UNIDAD 3:

Introducción al diseño de controladores

a través de técnicas de variables de
estado.
Ing. Paúl Ortiz
Teoría de Control
TAREA 4

Desarrollar los siguientes ejercicios del libro guía Dorf et al., 2005:

E11.2 Pág. 709

PA11.11 Pág. 716
PD11.5 Pág. 718
PM11.10 Pág. 721

* Para todos los problemas realizar simulaciones para señales de prueba tipo escalón unitario en el
software de matlab y Simulink.

INTRUCCIONES:
1. Realizar un video de máximo 15min con los procedimientos y resultados obtenidos, indicando a
detalle las resoluciones.
2. De ser necesario, realizar las ediciones del video necesarias para que se muestre todo lo solicitado
en el punto 1.
3. Subir en el AVAC un documento con carátula y el link hacia el video de youtube (Video en modo
oculto) Fuente: Dorf et al., 2005

Universidad Politécnica Salesiana Ingeniería Automotriz Claustro Sistemas Automotrices

Referencias
▪ Dorf, Richard C; Modern control systems; 13va. edición, Pearson; New Jersey, 2017.
▪ Ogata, Katsuhiko, Ingeniería de control moderna; 5ta. edición, Pearson; Madrid, 2010.
▪ Kuo, Benjamin C. Sistemas de control automático. Pearson Educación, 1996.
▪ Carpio Marco, Orozco Walter; Introducción al modelamiento y control de sistemas de control
automático; ABYA YALA; 2017.