ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

ECUACIONES SOLUCIONABLES PARA LA

VARIABLES 𝑡 Y 𝑥. ECUACION DE CLAIRAUT Y
ECUACION DE LAGRANGE

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

JOE GARCÍA ARCOS
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
 CLASE 7

CONTENIDO

Título : Ecuaciones solucionables para la variable 𝑡 y 𝑥

Duración : 120 minutos
Información general : Resolver ecuaciones diferenciales ordinarias respecto a la
variable 𝑡 y 𝑥. Resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de Clairaud
y Lagrange
Objetivo : Conocer los métodos para resolver ecuaciones diferenciales
ordinarias respecto a la variable 𝑡 y 𝑥. Las ecuaciones de Clairaut
y Lagrange

1
 Ecuaciones diferenciales de primer orden

0.1 Ecuaciones solucionables para la variable 𝑡 y 𝑥

Mientras que las ecuaciones lineales, separables y exactas tienen métodos de solución listos,
otras ecuaciones de interés pueden no caer en una de estas categorías. En este caso, las alternativas
son conformarse con enfoques numéricos o realizar un cambio inspirado de variable que reduce
el problema a uno de los casos fáciles. En los primeros días de las ecuaciones diferenciales
(es decir, poco después de la invención del cálculo) hubo interés en tales posibilidades, y los
nombres de ciertos matemáticos bien conocidos se asocian con algunas ecuaciones que pueden
resolverse con estos métodos. Vale la pena comprobar si su problema es uno de los tipos más
conocidos susceptibles a este tratamiento.
Una ecuación diferencial general de primer orden es de la forma

𝐹 (𝑡, 𝑥, 𝑥 0) = 0, (1)

o
𝐹 (𝑡, 𝑥, 𝑝) = 0, 𝑥 0 = 𝑝. (2)

En lo que sigue, se consideran los casos en que se pueden resolver 𝑡 o 𝑥:

Caso 1. Ecuación solucionable para la variable 𝑥
Supongamos que, a partir de la ecuación (2), la variable 𝑥 puede expresarse explícitamente
como una función de 𝑡 y 𝑝 para obtener

𝑥 = 𝑓 (𝑡, 𝑝). (3)

Diferenciar la ecuación (3) con respecto a 𝑡 da

𝑑𝑥 𝜕 𝑓 𝜕 𝑓 𝑑𝑝 𝑑𝑝
= + =⇒ 𝑝 = 𝑓𝑡 + 𝑓 𝑝 , (4)
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕 𝑝 𝑑𝑡 𝑑𝑡
que es una ecuación diferencial entre 𝑡 y 𝑝. Si la ecuación (4) se puede resolver para
obtener la solución general
𝜙(𝑡, 𝑝, 𝑐) = 0, (5)

entonces la solución general de la ecuación (1) se puede obtener de la siguiente manera.

(a). Elimine la variable 𝑝 entre las ecuaciones (3) y (5) para obtener la solución en
términos de 𝑡 y 𝑥.
(b). Si es difícil eliminar 𝑝 entre las ecuaciones (3) y (5), entonces las ecuaciones (3) y
(5) pueden tratarse como ecuaciones paramétricas con 𝑝 siendo el parámetro.
Por ejemplo, considere las ecuaciones paramétricas

𝑡 = 𝑎 + 𝑟 cos 𝜃, 𝑡 = 𝑏 + 𝑟 sin 𝜃,
 CLASE 7

donde 𝑎, 𝑏 y 𝑟 son constantes, y 𝜃 es el parámetro. Reescribe las ecuaciones como

𝑡−𝑎 𝑡−𝑏
= cos 𝜃, = sin 𝜃,
𝑟 𝑟
Usando la identidad trigonométrica cos 2𝜃 + sin 2𝜃 = 1, el parámetro 𝜃 puede eliminarse
para producir
 𝑡 − 𝑎 2 2
𝑡−𝑏
cos 2𝜃 + sin 2𝜃 = + = 1 =⇒ (𝑡 − 𝑎) 2 + (𝑥 − 𝑏) 2 = 𝑟 2 ,
𝑟 𝑟
que es la ecuación de un círculo con centro en (𝑎, 𝑏) y radio 𝑟.
Caso 2. Ecuación solucionable para la variable 𝑡
Supongamos que, a partir de la ecuación (2), la variable 𝑡 se puede expresar explícitamente
como una función de 𝑥 y 𝑝 para obtener

𝑡 = 𝑔(𝑥, 𝑝). (6)

Diferenciar la ecuación (6) con respecto a 𝑥 da

𝑑𝑡 𝜕𝑔 𝜕𝑔 𝑑𝑝 1 𝑑𝑝
= + =⇒ = 𝑔𝑥 + 𝑔 𝑝 , (7)
𝑑𝑥 𝜕𝑥 𝜕 𝑝 𝑑𝑥 𝑝 𝑑𝑥
que es una ecuación diferencial entre 𝑥 y 𝑝. Si la ecuación (6) se puede resolver para
obtener la solución general
𝜓(𝑥, 𝑝, 𝑐) = 0, (8)

entonces la solución general de la ecuación (1) se puede obtener de la siguiente manera.

(a). Elimine la variable 𝑝 entre las ecuaciones (6) y (8) para obtener la solución en
términos de 𝑡 y 𝑥.
(b). Si es difícil eliminar 𝑝 entre las ecuaciones (6) y (8), entonces las ecuaciones (6) y
(8) pueden tratarse como ecuaciones paramétricas con 𝑝 siendo el parámetro.
Ejemplo 0.1
Resuelva la ecuación diferencial
𝑡 = 𝑥0 + 𝑥0 4.

Solución Hacemos 𝑥 0 = 𝑝, la ecuación puede escribirse como

𝑡 = 𝑝 + 𝑝 4 = 𝑓 ( 𝑝),

que es el caso de la ecuación solucinable para 𝑡. Diferenciando con respecto a 𝑥 produce

1 𝑑𝑓 𝑑𝑝 𝑑𝑝 𝑑𝑡 1
= = (1 + 4𝑝 3 ) , = ,
𝑝 𝑑𝑝 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑝
que puede escribirse como
𝑑𝑥 = ( 𝑝 + 4𝑝 4 ) 𝑑𝑝.

La integración de ambos lados conduce a

1 2 4 5
𝑥= 𝑝 + 𝑝 + 𝑐.
2 5

3
 CLASE 7

Por lo tanto, la solución general está dada por las ecuaciones paramétricas

𝑡 = 𝑝 + 𝑝4,



 𝑥 = 1 𝑝 2 + 4 𝑝 5 + 𝑐,

 2 5
donde 𝑝 es un parámetro. 

Ejemplo 0.2
Resuelva la ecuación diferencial

𝑡𝑥 0 2 − 2𝑥𝑥 0 − 𝑡 = 0.

Solución Hacemos 𝑥 0 = 𝑝, la ecuación puede escribirse como

𝑡 𝑝 2 − 2𝑥 𝑝 − 𝑡 = 0. (9)

Dado que 𝑝 = 0 no es una solución, uno tiene 𝑝 ≠ 0. La variable 𝑥 puede expresarse explícita-
mente en términos de 𝑡 y 𝑝 para obtener
 
1 1
𝑥= 𝑡 𝑝− = 𝑓 (𝑡, 𝑝). (10)
2 𝑝
Diferenciar la ecuación (10) con respecto a 𝑡 da
 
𝜕 𝑓 𝜕 𝑓 𝑑𝑝 1 1 𝑑𝑝
𝑝= + = 𝑡 1+ 2 ,
𝜕𝑡 𝜕 𝑝 𝑑𝑡 2 𝑝 𝑑𝑡
que se puede simplificar como
𝑝 2 + 1 𝑡 𝑑𝑝
 
−1 =0
𝑝 𝑝 𝑑𝑡

𝑝2 + 1
Como ≠ 0, uno tiene
𝑝
𝑡 𝑑𝑝 1 1
− 1 = 0 =⇒ 𝑑𝑝 = 𝑑𝑡,
𝑝 𝑑𝑡 𝑝 𝑡
que se puede resolver para dar
Z Z
1 1
𝑑𝑝 = 𝑑𝑡 + 𝑐 =⇒ ln 𝑝 = ln 𝑡 + ln 𝑐 =⇒ 𝑝 = 𝑐𝑡.
𝑝 𝑡
Al sustituir en la ecuación (10) se obtiene la solución general
 
1 1 1
𝑥 = 𝑡 𝑐𝑡 − =⇒ 2𝑥 = 𝑐𝑡 2 − . 
2 𝑐𝑡 𝑐

Ejemplo 0.3
Resuelva la ecuación diferencial
 p 
𝑥 = 𝑡 𝑥0 + 1 + 𝑥0 2 .

Solución Hacemos 𝑥 0 = 𝑝, la ecuación puede escribirse como

q
𝑥 = 𝑡 ( 𝑝 + 1 + 𝑝 2 ) = 𝑓 (𝑡, 𝑝). (11)

Diferenciar la ecuación (11) con respecto a 𝑡 da

q !
𝜕 𝑓 𝜕 𝑓 𝑑𝑝 𝑝 𝑑𝑝
𝑝= + = 𝑝 + 1 + 𝑝2 + 𝑡 1 + p ,
𝜕𝑡 𝜕 𝑝 𝑑𝑡 1 + 𝑝 2 𝑑𝑡

4
 CLASE 7

que se puede simplificar como

! !
1 1
q
𝑝 𝑑𝑝 𝑝
− 1 + 𝑝2 = 𝑡 1 + p =⇒ − 𝑑𝑡 = p + 2
𝑑𝑝
1 + 𝑝 2 𝑑𝑡 𝑡 1 + 𝑝2 1 + 𝑝
La integración de ambos lados conduce a
Z Z !
1 1 1
q q
𝑝 2) 1 + 𝑝2
− 𝑑𝑡 = p + 2
𝑑𝑝 + 𝑐 =⇒ = 𝑐( 𝑝 + 1 + 𝑝 (12)
𝑡 1 + 𝑝2 1 + 𝑝 𝑡
El parámetro 𝑝 se puede eliminar entre las ecuaciones (11) y (12). De la ecuación (11), uno tiene
q
𝑥
𝑝 + 1 + 𝑝2 = (13)
𝑡
Sustituyendo en la ecuación (12) se obtiene
1
q
𝑥
q
𝑐  𝑐 2
= 𝑐 1 + 𝑝2 =⇒ 1 + 𝑝2 = =⇒ 𝑝 2 = − 1.
𝑡 𝑡 𝑥 𝑥
Sustituir en la ecuación (13) conduce a
q  q 2  𝑐 2  𝑥 𝑐 2
𝑥 2 2 𝑥 2
𝑝 = − 1+ 𝑝 =⇒ 𝑝 = − 1+ 𝑝 =⇒ −1= − .
𝑡 𝑡 𝑥 𝑡 𝑥
que se puede simplificar aún más
 
𝑥 2𝑐 𝑥 𝑡 𝑥 𝑐
− = 1 =⇒ + = . 
𝑡 𝑥 𝑡 𝑥 𝑡 𝑥

Ejemplo 0.4
Resuelva la ecuación diferencial

𝑥 2 𝑥 0 2 + 3𝑡𝑥 0 − 𝑥 = 0.

Solución Hacemos 𝑝 = 𝑥 0, la ecuación puede escribirse como

𝑥 2 𝑝 2 + 3𝑡 𝑝 − 𝑥 = 0.

Si 𝑝 = 0, uno debe tener 𝑥 = 0, que es una solución de la ecuación diferencial.

Para 𝑝 ≠ 0, la solución por 𝑡 da
 
1 2 𝑥
𝑡=− 𝑥 𝑝− = 𝑔(𝑥, 𝑝). (14)
3 𝑝
Diferenciar la ecuación (14) con respecto a 𝑥 produce
   
1 𝜕𝑔 𝜕𝑔 𝑑𝑝 1 1 1 2 𝑥 𝑑𝑝
= + = − 2𝑥 𝑝 − − 𝑥 + 2 .
𝑝 𝜕𝑥 𝜕 𝑝 𝑑𝑥 3 𝑝 3 𝑝 𝑑𝑥
Multiplicando ambos lados en −3𝑝 y arreglando lo obtenido
 
2 𝑥 𝑑𝑝
(𝑥 𝑝 + 1) 2 + = 0.
𝑝 𝑑𝑥
𝑥 𝑑𝑝
Caso 1. 2 + = 0. La ecuación puede escribirse como
𝑝 𝑑𝑥
1 2
𝑑𝑝 = − 𝑑𝑥.
𝑝 𝑥
Integrando ambos lados
Z Z
1 1 𝑐
𝑑𝑝 = −2 𝑑𝑥 + 𝑐 =⇒ 𝑝 = 2 .
𝑝 𝑥 𝑥

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 CLASE 7

Sustituyendo en la ecuación (14) se obtiene la solución general

3𝑐𝑡 − 𝑥 3 + 𝑐2 = 0.
1
Caso 2. 𝑥 𝑝 2 + 1 = 0, entonces 𝑝 2 = − . Sustituyendo en la ecuación (14) resulta en
𝑥
1
𝑡2 = (𝑥 2 𝑝 2 − 𝑥) 2 =⇒ 9𝑡 2 + 4𝑥 3 = 0
9𝑝 2
Esta solución no se puede obtener de la solución general por ningún valor de 𝑐 y, por lo tanto, es
una solución singular. 

Ejemplo 0.5
Resuelva la ecuación diferencial:

𝑥(𝑥 − 2𝑡𝑥 0) 3 = 𝑥 0 2 .

Solución Haciendo 𝑥 0 = 𝑝, obtenemos

𝑥(𝑥 − 2𝑡 𝑝) 3 = 𝑝 2

despejamos 𝑡
𝑥 1
𝑡= − = 𝑓 (𝑥, 𝑝)
2𝑝 2𝑝 13 𝑥 13
como
𝑑𝑡 𝜕 𝑓 𝜕 𝑓 𝑑𝑝
= + · ,
𝑑𝑥 𝜕𝑥 𝜕 𝑝 𝑑𝑥
entonces  
1 1 1 1 − 1 − 4 1 −2 𝑑𝑝
= + + 𝑥 3 𝑝 3 − 𝑥 𝑝 ,
𝑝 2𝑝 6𝑝 13 𝑥 34 6 2 𝑑𝑥
puesto que
𝑝 𝑑𝑝 𝑑𝑥 𝑑𝑝
− = ⇒ =−
𝑥 𝑑𝑥 𝑥 𝑝
integrando  
1 1 1
ln |𝑥| + ln |𝑐| = ln   ⇒ 𝑐𝑥 = ⇒ 𝑥=
𝑝 𝑝 𝑐𝑝
entonces
1 1 1 1 1 1 1 1
𝑡= − 1
𝑐3 𝑝3 = 2
− 𝑐3
2𝑝 𝑐 𝑝 2𝑝 3 2𝑐 𝑝 2

La solución está dada por

1
 𝑡 = 2𝑐1𝑝2 − 1


 2 𝑐3,
. 
𝑥 = 1 .

 𝑐𝑝

0.2 Ecuación de Clairaut

Sea la ecuación  
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑥=𝑡 +𝜑 (15)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

6
 CLASE 7

llamada de Clairaut. La sustitución de una constante arbitraria 𝑐 por 𝑥 0 nos da una familia de
isoclinas de la ecuación
𝑥 = 𝑡𝑐 + 𝜑(𝑐) (16)

Se ve que cada isoclina es una línea recta, con una pendiente igual a la constante que sustituimos
por 𝑥 0, es decir, la dirección de cada una de las líneas (16) es la misma que la dirección tangencial
constante definida por la ecuación diferencial en los puntos de línea. Podemos afirmar que cada
una de las líneas (16) es también una solución de la ecuación (15), es decir, la familia de las
isoclinas (16) es al mismo tiempo la familia de la solución general de (15).
Ahora indicamos un segundo método para obtener la solución general de la ecuación (15),
mediante el cual se encuentra la solución singular de la ecuación, así como su solución general.
𝑑𝑥
Esta ecuación se integra introduciendo un parámetro auxiliar. Hacemos = 𝑝, entonces la
𝑑𝑡
ecuación (15) toma la forma:
𝑥 = 𝑡 𝑝 + 𝜑( 𝑝) (17)
𝑑𝑥
Derivamos todos los términos de la última ecuación respecto a 𝑡, teniendo en cuenta que 𝑝 =
𝑑𝑡
es una función de 𝑡:

𝑑𝑝 𝑑𝑝 𝑑𝑝
𝑝=𝑡 + 𝑝 + 𝜑 0 ( 𝑝) =⇒ [ 𝑡 + 𝜑 0 ( 𝑝)] =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Igualando a cero cada factor, obtenemos:
𝑑𝑝
=0 (18)
𝑑𝑡
y
𝑡 + 𝜑 0 ( 𝑝) = 0 (19)

1. La integración de la igualdad (18) da 𝑝 = 𝑐, 𝑐=constante. Poniendo este valor de 𝑝 en

la ecuación (17) encontramos su integral general:

𝑥 = 𝑡𝑐 + 𝜑(𝑐) (20)

que, desde el punto de vista geométrico, representa una familia de rectas.

2. De la ecuación (19) encontramos 𝑝 como función de 𝑡, y pongamos en la ecuación (17),
entonces obtenemos la ecuación:

𝑥 = 𝑡 𝑝(𝑡) + 𝜑[ 𝑝(𝑡)] (21)

la cual es una solución de la ecuación (15).

En virtud de la igualdad (19) tenemos
𝑑𝑥 𝑑𝑝
= 𝑝 + [𝑡 + 𝜑 0 ( 𝑝)] =𝑝
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Por eso, introduciendo la función (21) en la ecuación (15), obtenemos la identidad:

𝑡 𝑝 + 𝜑( 𝑝) = 𝑡 𝑝 + 𝜑( 𝑝)

7
 CLASE 7

La solución (21) no se puede obtener a partir de la integral general (20), cualquiera que sea el
valor de 𝑐. Es una solución singular y se obtiene eliminando el parámetro 𝑝 de las ecuaciones

 𝑥 = 𝑡 𝑝 + 𝜑( 𝑝)



 𝑡 = 𝜑 0 ( 𝑝) = 0


o lo que es lo mismo, eliminando 𝐶 de las ecuaciones

 𝑥 = 𝑡𝑐 + 𝜑(𝑐)



 𝑡 + 𝜑 𝑐0 (𝑐) = 0


La ecuación es del tipo de ecuación que se puede resolver para la variable 𝑥 y se puede resolver
utilizando el enfoque presentado en esta sección.
Tenga en cuenta que la solución singular es la envolvente de la familia de curvas integrales
definidas por la solución general.
Ejemplo 0.6
Resuelva la ecuación diferencial
𝑎2
𝑥 = 𝑡𝑥 0 + .
𝑥0

𝑎2
Solución Haciendo 𝑥 0 = 𝑝, entonces 𝜑( 𝑝) = 𝑝 y la ecuación

𝑎2
𝑥 = 𝑐𝑡 +
𝑐
es la solución general, donde 𝑐 es una constante arbitraria. La solución singular es
2
 𝑡 = − 𝑎𝑝 ,



𝑎2
𝑥 = 𝑡 𝑝 + 𝑝 .


donde 𝑝 es un parámetro. 

El problema geométrico de encontrar la curva, dadas las propiedades de su tangente, se

reduce a la ecuación de Clairaut, suponiendo que las propiedades se relacionan solo con la
tangente en sí, y no con el punto de contacto. La ecuación de la tangente tiene la forma

𝑌 − 𝑦 = 𝑦 0 (𝑋 − 𝑥) o 𝑌 = 𝑦 0 𝑋 + (𝑦 − 𝑥𝑦 0)

y cualquier propiedad de la tangente se expresa mediante una relación entre (𝑦 − 𝑥𝑦 0) e 𝑦 0

Φ(𝑦 − 𝑥𝑦 0, 𝑦 0) = 0

Al resolver con respecto a (𝑦 − 𝑥𝑦 0), llegamos a una ecuación de la forma (15). Evidentemente,
las líneas rectas que componen la solución general de la ecuación de Clairaut no tienen interés
en cuanto a proporcionar una respuesta a nuestro problema geométrico, siendo la respuesta dada
de hecho por la solución singular de la ecuación.

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 CLASE 7

Ejemplo 0.7
Encontrar la curva de manera que la intersección 𝑇1𝑇2 cortada su tangente por los ejes de
coordenadas es de longitud constante 𝑎 (ver figura).

Solución La ecuación de la tangente nos da las proyecciones 0𝑇1 y 0𝑇2 de la tangente en los ejes
de coordenadas, y esto nos permite escribir la ecuación diferencial de la curva requerida como
(𝑦 − 𝑥𝑦 0) 2 𝑎𝑦 0
+ (𝑦 − 𝑥𝑦 0) 2 = 𝑎 2 o 𝑦 = 𝑥𝑦 0 ± p
𝑦0 2 1 + 𝑦0 2
𝑥

𝑇1

𝑎
𝑇2
𝑡

La solución general es
𝑎𝑐
𝑦 = 𝑥𝑐 ± √ (22)
1 + 𝑐2
que consiste en una familia de líneas rectas, cuya longitud de las intersecciones de los ejes es
igual a 𝑎. La solución singular se obtiene como resultado de eliminar 𝑝 de
𝑎𝑝
𝑦 = 𝑥𝑝 ± p (23)
1 + 𝑝2
y de la ecuación
p 2
1 + 𝑝2 − √ 𝑝 2
1+ 𝑝
𝑥± 2
=0
1+ 𝑝
que se reduce a
𝑎
𝑥±
2 = 0
1 + 𝑝2
Escribimos 𝑝 = tan 𝜑, dando
𝑥 = ∓𝑎 cos3 𝜑

mientras que la ecuación (23) para 𝑦 nos da

𝑦 = ∓𝑎 cos3 𝜑 tan 𝜑 ± 𝑎 sin 𝜑 = ±𝑎 sin3 𝜑

2
Eliminamos 𝜑 elevando las dos últimas ecuaciones a la potencia 3 y sumando
2 2 2
𝑥3 + 𝑦3 = 𝑎3

la curva requerida es una astroide. Las líneas rectas (22) forman la familia de tangentes. 

9
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0.3 Ecuación de Lagrange

Una ligera extensión de la ecuación de Clairaut se llama ecuación de Lagrange. Puede

expresarse en la siguiente forma general.
La ecuación de la forma
𝑥 = 𝑡𝜑(𝑥 0) + 𝜓(𝑥 0) (24)

donde 𝜑 y 𝜓 son funciones conocidas de 𝑥 0, se llama ecuación de Lagrange. Esta ecuación es

lineal respecto a 𝑥 y 𝑡. La ecuación de Clairaut, examinada anteriormente, es un caso particular
de la ecuación de Lagrange, cuando 𝜑(𝑥 0) = 𝑥 0. Lo mismo que en el caso de la ecuación de
Clairaut, la ecuación de Lagrange se integra introduciendo un parámetro auxiliar 𝑝.
Hagamos 𝑥 0 = 𝑝, entonces, la ecuación original toma la forma

𝑥 = 𝑡𝜑( 𝑝) + 𝜓( 𝑝) (25)

Tenga en cuenta que si 𝜑( 𝑝) = 𝑝, la ecuación de Clairaut se recupera como un caso especial.

Derivando respecto a 𝑡, obtenemos
𝑑𝑝 𝑑𝑝
𝑝 = 𝜑( 𝑝) + [ 𝑡𝜑 0 ( 𝑝) + 𝜓 0 ( 𝑝)]=⇒ 𝑝 − 𝜑( 𝑝) = [ 𝑡𝜑 0 ( 𝑝) + 𝜓 0 ( 𝑝)] (26)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
De esta ecuación se puede deducir inmediatamente ciertas soluciones: la ecuación se transforma
en una identidad para todo valor constante 𝑝 = 𝑝 0 , que satisfaga la condición

𝑝 0 − 𝜑( 𝑝 0 ) = 0
𝑑𝑝
En efecto, siendo 𝑝 constante, la derivada = 0 y ambos miembros de la ecuación (26) se
𝑑𝑡
anulan. La solución que corresponde a cada valor de 𝑝 = 𝑝 0 , es decir, 𝑥 0 = 𝑝 0 , es una función
lineal de 𝑡. Para hallar esta función es suficiente sustituir en la ecuación (25) el valor 𝑝 = 𝑝 0 :

𝑥 = 𝑡𝜑( 𝑝 0 ) + 𝜓( 𝑝 0 )

Si esta solución no se deduce de la solución general, cualquiera que sea el valor de la constante
arbitraria, será, por tanto, una solución singular.
Encontremos ahora, la solución general. Para esto escribamos la ecuación (26) en la forma:
𝑑𝑡 𝜑 0 ( 𝑝) 𝜓 0 ( 𝑝)
− 𝑡=
𝑑𝑝 𝑝 − 𝜑( 𝑝) 𝑝 − 𝜑( 𝑝)
considerando 𝑡 como función de 𝑝. La ecuación obtenida es entonces una ecuación diferencial
lineal respecto a la función 𝑡 de 𝑝. Resolviéndola, encontramos:

𝑡 = 𝜔( 𝑝, 𝑐) (27)

Eliminando el parámetro 𝑝 de las ecuaciones (25) y (27), obtenemos la integral general de la

ecuación (24) en la siguiente forma:
Ω(𝑡, 𝑥, 𝑐)

10
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Damos la interpretación geométrica de este último hecho. La sustitución de la constante 𝑐 por

𝑥 0 en la ecuación (24) nos da la ecuación de las isoclinas

𝑥 = 𝑡𝜑(𝑐) + 𝜓(𝑐) (28)

es decir, las isoclinas de una ecuación lagrangiana son líneas rectas. Las soluciones representadas
por líneas rectas deben buscarse entre las isoclinas. Para esto, tenemos que establecer la condición
de que la pendiente 𝜑(𝑐) de la isoclina sea la misma que la pendiente constante 𝑐 de la tangente
a lo largo de la isoclina
𝜑(𝑐) − 𝑐 = 0

Al resolver esta ecuación y sustituir el valor encontrado para 𝑐 en la ecuación (28), obtenemos
las soluciones requeridas, entre las cuales se debe incluir la solución singular en cuestión.
Ejemplo 0.8
Resuelva la ecuación diferencial:
0
𝑥 = arctan 𝑥 0 + 𝑥 0 𝑒 𝑥

Solución Haciendo 𝑥 0 = 𝑝, obtenemos

𝑥 = arctan 𝑝 + 𝑝𝑒 𝑝

derivamos con respecto a 𝑡

𝑝0
 
0 𝑝 0 𝑝 0 1
𝑥 = + 𝑝𝑒 𝑝 + 𝑒 𝑝 =⇒ 𝑝 = + 𝑝𝑒 + 𝑒 𝑝 0
𝑝 𝑝
1 + 𝑝2 1 + 𝑝2
de lo cual obtenemos que
 
0 1 𝑝+1 𝑝 1 𝑝+1 𝑝
𝑡 = + 𝑒 =⇒ 𝑑𝑡 = + 𝑒 𝑑𝑝
𝑝(1 + 𝑝 2 ) 𝑝 𝑝(1 + 𝑝 2 ) 𝑝
resulta una ecuación separable, la solución es
1
𝑡 = 𝑝 + 2 ln 𝑝 − ln(1 + 𝑝 2 ) + 𝑐
2
La solución general está dada por

 𝑡 = 𝑝 + 2 ln 𝑝 − 12 ln(1 + 𝑝 2 ) + 𝑐



. 
 𝑥 = arctan 𝑝 + 𝑝𝑒 𝑝



Ejemplo 0.9
Resuelva la ecuación diferencial:

𝑥 = arcsin 𝑥 0 + ln (1 + 𝑥 0 2 ).

Solución Haciendo 𝑥 0 = 𝑝, obtenemos

𝑥 = arcsin 𝑝 + ln (1 + 𝑝 2 ) = 𝑓 ( 𝑝)

como
𝑑𝑥 𝑑𝑓 𝑑𝑝
= · ,
𝑑𝑡 𝑑𝑝 𝑑𝑡

11
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entonces
! !
𝑑𝑥 1 2𝑝 𝑑𝑝 1 2𝑝 𝑑𝑝
= p + 2
=⇒ 𝑝= p + 2
𝑑𝑡 1 − 𝑝2 1 + 𝑝 𝑑𝑡 1 − 𝑝2 1 + 𝑝 𝑑𝑡
como
1 2
𝑑𝑡 = p + 2
𝑝 1 − 𝑝2 1 + 𝑝
integrando
 
 1 − p1 − 𝑝 2 
𝑡 = ln   + 2 arctan 𝑝 + 𝑐.
 
 𝑝 

La solución está dada por

 √ 
  1− 1− 𝑝2 
 𝑡 = ln 

  + 2 arctan 𝑝 + 𝑐
 𝑝 
. 
 𝑥 = arcsin 𝑝 + ln (1 + 𝑝 2 )




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BIBLIOGRAFÍA

J. García A., Ecuaciones diferenciales ordinarias y aplicaciones, 1ra

edición/Editorial López 2020.

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