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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

Facultad Regional Córdoba


Dpto. Ciencias Básicas - Análisis Matemático II

20. ECUACIONES
DIFERENCIALES
ORDINARIAS DE
SEGUNDO ORDEN
Ing. Georgina Ortenzi
EDO DE SEGUNDO ORDEN

El formato general de estas ecuaciones es:

+ + = ( )

Donde a(≠ 0), b y c pueden ser coeficientes variables (es decir, son funciones
de la variable independiente x), o pueden ser coeficientes constantes.

Si f(x) = 0, entonces tenemos una EDO de Segundo Orden Homogénea.


Si f(x) ≠ 0, entonces tenemos una EDO de Segundo Orden No Homogénea.

Nuestro objeto de estudio son:


• EDO de segundo orden Homogéneas con Coeficientes
Constantes
• EDO de segundo orden No Homogéneas con Coeficientes
Constantes
EDO DE SEGUNDO ORDEN HOMOGÉNEA CON COEFICIENTES
CONSTANTES
Son de la forma:
+ + =
donde a, b y c son constantes.
Para obtener la solución general, es suficiente con encontrar dos soluciones particulares
linealmente independientes. Se propone: = donde k es una constante. Derivándola
dos veces:
’=
’’ = 2

Reemplazamos:
2 + + =0
2 + + =0
Como ≠ 0 (es asintótica a 0), para que = sea solución de la ED entonces:
2 + + =0
Esta ecuación recibe el nombre de ecuación característica, es de segundo grado y
tiene dos raíces: k1 y k2.

Puede presentarse 3 casos: que las raíces sean reales y distintas, que sean reales e
iguales o raíces complejas conjugadas.
EDO DE SEGUNDO ORDEN HOMOGÉNEA CON COEFICIENTES
CONSTANTES

Raíces Reales y Distintas: k1 ≠ k2


Por lo tanto existen dos soluciones particulares:
1 =
2 =
Las soluciones son linealmente independientes y la solución general de la ED
será:
= +
Hallar la solución particular de y’’ – 4y’ + 3y = 0 , para
EJEMPLO 1 y(0)=6, y’(0)=10

Ecuación característica: k2 – 4 k + 3 = 0
4 ± (−4) −4.3 4 ± 2
= = ⇒ =1∧ =3
2 2
Raíces reales y distintas, la solución general entonces: = +

Reemplazamos en la solución general por los valores iniciales y obtenemos ecuación (1):
+ 3
= 1 2 6 = 1 + 2 (1)
Derivamos la solución general, reemplazamos y obtenemos ecuación (2):
+ 3 3
’ = 1 2 10 = 1 + 3 2 (2)
Sistema de ecuaciones, dos ecuaciones con dos incógnitas.
6 1
18 − 10
= 10 3 = =4 = 6−4=2
1 1 3−1
1 3
Reemplazamos en la solución general para obtener la solución particular:

= +
EDO DE SEGUNDO ORDEN HOMOGÉNEA CON COEFICIENTES
CONSTANTES

Raíces Reales e Iguales: k1 = k2 = k


En este caso tenemos una sola solución particular: 1 = .
Se puede demostrar que la expresión 2 = también es solución de la ED.
Si hacemos y1/y2 = 1/x ≠ constante, por lo tanto las soluciones son linealmente
independientes y la solución general resulta:

= +
Hallar la solución particular de y’’ – 2y’ + y = 0 ,
EJEMPLO 2 para y(0)=2, y’(0)=5

Ecuación característica: 2– 2 + 1 = 0
2 ± (−2) −4.1 2
= = =1
2 2
+
Raíces reales e iguales, la solución general entonces: =

Reemplazamos en la solución general por los valores iniciales y obtenemos ecuación (1):
+
= 1 2 2 = 1 (1)
Derivamos la solución general, reemplazamos y obtenemos ecuación (2):
’ = 1 + 2 + 2 5 = 1 + 2 (2)

Si C1 =2, entonces: = 5−2=3

Reemplazamos en la solución general para obtener la solución particular:


+
=
EDO DE SEGUNDO ORDEN HOMOGÉNEA CON COEFICIENTES
CONSTANTES

Raíces Complejas conjugadas: k1 = α + iβ , k2 = α - iβ


Las soluciones particulares serán:
=
=
Estas soluciones son linealmente independientes. Luego de aplicar la fórmula
de Euler que relaciona funciones trigonométricas con exponenciales, la
solución general es:
= +
EJEMPLO 3 Hallar la solución particular de y’’ – 2y’ + 2y = 0 ,
para y(0)=4, y’(0)=1

Ecuación característica: k2 – 2 k + 2 = 0
2 ± (−2) −4.2 2 ± −4 2 ± 2
= = = =1± ⇒ =1+ ∧ =1−
2 2 2
Raíces complejas conjugadas, = 1 ∧ = 1, la solución general entonces:
= +
Reemplazamos en la solución general por los valores iniciales y obtenemos ecuación (1):
= ( 1 cos + 2 ) 4 = 1 (1)
Derivamos la solución general, reemplazamos y obtenemos ecuación (2):
( (−
’ = 1 cos + 2 ) + 1 + 2 cos ) 1 = 1 + 2 (2)

Si C1 =4, entonces: = 1 − 4 = −3

Reemplazamos en la solución general para obtener la solución particular:

= −
EJEMPLO 4 Hallar la solución particular de y’’ – y’ = 0 , para
y0=2, y’0=6, x0=0

Ecuación característica: 2 − = 0
( −1) = 0 ⇒ =0∧ =1
Raíces reales distintas, la solución general entonces: = + = +

Reemplazamos en la solución general por los valores iniciales y obtenemos:


2= + + =2
Derivamos la solución general, reemplazamos y obtenemos:

=
6= =6

Si : = 6, entonces: = 2 − 6 = −4

Reemplazamos en la solución general para obtener la solución particular:

=6 −
EJEMPLO 5 Hallar la solución particular de y’’+ y = 0 , para
y0=3, y’0= -2, =

Ecuación característica: 2 +1=0


2 =−1
=± ⇒ = ∧ =−
Raíces complejas conjugadas, =0∧ = 1, la solución general entonces:
= +

Reemplazamos en la solución general por los valores iniciales y obtenemos:

3= + =3
2 2
Derivamos la solución general, reemplazamos y obtenemos:

=− +

−2 = − + =2
2 2
Reemplazamos en la solución general para obtener la solución particular:

= +
EDO DE SEGUNDO ORDEN NO HOMOGÉNEA CON
COEFICIENTES CONSTANTES

Son de la forma:
+ + = ( )
donde a, b y c son constantes.
Su solución general se puede expresar como: y = yH + yNH , donde yNH es una
solución particular de la EDO de segundo orden No Homogénea e yH es la
solución general de la EDO de segundo orden Homogénea auxiliar:
’’ + ’+ = 0.
En la bibliografía pueden encontrar dos métodos para obtener la solución
particular yNH, el método de los coeficientes indeterminados y el método
de la variación de los parámetros.
Para resolver de manera práctica se verá el primero de ellos. Este método se
aplica cuando f(x) tiene la forma de un polinomio, una exponencial, seno,
coseno o una combinación de ellos. Este es más simple de aplicar pero para un
número restringido de f(x), el segundo es más difícil de aplicar pero es válido
para cualquier f(x).
MÉTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS
Polinomio de Enésimo grado: Si ( ) = ( )

La solución particular yNH es un polinomio del mismo grado:

= ( )= + + …+ +

Función Exponencial: Si ( ) =

La solución particular es de la forma:

Función Trigonométrica: Si ( ) = cos( )

Si ( ) = ( )

Si ( ) = ( )+ ( )

Se propone la solución particular:

= cos +

Producto de funciones: Se propone una solución particular yNH con la forma de un producto de
funciones del mismo tipo.

Suma de funciones: Se propone una solución particular yNH con la forma de la suma de funciones
del mismo tipo.

Si la solución particular propuesta es solución de la EDO de segundo orden Homogénea


auxiliar: En estos casos esta solución particular no puede ser solución de la EDO de segundo orden
No Homogénea planteada, entonces se multiplica la solución particular por “x” o “x2”.
Hallar la solución particular de − − =
EJEMPLO 6
= , = , =
=1
Ecuación característica: − − =0
=−

Raíces reales y distintas, la solución general de la Homog. Auxiliar: = +


f(x) tiene una estructura de producto de funciones, entonces se propone:
= +
Derivamos hasta el orden dos:
′ = +2 +
′′ =2 +2 +4 + =4 +4 +

Reemplazamos en la ED:
1 1
4 +4 + − +2 + − + =2
2 2
1 1 1
4 +4 +4 − − − − − =2
2 2 2
5 7 5
+ + =2
2 2 2

Comparamos términos semejantes para encontrar los coeficientes y luego reemplazamos en la


solución propuesta:
5 4
=2→ =
2 5
7 5 28
+ =0→ =−
2 2 25
= −
La solución general es:
= + + −

Para hallar la solución particular reemplazamos en yG y en y’G con los datos:


1 4 4 28
′ = − + +2 −
2 5 5 25
4 28 78
2= + + .0 − → + = (1)
5 25 25
1 4 4 28 1 61
1= − + + 2 .0− → − = 2
2 5 5 25 2 25
Resolvemos el sistema de ecuaciones:
78
1
25
61 1 39 61
− − − −4 8
= 25 2 = 25 25 = =
1 1 1 3 3
1 − −1 −
2 2
1 −
2
78 8 34
= − =
25 3 75
La solución particular es:

= + + −
Hallar la solución particular de − = − +
EJEMPLO 7 = , =− , =
Ecuación característica: −1= 0
=1
=1→
= −1
Raíces reales y distintas, la solución general de la Homog. Auxiliar: = +
f(x) tiene una estructura de suma de funciones, entonces se propone:
= + + +
Derivamos hasta el orden dos:
′ =2 + −2
′′ =2 +4

Reemplazamos en la ED:
2 +4 − + + + =4 −2+6
− − +2 − +3 =4 −2+6

Comparamos términos semejantes para encontrar los coeficientes y luego reemplazamos


en la solución propuesta:
− = 4 → = −4
− =0→ =0
2 − = −2 → = −6
3 =6→ =2
= − − +
La solución general es:
= + − − +
Para hallar la solución particular reemplazamos en yG y en y’G con los datos iniciales:
′ = − −8 −4

1= + −6+2→ + = 5 (1)
−1 = − −4→ − = 3 (2)
Resolvemos el sistema de ecuaciones:
5 1
−5 − 3
= 3 −1 = =4∴ =1
1 1 −1 − 1
1 −1
La solución particular es:
= + − − +
EJEMPLO 8 Hallar la solución general de + = − ( )

Ecuación característica: +3=0


=− 3
= −3
= 3
Raíces complejas conjugadas, =0 ∧ = 3, la solución general de la Homog. Auxiliar:
= ( )+ ( )
f(x) es una combinación de funciones trigonométricas, entonces se propone:
= (4 ) + (4 )
Derivamos hasta el orden dos:
′ = −4 (4 ) + 4 (4 )
′′ = −16 cos 4 − 16 4

Reemplazamos en la ED:
−16 cos 4 − 16 4 + 3 Acos 4 + 4 = 3cos 4x − 2sen(4x)
−13 cos 4 − 13 4 = 3cos 4x − 2sen(4x)

Comparamos términos semejantes para encontrar los coeficientes y luego reemplazamos en la


solución propuesta:
3
−13 = 3 → = −
13
2 = − ( )+ ( )
−13 = −2 → =
13

La solución general:

= ( )+ ( )− ( )+ ( )
EJEMPLO 9 Resolver la siguiente ecuación diferencial: + + = ( )

Ecuación característica: +4 + 4 = 0 ⇒ = −2
Raíces reales e iguales, la solución general de la Homog. Auxiliar: = +
La solución propuesta:
= +
Derivamos hasta el orden dos:
′ = −
′′ =− −
Reemplazamos en la ED:
− − +4 − +4 + =5
3 −4 +3 +4 =5
3 −4 =5
3 +4 =0

5 −4
15 3
= 0 3 = =
3 −4 9 + 16 5
4 3
4
=−
5
Reemplazamos en la solución propuesta: = −
La solución general:

= + + −
EJEMPLO 10 Hallar la solución general de − + =

Ecuación característica: − 10 + 25 = 0 → = =5
Raíces reales e iguales, la solución general de la Homog. Auxiliar:
= +
La solución propuesta no puede ser solución de la Homogénea auxiliar entonces se
plantea:
= e
Derivamos hasta el orden dos:
′ =2 e +5 e
′′ =2 e + 10 e + 10 e + 25 e =2 e + 20 e + 25 e
Reemplazamos en la ED:
2 + 20 + 25 − 10 2 +5 + 25 =
2 =
Por lo tanto: 2 = 1 → =
Reemplazamos en la solución propuesta:

La solución general:

= + +
EJEMPLO 11 Resolver: − + = −
−4 +3 = −1
=1
Ecuación característica: −4 +3=0
=3
Raíces reales y distintas, la solución general de la Homog. Auxiliar: = +
La solución propuesta no puede ser solución de la Homogénea auxiliar entonces se plantea:
= + = +
Derivamos hasta el orden dos:
′ =2 +3 + +3
′′ = 2 +6 +6 +9 +3 +3 +9
=2 + 12 +9 +6 +9
Reemplazamos en la ED:
2 + 12 +9 +6 +9 −4 2 +3 + +3
+3 + =e x−e
2 + 12 +9 +6 +9 −8 − 12 − 4 − 12 +3 +3 =x−1
4 +2 +2 = −1
1
4 =1⇒ =
4
3
2 + 2 = −1 ⇒ =−
4
Reemplazamos en la solución propuesta: = −
La solución general:

= + + −
Hallar la solución general de la siguiente ecuación diferencial:
EJEMPLO 12 − =
=0
Ecuación característica: −4 = 0
=4
Raíces reales y distintas, la solución general de la Homog. Auxiliar: = +
La solución propuesta no puede ser solución de la Homogénea auxiliar entonces se plantea:
= + + = + +
Derivamos hasta el orden dos:
′ =3 +2 +
′′ =6 +2
Reemplazamos en la ED:
6 +2 −4 3 +2 + =5
−12 +6 −8 +2 −4 =5
5
−12 = 5 ⇒ =−
12
5
6 −8 =0⇒ =−
16
5
2 −4 =0⇒ =−
32

Reemplazamos en la solución propuesta: = − − −


La solución general:

= + − + +
Realizar los ejercicios de la Guía de EDO de segundo
orden

Por cualquier duda o consulta dirigirse a


gortenzi@frc.utn.edu.ar especificando en el ASUNTO
del correo: curso, legajo, apellido y nombre; en el
siguiente formato: [2D4] 99999 APELLIDO,
NOMBRE
BIBLIOGRAFÍA PARA CONSULTA
 Rabuffetti, H. (1994). Introducción al análisis
matemático. El Ateneo, Buenos Aires.
 Piskunov, N. (1970). Cálculo diferencial e
integral. Montaner y Simón S.A., Barcelona.
 Stewart, J. (2002). Cálculo trascendentes
tempranas. Thomson Internacional.
 García Venturini, A. (2012) Análisis Matemático
II para estudiantes de Ingeniería. Ediciones
Cooperativas. Buenos Aires.
 Monllor, M.O. (2013). Análisis Matemático II.
Teórico. UTN-FRC. EDUCO.

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