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EDO Clase 4
EDO Clase 4
CONTENIDO
1
Ecuaciones diferenciales de primer orden
Las ecuaciones diferenciales de primer orden que se estudiarán en esta sección pueden
expresarse en la forma derivada
𝑥 0 = 𝑓 (𝑡, 𝑥) (1)
o la forma diferencial
𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 = 0. (2)
En la forma (1) queda claro a partir de la propia notación, que 𝑥 es considerado como la variable
dependiente y 𝑡 como la independiente; pero en la forma (2) podemos considerar realmente
cualquiera de las variables como dependientes y las otras como independientes. Sin embargo,
en este trabajo, en todas las ecuaciones diferenciales de la forma (2) en 𝑡 y 𝑥, consideraremos 𝑥
como dependientes y 𝑡 como independientes, a menos que se establezca lo contrario.
Definición 0.2. Ecuación exacta
La expresión
𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 (3)
𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 = 0.
CLASE 4
Una vez establecida una prueba de exactitud, es posible determinar la solución general de
una ecuación exacta. El punto de partida es el hecho de que 𝐹 (𝑡, 𝑥) = constante, es una solución
𝜕𝐹 𝜕𝐹
de la ecuación exacta 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 = 0, luego = 𝑀 (𝑡, 𝑥) y = 𝑁 (𝑡, 𝑥).
𝜕𝑡 𝜕𝑥
Teorema 0.1
Considere la ecuación diferencial
donde 𝑀 y 𝑁 tienen continuas primeras derivadas parciales en todos los puntos (𝑡, 𝑥) en
un dominio rectangular 𝐷.
1. Si la ecuación diferencial (4) es exacta en 𝐷, entonces
𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
= (5)
𝜕𝑥 𝜕𝑡
para todo (𝑡, 𝑥) ∈ 𝐷.
2. Por el contrario, si se cumple (5) para todo (𝑡, 𝑥) ∈ 𝐷, entonces la ecuación
diferencial (4) es exacta en 𝐷.
𝜕𝐹 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝐹 (𝑡, 𝑥)
= 𝑀 (𝑡, 𝑥) y = 𝑁 (𝑡, 𝑥)
𝜕𝑡 𝜕𝑥
para todo (𝑡, 𝑥) ∈ 𝐷. Pero, usando la continuidad de las primeras derivadas parciales de 𝑀 y 𝑁, tenemos
𝜕 2 𝐹 (𝑡, 𝑥) 𝜕 2 𝐹 (𝑡, 𝑥)
=
𝜕𝑥𝜕𝑡 𝜕𝑡𝜕𝑥
y por lo tanto
𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
=
𝜕𝑥 𝜕𝑡
𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
=
𝜕𝑥 𝜕𝑡
para todo (𝑡, 𝑥) ∈ 𝐷, y se establece para mostrar que 𝑀 𝑑𝑡 + 𝑁 𝑑𝑥 = 0 es exacta en 𝐷. Esto significa que
3
CLASE 4
𝜕𝐹 (𝑡, 𝑥)
= 𝑀 (𝑡, 𝑥) (6)
𝜕𝑡
𝜕𝐹 (𝑡, 𝑥)
= 𝑁 (𝑡, 𝑥) (7)
𝜕𝑥
para todo (𝑡, 𝑥) ∈ 𝐷. Ciertamente podemos encontrar 𝐹 (𝑡, 𝑥) que satisface (6) o (7), pero ¿qué pasa con
ambos? Supongamos que 𝐹 satisface (6) y proceda. Entonces
Z
𝐹 (𝑡, 𝑥) = 𝑀 (𝑡, 𝑥)𝜕𝑡 + 𝜙(𝑥), (8)
R
donde 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑡 indica una integración parcial con respecto a 𝑡, manteniendo 𝑥 constante, y 𝜙 es una
función arbitraria de 𝑥 solamente. Esta 𝜙(𝑥) se necesita en (8) para que 𝐹 (𝑡, 𝑥) dada por (8) represente toda
la solución de (6). Corresponde a una constante de integración en el caso de “una variable". Diferenciando
(8) parcialmente con respecto a 𝑥, obtenemos
Z
𝜕𝐹 (𝑡, 𝑥) 𝜕 𝑑𝜙(𝑥)
= 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑡 + .
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑑𝑥
y por lo tanto
Z
𝑑𝜙(𝑥) 𝜕
= 𝑁 (𝑡, 𝑥) − 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑡.
𝑑𝑥 𝜕𝑥
𝑑𝜙
Dado que 𝜙 es una función de 𝑥 solamente, la derivada también debe ser independiente de 𝑡. Es decir,
𝑑𝑥
para que (9) se sostenga,
Z
𝜕
𝑁 (𝑡, 𝑥) − 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑡 (10)
𝜕𝑥
De inmediato tenemos
𝜕2
Z Z
𝜕 𝜕 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
𝑁 (𝑡, 𝑥) − 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑡 = − 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑡.
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑡𝜕𝑥
Si (6) y (7) deben ser satisfechos, entonces usando la hipótesis (5), debemos tener
𝜕2 𝜕 2 𝐹 (𝑡, 𝑥) 𝜕 2 𝐹 (𝑡, 𝑥) 𝜕2
Z Z
𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑡 = = = 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑡.
𝜕𝑡𝜕𝑥 𝜕𝑡𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑡 𝜕𝑥𝜕𝑡
4
CLASE 4
Así obtenemos
𝜕2
Z Z
𝜕 𝜕 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
𝑁 (𝑡, 𝑥) − 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑡 = − 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑡.
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑥𝜕𝑡
y por lo tanto
Z
𝜕 𝜕 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥)
𝑁 (𝑡, 𝑥) − 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑡 = − .
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑥
𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
= .
𝜕𝑥 𝜕𝑡
Esta 𝐹 (𝑡, 𝑥) satisface tanto (6) como (7) para todo (𝑡, 𝑥) ∈ 𝐷, por lo que 𝑀 𝑑𝑡 + 𝑁 𝑑𝑥 = 0 es exacta en 𝐷.
Ahora que tenemos una demostración con la que determinar la exactitud, vamos a proceder
a resolver ecuaciones diferenciales exactas. Si la ecuación 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 = 0 es exacta
en un dominio rectangular 𝐷, entonces existe una función 𝐹 tal que
𝜕𝐹 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝐹 (𝑡, 𝑥)
= 𝑀 (𝑡, 𝑥) y = 𝑁 (𝑡, 𝑥) para todo (𝑡, 𝑥) ∈ 𝐷.
𝜕𝑡 𝜕𝑥
Entonces la ecuación puede escribirse
𝜕𝐹 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝐹 (𝑡, 𝑥)
𝑑𝑡 + 𝑑𝑥 = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑥
o simplemente 𝑑𝐹 (𝑡, 𝑥) = 0.
La relación 𝐹 (𝑡, 𝑥) = 𝑐 es obviamente una solución de esto, donde 𝑐 es una constante
arbitraria.
Ejemplo 0.1
Resuelva la ecuación diferencial:
5
CLASE 4
𝑡 − 𝑥 2 cos2 𝑡 = 𝑐.
Ejemplo 0.2
Resuelva la ecuación diferencial:
1 1
sin 𝑥 + 𝑥 sin 𝑡 + 𝑑𝑡 + 𝑡 cos 𝑥 − cos 𝑡 + 𝑑𝑥 = 0.
𝑡 𝑥
Ejemplo 0.3
Resuelva la ecuación diferencial:
6
CLASE 4
𝑡 2 + 𝑒 𝑡 𝑥 cos 2𝑡 − 3𝑥 = 𝑐.
Ejemplo 0.4
Resuelva la ecuación diferencial:
1 𝑡 𝑥 𝑥 1 𝑥 𝑡 𝑡 1
sin − 2 cos + 1 𝑑𝑡 + cos − 2 sin + 2 𝑑𝑥 = 0.
𝑥 𝑥 𝑡 𝑡 𝑡 𝑡 𝑥 𝑥 𝑥
7
CLASE 4
Ejemplo 0.5
Resuelva la ecuación diferencial:
2𝑥 3 3𝑥 2
2 3 2 3
3𝑡 tan 𝑥 − 3 𝑑𝑡 + 𝑡 sec 𝑥 + 4𝑥 + 2 𝑑𝑥 = 0.
𝑡 𝑡
8
CLASE 4
BIBLIOGRAFÍA