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20. ECUACIONES
DIFERENCIALES
ORDINARIAS DE
SEGUNDO ORDEN
Ing. Georgina Ortenzi
EDO DE SEGUNDO ORDEN
+ + = ( )
Donde a(≠ 0), b y c pueden ser coeficientes variables (es decir, son funciones
de la variable independiente x), o pueden ser coeficientes constantes.
Reemplazamos:
2 + + =0
2 + + =0
Como ≠ 0 (es asintótica a 0), para que = sea solución de la ED entonces:
2 + + =0
Esta ecuación recibe el nombre de ecuación característica, es de segundo grado y
tiene dos raíces: k1 y k2.
Puede presentarse 3 casos: que las raíces sean reales y distintas, que sean reales e
iguales o raíces complejas conjugadas.
EDO DE SEGUNDO ORDEN HOMOGÉNEA CON COEFICIENTES
CONSTANTES
Ecuación característica: k2 – 4 k + 3 = 0
4 ± (−4) −4.3 4 ± 2
= = ⇒ =1∧ =3
2 2
Raíces reales y distintas, la solución general entonces: = +
Reemplazamos en la solución general por los valores iniciales y obtenemos ecuación (1):
+ 3
= 1 2 6 = 1 + 2 (1)
Derivamos la solución general, reemplazamos y obtenemos ecuación (2):
+ 3 3
’ = 1 2 10 = 1 + 3 2 (2)
Sistema de ecuaciones, dos ecuaciones con dos incógnitas.
6 1
18 − 10
= 10 3 = =4 = 6−4=2
1 1 3−1
1 3
Reemplazamos en la solución general para obtener la solución particular:
= +
EDO DE SEGUNDO ORDEN HOMOGÉNEA CON COEFICIENTES
CONSTANTES
= +
Hallar la solución particular de y’’ – 2y’ + y = 0 ,
EJEMPLO 2 para y(0)=2, y’(0)=5
Ecuación característica: 2– 2 + 1 = 0
2 ± (−2) −4.1 2
= = =1
2 2
+
Raíces reales e iguales, la solución general entonces: =
Reemplazamos en la solución general por los valores iniciales y obtenemos ecuación (1):
+
= 1 2 2 = 1 (1)
Derivamos la solución general, reemplazamos y obtenemos ecuación (2):
’ = 1 + 2 + 2 5 = 1 + 2 (2)
Ecuación característica: k2 – 2 k + 2 = 0
2 ± (−2) −4.2 2 ± −4 2 ± 2
= = = =1± ⇒ =1+ ∧ =1−
2 2 2
Raíces complejas conjugadas, = 1 ∧ = 1, la solución general entonces:
= +
Reemplazamos en la solución general por los valores iniciales y obtenemos ecuación (1):
= ( 1 cos + 2 ) 4 = 1 (1)
Derivamos la solución general, reemplazamos y obtenemos ecuación (2):
( (−
’ = 1 cos + 2 ) + 1 + 2 cos ) 1 = 1 + 2 (2)
Si C1 =4, entonces: = 1 − 4 = −3
= −
EJEMPLO 4 Hallar la solución particular de y’’ – y’ = 0 , para
y0=2, y’0=6, x0=0
Ecuación característica: 2 − = 0
( −1) = 0 ⇒ =0∧ =1
Raíces reales distintas, la solución general entonces: = + = +
=
6= =6
Si : = 6, entonces: = 2 − 6 = −4
=6 −
EJEMPLO 5 Hallar la solución particular de y’’+ y = 0 , para
y0=3, y’0= -2, =
3= + =3
2 2
Derivamos la solución general, reemplazamos y obtenemos:
=− +
−2 = − + =2
2 2
Reemplazamos en la solución general para obtener la solución particular:
= +
EDO DE SEGUNDO ORDEN NO HOMOGÉNEA CON
COEFICIENTES CONSTANTES
Son de la forma:
+ + = ( )
donde a, b y c son constantes.
Su solución general se puede expresar como: y = yH + yNH , donde yNH es una
solución particular de la EDO de segundo orden No Homogénea e yH es la
solución general de la EDO de segundo orden Homogénea auxiliar:
’’ + ’+ = 0.
En la bibliografía pueden encontrar dos métodos para obtener la solución
particular yNH, el método de los coeficientes indeterminados y el método
de la variación de los parámetros.
Para resolver de manera práctica se verá el primero de ellos. Este método se
aplica cuando f(x) tiene la forma de un polinomio, una exponencial, seno,
coseno o una combinación de ellos. Este es más simple de aplicar pero para un
número restringido de f(x), el segundo es más difícil de aplicar pero es válido
para cualquier f(x).
MÉTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS
Polinomio de Enésimo grado: Si ( ) = ( )
= ( )= + + …+ +
Función Exponencial: Si ( ) =
Si ( ) = ( )
Si ( ) = ( )+ ( )
= cos +
Producto de funciones: Se propone una solución particular yNH con la forma de un producto de
funciones del mismo tipo.
Suma de funciones: Se propone una solución particular yNH con la forma de la suma de funciones
del mismo tipo.
Reemplazamos en la ED:
1 1
4 +4 + − +2 + − + =2
2 2
1 1 1
4 +4 +4 − − − − − =2
2 2 2
5 7 5
+ + =2
2 2 2
= + + −
Hallar la solución particular de − = − +
EJEMPLO 7 = , =− , =
Ecuación característica: −1= 0
=1
=1→
= −1
Raíces reales y distintas, la solución general de la Homog. Auxiliar: = +
f(x) tiene una estructura de suma de funciones, entonces se propone:
= + + +
Derivamos hasta el orden dos:
′ =2 + −2
′′ =2 +4
Reemplazamos en la ED:
2 +4 − + + + =4 −2+6
− − +2 − +3 =4 −2+6
1= + −6+2→ + = 5 (1)
−1 = − −4→ − = 3 (2)
Resolvemos el sistema de ecuaciones:
5 1
−5 − 3
= 3 −1 = =4∴ =1
1 1 −1 − 1
1 −1
La solución particular es:
= + − − +
EJEMPLO 8 Hallar la solución general de + = − ( )
Reemplazamos en la ED:
−16 cos 4 − 16 4 + 3 Acos 4 + 4 = 3cos 4x − 2sen(4x)
−13 cos 4 − 13 4 = 3cos 4x − 2sen(4x)
La solución general:
= ( )+ ( )− ( )+ ( )
EJEMPLO 9 Resolver la siguiente ecuación diferencial: + + = ( )
Ecuación característica: +4 + 4 = 0 ⇒ = −2
Raíces reales e iguales, la solución general de la Homog. Auxiliar: = +
La solución propuesta:
= +
Derivamos hasta el orden dos:
′ = −
′′ =− −
Reemplazamos en la ED:
− − +4 − +4 + =5
3 −4 +3 +4 =5
3 −4 =5
3 +4 =0
5 −4
15 3
= 0 3 = =
3 −4 9 + 16 5
4 3
4
=−
5
Reemplazamos en la solución propuesta: = −
La solución general:
= + + −
EJEMPLO 10 Hallar la solución general de − + =
Ecuación característica: − 10 + 25 = 0 → = =5
Raíces reales e iguales, la solución general de la Homog. Auxiliar:
= +
La solución propuesta no puede ser solución de la Homogénea auxiliar entonces se
plantea:
= e
Derivamos hasta el orden dos:
′ =2 e +5 e
′′ =2 e + 10 e + 10 e + 25 e =2 e + 20 e + 25 e
Reemplazamos en la ED:
2 + 20 + 25 − 10 2 +5 + 25 =
2 =
Por lo tanto: 2 = 1 → =
Reemplazamos en la solución propuesta:
La solución general:
= + +
EJEMPLO 11 Resolver: − + = −
−4 +3 = −1
=1
Ecuación característica: −4 +3=0
=3
Raíces reales y distintas, la solución general de la Homog. Auxiliar: = +
La solución propuesta no puede ser solución de la Homogénea auxiliar entonces se plantea:
= + = +
Derivamos hasta el orden dos:
′ =2 +3 + +3
′′ = 2 +6 +6 +9 +3 +3 +9
=2 + 12 +9 +6 +9
Reemplazamos en la ED:
2 + 12 +9 +6 +9 −4 2 +3 + +3
+3 + =e x−e
2 + 12 +9 +6 +9 −8 − 12 − 4 − 12 +3 +3 =x−1
4 +2 +2 = −1
1
4 =1⇒ =
4
3
2 + 2 = −1 ⇒ =−
4
Reemplazamos en la solución propuesta: = −
La solución general:
= + + −
Hallar la solución general de la siguiente ecuación diferencial:
EJEMPLO 12 − =
=0
Ecuación característica: −4 = 0
=4
Raíces reales y distintas, la solución general de la Homog. Auxiliar: = +
La solución propuesta no puede ser solución de la Homogénea auxiliar entonces se plantea:
= + + = + +
Derivamos hasta el orden dos:
′ =3 +2 +
′′ =6 +2
Reemplazamos en la ED:
6 +2 −4 3 +2 + =5
−12 +6 −8 +2 −4 =5
5
−12 = 5 ⇒ =−
12
5
6 −8 =0⇒ =−
16
5
2 −4 =0⇒ =−
32
= + − + +
Realizar los ejercicios de la Guía de EDO de segundo
orden