Informe Previo 3 1

Experiencia 3: El Generador Síncrono en

Operación
Cueva Llanos Rensso D’Luis, 20142668F
secundario. Ahora, al trazar el camino BAabB encontramos que
I. MARCO TEÓRICO la tensión inyectada está en fase de oposición a 𝐸20 . Por lo tanto,
A. Motor Schrage a partir de los principios antes mencionados, la velocidad del
Es una máquina que se utiliza para el control de velocidad motor disminuirá de lo que era en el caso anterior con lo cual el
con características de funcionamiento de velocidades bajo y
sobre la velocidad sincrónica.
El motor Schrage puede regular la velocidad dentro de ciertos
límites, y esto se consigue principalmente por la introducción de
una tensión adicional, en el circuito secundario de la máquina de
inducción, la cual debe tener una orientación con respecto a la
tensión principal, considerándose que la tensión adicional
introducida, debe ser de la misma frecuencia que la tensión
principal. Fig. 2 Esquema del motor Schrage (la velocidad
La introducción de la tensión adicional se hace a través de las del motor es cercana a la velocidad síncrona)
escobillas cuya posición indica la intensidad de esta tensión, así
como también la orientación con respecto a la tensión principal,
motor funcionará a velocidades por debajo de la velocidad
obteniéndose para el caso de una tensión en oposición
síncrona.
introducida una disminución de velocidad y viceversa.
En la figura 4 se intercambian las posiciones del pincel.
Ahora al rastrear la ruta BAabB, encontramos que la tensión
inyectada está en fase con 𝐸20 . Por lo tanto, el motor funcionará
a velocidades mayores que la velocidad síncrona.

Fig. 1 Motor Schrage

B. Control de velocidad del motor Schrage

El control de posibilidad es posible variando la tensión
inyectada en el motor que puede controlarse cambiando el
desplazamiento angular entre las dos escobillas. Fig. 3 Esquema del motor Schrage (la velocidad
A continuación, se presentará la manera de cómo se puede del motor es menor que la velocidad síncrona)
regular la velocidad del motor Schrage:
En la figura 2, ambos cepillos están conectados al mismo
segmento conmutador con lo cual se encuentran
cortocircuitados. La tensión inyectada en este caso es cero y el
rotor se encuentra girando a una velocidad cercana a la velocidad
sincrónica.

En la figura 3, los pinceles a y b están separados por un

desplazamiento angular θ de manera que el eje del devanado
terciario entre los cepillos a y b coincida con el eje del devanado
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se excedan.

Las funciones más usadas son los limitadores de corriente de

campo, límite máximo de excitación, limitador de tensión,
regulación y protección de Volts/Hertz y limitador de baja
tensión.

II. ESTADO DEL ARTE

Fig. 4 Esquema del motor Schrage (la velocidad
del motor es mayor que la velocidad síncrona)
C. Elementos de un SCE (sistema de control de
excitación)
En el siguiente diagrama de bloques se muestran los
componentes de un sistema de control de excitación para un
generador sincrónico.
A. Generación de la Energía Eléctrica
Hablar de los generadores síncronos es hablar de la generación
de la energía. Esta comenzó con los experimentos de Michael
Faraday en 1831 con su Generador Homopolar también llamado
“Disco de Faraday”. Este es considerado uno de los primeros
generadores que, a pesar de ser muy poco eficiente, demostró
que se puede crear electricidad a partir del magnetismo.
No es hasta 1887 cuando Sebastian Ferrantis crea su generador
síncrono de flujo axial, este fue el primero en alimentar a una
comunidad. Sin embargo, el primer generador fue creado en
1882 por J H Gordon en la casa Westinghouse. Este generador
fue presentado por William Stanley

Fig. 6 Generador síncrono instalado en Barcelona

Fig. 5 Diagrama de bloques de un sistema de
control
Fue Ferranti quien diseño una de las primeras centrales
Donde la función de cada bloque es el siguiente: eléctricas, la de Deptford para la London Electri corporation en
1. Excitatriz: En este bloque se proporciona la energía 1887 fue la primera central en generar energía en AC con
eléctrica de alimentación del campo rotatorio del generador frecuencias entre 100 y 300 Hz
sincrónico, constituyendo la fuente de poder del SCE.
2. Regulador: Este bloque procesa y amplifica la señal de
entrada a un nivel y forma apropiada para el control. Este
incluye ambas regulaciones y funciones de estabilidad del
SCE.
3. Terminal de voltaje transductor y compensador de carga:
Mide la tensión en bornes del generador y opcionalmente,
estima la diferencia de tensión hasta el nodo de inyección a
la red.
Luego de rectificar y filtrar a valores dc, tenemos:
4. Estabilizador de potencia del sistema: Este bloque se
encarga de proveer la señal de salida adicional hacia el
regulador, la cual se usa para amortiguar las oscilaciones del
sistema. Su activación es opcional.
5. Limitadores y circuitos de protección: Posee un extenso Fig. 7 Generador de Ferrantis
arreglo de control y funciones de protección para garantizar
que los límites de capacidad del excitador y el generador no
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Paralelamente a estos estudios, Tesla estaba estudiando el disco

de Faraday y lo utilizó para crear su primera máquina eléctrica
“Dínamo”, que aún se usan para las centrales eléctricas con
algunas modificaciones. Actualmente se usan generadores
síncronos para la generación de energía puesto que sus pérdidas
son menores en comparación con los generadores antes
explicados. Adicionalmente a estos generadores, se instalan
controladores para asegurar un buen funcionamiento, un
ejemplo de estos es el grupo Brown Bovery que hace el control
de frecuencia y de voltaje de salida. En el Perú, por ejemplo, en
la central de Chaglla se usan generadores síncronos de 225MW
que crean una corriente alterna de 60Hz y 10.8kV.

Fig. 10 Cuarto de Control Moderno de una Central Hidroeléctrica

C. Motor Schrage
Creado por el ingeniero suizo Hidde K Schrage en 1911 en la
compañía ASEA. Fueron usados como controladores de
velocidad(frecuencia) en los primeros años de su existencia
puesto que cumplía con su función, hasta que apareció la
electrónica de potencia que con sus variadores de frecuencia
dejaba de lado este motor. Los ingenieros de la época crearon la
técnica de PWM (pulse weight modulation) que se convirtió en
la norma para el control de frecuencia.

Fig. 8 Generador Síncrono siendo instalado en una central

hidroeléctrica

Estos generadores pueden llegar a medir hasta 15 metros de

largo y pesar varias toneladas. Además, los generadores ya no
se encuentran solos, pues se les conecta con controladores de
tensión, frecuencia y velocidad de giro. Todo eso hace posible
que la generación actualmente tenga una buena calidad de
energía. Aunque el desarrollo de las energías RER hace que
estos generadores se dejen de lado, siempre formarán parte de la
generación hidroeléctrica.

B. Grupo Brown Bovery

El grupo Brown Bovery, desarrollado por ABB es una
simulación de la operación de una pequeña central, este grupo
tiene una máquina prima, sistema de excitación y sistemas de
control en voltaje y frecuencia. Actualmente, este modelo se
reemplaza por sistemas electrónicos y de operación a distancia.
Fig. 11 Estructura de un Motor Schrage
Este motor tenía buenas ventajas en sus inicios como su gran
facilidad de regular su velocidad y su gran eficiencia y factor de
potencia a grandes velocidades con excepción de la velocidad
síncrona. Pero las desventajas que se daban era que su operación
era limitada por 700V que se tenía que alimentar a los anillos
colectores. La última desventaja que se le puede observar es su
alto costo cuando se puede implementar un sistema variador de
frecuencia conformado por tiristores. Sin embargo, en un inicio,
se aplicó estos motores a las maquinarias de la industria textil en
su mayoría.

Fig. 9 Grupo Brown Bovery de la FIEE


Fig. 12 Motor Schrage en funcionamiento
III. CUESTIONARIO
A. ¿Cómo lograría Ud. que el regulador mantenga la
tensión a 230V? (Señale todas las soluciones posibles).
Para poder mantener constante la tensión del generador
síncrono, ha de aumentarse la excitación (If) cuando aumenta la
corriente en el inducido y cuando disminuye el factor de
potencia.
Esta corriente de excitación es suministrada por la excitatriz
(dínamo shunt) y el voltaje del generador síncrono se regula
variando la resistencia de un reóstato que está en serie con el
campo de la excitatriz. Esto puede hacerse de varios modos:
Uno de ellos consiste en proveer a la resistencia variable lo
que permite un gran número de tomas de corriente y de clavijas
de conexión, montadas en una manera circular y hacer que un
pequeño motor de corriente continua manipule la palanca de
contacto mediante una transmisión por tornillo sin fin.
El motor de corriente continua es accionado por una batería
de acumuladores y controlado por medio de un relé, conectado
por intermedio de un transformador a los bornes del alternador,
y el cual pone en marcha el motor de corriente continua en un
sentido si el voltaje excede de un cierto valor máximo, y en
sentido opuesto si el voltaje es inferior a un determinado valor
mínimo. De este modo el voltaje se mantiene automáticamente
entre dos límites fijos, que pueden estar tan próximos como se
desee.
4
En nuestro caso tenemos que calibrar el reóstato, de tal
manera que el regulador del generador síncrono mantenga la
tensión constante en 230V. Teniendo una alimentación
independiente de 220 V en continua.
Fig. 13 Control de tensión mediante la calibración del reóstato
Otra forma de controlar la tensión del generador síncrono,
basándonos siempre en el criterio de conseguir primero el
control sobre la corriente de excitación, se muestra en la figura
siguiente:
Fig. 14 Regulador de tensión
En este caso mostramos el regulador de tensión que es una
tarjeta electrónica que mediante una comparación de valores
controla la corriente IDC que circula por la bobina de excitación.
La desventaja que es que este control se da en un rango
pequeño; ya que en las centrales eléctricas ante grandes
variaciones de carga se producen grandes variaciones en la
tensión hasta valores que están fuera del rango de operación del
regulador. En este caso el control se realiza en forma manual.
Esto es: cuando empieza a generar un grupo, inicialmente el
control es manual hasta alcanzar un valor cercano al valor
nominal y luego actúa el regulador automático.
Existen varios tipos de reguladores de tensión los AC y los
DC, en la antigüedad los más usados fueron los DC hasta los 60,
de ahí en adelante los reguladores AC (usando electrónica) ya
que son más prácticos y rápidos en cuanto a actuación. Dentro
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de los reguladores AC se clasifican en 2 tipos, tipo Hoy en día se usan dispositivos electrónicos. A continuación una
transformador y tipo giratorio. descripción de las diferentes formas de excitación AC.

TIPOS DE SISTEMAS DE EXCITACIÓN Sistemas de rectificación estacionarios

Los sistemas de excitación han tomado muchas formas a
través de los años de su evolución. En término generales,
dependiendo de la fuente de poder usada en la excitación se
pueden clasificar en tres categorías:
1.Corriente continua (SCE DC).
2.Corriente Alterna (SCE AC).
3.Estática.
En este esquema la etapa de rectificación se realiza fuera del
generador mediante rectificadores estacionarios. Aquí, la salida
DC alimenta al campo principal del generador a través de anillos
deslizantes. En la siguiente figura, se muestra un diagrama
unilineal del control de campo del alternador con rectificador
para la excitación del sistema.

Excitación de corriente continua

Este tipo de excitación utiliza generadores DC como fuentes
de excitación de poder para proveer la corriente al rotor de la
máquina síncrona. El excitador puede ser impulsado por un
motor o, aprovechando la energía primaria, por el mismo eje del
generador. Puede ser excitada por si misma o excitada en forma
separada.

La siguiente figura muestra la representación de un SCE DC Fig. 16 Representa el SCE ALTERREX

típico. Este cuenta con un conmutador el cual abastece de
corriente continua al campo del generador principal. El
excitador es controlado por un amplificador de CD conocido
“amplidina”.
de General Electric
Sistemas de rectificación rotacional
Con este tipo de rectificación los anillos rozantes y escobillas
son eliminados, y la salida DC alimenta directamente al campo
del generador, como muestra en la siguiente figura.

Fig. 15 Sistema de un SCE DC típico

La amplidina es una máquina DC de construcción especial Fig. 17 Sistema de rectificación rotacional

que tiene un conjunto de escobillas separadas en 90° eléctricos,
uno sobre su eje directo y otro sobre su eje de cuadratura. El
control del campo de giro es localizado sobre el eje directo. Una Aquí, la armadura del excitador AC y el rectificador de
carga de compensación de giro en serie con el eje d produce un diodos rotan con el campo del generador. Un pequeño excitador
flujo igual y opuesto al de la corriente de armadura del eje d. piloto AC, con un rotor de imán permanente, rota con la
armadura y el rectificador de diodos. La salida del rectificador
Excitación de sistemas de corriente alterna del estator del excitador piloto energiza el campo estacionario
La excitación de esta categoría utiliza alternadores como del excitador AC. El regulador de tensión controla el campo del
fuentes para la excitación del generador de poder. excitador AC, el cual controla el giro del campo del generador
Generalmente, el excitador está montado sobre el mismo eje de principal.
turbina del generador. La salida AC del excitador es rectificada
por rectificadores controlados o no controlados, la que produce
la corriente continua necesaria para el campo del generador. Los
rectificadores pueden ser estacionarios o rotacionales. Los
primeros sistemas de excitación AC usaron una combinación de
amplificadores magnéticos y rotacionales como reguladores.
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Sistemas de excitación estática

En este sistema de excitación, los componentes son estáticos
o estacionarios, tanto los rectificadores estáticos, controlados o
no controlados, como las fuentes de excitación DC para el
campo del generador sincrónico principal a través de anillos
deslizantes (o rozantes). La fuente de alimentación para los
rectificadores se obtiene del generador principal a través de un
transformador que baja el nivel de tensión a un nivel apropiado.

Fig. 20 Modelo del generador de corriente continua.

La ecuación del generador auto excitado, está dada por:

Fig. 18 Sistema de fuente de potencia y rectificador Kr W0r + W0r If G(If) + W0r If Gof (If) = Vf g + (Ra + La P ) Ia
controlado … (1)
B. Señale de qué parámetros dependen:
La ecuación de la tension en el bobinado excitatriz es:
 El tiempo de estabilización de la respuesta
Tiempo de estabilización de la respuesta: 𝑉𝑓𝑔 = (𝑅𝑓𝑔 + 𝐿𝑓𝑔 𝑝)𝐼𝑓𝑔 … (2)
Es el tiempo necesario para que la respuesta del sistema esté
dentro de un porcentaje (alrededor del 5%) del valor final La tensión en el inductor es:

𝑉𝑓 = (𝑅𝑓 + 𝐿𝑓 𝑝)𝐼𝑓 … (3)

De estas ecuaciones, podemos modelar el comportamiento del

generador de corriente continua mediante el siguiente diagrama
de bloques

Fig. 19 Curva representativa del tiempo de establecimiento

Para hallar los parámetros, será necesario utilizar el modelo del

generador de CC, con una 𝑤0 constante en todo momento

Fig. 21 Diagrama de bloques del comportamiento del generador de

corriente continua

Después del modelado de la excitación se describirá el

comportamiento del generador síncrono, es decir, encontrar su
función de transferencia, para así poder incluirlo en el
diagrama de bloques y función de transferencia de la corriente
If.

𝑤0 ∗ 𝐿𝑎𝑑 ∗ 𝐼𝑓𝑔 (𝑝)

𝑉(𝑝) =
√2
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Con lo cual comparando ambas expresiones se obtiene que el

𝑉𝑓𝑔 (𝑝) = (𝑅𝑓𝑔 + 𝐿𝑓𝑔 ∗ 𝑝)𝐼𝑓𝑔 (𝑝) tiempo de establecimiento es:

Dividiendo ambas ecuaciones 4 ∗ 𝐿𝑓𝑔

𝑇𝑠 =
𝑅𝑓𝑔
𝑉(𝑝) 𝑤0 ∗ 𝐿𝑎𝑑 ∗ 𝐼𝑓𝑔 (𝑝)
=
𝑉𝑓𝑔 (𝑝) √2 ∗ (𝑅𝑓𝑔 + 𝐿𝑓𝑔 ∗ 𝑝) ∗ 𝐼𝑓𝑔 (𝑝) De este resultado se puede concluir que el tiempo de
estabilización de la respuesta depende solo de los parámetros
Que lo podemos reescribir de la siguiente forma, físicos del generador Síncrono.

𝑉(𝑝) 𝐾𝑓𝑔
=
𝑉𝑓𝑔 (𝑝) (1 + 𝑇𝑓𝑔 ∗ 𝑝) ∗ 𝐼𝑓𝑔 (𝑝)
 El máximo error estático (error estable)
𝐿𝑓𝑔 De la teoría de control sabemos que el error estático
Donde, 𝑇𝑓𝑔 = está definido de la siguiente ecuación.
𝑅𝑓𝑔
Reemplazando esto en la ecuación (1) y despreciando el efecto
de la tensión remanente, tenemos: Ess = Lim t s.E(s)

1+𝑇𝑓𝑔 ∗𝑝 Luego de nuestra función de transferencia:

𝑤0 ∗ (𝐺(𝐼𝑓) + 𝐺𝑎𝑓 (𝐼𝑓)) ∗ 𝐼𝑓 = 𝑉(𝑝)( ) + (𝑅𝑎 + 𝐿𝑎 ∗
𝐾𝑓𝑔
𝑝)𝐼𝑎 … (4) 𝑉(𝑠)
=
𝐾𝑓{𝑊𝑜.𝐺𝑎𝑓.(𝑅𝑓𝑔+𝐿𝑓𝑔.𝑃).(𝑅𝑎+𝐿𝑎.𝑃)−(𝑅𝑎+𝐿𝑎.𝑆)(𝑅𝑓+𝑅𝑓𝑔+(𝐿𝑓𝑔+𝐿𝑓𝑔))𝑆}
𝐼𝑓(𝑠) (1+𝑇𝑔.𝑆).(𝑅𝑓𝑔+𝐿𝑓𝑔.𝑝)
Donde 𝐼𝑎 = 𝐼𝑓 + 𝐼𝑓𝑔
Llevando la ecuación a la forma:
(𝑅𝑓 + 𝐿𝑓 ∗ 𝑝)
𝐼𝑎 = 𝐼𝑓 + 𝐼𝑓 ∗
(𝑅𝑓𝑔 + 𝐿𝑓𝑔 ∗ 𝑝) V (s) G (s)

Reemplazando en (4): If ( s ) 1  H ( s ).G ( s )

𝑤0 (𝐺(𝐼𝑓) + 𝐺𝑎𝑓 (𝐼𝑓)) ∗ 𝐼𝑓

1 + 𝑇𝑓𝑔 ∗ 𝑝 Identificando la ecuación de error de estado
= 𝑉( ) + (𝑅𝑎 + 𝐿𝑎 ∗ 𝑝) ∗ (1
𝐾𝑓𝑔 estacionario tenemos.
(𝑅𝑓 + 𝐿𝑓 ∗ 𝑝)
+ ) ∗ 𝐼𝑓 1 Ifo
(𝑅𝑓𝑔 + 𝐿𝑓𝑔 ∗ 𝑝) Ess  lim(t  ) . .s
1  H ( s ).G ( s ) s
(𝑅𝑓 + 𝐿𝑓 ∗ 𝑝)
𝑤0 (𝐺(𝐼𝑓) + 𝐺𝑎𝑓 (𝐼𝑓) − (𝑅𝑎 + 𝐿𝑎 ∗ 𝑝)(1 + ))𝐼 (𝑠) Donde el
(𝑅𝑓𝑔 + 𝐿𝑓𝑔 ∗ 𝑝) 𝑓
= 𝑉(𝑠) ∗ (
1 + 𝑇𝑓𝑔 ∗ 𝑝
)
Lim tG(s) = Kg.[Wo (Gaf) Rfg – Ra (Rf+Rfg)]
𝐾𝑓𝑔 Lim tH(s) = Rfg
(𝑅𝑓 + 𝐿𝑓 ∗ 𝑠) Luego tendremos:
𝑤0 (𝐺(𝐼𝑓) + 𝐺𝑎𝑓 (𝐼𝑓) − (𝑅𝑎 + 𝐿𝑎 ∗ 𝑠)(1 + ))
(𝑅𝑓𝑔 + 𝐿𝑓𝑔 ∗ 𝑠) 𝑉(𝑠)
=
1 + 𝑇𝑓𝑔 ∗ 𝑠 𝐼𝑓 (𝑠)
( ) Ifo
𝐾𝑓𝑔
Ess 
Agrupando el denominador, obtendremos la ecuación 1  Kg.[Wo (Gaf) Rfg - Ra (Rf  Rfg) ].Rfg
característica.

(1 + 𝑇𝑓𝑔 ∗ 𝑠) ∗ (𝑅𝑓𝑔 + 𝐿𝑓𝑔 ∗ 𝑠) = 0

Luego podremos concluir que el error estático
máximo depende de la velocidad angular Wo, la
𝐿𝑓𝑔 + 𝑇𝑓𝑔 ∗ 𝑅𝑓𝑔 𝑅𝑓𝑔
𝑠2 + ( )∗𝑠+ =0 resistencia del devanado de excitación Rfg, la
𝑇𝑓𝑔 ∗ 𝐿𝑓𝑔 𝑇𝑓𝑔 ∗ 𝐿𝑓𝑔 resistencia de armadura y de campo del generador de
corriente continua.
Dónde el tiempo de establecimiento es:

4
𝑇𝑠 =
𝜁𝑤𝑛 C. ¿Cómo lograría usted reducir las oscilaciones en la
tensión, producidas a consecuencia de un cambio
La ecuación característica es de la forma, brusco de carga?

𝑠 2 + 2𝜁𝑤𝑛 𝑠 + 𝑤𝑛 2 = 0 Sabemos que los cambios de carga en el generador se dan con

frecuencia, provocando una oscilación en el voltaje de salida.
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Estas oscilaciones, deben ser corregidas de manera local y para

ello se hace uso de un regulador de tensión. De la ecuación (1) no podemos sacar mucho, pues variando
el número de polos se puede llegar a variar la frecuencia, puesto
que se considera la velocidad de giro constante. Sin embargo, si
hacemos girar el rotor más rápido, la frecuencia cambiará. Se
debe colocar un regulador de velocidad que se controla con la
válvula de admisión a la turbina.

De la ecuación (2) se tiene que el ángulo del rotor varía

dependiendo del torque electromagnético y el torque mecánico.
Este primer torque, depende de la máquina excitatriz y al variar,
se varia la velocidad de giro del rotor que traerá consigo una
variación en la frecuencia.

El sistema que se debe habilitar es el siguiente:

Fig. 22 AVR (Automatic Voltage Regulator)

(1) Excitatriz: Provee corriente continua al devanado de

campo de la máquina sincrónica, constituyendo la etapa de
potencia del sistema de excitación.
(2) Regulador: Procesa y amplifica las señales de control a un
nivel y de forma apropiada. Incluye la regulación y las funciones
de estabilización del sistema de excitación retroalimentación y
compensación de adelanto-retraso.
(3) Transductor de tensión en bornes y compensador de
carga: monitorea, rectifica y filtra la tensión en bornes para
comparar el valor con la referencia de tensión. La compensación Fig. 23 Esquema de regulación de Frecuencia de la Máquina
de carga se utiliza para mantener la tensión constante en una Síncrona
barra remota, eléctricamente, del terminal del generador. Por ej:
barra de 500 kV de una central.
(4) Estabilizador de sistemas de potencia (PSS): provee una
señal adicional de entrada al regulador para amortiguar las
oscilaciones del sistema de potencia. Algunas señales
comúnmente utilizadas son: la desviación de la velocidad del
rotor, potencia de eléctrica y la desviación de frecuencia.

D. ¿Cómo modificaría usted la instalación para mejorar

la regulación automática de frecuencia?

Las ecuaciones que dominan la variación de la frecuencia

son:

120 𝑓 (1)
𝑛=
𝑝
Donde:
f = frecuencia eléctrica
p = número de polos
Además de
𝑑 2 𝜃𝑟 𝑑𝜃𝑟 (2)
𝐽 2
+𝐷 + 𝑇𝑚 = 𝑇𝑒
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde:
J = Momento de inercia
D = Fricción viscosa
Te = Torque Electromagnético
Tm = Torque Mecánico
𝜃𝑟 = Ángulo del Rotor