MEC261 Método Energético Castigliano

UNIVERSIDAD
SAN FRANCISCO XAVIER

DE CHUQUISACA
MECÁNICA DE MATERIALES Y ESTRUCTURAS

MEC - 261
MÉTODOS ENERGÉTICOS PARA SOLUCIÓN DE

CASOS HIPERESTÁTICOS
MSc. Ing. M. Roger Jiménez Salinas

Abril - 2020
Orígenes Históricos
James Clerk Maxwell FRS FRSE (Reino Unido: /d͡ʒeɪmz klɑːk ˈmækswəl/; 13 de junio de 1831-5 de noviembre de
1879)1 fue un científico escocés especializado en el campo de la física matemática. Su mayor logro fue la
formulación de la teoría clásica de la radiación electromagnética, que unificó por primera vez la electricidad, el
magnetismo y la luz como manifestaciones distintas de un mismo fenómeno.2 Las ecuaciones de Maxwell,
formuladas para el electromagnetismo, han sido ampliamente consideradas la “segunda gran unificación de la
física”, siendo la primera aquella realizada por Isaac Newton.3
Con la publicación de A Dynamical Theory of the Electromagnetic Field en 1865, Maxwell demostró que el campo
eléctrico y el campo magnético viajan a través del espacio en forma de ondas que se desplazan a la velocidad de la
luz. Maxwell propuso también que la luz era una ondulación en el mismo medio por el que se propagan los
fenómenos eléctromagnéticos. James Clerk
Maxwell.
Maxwell contribuyó al desarrollo de la distribución de Maxwell-Boltzmann, un medio para describir de forma 1831-1879
estadística ciertos aspectos de la teoría cinética de los gases. También es conocido por haber presentado, en 1861,
Escocia, Reino
la primera fotografía en color duradera, y por su trabajo en el análisis de la rigidez de las celosías que a día de hoy
están presentes en muchos puentes. Unido.
Enrico Betti Glaoui (21 de octubre de 1823 - 11 de agosto de 1892) fue un matemático italiano , ahora recordado
principalmente por su artículo de 1871 [1] sobre topología que llevó a la posterior designación de los números de
Betti . Trabajó también en la teoría de ecuaciones , dando exposiciones tempranas de la teoría de Galois . También
descubrió el teorema de Betti , un resultado en la teoría de la elasticidad .
El teorema de Maxwell-Betti, o de forma más completa, teorema de reciprocidad de Maxwell-

Betti de resistencia de materiales se debe al matemático italiano Enrico Betti, quien en 1872 generalizó un teorema de
Maxwell, publicado a su vez en 1864. Este teorema pertenece a una serie de teoremas energéticos, entre los que se
encuentran también los teoremas de Castigliano. La importancia de los teoremas energéticos radica en su potencia
en el análisis de estructuras, que se debe a su sencillez y generalidad. Este teorema es también de importancia en el Enrico Betti
planteamiento del Método de elementos de frontera.. 1823-1892
Toscana, Italia.
Alberto Castigliano se mudó de la región de su nacimiento, Piamonte en el noroeste de Italia, al Instituto Técnico de Terni en
1866. Después de cuatro años en Terni, en Umbría, Castigliano se mudó al norte nuevamente, para estudiar en el Politécnico
de Turín. Después de tres años de estudio en Turín, escribió una disertación en 1873 Intorno ai sistemi elastici por la cual es
famoso.
Después de graduarse en el Politécnico de Turín, Castigliano fue empleado por los ferrocarriles del norte de Italia. Dirigió la
oficina responsable de obras de arte, mantenimiento y servicio y trabajó allí hasta su muerte a una edad temprana.
En su disertación aparece un teorema que ahora lleva el nombre de Castigliano. Esto se afirma como:
... la derivada parcial de la energía de deformación, considerada como una función de las fuerzas aplicadas que actúan sobre
una estructura linealmente elástica, con respecto a una de estas fuerzas, es igual al desplazamiento en la dirección de la fuerza
de su punto de aplicación. Alberto
Castigliano.
Los resultados de Castigliano contienen el principio del trabajo mínimo como un caso especial y esto conduciría a una disputa
con Luigi Federico Menabrea en la que Castigliano salió menos bien de lo que esperaba. Como BA Boley escribe en: 1847-1884.
Está claro que el principio de Menabrea puede considerarse incluido en los teoremas de Castigliano; además, las pruebas
de Menabrea no fueron satisfactorias y, de hecho, fueron modificadas repetidamente por él. Ciertamente, Fue quien formuló el
cuando Menabrea intentó otra prueba de su principio en 1875, utilizó los resultados de Castigliano, pero su única referencia a teorema del trabajo
Castigliano estaba en una nota al pie. Castigliano no lo consideró satisfactorio y se opuso a la falta de reconocimiento mínimo.
que Menabrea le había otorgado . Cremona presidió una reunión especial de la Academia dei Lincei que se le pidió que
juzgara si Menabrea había actuado injustamente hacia Castigliano. Cremona no se encontró a favor de Castigliano,
declarando la decisión del comité:
Castigliano puede tener el honor de haber hecho un buen trabajo: nadie podrá quitarle al miembro Menabrea el mérito de
haber hecho popular y de uso común un principio general, que sin duda está destinado a recibir una aplicación cada vez más
extensa. .Aunque Cremona podría haber tenido razón al decir que el crédito por el principio debería ir a Menabrea , sus
afirmaciones de que Menabrea tiene el mérito de hacerlas populares son menos seguras. Como dice BA Boley en cuando
resume la contribución de Castigliano:
Sin embargo, para evaluar la importancia de su contribución, es importante señalar que, aunque hay cierta validez en la
atribución de Cremona de la popularización de los métodos de energía a Menabrea , es precisamente a este respecto que
Castigliano sobresale. Resolvió una cantidad asombrosa de problemas estructurales con sus métodos.
Luigi Menabrea estudió ingeniería y matemáticas en la Universidad de Turín (Italia), luego se convirtió en ingeniero en el ejército. Su
carrera fue notable en la que hizo contribuciones muy significativas a la ciencia, pero también alcanzó los niveles más altos en la vida
militar y política.
Durante este período de política continuó haciendo un excelente trabajo científico, dando la primera formulación precisa de métodos de
análisis estructural basados en el principio del trabajo virtual presentado por primera vez en 1857.
También estudió la elasticidad y el principio del trabajo mínimo en Nouveau principe sur la distribución de tensiones dans les
systèmes élastique publicado en Comptes rendus en 1858. El principio de Menabrea establece que la energía elástica de un cuerpo en
perfecto equilibrio elástico es mínima con respecto a cualquier sistema posible de variación del estrés (esfuerzo) compatible con las
ecuaciones de la estática de continua además de las condiciones de contorno.
En 1868 publicó una mejor demostración de su principio en Études de Statique Physique - Principe général pour déterminer les Luigi Federico
pressions et les tensions dans un système élastique. Publicó, junto con JLF Bertrand , la primera prueba completamente correcta de Menabrea
este principio en 1870.
1809-1896.
Castigliano , con quien Menabrea estaba en disputa sobre este principio, se hizo más conocido por los conceptos de trabajo y energía en
mecánica analítica. Menabrea publicó más tarde dos artículos adicionales en respuesta a las críticas de Castigliano. Fue quien formuló el
teorema de la elasticidad
Sin embargo, para evaluar la importancia de su contribución, es importante señalar que, aunque hay cierta validez en la atribución con el principio del
de Cremona de la popularización de los métodos de energía a Menabrea , es precisamente a este respecto que Castigliano trabajo mínimo.
sobresale. Resolvió una cantidad asombrosa de problemas estructurales con sus métodos.
Este trabajo científico de Menabrea tuvo lugar en un momento en que aún estaba más involucrado en la política y el trabajo
militar. Siempre trabajó para una solución de compromiso a la cuestión de la unificación italiana y hasta 1859 creía que era posible un
compromiso entre el Vaticano y el estado. Sin embargo, en 1859 hubo una guerra que Cavour y Napoleón III de Francia organizaron
contra los austriacos en el norte de Italia. Menabrea retomó un papel militar principal como mayor general y comandante en jefe de los
ingenieros en las campañas militares lombardas.
El 27 de octubre de 1867, Menabrea sucedió a Urbano Rattazzi como primer ministro de Italia. Sirvió hasta el 14 de diciembre de 1869
cuando renunció ya que se había elegido una nueva cámara en la que no tenía mayoría; fue reemplazado por Giovanni Lanza. Menabrea
no solo ocupó el cargo de Primer Ministro durante este período (durante el cual hubo tres gabinetes), sino que también ocupó el cargo de
Ministro de Relaciones Exteriores.
Émile Clapeyron nació el séptimo día del mes revolucionario Pluvioso , que corresponde al 26 de enero. Fue educado en la
École Polytechnique de la que se graduó en 1818. Luego fue a la École des Mines, donde se formó como ingeniero junto
con su amigo Gabriel Lamé.
Los grandes puentes de metal en el Sena en Asnieres, en el Garona, el Lot, el Tarn, para el paso de las líneas ferroviarias, se
construyeron en sus proyectos. Fue en esta ocasión que formuló un método nuevo y fácil para el cálculo de todos los
elementos de resistencia de una viga sobre cualquier número de puntos de soporte y cargados uniformemente.
Clapeyron propuso una línea de ferrocarril desde París a St Germain y buscó fondos para el proyecto. Sin embargo, antes de obtener los
fondos, le ofrecieron un puesto en la École des Mineurs en St Étienne. En 1835 se autorizó la construcción de la línea de París a St
Germain y Clapeyron y Lamé se encargaron del proyecto. A Lamé se le ofreció la cátedra de física en la École Polytechnique poco
después de que comenzaran su trabajo y Clapeyron se quedó para dirigir la empresa.
Emile Clapeyron
En 1836, Clapeyron, que se especializó en el diseño de locomotoras de vapor, fue a Inglaterra para organizar la construcción de algunas
locomotoras especializadas. Clapeyron se acercó a Stevenson, el más famoso de los constructores de locomotoras, pero Stevenson 1799-1864.
encontró los diseños de Clapeyron demasiado difíciles y rechazó el contrato. Clapeyron luego se acercó a Sharp, Roberts y Company,
una empresa que fabricaba locomotoras ferroviarias en una de las primeras aplicaciones del uso de piezas intercambiables. Continuando Fue quien formuló el
con su proyecto a su regreso a Francia, Clapeyron extendió sus actividades al diseño de puentes metálicos. teorema del trabajo
externo debe igualar a
En 1844, Clapeyron fue nombrado profesor en la École des Ponts et Chaussées, luego, en 1848, fue elegido miembro de la Academia de las energías internas, en
Ciencias de París.. Sirvió en la Academia en muchos comités, en particular en el comité que otorgó el premio de mecánica. También
los sólidos afirmando el
formó parte de un comité que investiga la construcción del Canal de Suez y en un comité que consideró cómo las máquinas de vapor
podrían usarse en la marina. teorema de que la
energía solo se
Clapeyron expresó las ideas de Sadi Carnot sobre el calor analíticamente, con la ayuda de representaciones gráficas, en 1834. El trabajo transforma, no se crea ni
de Sadi Carnot era prácticamente desconocido antes del artículo de Clapeyron en el que se da el ciclo de Carnot en formulación destruye.
matemática. Este trabajo de Clapeyron tuvo importantes influencias en Thomson y Clausius cuando su importancia para la segunda ley
de la termodinámica se hizo evidente. La relación de Clapeyron, una ecuación diferencial. que determina el calor de vaporización de un
líquido, lleva su nombre.
El principio estudiado por Menabrea y Castigliano, relaciona el trabajo externo realizado sobre un cuerpo
deformable elásticamente, que esta directamente relacionado con la energía de deformación interna en un
régimen elástico, vale decir un equilibrio entre trabajo externo y trabajo interno.
Este principio fue formulada como una ley, conocida como ley de Clapeyron:
Wexterno = Uinterna
Trabajo
externo
Fórmula de Clapeyron
La energía interna debe ser igual al trabajo total realizado que es igual a la mitad de la sumatoria del producto
escalar de las fuerzas y la distancia de deformación producida.
Energía interna en función de las deformaciones elásticas
En un sólido tridimensional, existen deformaciones en función de los esfuerzos y los módulos de elasticidad del
material y serán proporcionales en los sólidos isotrópicos, los esfuerzos son combinados entre axiales y cortantes,
sin descartar la existencia de pares torsores, dependiendo de la incidencia de las cargas externas.
Wexterno = Uinterna
W = SF * d cos a
Teorema del trabajo externo y las deformaciones elásticas
Los esfuerzos internos en el material están representados por tensiones y las
deformaciones por elongaciones localizadas específicas, por tanto según la ley de
Hooke el Trabajo interno puede ser expresado en función de estas tenciones:
𝟏 𝟏
𝑾𝒆𝒙𝒕 = 𝝈⋅𝜺+ 𝝉⋅𝜸
𝟐 𝟐
Aplicando la ley de Hooke
𝟏 𝝈𝟐 𝟏 𝝉𝟐
𝑾𝒆𝒙𝒕 = +
𝟐𝑬 𝟐𝑮
A1
A2
𝛿1
Ai
A’1 An
A’2 A’i
A’n
Para determinar el trabajo interno de deformación se

debe considerar que es una deformación volumétrica,
por tanto:
2
1
𝟏 𝝈𝟐 𝟏 𝝉𝟐
𝑾′𝒆𝒙𝒕 = 𝑼𝒊 = ‫ 𝒕𝒏𝒊𝒘 ׬‬ⅆ𝑽 = ‫׭‬ ⅆ𝑨 ⅆ𝒙 + ‫׭‬ 𝒅𝑨 ⅆ𝒙
𝟐 𝑬 𝟐 𝑮
Teorema de la energía y las tensiones elásticas
Considerando las tensiones normales y cortantes que se producen en el sólido
debido a las fuerzas que actúa sobre el podemos decir; que los momentos flectores
M los esfuerzos normales N y las fuerzas cortantes V, producen deformaciones.
Entonces:
Ecuaciones de
𝑵 𝑴𝒚 Ecuaciones de 𝜶𝟐 𝑽 𝑽𝒔
𝝈= + esfuerzos cortante 𝝉= =
esfuerzos axiales 𝑨 𝑰 𝑨𝒕 𝑱𝒕
Sustituyendo en:
𝟏 𝝈𝟐 𝟏 𝝉𝟐
𝑾′𝒊 = ‫ 𝒕𝒏𝒊𝒘 ׬‬ⅆ𝑽 = ‫׭‬ ⅆ𝑨 ⅆ𝒙 + ‫׭‬ 𝒅𝑨 ⅆ𝒙
𝟐 𝑬 𝟐 𝑮
Se tiene:
𝟏 𝑵𝟐 𝟏 𝑵𝑴 𝟏 𝑴𝟐 𝟐 𝟏 𝜶 𝟐 𝑽𝟐
𝑼′𝒊 = ඵ 𝟐 ⅆ𝑨 ⅆ𝒙 + ඵ 𝒚 ⅆ𝑨 ⅆ𝒙 + ඵ 𝟐 𝒚 ⅆ𝑨 ⅆ𝒙 + ඵ ⅆ𝑨 ⅆ𝒙
𝟐𝑬 𝑨 𝑬 𝑨𝑱 𝟐𝑬 𝑱 𝟐𝐆 𝑨𝒕 𝟐
𝛼 2 ⅆ𝐴
඲ =Χ
𝑎𝑟ⅇ𝑎 = 𝐴 = න ⅆ𝐴 න 𝑦 ⅆ𝐴 = 0 න 𝑦 2 ⅆ𝐴 = 𝐼 𝐴
𝐴 𝐴 𝐴
𝐴
Es el área integrada en Momento estático Coeficiente de forma
diferencial de toda la sección Momento de inercia de 𝑆𝐴
por tanto es cero la sección 𝛼=
𝐽𝑡
Teorema de la energía de las deformaciones elásticas
Entonces:
Ecuaciones de
𝑵 𝑴𝒚 Ecuaciones de 𝜶𝟐 𝑽 𝑽𝒔
𝝈= + esfuerzos cortante 𝝉= =
esfuerzos axiales 𝑨 𝑰 𝑨𝒕 𝑱𝒕
Sustituyendo las consideraciones anteriores se tiene:

0
𝟏 𝑵𝟐 𝟏 𝑵𝑴 𝟏 𝑴𝟐 𝟏 𝑽𝟐
𝑼𝒊 = ඲ ⅆ𝒙 + ඵ 𝒚 ⅆ𝑨 ⅆ𝒙 + ඲ ⅆ𝒙 + Χ඲ ⅆ𝒙
𝟐𝑬 𝑨 𝑬 𝑨𝑱 𝟐𝑬 𝑰 𝟐𝐆 𝑨
𝟏 𝑵𝟐 𝟏 𝑴𝟐 𝟏 𝑽𝟐
𝑼𝒊 = ඲ ⅆ𝒙 + ඲ ⅆ𝒙 + Χ඲ ⅆ𝒙
𝟐𝑬 𝑨 𝟐𝑬 𝑰 𝟐𝐆 𝑨
Teorema de las deformaciones localizadas
Si se aplican fuerzas externas Pi sobre puntos concretos Ai de un cuerpo elástico que
pueden producir una deformación, y llamamos energía potencial elástica interna,
donde 𝛿𝑖 es el movimiento o giro interno de las partículas de material en el punto Ai
en dirección y sentido de las fuerzas externas Pi, entonces se puede decir que el
desplazamiento localizado, será igual a la derivada parcial de la energía total U
respecto de la fuerza Pi en el punto de incidencia.
Será un desplazamiento si:
M1 A1
𝛿1
A2 𝝏𝑼𝒊𝒏𝒕 𝝏𝒘𝒆×𝒕
𝜃1
Ai 𝜹𝒋 = =
A’1
𝜃i A’2
An 𝝏𝑷𝒋 𝝏𝑷𝒋
A’i
Mi A’n
Será un giro si:
𝝏𝑼𝒊𝒏𝒕 𝝏𝒘𝒆×𝒕
2 𝜃𝒋 = =
1 𝝏𝑴𝒋 𝝏𝑴𝒋
Teorema del trabajo por deformaciones elásticas
Entonces:
𝝏𝑼𝒊𝒏𝒕 𝝏𝒘𝒆×𝒕
𝜹𝒋 = =
𝝏𝑷𝒋 𝝏𝑷𝒋
Si la energía de deformación esta dada por la ecuación
𝟏 𝑵𝟐 𝟏 𝑴𝟐 𝟏 𝑽𝟐
𝑼𝒊 = ඲ ⅆ𝒙 + ඲ ⅆ𝒙 + Χ඲ ⅆ𝒙
𝟐𝑬 𝑨 𝟐𝑬 𝑰 𝟐𝐆 𝑨
Aplicando la localización de deformaciones a través de una derivada parcial respecto de
una fuerza localizada P:
𝝏𝑼𝒊𝒏𝒕 𝝏𝑵 ⅆ𝐱 𝝏𝑴 ⅆ𝐱 𝝏𝑽 ⅆ𝐱
𝜹𝒋 = = ඲𝑵 + ඲𝑴 + Χ ඲𝑽
𝝏𝑷𝒋 𝝏𝑷𝒋 𝑬𝑨 𝝏𝑷𝒋 𝑬𝑰 𝝏𝑷𝒋 𝑮𝑨
Teorema de la energía de deformación aplicada
En función a los teoremas de Maxwell – Betti, la energía de deformación aplicada a
los elementos estructurales, esta en función de las deformaciones axiales y los
momentos flexionantes internos soportados por el material de la estructura.
Entonces:
𝑼𝒆𝒙𝒕 = 𝑼𝒆𝒊𝒏𝒕 𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍 + 𝑼𝒊𝒏𝒕 𝒇𝒍𝒆𝒙𝒊ó𝒏
Aplicación en armaduras:
𝝏𝑼𝒊𝒏𝒕 𝝏𝑵 ⅆ𝐱 𝝏𝑵 𝑵𝑳
𝜹𝒋 = = න𝑵 =෍
𝝏𝑷𝒋 𝝏𝑷𝒋 𝑬𝑨 𝝏𝑷 𝑨𝑬
Aplicación en vigas:
𝝏𝑼𝒊𝒏𝒕 𝝏𝑴 ⅆ𝐱 𝝏𝑴 𝑴 𝝏𝑼𝒊𝒏𝒕 𝝏𝑴 ⅆ𝐱
𝜹𝒋 = = න𝑴 = ෍ 𝜽𝒋 = = ඲𝑴
𝝏𝑷𝒋 𝝏𝑷𝒋 𝑬𝑰 𝝏𝑷 𝑬𝑰 𝝏𝑴𝒋 𝝏𝑴𝒋 𝑬𝑰
Aplicación en pórticos:
𝝏𝑼𝒊𝒏𝒕 𝝏𝑵 ⅆ𝐱 𝝏𝑴 ⅆ𝐱 𝝏𝑵 𝑵𝑳 𝝏𝑴 𝑴
𝜹𝒋 = = න𝑵 + න𝑴 =෍ +෍
𝝏𝑷𝒋 𝝏𝑷𝒋 𝑬𝑨 𝝏𝑷𝒋 𝑬𝑰 𝝏𝑷 𝑨𝑬 𝝏𝑷 𝑬𝑰
Primer teorema de Castigliano
Por tanto, el primer teorema de Castigliano, permite determinar el desplazamiento o giro de cualquier
𝜹𝒊 𝜽𝒊
punto Ai especificado sobre un cuerpo sólido elástico, sea isostático o hiperestático, donde la ecuación de
la energía interna es conocida y está en función de la fuerza externa Pi que produce una deformación.
Si bien el teorema fue formulado inicialmente por Menabrea, profundizado por los teoremas de Maxwell-
Betti aplicando los postulados de Clapeyron, fue Castigliano quien más soluciones a casos prácticos
desarrolló aplicando el método.
Para el cálculo estructural, Castigliano propuso las siguientes ecuaciones que son aplicadas según el tipo
de estructuras:
Despreciable Despreciable
Armaduras
𝜹𝒋 = = ඲𝑵 + ඲𝑴 + Χ ඲𝑽
𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝐿 𝝏𝑵 ⅆ𝐱
𝛿𝑖 = =ා ⋅ = ඲𝑵
𝜕𝑃𝑖 𝜕𝑃𝑖 𝐸𝐴 𝝏𝑷𝒋 𝑬𝑨
En el caso de encontrar la deformación en una armadura El primer Teorema de Castigliano, desprecia deformaciones
producidas por flectores M y cortantes V, las cargas serán aplicadas preferentemente en los nodos.
Vigas o pórticos Despreciable Despreciable
𝜹𝒋 = = ඲𝑵 + ඲𝑴 + Χ ඲𝑽
𝜕𝑀 ⅆ𝑥 𝜕𝑈
𝛿𝑖 = ෎ න 𝑀 =
𝜕𝑃𝑖 𝐸𝐼 𝜕𝑃𝑖
No se consideran cargas axiales, se aplicaría el teorema de sobreposición de cargas y efectos si las hubiera
Aplicación del Primer teorema de Castigliano
al cálculo de desplazamientos en Armaduras
1er Paso
Determinar el equilibrio de la armadura incrementando una Fuerza S
ficticia (S = 0) en dirección al desplazamiento 𝜹𝑺 que se quiere calcular
Desplazamiento
Fuerza ficticia
que se quiere
calcular S=0
𝐴𝑠
𝜹𝑺
L
S
R3
P1 P2
R1 R2
L L L
2do Paso
Se calcula el valor de las reacciones de todo el sistema determinando el equilibrio
entre cargas externas y cargas de reacción en apoyos.
Se debe tomar en cuenta la fuerza ficticia S asumida, por tanto las reacciones
estarán en función de esta fuerza.
Desplazamiento
Fuerza ficticia
que se quiere
calcular S=0
𝐴𝑠
𝜹𝑺
L
S
R3
𝑅3 = 0
P1 P2
2 1 1 1 2 1
R1= 𝑃1 + 𝑃2 + 𝒔 R2= 𝑃1 + 𝑃2 + 𝑺
3 3 2 3 3 2
L L L
3do Paso
Se calcula el valor de tensión o compresión en todas las barras de la armadura.
Se debe tomar en cuenta la fuerza ficticia S asumida, por tanto, las tensiones o
compresiones en cada barra estarán en función de S.
Desplazamiento
Fuerza ficticia
que se quiere
calcular S=0
2
4 𝐴𝑠 6
𝜹𝑺
L
S 7
1 3 5
R3
𝑅3 = 0
P1 P2
2 1 𝟏 1 2 𝟏
R1= 𝑃1 + 𝑃2 + 𝒔 R2= 𝑃1 + 𝑃2 + 𝑺
3 3 𝟐 3 3 𝟐
L L L
3do Paso
Se calcula el valor de tensión o compresión en todas las barras de la armadura.
Se debe tomar en cuenta la fuerza ficticia S asumida, por tanto, las tensiones o
compresiones en cada barra estarán en función de S.
559 +559 559
𝑁12 = 𝑃1 𝑃2 + 𝑺 Compresión
750 1500 1000
2
4 𝐴𝑠 6
1 1 1
𝑁13 = 𝑃1 + 𝑃2 + 𝑺 Tracción
3 6 4
𝜹𝑺 2 1 1
𝑁24 = 𝑃1 + 𝑃2 + 𝑺 Compresión
3 3 2
L
S 559 +559 559 Tracción
7 𝑁23 = 𝑃1 𝑃2 + 𝑺
1 3 5
R3 750 1500 1000
1 3
𝑁35 = 𝑃1 + 𝑃2 + 𝒔 Tracción
2 4
625 625 1
P1 P2 𝑁34 = 𝑃1 − 𝑃2 − 𝑺 Compresión
1677 1677 1788
R1 R2
Al ser una estructura y cargas simétricas, se
L L L asume las solicitaciones de los demás elementos
teniendo cuidado que solo es aplicable cuando las
fuerzas son iguales, P1 = P2.
4to Paso
Se calcula los valores rellenando la siguiente tabla de valores:
4to Paso
4to Paso
DESPLAZAMIENTO
CALCULADO EN EL
NODO 4
Segundo teorema de Castigliano
El segundo teorema de Castigliano, permite calcular el valor de una fuerza aplicada en el punto Ai en un
cuerpo sólido elástico, sea isostático o hiperestático, donde la ecuación de la energía interna de
deformación es conocida y está en función de la carga externa Pi y puede producir un desplazamiento di de
valor conocido en el punto Ai.
En su segundo método, Castigliano, principalmente calculaba de manera fácil cargas desconocidas
(reacciones) en apoyos de casos hiperestáticos, a los cuales, convertía en casos isostáticos,
sustituyendo por fuerzas ficticias a conocer cada uno de las reacciones redundantes que producían la
Hiperestaticidad, vale decir que formulaba ecuaciones adicionales a las tres ecuaciones de la estática
(SFx=0, SFy=0. SM=0), una por cada apoyo redundante donde se sabe que no existen desplazamientos,
d=0.
o pórticos hiperestáticos
En el segundo teorema de Castigliano, las fuerzas Pj son las incógnitas y se obtienen ecuaciones adicionales.
Despreciable Despreciable
𝜹𝒋 = 𝟎 = = ඲𝑵 + ඲𝑴 + Χ ඲𝑽
𝜕𝑀 ⅆ𝑥 𝜕𝑈
𝜹𝒊 = 𝟎 = ෎ න 𝑀 =
𝜕𝑃𝑖 𝐸𝐼 𝜕𝑃𝑖
No se consideran cargas axiales, se aplicaría el teorema de sobreposición de cargas y efectos si las hubiera
Aplicación del segundo teorema de Castigliano en vigas
hiperestáticas
1er Paso
Determinar el grado de Hiperestaticidad de la viga:
MA
1 GH = NR – EE = EA
GH = grado de Hiperestaticidad
2 NR = Número de Restricciones
RAx EE = Ecuaciones de la Estática

3 RBy 4
RAy EA = Ecuaciones adicionales necesarias
GH = 4 – 3 = 1
Es necesaria una ecuación Adicional para
resolver el caso de Hiperestaticidad
hiperestáticas
2do Paso
Sustituimos el apoyo en B, por una fuerza ficticia S.
MA
1 GH = NR - EE
GH = grado de Hiperestaticidad
2 NR = Número de Restricciones
RAx EE = Ecuaciones de la Estática

3 Sy
RAy
GH = 3 – 3 = 0
Se convierte el problema en un caso

Se sustituye el Isostático
vinculo de primer
orden en B por una
fuerza externa Sy
hiperestáticas
3er Paso
Encontramos los valores de reacción en A en función de la fuerza Sy
MA 1 𝛴𝐹𝑥 = 0
1
𝑅𝐴𝑥 = 0
2 𝛴𝐹𝑦 = 0
2
5𝑃
𝑅𝐴𝑦 − × L + 𝑆𝑦 − 2𝑃 = 0
RAx 𝑚
3 Sy 5𝑃
RAy 𝑅𝐴𝑦 = × 𝐿 − 𝑆𝑦 + 2𝑃 = 5𝑃𝐿 − 𝑆𝑦 +2P
𝑚
3 𝛴𝑀𝐴 = 0
Se sustituye el
vinculo de primer
orden en B por una 𝑀𝐴 = 𝑆𝑦 × 2𝐿 − 2𝑃 × 3𝐿 = 2𝑆𝑦 L - 6PL
fuerza externa Sy
hiperestáticas
4to Paso
Se termina las funciones continuas de momento flector en cada gestión.
MA 4 Sección m – m’
1 0 < x0 < 2L
𝑚′
𝑛′ Mm−m’ + 𝑀𝐴 −
5𝑃𝑥 2
+
5𝑃𝑥 3
+ 𝑅𝐴𝑦 𝑥 = 0
2 න Mm-m’
න 5 Mm−m’ =
5𝑃𝑥 2
2
2
−
5𝑃𝑥 3
12
12
− 𝑅𝐴𝑦 𝑥 - 𝑀𝐴
RAx Sustituyendo los valores:
3 𝑚 Sy 𝑛 𝑅𝐴𝑦 = 5𝑃𝐿 − 𝑆𝑦 + 2P
RAy
𝑀𝐴 = 2𝑆𝑦 L - 6PL
Por tanto la ecuación de Momento

6
Se sustituye el flector en la sección m-m’ será:
Momento de
vinculo de 5𝑃𝑥 2 5𝑃𝑥 3
equilibrio resistivo
en la sección de
primer orden en Mm−m’ = − − 𝑃𝑥 5𝐿 − 2 + 𝑆𝑦 𝑥 − 2𝐿 + 6𝑃𝐿
B por una fuerza 2 12
corte m-m’
externa Sy
𝜕𝑀𝑚−𝑚
𝜕𝑆𝑦
hiperestáticas
5to Paso Calculamos la ecuación de diferencial 𝜕𝑀𝑚−𝑚
parcial de momento flector
𝜕𝑆𝑦
Mm−m’ respecto de la fuerza Sy.
1 0 < x0 < 2L
𝑚′
𝑛′ 5𝑃𝑥 2 5𝑃𝑥 3
2 නM m-m’
න
Mm−m’ 𝑆𝑦 =
2
−
12
− 𝑃𝑥 5𝐿 − 2 + 𝑆𝑦 𝑥 − 2𝐿 + 6𝑃𝐿
RAx
3 𝑚 Sy 𝑛 8
RAy 𝜕𝑀𝑚−𝑚
= 𝑥 − 2𝐿
𝜕𝑆𝑦
Se sustituye el
Momento de
vinculo de
equilibrio resistivo
primer orden en
en la sección de
B por una fuerza
corte m-m’
externa Sy
𝜕𝑀𝑚−𝑚
𝜕𝑆𝑦
hiperestáticas
6to Paso Calculamos la integral de Castigliano en la sección m-m’, ya definidos el
𝜕𝑀𝑚−𝑚
momento flector Mm−m’ y la derivada parcial .
𝜕𝑆𝑦
1 0 < x0 < 2L
𝑚′
𝝏𝑴 ⅆ𝐱
𝑛′ 𝛿𝑚−𝑚′ = ඲𝑴
2 නM m-m’
න
𝝏𝑷𝒋 𝑬𝑰
RAx 5𝑃𝑥 2 5𝑃𝑥 3

3 𝑚 Sy 𝑛 Mm−m’ 𝑆𝑦 =
2
−
12
− 𝑃𝑥 5𝐿 − 2 + 𝑆𝑦 𝑥 − 2𝐿 + 6𝑃𝐿
RAy
𝜕𝑀𝑚−𝑚
= 𝑥 − 2𝐿
𝜕𝑆𝑦
Sustituyendo las anteriores ecuaciones en (9)

2𝐿
10 𝟓𝑷𝒙𝟐 𝟓𝑷𝒙𝟑 𝒅𝒙
𝜹𝒎−𝒎′ =඲ − − 𝑷𝒙 𝟓𝑳 − 𝟐 + 𝑺𝒚 𝒙 − 𝟐𝑳 + 𝟔𝑷𝑳 𝒙 − 𝟐𝑳
𝟐 𝟏𝟐 𝑬𝑰
0
𝜕𝑀𝑚−𝑚
𝜕𝑆𝑦
hiperestáticas
6to Paso Calculamos la integral de Castigliano en la sección m-m’, ya definidos el
𝜕𝑀𝑚−𝑚
momento flector Mm−m’ y la derivada parcial .
𝜕𝑆𝑦
MA
10
1 Sección m – m’
𝑚′ 0 < x0 < 2L
𝑛′
2 නM m-m’
න
Integrando y sustituyendo
los valores frontera
RAx
3 𝑚 Sy 𝑛
RAy
𝟏
𝟖𝟕𝑷𝑳𝟓
− 𝑳𝟑 𝟏𝟎𝑷 − 𝑺𝟑𝒚 − 𝟒𝟎𝑷𝑳
𝟒
𝜹𝒎−𝒎′ =
𝟖
− 𝟖𝑷𝑳
𝟑 𝟑
+ 𝟏𝟔𝑷
𝟑 𝑬𝑰
hiperestáticas
7mo Paso
Se termina las funciones continuas de momento flector en la sección.
MA Sección n – n’
11
1 2L < x0 < 3L
2𝐿𝑃
𝑛′ Mn−n′ + 𝑀𝐴 + 5𝑃𝐿(𝑥 − ) + 𝑅𝐴𝑦 (𝑥 − 2𝐿) = 0
3
2
Mm-m’ 2𝐿𝑃
Mn−n′ = −5𝑃𝐿(𝑥 − ) + −𝑅𝐴𝑦 𝑥 - 𝑀𝐴
න 12
3
RAx Sustituyendo los valores:
3 Sy 𝑛 𝑅𝐴𝑦 = 5𝑃𝐿 − 𝑆𝑦 + 2P
RAy
13 Por tanto la ecuación de Momento flector se
Momento de encuentra sustituyendo los valores anteriores y
equilibrio resistivo en la sección n-n’ será:
en la sección de
corte n-n’ 10𝑃𝐿2
Mn−n′ = −𝑃𝐿 5𝑥 − 1 + 𝑆𝑦 1 − 2𝐿 + 𝑃( − 2)
3
hiperestáticas
8mo Paso
Se termina la derivada parcial del momento flector respecto
de la fuerza Sy en la sección.
MA 14 Sección n – n’
1 2L < x0 < 3L
10𝐿2
Mn−n′ = −𝑃𝐿 5𝑥 − 1 + 𝑆𝑦 1 − 2𝐿 + 𝑃( − 2)
𝑛′ 3
2
Mm-m’
න 𝜕𝑀𝑛−𝑛′
RAx = 1 − 2𝐿
𝜕𝑆𝑦
3 Sy 𝑛
RAy
15
3𝐿
Momento de 10𝐿2 𝒅𝒙
equilibrio resistivo 𝜹𝒏−𝒏′ = ඲ −𝑃𝐿 5𝑥 − 1 + 𝑆𝑦 1 − 2𝐿 + 𝑃( − 2) 1 − 2𝐿
3 𝑬𝑰
en la sección de 2𝐿
corte n-n’
3𝐿
𝒅𝒙 𝟏𝟎𝑳𝟐 𝟏 − 𝟐𝑳
𝜹𝒏−𝒏′ = ඲ 𝑷𝑳(𝟓𝒙 − 𝟏 − 𝑳(𝑺𝒚 𝟏 − 𝟐𝑳 + 𝑷( − 𝟐))
𝑬𝑰 𝟑 𝑬𝑰
2𝐿
hiperestáticas
9no Paso
Se integra la función, considerando la fuerza Sy en la sección.
MA 16 Sección n – n’
1 2L < x0 < 3L
𝑛′
2
Mm-m’ 3𝐿
න 𝜹𝒏−𝒏′ = ඲ 𝑷𝑳(𝟓𝒙 − 𝟏
𝒅𝒙
𝑬𝑰
− 𝑳(𝑺𝒚 𝟏 − 𝟐𝑳 + 𝑷(
𝟏𝟎𝑳𝟐
𝟑
− 𝟐))
𝟏 − 𝟐𝑳
𝑬𝑰
RAx
3 Sy 𝑛
2𝐿
RAy
17
𝟐𝟓𝑷𝑳𝟑 𝟓𝑷𝑳𝟐 𝟏𝟎𝑳𝟐 1
𝜹𝒏−𝒏′ = [ − − 𝑳(𝑺𝒚 𝟏 − 𝟐𝑳 + 𝑷( − 𝟐)) 𝟏 − 𝟐𝑳 ]
𝟐 𝟐 𝟑 𝐸𝐼
hiperestáticas
10mo Paso
Se suman algebraicamente las ecuaciones de deformación a lo
largo de la longitud del elemento analizado; vale decir
deformación en la sección m-m’ y sección n-n’.
MA 18
1 Sección m – m’
𝑚′ 0 < x0 < 2L
𝑛′
Mm-m’
2 න Mm-m’
න
𝜹𝒎−𝒎′ =
𝟖𝟕𝑷𝑳𝟓
𝟖 − 𝟖𝑷𝑳
𝟑 −𝑳
𝟒
𝟑 𝟏𝟎𝑷 − 𝑺𝒚 − 𝟒𝟎𝑷𝑳 + 𝟏𝟔𝑷
𝟑 𝟑 𝟑
𝟏
𝑬𝑰
RAx
3 𝑚 Sy 𝑛 Sección n – n’
RAy
2L < x0 < 3L
𝟐𝟓𝑷𝑳𝟑 𝟓𝑷𝑳𝟐 𝟏𝟎𝑳𝟐 1
𝜹𝒏−𝒏′ = [ − − 𝑳(𝑺𝒚 𝟏 − 𝟐𝑳 + 𝑷( − 𝟐)) 𝟏 − 𝟐𝑳 ]
𝟐 𝟐 𝟑 𝐸𝐼
19
𝜹𝒎−𝒎′ + 𝜹𝒏−𝒏′ = 0
𝟓 𝟖𝑷𝑳𝟒
𝟎=[
𝟐𝟓𝑷𝑳𝟑
𝟐
−
𝟓𝑷𝑳𝟐
𝟐
− 𝑳(𝑺𝒚 𝟏 − 𝟐𝑳 + 𝑷(
𝟏𝟎𝑳𝟐
𝟑
1
− 𝟐)) 𝟏 − 𝟐𝑳 ] 𝐸𝐼 + 𝟖𝟕𝑷𝑳
𝟖
−
𝟑
− 𝑳𝟑 𝟏𝟎𝑷 −
𝑺𝒚
𝟑
−
𝟒𝟎𝑷𝑳
𝟑
+
𝟏𝟔𝑷
𝟑
𝟏
𝑬𝑰
hiperestáticas
11mo Paso
Se encuentra el valor de la variable Sy que es la reacción en el
apoyo en B.
MA 20
1
𝑚′ 𝟎=
𝟖𝟕𝑷𝑳𝟓 𝟖𝑷𝑳𝟒 𝟑𝟓𝑷𝑳𝟑
− + − 𝑺𝒚 𝟐𝑳𝟐 −
𝑳𝟑
−
𝟒𝟔𝑷𝑳 𝟏𝟔𝑷
+
𝟏
𝟖 𝟑 𝟔 𝟑 𝟑 𝟑 𝑬𝑰
𝑛′
2 නM m-m’ Mm-m’
න 𝑳𝟑 𝟖𝟕𝑷𝑳𝟓 𝟖𝑷𝑳𝟒 𝟑𝟓𝑷𝑳𝟑 𝟒𝟔𝑷𝑳 𝟏𝟔𝑷
RAx 𝑺𝒚 𝟐𝑳𝟐 − = − + − +
3 𝑚 Sy 𝑛
𝟑 𝟖 𝟑 𝟔 𝟑 𝟑
RAy
𝟖𝟕𝑷𝑳𝟓 𝟖𝑷𝑳𝟒 𝟑𝟓𝑷𝑳𝟑 𝟒𝟔𝑷𝑳 𝟏𝟔𝑷
𝟖 − 𝟑 + 𝟔 − 𝟑 + 𝟑
𝑺𝒚 =
𝑳𝟑
𝟐𝑳𝟐 − 𝟑
𝟖𝟕𝑳𝟒 𝟖𝑳𝟑 𝟑𝟓𝑳𝟐 𝟒𝟔 𝟏𝟔

𝑷 𝟖 − 𝟑 + 𝟔 − 𝟑 + 𝟑𝑳
21
𝑺𝒚 =
𝑳
𝑳 𝟐−
𝟑
hiperestáticas
11mo Paso
Se encuentra el valor de la variable Sy que es la reacción en el
apoyo en B.
MA 21
1
𝟖𝟕𝑳𝟒 𝟖𝑳𝟑 𝟑𝟓𝑳𝟐 𝟒𝟔 𝟏𝟔
𝑷 𝟖 − 𝟑 + 𝟔 − 𝟑 + 𝟑𝑳
𝑺𝒚 =
𝑳
𝑳 𝟐−
𝟑
2
Sy esta en función de valores
RAx conocidos, por tanto, sustituyendo
3 Sy este valor se puede encontrar el valor
RAy de las otras incógnitas
𝑅𝐴𝑌 = 5𝑃𝐿 − 𝑆𝑦 +2P
BIBLIOGRAFÍA
• Ortiz Berrocal, L., Resistencia de materiales, McGraw-Hill, 2002, ISBN 84-481-3353-6.

• Timoshenko, S., Resistencia de materiales. Teoría elemental y problemas, Espasa-Calpe,
1970, ISBN 84-239-6314-4.
• Becker, A.A., The Boundary Element Method in Engineering: A Complete Course, McGraw-
Hill, 1992, ISBN 978-0077074395.
• Luis Ortiz Berrocal (2007). Resistencia de materiales, Madrid: Ed. McGraw-Hill. ISBN
9788448156336
• R. C. Hibbeler, Análisis Estructural, Octava Edición. 2012.

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UNIVERSIDAD

SAN FRANCISCO XAVIER

MECÁNICA DE MATERIALES Y ESTRUCTURAS

MÉTODOS ENERGÉTICOS PARA SOLUCIÓN DE

MSc. Ing. M. Roger Jiménez Salinas

El teorema de Maxwell-Betti, o de forma más completa, teorema de reciprocidad de Maxwell-

Para determinar el trabajo interno de deformación se

Sustituyendo las consideraciones anteriores se tiene:

Será un desplazamiento si:

Vigas o pórticos Despreciable Despreciable

RAx EE = Ecuaciones de la Estática

RAx EE = Ecuaciones de la Estática

Se convierte el problema en un caso

Por tanto la ecuación de Momento

RAx 5𝑃𝑥 2 5𝑃𝑥 3

Sustituyendo las anteriores ecuaciones en (9)

𝟖𝟕𝑳𝟒 𝟖𝑳𝟑 𝟑𝟓𝑳𝟐 𝟒𝟔 𝟏𝟔

𝑅𝐴𝑌 = 5𝑃𝐿 − 𝑆𝑦 +2P

• Ortiz Berrocal, L., Resistencia de materiales, McGraw-Hill, 2002, ISBN 84-481-3353-6.

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