗⃗
𝑟2 𝑟3 − ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑟2
𝑟2̈ = 𝐺𝑚1
⃗⃗⃗ 3
+ 𝐺𝑚3
‖𝑟⃗⃗⃗1 − ⃗⃗⃗
𝑟2 ‖ 𝑟2 ‖3
‖𝑟⃗⃗⃗3 − ⃗⃗⃗

𝑟⃗⃗⃗1 − ⃗⃗⃗
𝑟3 𝑟2 − ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑟3
𝑟⃗⃗⃗3̈ = 𝐺𝑚1 3
+ 𝐺𝑚2
‖𝑟⃗⃗⃗1 − ⃗⃗⃗
𝑟3 ‖ 𝑟3 ‖3
‖𝑟⃗⃗⃗2 − ⃗⃗⃗

Que son las ecuaciones de movimiento de los tres cuerpos. Para resolverlo representan 9
ecuaciones de segundo orden. Sistema que no tiene resolución general.

PROBLEMA DE LOS n CUERPOS

La ecuación general de movimiento de la masa 𝑖 para n cuerpos es:
𝑛
𝑟𝑘 − 𝑟𝑖
𝑟𝑖̈ = 𝐺 ∑ 𝑚𝑘
‖𝑟𝑘 − 𝑟𝑖 ‖3
𝑘=1

Tampoco cuenta con resolución general.

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PROBLEMA DE LOS 3 CUERPOS CIRCULAR RESTRINGIDO
Se considera el caso en el que 𝑚3 ≪ 𝑚1 , 𝑚3 ≪ 𝑚2 además que 𝑚1 y 𝑚2 se mueven
con órbitas circulares con eje en el centro de masas de estos cuerpos.
Las ecuaciones de movimiento ante estas circunstancias son:
𝑟⃗⃗⃗⃗⃗
12
𝑟⃗⃗⃗1̈ = 𝐺𝑚2
𝑟12 3
𝑟⃗⃗⃗⃗⃗
21
𝑟⃗⃗⃗2̈ = 𝐺𝑚1
𝑟21 3
𝑟⃗⃗⃗⃗⃗
31 𝑟32
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟⃗⃗⃗3̈ = 𝐺𝑚1 3
+ 𝐺𝑚2 3
𝑟31 𝑟32

Definimos los siguientes vectores en los ejes fijos 𝜉, 𝜂, 𝜁 y los ejes rotatorios 𝑥, 𝑦, 𝑧 cuyo eje
de rotación es 𝜁 = 𝑧.

𝝆 = ⃗⃗⃗⃗
𝑥3 𝝆𝟏 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥13 = ⃗⃗⃗⃗
𝑥3 − ⃗⃗⃗⃗
𝑥1 𝝆𝟐 = 𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
23 = ⃗⃗⃗⃗
𝑥3 − ⃗⃗⃗⃗
𝑥2
𝝆𝟏 𝝆𝟐
𝝆̈ = −𝐺𝑚1 3
− 𝐺𝑚2 3
𝜌1 𝜌2
Trabajando en el plano consideramos:
𝜉 𝑥
𝜎=[ ] 𝑠 = [𝑦 ]
𝜂
Matriz de giro:
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cos (𝜙) −sen(𝜙)
𝑀(𝜙) = [ ] → 𝑠 = 𝑀(𝜙)𝜎
−sen(𝜙) cos (𝜙)
Como estamos cambiando las coordenadas fijas entonces consideramos
𝝆 = ⃗⃗⃗⃗
𝑥3 = 𝜎 𝝆𝟏 = 𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
13 = ⃗⃗⃗⃗
𝑥3 − ⃗⃗⃗⃗
𝑥1 = ⃗⃗⃗
𝜎1 𝝆𝟐 = 𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
23 = ⃗⃗⃗⃗
𝑥3 − ⃗⃗⃗⃗
𝑥2 = ⃗⃗⃗⃗
𝜎2
𝝆𝟏 𝝆𝟐
𝝆̈ = −𝐺𝑚1 − 𝐺𝑚2
𝜌1 3 𝜌2 3
⃗⃗⃗1
𝜎 𝜎2
⃗⃗⃗⃗
𝜎̈ = −𝐺𝑚1 3 − 𝐺𝑚2 3
𝜎1 𝜎2
Para la matriz M se cumple:
𝑀(𝜙)𝑀(𝜓) = 𝑀(𝜙 + 𝜓)
𝜋
̇ = 𝜙̇𝑀 (𝜙 + )
𝑀(𝜙)
2
𝑀(𝜙)−1 = 𝑀(−𝜙)

Entonces 𝜎 en función de 𝑠:

𝜎 = 𝑀(𝜙)−1 𝑠 = 𝑀(−𝜙)𝑠
Derivando:
𝜋
𝜎̇ = −𝜙̇𝑀 (−𝜙 + ) 𝑠 + 𝑀(−𝜙)𝑠̇
2
𝜋 𝜋 𝜋
𝜎̈ = −𝜙̈𝑀 (−𝜙 + ) 𝑠 + 𝜙̇ 2 𝑀(−𝜙 + 𝜋)𝑠 − 𝜙̇𝑀 (−𝜙 + ) 𝑠̇ − 𝜙̇𝑀 (−𝜙 + ) 𝑠̇ + 𝑀(−𝜙)𝑠̈
2 2 2
𝜋 𝜋
𝜎̈ = 𝑀(−𝜙)𝑠̈ − 2𝜙̇𝑀 (−𝜙 + ) 𝑠̇ − 𝜙̈𝑀 (−𝜙 + ) 𝑠 + 𝜙̇ 2 𝑀(−𝜙 + 𝜋)𝑠
2 2
𝜙 es el angulo que se desplaza en su movimiento circular. Entonces 𝜙 = 𝑛𝑡 + 𝜙0 donde n
es la velocidad angular constante de 𝑚2 , t el tiempo y 𝜙0 el ángulo inicial.

La derivada de 𝜙 respecto del tiempo es 𝜙̇ = 𝑛 y 𝜙̈ = 0.

Por lo tanto:
𝜋
𝜎̈ = 𝑀(−𝜙)𝑠̈ − 2𝑛𝑀 (−𝜙 + ) 𝑠̇ + 𝑛2 𝑀(−𝜙 + 𝜋)𝑠
2
⃗⃗⃗⃗
𝜎 ⃗⃗⃗⃗
𝜎
Por otro lado, trasladando la ecuación 𝜎̈ = −𝐺𝑚1 𝜎 13 − 𝐺𝑚2 𝜎 23
1 2

de coordenadas fijas 𝜎 a coordenadas móviles 𝑠 con ⃗⃗⃗

𝑠𝑘 = 𝑠 − ⃗⃗⃗
𝑟𝑘
𝑚1 𝑚2
𝜎̈ = −𝐺 3 𝑀(−𝜙)𝑠⃗⃗⃗1 − 𝐺 3 𝑀(−𝜙)𝑠⃗⃗⃗2
𝜎1 𝜎2
Igualando:
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𝑚1 𝑚2 𝜋
−𝐺 3
𝑀(−𝜙)𝑠⃗⃗⃗1 − 𝐺 3 𝑀(−𝜙)𝑠⃗⃗⃗2 = 𝑀(−𝜙)𝑠̈ − 2𝑛𝑀 (−𝜙 + ) 𝑠̇ + 𝑛2 𝑀(−𝜙 + 𝜋)𝑠
𝜎1 𝜎2 2
𝜋 𝑚1 𝑚2
𝑀(−𝜙)𝑠̈ − 2𝑛𝑀 (−𝜙 + ) 𝑠̇ = −𝑛2 𝑀(−𝜙 + 𝜋)𝑠 − 𝐺 3 𝑀(−𝜙)𝑠⃗⃗⃗1 − 𝐺 3 𝑀(−𝜙)𝑠⃗⃗⃗2
2 𝜎1 𝜎2
Multiplicamos por izquierda 𝑀(𝜙)
𝜋
𝑀(𝜙)𝑀(−𝜙)𝑠̈ − 2𝑛𝑀(𝜙)𝑀 (−𝜙 + ) 𝑠̇
2
2
𝑚1 𝑚2
= −𝑛 𝑀(𝜙)𝑀(−𝜙 + 𝜋)𝑠 − 𝐺 3 𝑀(𝜙)𝑀(−𝜙)𝑠⃗⃗⃗1 − 𝐺 3 𝑀(𝜙)𝑀(−𝜙)𝑠⃗⃗⃗2
𝜎1 𝜎2
Considerando:
𝑀(𝜙)𝑀(𝜓) = 𝑀(𝜙 + 𝜓)
𝑀(𝜙)−1 = 𝑀(−𝜙)
1 0 1 0
𝑀(0) = [ ] = 𝐼, 𝑀(𝜋) = [ ] = −𝐼
0 1 0 1
𝜋 0 1
𝑀( ) = [ ]=𝐴
2 −1 0
Entonces:
𝑚1 𝑚2
𝑠̈ − 2𝑛𝐴𝑠̇ = 𝑛2 𝑠 − 𝐺 3 ⃗⃗⃗
𝑠1 − 𝐺 3 ⃗⃗⃗
𝑠
𝜎1 𝜎2 2
O lo que es lo mismo:
𝑥̈ 0 1 𝑥̇ 𝑥 𝑚1 𝑥 − 𝑥1 𝑚2 𝑥 − 𝑥2
[ ] − 2𝑛 [ ] [ ] = 𝑛2 [𝑦] − 𝐺 3 [𝑦 − 𝑦 ] − 𝐺 3 [𝑦 − 𝑦 ]
𝑦̈ −1 0 𝑦̇ 𝜎1 1 𝜎2 2

𝑥̈ 0 1 𝑥̇ 𝑥 𝑚1 𝑥 − 𝑥1 𝑚2 𝑥 − 𝑥2
[ ] − 2𝑛 [ ] [ ] = 𝑛 2 [𝑦 ] − 𝐺 3 [ 𝑦 ] − 𝐺 3 [ 𝑦 ]
𝑦̈ −1 0 𝑦̇ 𝜎1 𝜎2
Con respecto al eje z 𝑧 = 𝜁 entonces:
𝑚1 𝑚2 𝑚1 𝑚2
𝑧̈ = −𝐺 3
𝑧 − 𝐺 3 𝑧 = −𝐺 ( 3 + 3 ) 𝑧
𝜎1 𝜎2 𝜎1 𝜎2
Por otro lado
0 1 𝑥̇ 𝑛𝑦̇
𝑛𝐴𝑠̇ = 𝑛 [ ][ ] = [ ]
−1 0 𝑦̇ −𝑛𝑥̇
Considerando:
0 0 𝑥̇ −𝑛𝑦̇
𝑛⃗ = [0] → 𝑛⃗ × 𝑟̇ = [0 ] × [𝑦̇ ] = [ 𝑛𝑥̇ ]
𝑛 𝑛 𝑧̇ 0
Entonces:

−𝑛𝐴𝑠̇ = 𝑛⃗ × 𝑟̇
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𝑚 𝑚
Por lo tanto 𝑠̈ − 2𝑛𝐴𝑠̇ = 𝑛2 𝑠 − 𝐺 𝜎 13 ⃗⃗⃗
𝑠1 − 𝐺 𝜎 23 ⃗⃗⃗
𝑠2 se puede escribir
1 2

𝑟̈ + 2𝑛⃗ × 𝑟̇ = ∇𝑈
1 𝑚 𝑚2
Con 𝑈 = 2 𝑛2 𝑠 2 + 𝐺( 𝜌 1 + 𝜌2
)
1

Haciendo producto escalar con 𝑟̇

𝑟̇ ⋅ 𝑟̈ + 2𝑛⃗ × 𝑟̇ ⋅ 𝑟̇ = ∇𝑈 ⋅ 𝑟̇
𝑑𝑈
Pero 𝑟̇ = 𝑉 y ∇𝑈 ⋅ 𝑟̇ =
𝑑𝑡

Entonces:

1 𝑑(𝑉 2 ) 𝑑𝑈
+0=
2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
1
𝑑(𝑉 2 ) = 𝑑𝑈
2
1
∫ 𝑑(𝑉 2 ) = ∫ 𝑑𝑈
2
𝑉2
= 𝑈 + 𝐶𝑡𝑡𝑒
2
Por lo tanto

𝑉 2 = 2𝑈 + 𝐶

Que es la integral de Jacobi

En las coordenadas fijas se puede expresar como:

𝒗2 − 2𝑛(𝝆 ⃗ ) = 2𝑈 + 𝐶
⃗ ×𝒗