Torno

CNC 8070
(REF: 0706)
MANUAL DE EJEMPLOS
(MODELO ·T·)
(Ref: 0706)
Manual de ejemplos (Modelo ·T·)
Es posible que el CNC pueda ejecutar más funciones que las recogidas en la
documentación asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la validez
de dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor Automation,
cualquier aplicación del CNC que no se encuentre recogida en la documentación
se debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor Automation no
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software, ya sea en su conjunto o parte del mismo. por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se
La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones comprueba regularmente la información contenida en el documento y se
motivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation se reserva el derecho procede a realizar las correcciones necesarias que quedarán incluidas en una
de modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar las posterior edición. Agradecemos sus sugerencias de mejora.
variaciones. Los ejemplos descritos en este manual están orientados al aprendizaje. Antes
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pertenecen a sus respectivos propietarios. El uso de estas marcas por terceras adaptados y además se debe asegurar el cumpliendo de las normas de
personas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios. seguridad.
INDICE
CAPÍTULO 1 CONCEPTOS BÁSICOS
1.1 Conceptos básicos de manejo del CNC.................................................................... 1

1.2 Reglaje de herramientas............................................................................................ 3
1.3 Definición del origen pieza ........................................................................................ 5
1.4 Programación de las condiciones de mecanizado. ................................................... 6
1.5 Programación de coordenadas ................................................................................. 7
1.5.1 Ejemplo 1: Coordenadas absolutas e incrementales ............................................ 8
1.6 Programación de trayectorias.................................................................................... 9
1.6.1 Ejemplo 2: Programación de arcos "G02/G03".................................................... 10
1.6.2 Ejemplo 3: Entrada/salida tangencial "G37/G38" y redondeo de aristas "G36" con
compensación de radio "G40/G41/G42".12
CAPÍTULO 2 PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS.
2.1 Introducción ............................................................................................................. 13

2.2 Ejemplo 4. Torneado interior de tramos curvos y exterior de rectos. ...................... 14
2.3 Ejemplo 5. Refrentado interior de tramos curvos y exterior de rectos..................... 16
2.4 Ejemplo 6. Refrentado interior de tramos rectos y exterior de curvos..................... 18
2.5 Ejemplo 7. Desbastado interior en el eje Z y torneado exterior de tramos curvos. . 20
2.6 Ejemplo 8. Torneado interior de tramos rectos y desbastado exterior en el eje Z... 22
2.7 Ejemplo 9. Desbastado interior y exterior en el eje x. ............................................. 24
2.8 Ejemplo 10. Roscado cónico interior y exterior. ...................................................... 26
2.9 Ejemplo 11. Desbastado en el eje X. Ranurado y roscado exterior. ....................... 28
2.10 Ejemplo 12. Seguimiento de perfil exterior. Ranurado y roscado interior................ 31
2.11 Ejemplo 13: Desbastado interior y exterior en el eje X............................................ 34
CAPÍTULO 3 PROGRAMACIÓN EN EJE C
3.1 Introducción. ............................................................................................................ 37

3.2 Ejemplo 14. Mecanizado de un perfil en el plano ZC. ............................................. 38
3.3 Ejemplo 15. Mecanizado de un perfil en el plano XC. ............................................. 39
CAPÍTULO 4 EDITOR DE PERFILES
4.1 Introducción ............................................................................................................. 41

4.2 Ejemplo 16............................................................................................................... 42
4.3 Ejemplo 17............................................................................................................... 43
4.4 Ejemplo 18............................................................................................................... 44
4.5 Ejemplo 19............................................................................................................... 45
CAPÍTULO 5 SUBRUTINAS DE USUARIO
5.1 Introducción. ............................................................................................................ 47

5.2 Ejemplo 20: Subrutina global. Mecanizado de poleas............................................. 48
5.3 Creación de ficheros de ayuda para las subrutinas:................................................ 50
CNC 8070
(R EF : 0706)
i
CONCEPTOS BÁSICOS
1
1.1 Conceptos básicos de manejo del CNC
Teclas útiles
(a) Tecla edición y simulación.
(b) Botón Marcha.
(c) Botón Reset.
(d) Botón Ejecución.
(e) Botón Parada.
Abrir un programa
1. Pulsar la tecla del panel (a).
2. Pulsar la Softkey ABRIR PROGRAMA [F1].
3. En la pantalla de gestión de ficheros se introduce el nombre, número o letras del
ejercicio a realizar y se confirma con [ENTER].
4. Dentro del programa comenzamos la introducción de datos.
Configuración de una ficha.

• Una ficha es la pantalla que aparece en el control a la hora de editar un ciclo fijo.
• Para acceder a cualquier ficha se pulsa la Softkey correspondiente, en caso de
no encontrarse a la vista utilizar la softkey "+" o pulsar [F7].
• Para acceder al "EDITOR DE CICLOS", pulsar la softkey adecuada y elegir el
ciclo correspondiente. Una vez rellena la ficha, insertarla en el programa.
• Las fichas se dividen básicamente en tres bloques: Geometría, Desbaste y
Acabado.
Geometría. En este bloque se indica la posición en la cual se va a realizar dicho
ciclo, así como las dimensiones del mismo.
Desbaste. Condiciones de mecanizado para el desbaste (paso, avance, r.p.m., CNC 8070
etc.).
Acabado. Condiciones de mecanizado para el acabado (paso, avance, r.p.m.,
etc.).
• Todos los valores introducidos se deben confirmar con [ENTER].
(R EF : 0706)
1
Visualización de un programa.
Se dispone de cinco opciones a la hora de simular un programa, dichas opciones
se pueden ir alternando con la tecla (a).
1. Testeo del programa sin visualización gráfica, solamente aparecerán los bloques
de información que componen el programa.
2. Simulación gráfica en sólido. Se simula la pieza en un bloque previamente
definido por el usuario.
3. Testeo del programa sin visualización gráfica, pero con indicación de diferentes
1. funciones, ciclos y tiempo total de ejecución.

4. Simulación con testeo de programa. La pantalla aparece dividida en dos, en la
parte izquierda el programa y en la parte derecha el sólido.
CONCEPTOS BÁSICOS
Conceptos básicos de manejo del CNC
5. Exactamente igual a la anterior, pero en este tipo de simulación no se puede

modificar ningún bloque del programa.
En todas las opciones de simulación anteriores se pueden elegir la visualización
gráfica del programa: Líneas, conjunta y sólidos.
Análisis sintáctico
El CNC analiza cada bloque de programa mientras se van editando, en caso de
detectar un error, aparece una línea en la parte de abajo indicado el error cometido.
También existe la posibilidad de realizar una comprobación sintáctica de todo el

programa. Para ello pulsar la softkey vertical de análisis sintáctico. Los errores
encontrados serán indicados de forma análoga a la anterior.
Simulación de un programa.
Para la simulación de un programa este debe de encontrarse abierto. Una vez el
programa elegido se encuentre en la pantalla, mediante la tecla (a) se elegirá el modo
de simulación conforme a lo descrito en el apartado anterior.
Para iniciar la simulación se pulsa la softkey vertical "START " de simulación, en caso
de aparecer algún mensaje de error se borrará con la softkey vertical "RESET".
Mecanizado de un programa.
Para la ejecución de cualquier programa es conveniente siempre simularlo para
comprobar que dicho programa podrá mecanizarse correctamente.
Mediante la tecla (d) se elige la visualización de pantalla conveniente y después se
procede de la misma manera que en la simulación, es decir, pulsaremos la tecla
"START" de ejecución (b) para poner en marcha el mecanizado. Si por cualquier
motivo se deseara parar la ejecución del programa lo haríamos con la tecla "STOP"
de ejecución (e).
CNC 8070
(R EF : 0706)
2
1.2 Reglaje de herramientas.
Después de acceder al modo de herramienta y de almacén con esta tecla el proceso

es el siguiente:
1. Pulsar [F1] para entrar en la tabla de herramientas.
• En la lista de herramientas añadir el número de herramientas necesario con
[F10].
• Asignar a cada una de las herramientas todos los valores conocidos y
validarlos con [F9] y [ENTER].
2. Pulsar [F4] para entrar en la tabla del primer almacén, para el segundo [F5] y
1.
así sucesivamente.
Reglaje de herramientas.
CONCEPTOS BÁSICOS
• cargar las herramientas en el almacén, de una en una con [F10] o todas a
la vez con [F8], [F8], [F9] y [ENTER].
3. Pulsar [F2] para entrar en la tabla de herramienta activa.
• Introducir en número de la herramienta que se desee calibrar y pulsar
[ENTER].
4. Calibrar la herramienta con el método más adecuado.
Calibración de herramientas
En el caso de que el CNC pierda la posición del origen (por ejemplo, apagando la
máquina), hay que sincronizar el sistema mediante una "búsqueda de referencia
máquina" antes de realizar el reglaje de las herramientas.
Búsqueda de referencia máquina

Hay tres formas de realizarla
• Manual, los ejes se referencian de uno en uno.
El CNC no conserva el cero pieza y las cotas se visualizan respecto al cero
máquina.
• Automática, solo existe si el fabricante de la máquina ha definido una subrutina
de búsqueda de referencia, todos los ejes se referencian a la vez.
El CNC conserva el cero pieza y las cotas se visualizan en el sistema de
referencia activo.
Secuencia de teclas para referenciar los ejes de forma manual y automática:
Seleccionar el eje que se desea referenciar (solo en la forma manual).
Pulsar la tecla [ZERO] de búsqueda de referencia máquina.
Pulsar la tecla [START] para efectuar la búsqueda de referencia

máquina.
• En el programa, mediante la función G74, seguida de los ejes que se quieren

referenciar y el número que determina el orden en el que se desean referenciar
los ejes.
"G74 X2 Z1 A3"
Calibración de herramientas
CNC 8070
Existen varios métodos de calibración de herramientas, ya sea con palpador, con una
pieza de dimensiones conocidas, en el "modo manual" o mediante ciclos fijos de
calibración (ISO y conversacional).
Para elegir el que mejor se acomode a cada circunstancia consultar los manuales
"Trabajo con palpador (modelo ·T·)" y "Manual de Operación" Cap. 5 "Modo manual. (R EF : 0706)
Calibración de herramientas"
3
Lista de herramientas usadas en los ejemplos:
Herramienta Geometría Datos Herramienta Geometría Datos

T2 T3
D: 1 D: 1
F: 3 F: 2
A: 60o A: 60o
B: 7 mm. B: 7 mm.
C: 100o C: 60o
1. Lc: 6 mm.
Rp: 0.4 mm.
Lc: 6 mm.
Rp: 0.2 mm.
T4 T8
Reglaje de herramientas.
CONCEPTOS BÁSICOS
D: 1 D: 8
F: 3 F: 5
A: 30o A: 60o
B: 7 mm. B: 7,5 mm.
C: 100o C: 100o
Lc: 6 mm. Lc: 6 mm.
Rp: 0.4 mm. Rp: 0.4 mm.
T9 T10
D: 1 D: 1
L: 100 mm. F: 5
R: 10 mm. A: 50o
Lc: 10 mm. B: 5 mm.
Rp: 0 mm. C: 65o
Lc: 5 mm.
Rp: 0.1 mm.
T11 T12
D: 1 D: 1
F: 2 F: 3
A: 50o A: 90o
B: 5 mm. B: 4 mm.
C: 65o C: 90o
Lc: 5 mm. Lc: 4 mm.
Rp: 0.1 mm. Rp: 0 mm.
T13 T15
D: 1 D: 1
F: 6 L: 40 mm.
A: 90o R: 5 mm.
B: 4 mm. Lc: 10 mm.
C: 90o Rp: 0 mm.
Lc: 4 mm.
Rp: 0 mm.
T16 T17
D: 1 D: 1
L: 40 mm. F: 2
R: 5 mm. A: 40o
Lc: 5 mm. B: 7 mm.
Rp: 0 mm. C: 70o
Lc: 6 mm.
Rp: 0.2 mm.
CNC 8070
(R EF : 0706)
4
1.3 Definición del origen pieza
El origen del sistema de referencia pieza debe situarse de tal forma que simplifique
la conversión de las dimensiones de la pieza en coordenadas del programa.
Si no se define un sistema de referencia pieza, el sistema de referencia activo al que
se refieren todas las coordenadas es el sistema de referencia máquina. A
continuación se explica brevemente dos métodos para definir el sistema de
referencia pieza.
Preselección de cotas, "G92"

1.
CONCEPTOS BÁSICOS
Definición del origen pieza
Cuando se realiza una preselección de cotas, el CNC entiende que las cotas de los
ejes programadas a continuación de la función "G92" definen la posición actual de
los ejes.
Ejemplo: comprobar
G90 G00 X32 Z120 ;Aproximación de la herramienta

G01 X0 ;Refrentado y posicionamiento en (120,0)
G92 X0 Y0 ;Preselección de (120,0) como origen pieza
Traslado de origen, "G54" a "G59"/"G159"

Para aplicar un traslado de origen, este debe haber sido definido previamente. Para
ello, el CNC dispone de una tabla en la que el usuario puede definir hasta 20 traslados
de origen diferentes. De "G54" a "G59" los 6 primeros, los restantes de "G159=7"
a "G159=20". Los datos de la tabla se pueden definir:
• Manualmente, desde el panel frontal del CNC.
Pulsar la tecla de acceso a tablas de usuario (orígenes, garras...)
Acceder a la tabla de orígenes pulsando "F1"
Después de situar el cursor en la celda que se desea modificar, teclear

el valor y pulsar [ENTER]
• Desde el programa, asignando a la variable "V.A.ORGT[n].Xn" (del traslado "n"

del eje "Xn"), el valor correspondiente.
Ejemplo:
CNC 8070
V.A.ORGT[1].X=0 V.A.ORGT[1].Z=120 ;Asigna los valores X=0 Z=120 al 1º origen
G54 ;Aplica el 1º traslado de origen, equivale a

;programar G159=1
(R EF : 0706)
Cancelación del origen pieza, "G53"

El origen pieza permanece activo hasta que se anule con una preselección, un
traslado de origen o mediante la función "G53".
5
1.4 Programación de las condiciones de mecanizado.
Definición del avance en el programa pieza, "G94/G95"

• "G94", milímetros (o pulgadas) por minuto.
El avance es independiente de la velocidad del cabezal.
• "G95", milímetros (o pulgadas) por vuelta.
1. El avance varía con la velocidad del cabezal, y será la configuración típica de

torno.
El tipo de avance por defecto se define en el P.M.G. "IFFEED".
Programación de las condiciones de mecanizado.
CONCEPTOS BÁSICOS
Defin ició n de la velo cid ad d el cab ezal en el prog rama

pieza,"G96/G97"
• "G96", velocidad de corte constante variando la velocidad de giro (CSS).
Conviene programar una velocidad de giro máxima, ya que la velocidad de giro
aumenta al disminuir el diámetro. El límite de la velocidad de giro se programa
mediante la función "G192". La velocidad definida en rpm, ejemplos:
G192 S1000
G192 S1=500
• "G97", velocidad de giro constante variando la velocidad de corte (RPM).
Especificaciones técnicas
Tipo de máquina
• Torno CNC.
• Configuración de ejes tipo "plano" (P.M. GEOCONFIG = PLANE).
El plano de trabajo es G18 y estará formado por los dos primeros ejes definidos
en el canal. Si se han definido los ejes X (primer eje) y Z (segundo eje), el plano
de trabajo será ZX (eje Z como abscisas y eje X como ordenadas). Puede haber
más ejes, pero deberán ser ejes auxiliares, rotativos, etc
Las velocidades de corte y de avance que aparecen en este manual son

orientativas, pudiendo variar en función del material de la pieza y las
herramientas. En el caso de mecanizar una de las piezas de los ejemplos,
emplear las velocidades recomendadas por el fabricante de las herramientas.
El número de herramienta también será diferente, dependiendo de la
máquina.
CNC 8070
(R EF : 0706)
6
1.5 Programación de coordenadas
Coordenadas absolutas "G90" o incrementales "G91".

Absolutas: Las coordenadas del punto están referidas al origen del
sistema de coordenadas activo, generalmente el de la pieza.
Incrementales: las coordenadas del punto están referidas a la posición en que
se encuentra la herramienta en ese momento.
El modo de trabajo por defecto se establece por el fabricante de la máquina en P.M.G.
"ISYSTEM"
1.
CONCEPTOS BÁSICOS
Programación de coordenadas
Programación en radios "G152" o diámetros "G151".
La modalidad de programación en diámetros sólo está disponible en los ejes
permitidos por el fabricante de la máquina (DIAMPROG=SI).
Programación en radios. Programación en diámetros.
CNC 8070
(R EF : 0706)
7
1.5.1 Ejemplo 1: Coordenadas absolutas e incrementales
1.
CONCEPTOS BÁSICOS
Programación de coordenadas
Programación en radios
;Absolutas "G90" ;Incrementales "G91"

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41 G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41
G0 X50 Z100 G0 X50 Z100
G1 X0 Z80 ;Punto A G1 X0 Z80 ;Punto A
G1 X15 Z65 ;Tramo A-B G1 G91 X15 Z-15 ;Tramo A-B
Z55 ;Tramo B-C Z-10 ;Tramo B-C
X40 Z30 ;Tramo C-D X25 Z-25 ;Tramo C-D
Z0 ;Tramo D-E Z-30 ;Tramo D-E
G0 X50 Z100 G0 G90 X50 Z100
M30 M30
Programación en diámetros (solo si el P.M. del eje X DIAMPROG = si)

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41 G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41
G0 X100 Z100 G0 X100 Z100
G1 X30 Z65 ;Tramo A-B G1 G91 X30 Z-15 ;Tramo A-B

Z55 ;Tramo B-C Z-10 ;Tramo B-C
CNC 8070
X80 Z30 ;Tramo C-D X50 Z-25 ;Tramo C-D
Z0 ;Tramo D-E Z-30 ;Tramo D-E
G0 X100 Z100 G0 G90 X100 Z100
M30 M30
(R EF : 0706)
8
1.6 Programación de trayectorias
G00 Posicionamiento rápido.
G01 Interpolación lineal.
G02 Interpolación circular a derechas (horario).

G03 Interpolación circular a izquierdas (antihorario).
Dos formas de programación en coordenadas cartesianas. 1.
Definiendo punto final y radio. Definiendo punto final y centro.
CONCEPTOS BÁSICOS
Programación de trayectorias
X X
R X,Z I X,Z
Z K Z
G02/G03 X Z R G02/G03 X Z I K
Signo del radio

Arco 1: G02 X... Z... R-...
X 1
2 Arco 2: G02 X... Z... R+...
3 Arco 3: G03 X... Z... R+...
4 Arco 4: G03 X... Z... R-...

Z
G36 Redondeo de aristas.

G37 Entrada tangencial.
G38 Salida tangencial.
G39 Achaflanado de aristas.
Se deben programar solas en el bloque. El formato de programación es "G3.. I" donde
"I" es el radio o tamaño del chaflán, "I" permanece activo para las cuatro funciones
G hasta que se cambie.
G40 Anulación de la compensación de radio.

G41 Compensación de radio de herramienta a la izquierda.
G42 Compensación de radio de herramienta a la derecha.
La herramienta se colocará a la izquierda o a la derecha de la trayectoria
programada, según el sentido de mecanizado.
Sin compensación. Con compensación.
X X
CNC 8070
Z Z
(R EF : 0706)
9
1.6.1 Ejemplo 2: Programación de arcos "G02/G03".
Programación en radios
1.
CONCEPTOS BÁSICOS
Programación con el centro del arco

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4
G0 X60 Z120 G0 X60 Z120
G3 X20 Z70 I0 K-20 ;Tramo A-B G91 G3 X20 Z-20 I0 K-20 ;Tramo A-B
G1 Z60 ;Tramo B-C G1 Z-10 ;Tramo B-C
G2 X30 Z30 I50 K0 ;Tramo C-D G2 X10 Z-30 I50 K0 ;Tramo C-D
G1 X40 ;Tramo D-E G1 X10 ;Tramo D-E
G3 X50 Z10 I-19.9 K-22.45 ;Tramo E-F G3 X10 Z-20 I-19.9 K-22.45 ;Tramo E-F
G1 Z0 ;Tramo F-G G1 Z-10 ;Tramo F-G
G0 X60 Z120 G0 G90 X60 Z120
M30 M30
Programación con el radio del arco

G0 X60 Z120 G0 X60 Z120
CNC 8070 G3 X20 Z70 R20 ;Tramo A-B G91 G3 X20 Z-20 R20 ;Tramo A-B
G2 X30 Z30 R50 ;Tramo C-D G2 X10 Z-30 R50 ;Tramo C-D
(R EF : 0706) G3 X50 Z10 R30 ;Tramo E-F G3 X10 Z-20 R30 ;Tramo E-F
G0 X60 Z120 G0 G90 X60 Z120
M30 M30
10
Programación en diámetros
1.
CONCEPTOS BÁSICOS
Programación con el centro del arco
G0 X120 Z120 G0 X120 Z120
G3 X40 Z70 I0 K-20 ;Tramo A-B G91 G3 X40 Z-20 I0 K-20 ;Tramo A-B
G2 X60 Z30 I50 K0 ;Tramo C-D G2 X20 Z-30 I50 K0 ;Tramo C-D
G3 X100 Z10 I-19.9 K-22.45 ;Tramo E-F G3 X20 Z-20 I-19.9 K-22.45 ;Tramo E-F
G0 X120 Z120 G0 G90 X120 Z120
M30 M30
Programación con el radio del arco
G0 X120 Z120 G0 X120 Z120

G3 X40 Z70 R20 ;Tramo A-B G91 G3 X40 Z-20 R20 ;Tramo A-B
G1 Z60 ;Tramo B-C G1 Z-10 ;Tramo B-C CNC 8070

G2 X60 Z30 R50 ;Tramo C-D G2 X20 Z-30 R50 ;Tramo C-D
G3 X100 Z10 R30 ;Tramo E-F G3 X20 Z-20 R30 ;Tramo E-F
G1 Z0 ;Tramo F-G G1 Z-10 ;Tramo F-G (R EF : 0706)

G0 X120 Z120 G0 G90 X120 Z120
M30 M30
11
1.6.2 Ejemplo 3: Entrada/salida tangencial "G37/G38" y redondeo de

aristas "G36" con compensación de radio "G40/G41/G42".
1.
CONCEPTOS BÁSICOS
Programación con el centro del arco:
;Absolutas "G90"
G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4
G0 X120 Z120
G42 X0 ;Comienzo de la compensación de radio.
G01 X0 Z100
G37 I4 ;Entrada tangencial en el punto A.
G01 X40 ;Tramo A-B
G36 I5 ;Redondeo B
G01 Z70 ;Tramo B-C
G36 ;Redondeo C (El radio I permanece activo hasta que se cambie)
G01 X60 Z50 ;Tramo C-D
G36 ;Redondeo D
G01 X80 ;Tramo D-E
G36 ;Redondeo E
G01 Z30 ;Tramo E-F
G36 ;Redondeo F
G01 X100 Z20 ;Tramo F-G
G36 ;Redondeo G
CNC 8070 G01 Z0 ;Tramo G-H
G38 I4 ;Salida tangencial.

G0 X120
G40 Z120 ;Fin de la compensación de radio.

(R EF : 0706) M30
12
PROGRAMACIÓN DE CICLOS
FIJOS.
2
2.1 Introducción
Los ciclos fijos editados en código ISO se definen mediante una función preparatoria
"G" y los parámetros correspondientes.
• G81 Ciclo fijo de torneado de tramos rectos.
• G82 Ciclo fijo de refrentado de tramos rectos.
• G83 Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho.
• G84 Ciclo fijo de torneado de tramos curvos.
• G85 Ciclo fijo de refrentado de tramos curvos.
• G86 Ciclo fijo de roscado longitudinal.
• G87 Ciclo fijo de roscado frontal.
• G88 Ciclo fijo de ranurado en el eje X.
• G89 Ciclo fijo de ranurado en el eje Z.
• G66 Ciclo fijo de seguimiento de perfil.
• G68 Ciclo fijo de desbastado en el eje X.
• G69 Ciclo fijo de desbastado en el eje Z.
Ciclos fijos de mecanizado con herramienta motorizada:
• G160 Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho en la cara frontal.
• G161 Ciclo fijo de taladrado / roscado con macho en la cara cilíndrica.
• G162 Ciclo fijo de chavetero en la cara cilíndrica.
• G163 Ciclo fijo de chavetero en la cara frontal.
Un ciclo fijo puede ser definido en cualquier parte del programa, es decir, se puede
definir tanto en el programa principal como en una subrutina.
CNC 8070
(R EF : 0706)
13
2.2 Ejemplo 4. Torneado interior de tramos curvos y exterior

de rectos.
Dim. en bruto Ø80x114mm
2.
PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS.
Ejemplo 4. Torneado interior de tramos curvos y exterior de rectos.
;Primer amarre
;Definir el cero pieza:
V.A.ORGT[1].X=0 V.A.ORGT[1].Z=112
G54
G192 S2200
;Operación 1 (Taladrado)
X G94 G97 F90 S600 M4

1
Z150 (Avance por defecto, según el P.M. IMOVE = G0/G1)
Z T9 D1
G0 X0 Z8
G83 X0 Z0 I45.773 B9 D4 K0 H0 C1
;Operación 2 (Cilindrado curvo interior)
X G95 G96 F0.2 S120 M4

2
T8 D8
Z G0 X20 Z20
G1 G41 X18 Z5
G84 X70 Z0 Q20 R-33.541 C2 L0.3 M0.3 H0.1 I-35 K0
G0 G40 Z150
;Operación 3 (Refrentado y cilindrado exterior)

X G95 G96 F0.2 S180 M4
3
T2 D1
Z G0 X90 Z20
G1 X78 Z5
CNC 8070
G1 Z-40
G1 X85
G0 Z0
G1 X66
(R EF : 0706)
G1 Z5
G1 G42 X72 Z1
G1 X80 Z-3
G0 G40 Z150
14
;Segundo amarre
;Definir el nuevo cero pieza:
#MSG ["NUEVO AMARRE - INVERTIR PIEZA"]

M0 M5
#MSG [" "]

G54
G192 S2200
2.

Ejemplo 4. Torneado interior de tramos curvos y exterior de rectos.
;Operación 4 (Cilindrado cónico y refrentado)
X G95 G96 F0.2 S180 M4

4
G0 X90 Z20
Z G1 G42 X84 Z5
G81 X10 Z0 Q78 R-75 C2 L0.3 M0.3 H0.1
G0 G40 X14 Z0
G1 X-0.4
G0 Z150
M30
CNC 8070
(R EF : 0706)
15
2.3 Ejemplo 5. Refrentado interior de tramos curvos y

exterior de rectos.
2.
Ejemplo 5. Refrentado interior de tramos curvos y exterior de rectos.
;Primer amarre

G54
G192 S2200
X G94 G97 F90 S600 M4

1
Z T9 D1
G0 X0 Z8
G83 X0 Z0 I38.773 B3 D7 K0 H0 C4
X G95 G96 F0.2 S180 M4

2
T2 D1
Z G0 X90 Z20
G1 X85 Z0
G1 X18
G1 Z5
G0 G42 X72 Z1
G1 X78 Z-2
Z-40
X85
CNC 8070
G0 Z150
;Operación 3 (Refrentado curvo interior)
X G95 G96 F0.2 S100 M4

3
T8 D8
(R EF : 0706)
Z G0 X20 Z20
G1 G42 X17 Z2
G85 X20 Z-25 Q70 R0 C1.4 L0.3 M0.3 H0.1 I-28.043 K53.043
G0 G40 Z150
16
;Segundo amarre

M0 M5
#MSG [" "]

G54
G192 S2200
2.

Ejemplo 5. Refrentado interior de tramos curvos y exterior de rectos.
;Operación 4 (Refrentado cónico exterior)
X G95 G96 F0.2 S180 M4

4
T2 D1
Z G0 X90 Z20
G1 G41 X83 Z5
G82 X78 Z-33 Q10 R0 C2 L0.3 M0.3 H0.1
G0 G40 X14 Z0
G1 X-0.4
G0 Z150
M30
CNC 8070
(R EF : 0706)
17
2.4 Ejemplo 6. Refrentado interior de tramos rectos y exterior

de curvos.
2.
Ejemplo 6. Refrentado interior de tramos rectos y exterior de curvos.
;Primer amarre
G54
G192 S2200
X G95 G97 F0.15 S600 M4

1
Z T9 D1
G0 X0 Z8
G83 X0 Z0 I40.773 B3 D7 K10 H0 C4
G0 z150
;Operación 2 (Cilindrado cónico interior)
X G95 G96 F0.2 S100 M4

2
T8 D8
Z G0 X20 Z20
G1 G42 X18 Z5
G82 X20 Z-21.732 Q70 R0 C2 L0.2 M0.2 F0.15 H0.1
G0 G40 Z150
X G95 G96 F0.2 S180 M4

3
T2 D1
Z G0 X90 Z20
G1 X78 Z5
CNC 8070
G1 Z-40
G1 X85
G0 Z0
G1 X66
(R EF : 0706)
G1 Z5
G1 G42 X72 Z1
G1 X80 Z-3
G0 G40 Z150
18
;Segundo amarre

M0 M5
#MSG [" "]

G54
G192 S2200
2.

Ejemplo 6. Refrentado interior de tramos rectos y exterior de curvos.
;Operación 4 (Refrentado curvo exterior)
X G95 G96 F0.2 S180 M4

4
T2 D1
Z G0 X90 Z20
G41 X84 Z5
G85 X78 Z-27 Q10 R0 C1.5 L0.3 M0.3 H0.1 I-45.011 K-21.772
G0 G40 X14 Z0
G1 X-0.4 F0.2
G0 Z150
M30
CNC 8070
(R EF : 0706)
19
2.5 Ejemplo 7. Desbastado interior en el eje Z y torneado

exterior de tramos curvos.
2.
tramos curvos.
Ejemplo 7. Desbastado interior en el eje Z y torneado exterior de
;Primer amarre
G54
G192 S2200
X G94 G97 F90 S600 M4

1
Z T9 D1
G0 X0 Z8
G83 X0 Z0 I35.773 B5 D5 K15 H0 C1.5
G0 z150
;Operación 2 (Refrentado perfil interior)
X G95 G96 F0.2 S100 M4

2
T8 D8
Z G0 X20 Z20
G1 X16 Z5
G69 X20 Z-25 C1.5 L0.3 H0.1 S100 E110
$GOTO N120
N100 G1 X30 Z-25
X39.755 Z-15
G2 X70 Z-5 I-5.29 K24.434
N110 G1 X70 Z4
CNC 8070
N120: G0 Z150 ;Bloques destino de salto seguidos de :
G0 G40 Z150
X G95 G96 F0.2 S180 M4

(R EF : 0706) 3
T2 D1
Z G0 X90 Z20
G1 X78 Z5
G1 Z-40
20
;Primer amarre
G1 X85
G0 Z0
G1 X66
G1 Z5
G1 G42 X72 Z1
G1 X80 Z-3
G0 G40 Z150 2.
tramos curvos.
Ejemplo 7. Desbastado interior en el eje Z y torneado exterior de
;Segundo amarre

M0 M5
#MSG [" "]

G54
G192 S2200
;Operación 4 (Refrentado CURVO exterior)
X G95 G96 F0.2 S180 M4

4
T2 D1
Z G0 X90 Z20
G1 G42 X84 Z5
G84 X0 Z0 Q78 R-48.775 C2 L0.3 M0.3 H0.1 I-11 K-48.775
G0 G40 Z150
M30
CNC 8070
(R EF : 0706)
21
2.6 Ejemplo 8. Torneado interior de tramos rectos y

desbastado exterior en el eje Z.
2.
Ejemplo 8. Torneado interior de tramos rectos y desbastado exterior
en el eje Z.
;Primer amarre
G54
G192 S2200
X G95 G96 F0.2 S180 M4

1
G0 Z150
Z T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X85 Z0
G1 X-0.4
Z5
G0 X78 Z2
G1 Z-60
X85
G0 G41 X80 Z-4
CNC 8070 G1 X70 Z1
G0 Z150
X G94 G97 F90 S600 M4

(R EF : 0706) 2
T9 D1
Z G0 X0 Z5
G83 X0 Z0 I70.773 B8 D4 K1 H0 C1
G0 Z150
22
;Primer amarre
X G95 G96 F0.2 S120 M4

3
T8 D8
Z G0 G41 X18 Z5
G81 X64 Z0 Q20 R-50 C1.5 L0.3 M0.25 H0.1
G0 Z150
;Segundo amarre
2.

Ejemplo 8. Torneado interior de tramos rectos y desbastado exterior
en el eje Z.

M0 M5
#MSG [" "]

G54
G192 S2200
X G95 G96 F0.2 S180 M4

4
T2 D1
Z G0 X90 Z20
G1 X85 Z5
G69 X78 Z-61.403 C1 L0.3 H0.1 S100 E110
$GOTO N120:
N100 G1 G5 X60 Z-47
G3 X25 Z-18.474 I14.5 K28.526
G1 G36 R8 X25 Z0
N110 X-0.4 Z0
N120: G0 Z150
M30
CNC 8070
(R EF : 0706)
23
2.7 Ejemplo 9. Desbastado interior y exterior en el eje x.
2.
Ejemplo 9. Desbastado interior y exterior en el eje x.
;Primer amarre
G54
G192 S2200
X G94 G97 F90 S600 M4

1
G0 Z150
Z T9 D1
G0 X0 Z10
G83 X0 Z0 I75.773 B8 D2 K50 H0 C5
G0 Z150
X G95 G96 F0.2 S180 M4

2
T2 D1
Z G0 X78 Z5
CNC 8070 G1 Z-60
X85
G0 Z0
G1 X18
(R EF : 0706)
G0 Z5
G0 G42 X70 Z1
G1 X80 Z-4
G0 G40 X85 Z150
24
;Primer amarre
;Operación 3 (Cilindrado perfil interior)
X G95 G96 F0.2 S120 M4

3
T8 D8
Z G0 X18 Z20
G1 Z5
G68 X68 Z0 C1.5 L0.4 H0 S100 E110
G0 G41 X68 Z1
G5 G1 Z0 F0.1
2.

Ejemplo 9. Desbastado interior y exterior en el eje x.
N100 G3 X40 Z-35 I-53.985 K1.293
N110 G3 X20 Z-60 R36
G1 X18
G1 Z5
G0 G40 G7 Z150
;Segundo amarre

M0 M5
#MSG [" "]

G54
G192 S2200
X G95 G96 F0.2 S180 M4

4
T2 D1
Z G0 X85 Z20
G1 Z5
G68 X0 Z0 C1.5 L0.4 H0 S150 E160
G0 G42 X0 Z10
G1 G5 Z0 F0.1
N150 G1 X20 Z-10
N160 G3 X78 Z-85.2 I-83 K-75.2
G1 X80
G0 G40 G7 Z150
M30
CNC 8070
(R EF : 0706)
25
2.8 Ejemplo 10. Roscado cónico interior y exterior.
2.
Ejemplo 10. Roscado cónico interior y exterior.
;Primer amarre
G54
G192 S2200
X G95 G97 F0.15 S600 M4

1
G0 Z150
Z T9 D1
G0 X0 Z5
G83 X0 Z0 I75.773 B5 D5 K130 H0 C2
G0 Z150
X G95 G96 F0.2 S180 M4

2
T2 D1
Z G0 X78 Z5
G1 Z-50
X86
G0 G41 X78 Z-2.5
G1 X74 Z0
X16
CNC 8070
G0 G40 Z150
X G95 G96 F0.2 S120 M4

3
T8 D8
(R EF : 0706)
Z G0 X20 Z20
G1 G41 X16 Z1.5
G81 X53 Z0 Q20 R-60 C1.5 L0.3 M0.25 H0.1
G0 G40 Z150
26
;Primer amarre
;Operación 4 (Roscado cónico interior)
X G95 G96 F0.15 S60 M4

4
T10 D1
Z G0 X20 Z20
G1 X16 Z1.5
G86 X53 Z0 Q20 R-60 I-1 B0.4 D-2 L0 C-3 J5 A29.5
G0 Z150 2.

Ejemplo 10. Roscado cónico interior y exterior.
;Segundo amarre

M0 M5
#MSG [" "]

G54
G192 S2200
;Operación 5 (Cilindrado cónico exterior)
X G95 G96 F0.2 S180 M4

5
T2 D1
Z G0 X90 Z20
G1 G42 X85 Z5
G81 X17.396 Z0 Q78 R-75 C2 L0.3 M0.3 H0.1
G0 G40 X20.396 Z0
G1 X-0.4
G1 Z5
G0 Z150
;Operación 6 (Roscado cónico exterior)
X G95 G96 F0.15 S60 M4

5
T11 D1
Z G0 X80 Z1.5
G86 X17.396 Z0 Q78 R-75 I2 B0.4 D-2 L0 C-3 J5 A29.5
G0 Z150
M30
CNC 8070
(R EF : 0706)
27
2.9 Ejemplo 11. Desbastado en el eje X. Ranurado y roscado

exterior.
2.
Ejemplo 11. Desbastado en el eje X. Ranurado y roscado exterior.
;Primer amarre
G54
G192 S2200
X G95 G96 F0.2 S180 M4

1
G0 Z150
Z T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X78 Z5
Z-38
X82
G0 Z0
G1 X-0.4
G1 Z5
G0 G42 X72 Z1
G1 X80 Z-3
CNC 8070 X85
G0 G40 X60 Z150
X G94 G97 F90 S600 M4

2
(R EF : 0706) T9 D1
Z G0 X0 Z10
G83 X0 Z1 I58.773 B5 D2 K5 H0 C1
G0 Z150
28
;Primer amarre
X G95 G96 F0.4 S120 M4

3
T8 D8
Z G0 X18.2 Z10
G68 X74 Z1 C1 L0.3 H0 S100 E110
G0 G41 X74 Z1
N100 G1 G5 X66 Z-3
Z-17.169
2.

G3 X63.033 Z-22.411 I-10 K0
G1 X50 Z-33
G36 I10
X50 Z-47
G3 X38 Z-53 I-6 K0
N110 G1 X19 Z-53
G0 G40 G7 Z150
;Segundo amarre

M0 M5
#MSG [" "]

G54
G192 S2200
;Operación 4 (Cilindrado perfil exterior)
X G95 G96 F0.2 S180 M4

4
T2 D1
Z G0 X90 Z20
G1 X82 Z0
G1 X-0.4
G1 Z5
G0 X82.5 Z4
G68 X27 Z0.5 C1 L0.3 H0 S120 E130
G1 G42 X27 Z0.5
N120 G1 G5 X32 Z-2
X32 Z-20
X40 Z-28
X53 Z-28
CNC 8070
G36 I3.5
X63 Z-41
G36 I13
X63 Z-54.836
(R EF : 0706)
G2 X67.327 Z-60.308 I8 K0
G1 X78 Z-66
N130 X81 Z-67
G0 G40 X80 Z150
29
;Segundo amarre
;Operación 5 (Ranurado)
X G95 G96 F0.08 S50 M4

4
T12 D1
Z G0 G41 X34 Z-17
G88 X32 Z-20 Q28 R-14 D1 K2
G0 G40 X80 Z150
2. ;Operación 6 (Roscado exterior)
X G95 G96 F0.15 S60 M4

5
T11 D1
Z G0 X35 Z5
G86 X32 Z3 Q32 R-16 I0.8 B0.1 D1 L0 C1.5 J0 A29.5
G0 X80 Z150
M30
CNC 8070
(R EF : 0706)
30
2.10 Ejemplo 12. Seguimiento de perfil exterior. Ranurado y

roscado interior.
2.
interior.
Ejemplo 12. Seguimiento de perfil exterior. Ranurado y roscado
;Primer amarre
G54
G192 S2200
X G95 G96 F0.2 S180 M4

1
G0 Z150
Z T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X78 Z5
G1 Z-36 F200
G1 X82
G0 Z0
G1 X-0.4
G1 Z5
G0 G42 X70 Z1
G1 X80 Z-4
CNC 8070
G0 G40 X90 Z150
X G94 G97 F90 S600 M4

2 (R EF : 0706)
T9 D1
Z G0 X0 Z10
G83 X0 Z1 I59.773 B13 D2 K1 H0 C1
G0 Z150
31
;Primer amarre
X G95 G96 F0.2 S120 M4

3
T8 D8
Z G0 X16 Z5
G68 X64.35 Z0 C1 L0.5 H0 S100 E110
G0 G41 X65.35 Z0.5
2. N100 G1 G5 X58.35 Z-3
X58.35 Z-32
interior.
G36 I13
G1 X25.4024 Z-54
G36 I6
N110 G1 X18 Z-54
G0 G40 G7 Z150
;Operación 4 (Ranurado interior)
X G95 G96 F0.08 S50 M4

4
T13 D1
Z G0 G41 X40 Z-15
G88 X60 Z-19 Q62 R-25 K5
G0 Z150
;Operación 5 (Roscado interior)
X G95 G96 F0.15 S60 M4

4
T10 D1
Z G0 X40 Z1.5
G86 X60 Z0 Q60 R-20 I-0.8 B0.4 D-2 L0 C1.5 J0 A29.5
G0 Z150
;Segundo amarre

M0 M5
#MSG [" "]

G54
G192 S2200
;Operación 6 (Desbaste del perfil exterior)
X G95 G96 F0.2 S120 M4

5
T2 D1
Z G0 X85 Z5
CNC 8070 G68 X0 Z0 C1.5 L0.5 H0 S120 E130
$GOTO N140:
N120 G3 X42 Z-21 I0 K-21
G1 X44 Z-45
(R EF : 0706) X44 Z-69.5
X66 Z-73
N130 X80 Z-94
N140: G0 Z20
32
;Segundo amarre
;Operación 7 (Acabado del perfil exterior)
X G95 G96 T4 D1 F0.2 S120 M4

6
G0 G90 X85 Z20
Z G1 X85 Z5
G66 X0 Z0 I2.5 C0.5 L0.2 H0.1 S150 E160
$GOTO N170:
N150 G5 G3 X33.56 Z-33.63 R21
G36 I10
2.
interior.
G3 X40 Z-52.48 R15
G36 I10
G1 X40 Z-74
G36 I8
G1 X63.86 Z-74
N160 G7 X78 Z-94
N170 G90 G0 Z150
M30
CNC 8070
(R EF : 0706)
33
2.11 Ejemplo 13: Desbastado interior y exterior en el eje X.
2.
Ejemplo 13: Desbastado interior y exterior en el eje X.
;Primer amarre
G54
G192 S2200

X G95 G96 F0.2 S180 M4
1
G0 Z150
Z T2 D1
G0 X90 Z20
G1 X85 Z0
X-0.4
Z5
G1 G42 X0 Z0
X78 Z0
G36 I5
Z-35
X85
G0 G40 X90 Z150
CNC 8070
;Segundo amarre

M0 M5
(R EF : 0706)
#MSG [" "]
G54
G192 S2200
34
;Segundo amarre
;Operación 2 (Cilindrado perfil exterior)
X G95 G96 F0.2 S180 M4

2
T2 D1
Z G0 X85 Z0
G1 X-0.4
G0 Z5
G1 G42 X0 Z0
X78 Z0
2.

G36 I5
Z-10
F0.1 T17 D1
G0 X90 Z-4
G68 X78 Z-8 C1 L0.5 H0.1 S100 E110
$GOTO N120:
N100 G3 X40 Z-32 R92.74
G1 Z-42
X65 Z-49.39
G36 I5
X40 Z-57
N110 G2 X78 Z-90 R31
N120: G0 Z150
X G94 G97 F90 S600 M4

3
T9 D1
Z G0 X0 Z10
G83 X0 Z0 I35.773 B10 D2 H5 C2
G0 Z150
X G95 G96 F0.1 S120 M4

4
T8 D8
Z G0 X16 Z20
G1 Z5
G68 X58 Z0 C1 L0.5 H0.1 S150 E160
$GOTO N170:
N150 G3 X20 Z-30 R46.6
N160 G1 X19
N170: G1 Z20
G0 X85 Z150
M30 CNC 8070
(R EF : 0706)
35
2.
36
(R EF : 0706)
CNC 8070
PROGRAMACIÓN EN EJE C
3
3.1 Introducción.
El CNC permite activar ejes y cabezales como eje C, que interpolado junto a un eje
lineal, permita realizar fresados en la superficie cilíndrica o frontal de una pieza de
revolución.
En un torno, lo más habitual es activar el cabezal como eje C y utilizar una
herramienta motorizada para realizar el mecanizado.
Activar el cabezal como eje C.

Cuando se quiera utilizar un cabezal como eje C, primero será necesario habilitarlo
como tal. La sentencia #CAX activa un cabezal como eje C.
#CAX [<{spdl}><,{name}>]
{spdl} Opcional. Cabezal que se quiere activar como eje C.
{name} Opcional. Nombre del eje C.
Activar el mecanizado en la superficie frontal.

La sentencia #FACE también define el plano de trabajo. El formato de programación
es el siguiente.
#FACE [{abs},{ord}<,{long}>]<[{kin}]>
{abs} Eje de abscisas del plano de trabajo.
{ord} Eje de ordenadas del plano de trabajo.
{long} Opcional. Eje longitudinal de la herramienta.
{kin} Opcional. Número de la cinemática.
Activar el mecanizado en la superficie cilíndrica.

La sentencia #CYL también define el plano de trabajo. El formato de programación
es el siguiente.
#CYL [{abs},{ord},{long}{radius}]<[{kin}]>
{abs} Eje de abscisas del plano de trabajo.
{ord} Eje de ordenadas del plano de trabajo.
{long} Eje longitudinal de la herramienta.
{radius} Radio del cilindro sobre el que se va a realizar el mecanizado.
{kin} Opcional. Número de la cinemática.
Anular los mecanizados. CNC 8070

Las sentencias #FACE OFF/#CYL OFF anulan los mecanizados definidos con
#FACE y #CYL.
(R EF : 0706)
37
3.2 Ejemplo 14. Mecanizado de un perfil en el plano ZC.
3.
Ejemplo 14. Mecanizado de un perfil en el plano ZC.
;Selección de una herramienta motorizada:

G0 X100 Z150
T15 D1
M45 S600
;Operación 1 (Mecanizado del chavetero)
#CAX ;Selección del eje C
#CYL [Z, C, X36] ;Selección del plano de trabajo
G0 X90
Z-15 C0
G1 G94 X72 F100 M13

Z-35
G1 X90
;Operación 2 (Mecanizado de la ranura)
#CYL[Z, C, X37]
G0 Z-50 C-125.664 ;Posicionamiento en el punto A
G1 X74 F100
G91 C40 F50 ;Tramo A-B
Z-15 ;Tramo B-C
C28 ;Tramo C-D

CNC 8070 Z15 C57.664 ;Tramo D-E
Z-15 C57.664 ;Tramo E-F
C28 ;Tramo F-G
Z15 ;Tramo G-H

(R EF : 0706)
C40 ;Tramo H-A
G90 X90
G0 Z10
M30
38
3.3 Ejemplo 15. Mecanizado de un perfil en el plano XC.
3.
Ejemplo 15. Mecanizado de un perfil en el plano XC.

;Selección de una herramienta motorizada:
G0 X100 Z150
T16 D1
M45 S600
;Operación 1 (Mecanizado del hexágono)
C
#CAX ;Selección del eje C.
3 2 #FACE [X, C, Z] ;Selección del plano de trabajo.
G94 Z10 C0 F100
4 1 X G1 Z-6
G1 G42 X39.26 C0 ;Posicionamiento en el punto 1.
X19.63 C34 ;Tramo 1-2
5 6 X-19.63 C34 ;Tramo 2-3
X-39.26 C0 ;Tramo 3-4
X-19.63 C-34 ;Tramo 4-5
X19.63 C-34 ;Tramo 5-6
X39.26 C0 ;Tramo 6-1
G0 G40 X50
Z10
;Operación 2 (Mecanizado de las ranuras y de los orificios)
C X23.492 C8.55
G1 Z-5 F50 ;Posicionamiento en el punto A.
D G2 X23.492 C-8.55 R25 ;Mecanizado de la ranura A.
C A X
G0 Z5
B X0 C-25 ;Posicionamiento punto B.
G1 Z-5
G1 Z5 CNC 8070
25 G0 X-23.492 C-8.55
a
20º G1 Z-5
b
G2 X-23.492 C8.55 R25 ;Mecanizado de la ranura C.
a=25sen20º
b=25cos20º G0 Z5 (R EF : 0706)
X0 C25 ;Posicionamiento punto D.
G1 Z-5
G0 Z5
M30
39
3.
40
(R EF : 0706)
Ejemplo 15. Mecanizado de un perfil en el plano XC.
CNC 8070
EDITOR DE PERFILES
4
4.1 Introducción
Permite editar nuevos perfiles de una forma rápida y sencilla. El editor mostrará una
representación gráfica del perfil que se está definiendo.
Tras definir los datos del perfil, el CNC generará los bloques necesarios y los añadirá
al programa, insertándolos tras el bloque que se encontraba indicado por el cursor.
CNC 8070
(R EF : 0706)
41
4.2 Ejemplo 16.
4.
Ejemplo 16.
EDITOR DE PERFILES
Definición del perfil sin redondeos, entrada/salida tangencial.
Punto inicial Z = 100 X=0

Recta Z = 80 X=0
Recta Z = 80 X = 50
Recta Z = 60 X = 50
Arco horario Z = 40 X = 90 Radio = 20
Recta Z = 20 X = 90
Recta Z = 20 X = 110
Recta Z=0 X = 110
Recta Z=0 X = 150
Definición de los redondeos, chaflanes, entrada y salida tangencial.

Seleccionar la softkey MODIFICAR y definir:
Entrada tangencial Seleccionar punto "1" pulsar [ENTER] Radio = 5

Chaflán Seleccionar punto "2" pulsar [ENTER] Tamaño = 10
Redondeo Seleccionar punto "3" pulsar [ENTER] Radio = 5
Redondeo Seleccionar punto "4" pulsar [ENTER] Radio = 5
Salida tangencial Seleccionar punto "5" pulsar [ENTER] Radio = 5
Fin de la edición.
Seleccionar las softkeys TERMINAR + SALVAR PERFIL. El cnc abandona el modo
de edición de perfiles y muestra en código ISO el programa que se ha generado.
CNC 8070
(R EF : 0706)
42
4.3 Ejemplo 17.
4.
Ejemplo 17.
EDITOR DE PERFILES
Definición del perfil.

Arco antihorario (1) Zcentro = 140 Xcentro = 0 Radio = 30 Tangencia = si
Arco antihorario (2) Radio = 350 Tangencia = si
Arco horario (3) Zcentro = 50 Xcentro = 190 Radio = 30 Tangencia = si
• El CNC muestra todas las opciones posibles para el tramo 2. Seleccionar la
adecuada.
Recta (4) Z = 20 X = 220 Tangencia = si
• El CNC muestra todas las opciones posibles entre los tramos 3-4.
Seleccionar la adecuada.
Recta (5) Z=0 X = 220
Fin de la edición.
CNC 8070
(R EF : 0706)
43
4.4 Ejemplo 18.
4.
Ejemplo 18.
EDITOR DE PERFILES

Arco antihorario (1) Zcentro = 150 Xcentro = 0 Radio = 30
Recta (2) Ángulo = 195 Tangencia = si
Arco horario (3) Radio = 20 Tangencia = si
Recta (4) Ángulo = 160 Tangencia = si
Arco horario (5) Z = 30 X = 80 Zcentro = 45 Xcentro =80 Tangencia = si
• El CNC muestra todas las opciones posibles para el tramo 3. Seleccionar
la adecuada.
Recta (6) Z = 30 X = 100
Recta (7) Z=0 X = 100
Fin de la edición.
CNC 8070
(R EF : 0706)
44
4.5 Ejemplo 19.
4.
Ejemplo 19.
EDITOR DE PERFILES

Arco antihorario (1) Zcentro = 107 Xcentro = 0 Radio = 21
Arco antihorario (3) Zcentro = 83 Xcentro = 14 Radio = 15 Tangencia = si
adecuada.
Recta (5) Z = 40 Ángulo = 180 Tangencia = si
adecuada.
Arco horario (6) Zcentro = 74 Xcentro = 56 Radio = 8 Tangencia = si
Recta (7) Z = 54 Ángulo = 90 Tangencia = si
Recta (8) Z = 34 X = 78 Ángulo = 160
Fin de la edición.
CNC 8070
(R EF : 0706)
45
4.
Ejemplo 19.
EDITOR DE PERFILES
CNC 8070
(R EF : 0706)
46
SUBRUTINAS DE USUARIO
5
5.1 Introducción.
Una subrutina es un conjunto de bloques que pueden ser llamados una o varias
veces desde otra subrutina o desde el programa.
Las subrutinas globales están almacenadas en la memoria del CNC como
programas independientes. A estas subrutinas se les puede llamar desde cualquier
programa o subrutina en ejecución.
las subrutinas OEM son un caso especial de subrutina global definida por el
fabricante.
Los parámetros globales son variables de propósito general que el usuario puede
utilizar para crear sus propios programas. Serán compartidos por el programa y las
subrutinas del canal. Podrán ser utilizados en cualquier bloque del programa y de
las subrutinas.
En este ejemplo suponemos que el fabricante a asociado la subrutina global a la
función G180 mediante los parámetros OEM. El fabricante de la máquina puede
asociar hasta 10 subrutinas globales a las funciones G180 a G189.
El usuario puede programar una llamada a subrutina global inicializando parámetros
mediante:
• #PCALL <path> sub <P0..Pn>
• #MCALL <path> sub <P0..Pn>
path Opcional. Ubicación de la subrutina.
sub Nombre de la subrutina.
P0..Pn Opcional. Inicialización de parámetros.
Ubicación (path) de las subrutinas globales.

Cuando se realiza una llamada a una subrutina global, se puede definir el path
(ubicación) de la misma. Cuando se indica el path completo, el CNC solamente busca
la subrutina en el directorio indicado. Si no se ha indicado el path, el CNC busca la
subrutina en los siguientes directorios y en el siguiente orden.
1. Directorio seleccionado mediante la sentencia #PATH.
2. Directorio del programa en ejecución.
3. Directorio definido por el parámetro máquina SUBPATH
El formato de programación es el siguiente.
#PATH ["C:\Cnc8070\Users\Prg\"]
#PATH ["C:\Cnc8070\Users\"]
CNC 8070
(R EF : 0706)
47
5.2 Ejemplo 20: Subrutina global. Mecanizado de poleas.
Los parámetros globales de llamada a la subrutina son:
P100 = Ángulo entre caras de la polea.
P101 = Cota absoluta en z del centro de la polea.
P102 = Diámetro exterior de la polea.
5.
P103 = Profundidad de la ranura (en radios)
P104 = Anchura de la ranura.
P105 = Distancia de seguridad.

Ejemplo 20: Subrutina global. Mecanizado de poleas.
P106 = Profundidad de pasada máxima.
P107 = Creces para el acabado.
P108 = Velocidad de corte.
P109 = Avance mm/v para el desbaste.
P110 = Avance mm/v para el acabado.
Los puntos necesarios para la operación de desbaste son:
X Z
A P102+2P105 P101+(P104/2)-[P107/cos(P100/2)]
A-B -2P105 0
B-C -2P106 - P106·tg(P100/2)
C-D 0 - (d+2e)
D-E -2P106 P106·tg(P100/2)
E-F 0 d+2e
a P107/ cos (P100/2)
b P106 tg(P100/2)
c (P103 - P107) tg(P100/2)
d P104 - 2a - 2c
e [(x/2) - ((P102/2) - P103+P107)] tg(P100/2)
Los puntos necesarios para la operación de acabado son:
X Z
1 P102 + 2·P105 P101
2 P102 P101 + (P104/2)
3 P102 -2·P103 P101 + (P104/2) - P103 tg (P100/2)
4 P102 -2·P103 P101 - (P104/2) + P103 tg (P100/2)
5 P102 P101 - (P104/2)
6 P102 + 2·P105 P101 - (P104/2)
CNC 8070
(R EF : 0706)
48
Líneas de programa de la subrutina:
% POLEA
$IF V.TM.NOSEW[1] > P104-2*[P107/COS[P100/2]]-2*[P103-P107]*TAN[P100/2]
$GOTO N10:
$ELSE
$GOTO N20:
$ENDIF
N10: #ERROR ["DATOS NO VALIDOS"] (Si anchura cuchilla > "d" => Error)
N20:;———————————————
5.
; Operación de desbaste
Ejemplo 20: Subrutina global. Mecanizado de poleas.

;—————————————————
P115=FUP[[P103-P107]/P106] (Calcula nº pasadas (P115).)
P106=[[P103-P107]/P115] (Recalcula el paso (P106).)
G192 S500
G95 G96 FP109 SP108 T12 M4 M41
;
P1=P102+2*P105 P2=P101+[P104/2]-[P107/COS[P100/2]]-V.TM.NOSEW[1]
G0 G90 X P1 Z P2 (Desplazamiento al punto "A")
P1=2*P105
G1 G91 X-P1 (Desplazamiento "A-B")
N50: P1=2*P106 P2=P106*TAN[P100/2]
X-P1 Z-P2 (Desplazamiento "B-C")
P2=P104-2*P107/COS[P100/2]-2*[P103-P107]*TAN[P100/2]+2*[V.A.TIPTPOS.X/2-
[P102/2-P103+P107]]*TAN[P100/2]-V.TM.NOSEW[1]
Z-P2 (Desplazamiento "C-D")
P115=P115-1 (Decrementa número de pasadas)
$IF P115 <= 0
$GOTO N100 (Si se han efectuado todas, fase de acabado)
$ENDIF
P1=2*P106 P2=P106*TAN[P100/2]
X-P1 ZP2 (Desplazamiento "D-E")
P2=P104-2*[P107/COS[P100/2]]-2*[P103-P107]*TAN[P100/2]+2*[V.A.TIPTPOS.X/2-
[P102/2-P103+P107]]*TAN[P100/2]-V.TM.NOSEW[1]
ZP2 (Desplazamiento "E-F")
P115=P115-1 (Decrementa número de pasadas)
$IF P115 > 0
$GOTO N50
$ENDIF (Si se han efectuado todas, fase de acabado)
;—————————————————
; Operación de ACABADO
;—————————————————
N100: G95 G96 FP110 SP108
P1=P102+2*P105
G0 G90 XP1 ZP101 (Desplazamiento al punto "1")
P2=P101+[P104/2]-V.TM.NOSEW[1]
G1 XP102 ZP2 (Desplazamiento al punto "2")
P1=P102-2*P103
P2=P101+[P104/2]-P103*TAN[P100/2]-V.TM.NOSEW[1]
X P1 Z P2 (Desplazamiento al punto "3")
P1=P102-2*P103
P2=P101-[P104/2]+P103*TAN[P100/2] CNC 8070
XP1 ZP2 (Desplazamiento al punto "4")
P2=P101-[P104/2]
XP102 ZP2 (Desplazamiento al punto "5")
P1=P102+2*P105 P2=P101-[P104/2]
X P1 Z P2 (Desplazamiento al punto "6") (R EF : 0706)
P1=P102+2*P105
X P1 Z P101 (Desplazamiento al punto "1")
M17
49
Programa:
%PROGRAMA
T12 D1
G180 P100=100 P101=0 P102=80 P103=30 P104=80 P105=5 P106=3 P107=1 P108=100
P109=0.3 P110=0.1
#COMMENT BEGIN
---------------- G180 ----------------
5. P100 = Ángulo entre caras de la polea.
P101 = Cota absoluta en z del centro de la polea.

Creación de ficheros de ayuda para las subrutinas:
P102 = Diámetro exterior de la polea.
P103 = Profundidad de la ranura (en radios)
P104 = Anchura de la ranura.
P105 = Distancia de seguridad.
P106 = Profundidad de pasada máxima.
P107 = Creces para el acabado.

P108 = Velocidad de corte.
P109 = Avance mm/v para el desbaste.
P110 = Avance mm/v para el acabado.

--------------------------------------
#COMMENT END
M30
5.3 Creación de ficheros de ayuda para las subrutinas:
Cada subrutina puede disponer de dos ficheros de ayuda; uno de texto (txt) y un
dibujo (bmp).
Cuando el fichero de ayuda esté visible, el texto del mismo se puede insertar en el
programa pieza mediante la tecla [INS],
El nombre de los ficheros debe seguir la siguiente norma:
Subrutina. Nombre de los archivos de ayuda.

G180-G189 G180.txt y G180.bmp.
#MCALL El nombre de los ficheros será el nombre de la subrutina.
#PCALL Por ejemplo subroutine.txt y subroutine.bmp.
Los ficheros de ayuda definidos por el fabricante de la máquina se guardan en la

carpeta ../MTB/SUB/HELP.
Los ficheros de ayuda que defina el usuario deben guardarse en ../USERS/HELP
Para el fichero de texto se recomienda:
1. Que el fichero de ayuda contenga la línea de llamada a la subrutina.
2. Que todas las líneas del fichero sigan el formato de un comentario del CNC,
excepto la línea que contenga la llamada a la subrutina.
CNC 8070
(R EF : 0706)
50
CNC 8070
(R EF : 0706)
51
CNC 8070
(R EF : 0706)
52

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CNC 8070

CAPÍTULO 1 CONCEPTOS BÁSICOS

1.1 Conceptos básicos de manejo del CNC.................................................................... 1

CAPÍTULO 2 PROGRAMACIÓN DE CICLOS FIJOS.

2.1 Introducción ............................................................................................................. 13

CAPÍTULO 3 PROGRAMACIÓN EN EJE C

3.1 Introducción. ............................................................................................................ 37

CAPÍTULO 4 EDITOR DE PERFILES

4.1 Introducción ............................................................................................................. 41

CAPÍTULO 5 SUBRUTINAS DE USUARIO

5.1 Introducción. ............................................................................................................ 47

(a) Tecla edición y simulación.

(b) Botón Marcha.

(c) Botón Reset.

(d) Botón Ejecución.

(e) Botón Parada.

Configuración de una ficha.

1. funciones, ciclos y tiempo total de ejecución.

5. Exactamente igual a la anterior, pero en este tipo de simulación no se puede

También existe la posibilidad de realizar una comprobación sintáctica de todo el

1.2 Reglaje de herramientas.

Después de acceder al modo de herramienta y de almacén con esta tecla el proceso

Búsqueda de referencia máquina

Seleccionar el eje que se desea referenciar (solo en la forma manual).

Pulsar la tecla [ZERO] de búsqueda de referencia máquina.

Pulsar la tecla [START] para efectuar la búsqueda de referencia

• En el programa, mediante la función G74, seguida de los ejes que se quieren

Lista de herramientas usadas en los ejemplos:

Herramienta Geometría Datos Herramienta Geometría Datos

1.3 Definición del origen pieza

Preselección de cotas, "G92"

G90 G00 X32 Z120 ;Aproximación de la herramienta

Traslado de origen, "G54" a "G59"/"G159"

Pulsar la tecla de acceso a tablas de usuario (orígenes, garras...)

Acceder a la tabla de orígenes pulsando "F1"

Después de situar el cursor en la celda que se desea modificar, teclear

• Desde el programa, asignando a la variable "V.A.ORGT[n].Xn" (del traslado "n"

G54 ;Aplica el 1º traslado de origen, equivale a

Cancelación del origen pieza, "G53"

1.4 Programación de las condiciones de mecanizado.

Definición del avance en el programa pieza, "G94/G95"

1. El avance varía con la velocidad del cabezal, y será la configuración típica de

Defin ició n de la velo cid ad d el cab ezal en el prog rama

Las velocidades de corte y de avance que aparecen en este manual son

1.5 Programación de coordenadas

Coordenadas absolutas "G90" o incrementales "G91".

Programación en radios. Programación en diámetros.

1.5.1 Ejemplo 1: Coordenadas absolutas e incrementales

;Absolutas "G90" ;Incrementales "G91"

G0 X50 Z100 G0 X50 Z100

G1 X0 Z80 ;Punto A G1 X0 Z80 ;Punto A

G1 X15 Z65 ;Tramo A-B G1 G91 X15 Z-15 ;Tramo A-B

Z55 ;Tramo B-C Z-10 ;Tramo B-C

X40 Z30 ;Tramo C-D X25 Z-25 ;Tramo C-D

Z0 ;Tramo D-E Z-30 ;Tramo D-E

G0 X50 Z100 G0 G90 X50 Z100

Programación en diámetros (solo si el P.M. del eje X DIAMPROG = si)

;Absolutas "G90" ;Incrementales "G91"

G0 X100 Z100 G0 X100 Z100

G1 X0 Z80 ;Punto A G1 X0 Z80 ;Punto A

G1 X30 Z65 ;Tramo A-B G1 G91 X30 Z-15 ;Tramo A-B

Z0 ;Tramo D-E Z-30 ;Tramo D-E

G0 X100 Z100 G0 G90 X100 Z100

1.6 Programación de trayectorias