Ingeniería de los Procesos de Fabricación E.T.S.

Ingeniería
Dpto. Ingeniería Mecánica y Fabricación Universidad de Sevilla

SISTEMAS INTEGRADOS DE FABRICACIÓN

Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Trabajo de curso – Control Numérico y CAD/CAM

Instrucciones generales
El trabajo de curso consiste en realizar las siguientes actividades cuyas instrucciones se
detallan más adelante en este documento:
• Diseño de una pieza
• Programación manual en código ISO
• Programación manual en lenguaje APT
• Modelado de la pieza en CATIA V5
• Modelado y simulación del mecanizado de la pieza en CATIA V5
• Generación de código APT y postprocesado a código ISO

Entrega del trabajo

Es necesario entregar una memoria del trabajo y todos los ficheros generados. Los formatos y
forma de entrega son:
• Memoria del trabajo: en papel, se entrega en el Dpto. Ingeniería Mecánica y Fabricación.
• Ficheros: en una carpeta comprimida en formato ZIP con los apellidos y nombre del
alumno (p.ej. “Pérez Pérez, Juan”), se entrega por email a dmpalma@us.es indicando en
el asunto “[SIF] Entrega del trabajo CAD/CAM”.
La fecha de entrega (improrrogable), tanto de la memoria como de los ficheros, es un día antes
del examen en cada convocatoria:
• 1ª convocatoria, la fecha límite es el lunes 20 de febrero de 2017.
• 2ª convocatoria, la fecha límite es el jueves 30 de agosto de 2017.

Documentos adjuntos a esta memoria

• “Herramientas Unceta.zip”: datos técnicos de herramientas de corte en PDF.
• “WinPost.zip”: programa para el postprocesado a código ISO.

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Diseño de una pieza

Se pide diseñar una pieza cuya forma en el plano horizontal sea la de un logotipo con las tres
iniciales del alumno (nombre, primer apellido y segundo apellido). Tenga en cuenta las
siguientes instrucciones:
• La memoria del trabajo deberá contener un plano de las dimesiones del logotipo. La
Figura 1 muestra un ejemplo con las iniciales DMP.
• Dimesiones máximas: 300×200 mm.
• Altura de la pieza: 20 mm.
• La sección recta de lo que se podría llamar “trazo del logotipo” tendrá un groso de 30
mm. En los tramos del logotipo donde no sea posible trazar dicha sección (p.ej.
intersecciones y esquinas, véase la Figura 1) se adoptará la solución que se considere
más oportuna.
• El logotipo deberá tener al menos un contorno interior (p.ej. en la Figura 1 hay uno para
la letra D y otro para la letra P). Recuerde que se trata de su logotipo, sea creativo.

Figura 1. Ejemplo de logotipo y sus dimensiones

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Programación manual en código ISO

Se pide realizar 3 programas en código ISO para el mecanizado del logotipo: (1) taladros, (2)
contorneado exterior y (3) contorneados interiores. Siga las siguientes instrucciones:
• Considere el código ISO para el controlador EMCOTRONIC visto en la asignatura.
• Punto cero de pieza (W): se situará en la esquina inferior izquierda del logotipo, con una
separación de 2.5 mm en ambas direcciones X e Y, de tal manera que las coordenadas de
dicha esquina sean (2.5, 2.5).
• Las coordenadas de los puntos necesarios para la programación se anotarán sobre el
logotipo. Pueden usarse etiquetas sobre el logotipo y usar una tabla para las
coordenadas, como se ilustra en las Figuras 2, 3 y 4 y en la Tabla 1.
• El primer programa será para la realización de agujeros en los contornos interiores con
broca de diámetro 9.5 mm (véase la Figura 2).
• El segundo programa será para el contorneado exterior con fresa de diámetro 10 mm
(véase la Figura 3).
• El tercer programa será para el cajeado y contorneado de los huecos interiores con fresa
de diámetro 10 mm (véase la Figura 4). Nótese que la fresa debe entrar en cada hueco
por los taladros realizados previamente.
• La memoria del trabajo deberá contener el logotipo con las coordenadas anotadas y
los 3 programas en código ISO. Utilice la fuente “Courier New” o “DejaVu Sans
Mono” para dar formato al código. Añada comentarios al código explicando su contenido
(como ejemplos tiene los ejercicios resueltos de la asignatura).

Y
X
Figura 2. Etiquetas para las coordenadas de los taladros con broca de diámetro 9.5 mm

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Figura 3. Etiquetas para las coordenadas del contorneado exterior con fresa de diámetro 10 mm

Figura 4. Etiquetas para las coordenadas del cajeado de interiores con fresa de diámetro 10 mm

Tabla 1. Coordenadas para la programación en código ISO

Programa 1 Programa 2 Programa 3

X Y X Y X Y

D1 47.5 62.5 P1 2.5 2.5 P17 32.5 32.5

D2 205 85 P2 32.5 2.5 P18 32.5 92.5

P3 32.5 62.5 P19 ... ...

... ... ... ... ... ...

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Programación manual en lenguaje APT

Se pide realizar, en lenguaje APT, los mismos 3 programas anteriores para el mecanizado del
logotipo. Siga las siguientes instrucciones:
• Defina sobre el logotipo la geometría necesaria para guiar la herramienta (véase la
Figura 5).
• La memoria del trabajo deberá contener los 3 programas en lenguaje APT. Siga las
mismas pautas indicadas anteriormente para los programas en código ISO.

Figura 5. Etiquetas para la definición de geometría en lenguaje APT

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Modelado de la pieza en CATIA V5

Tenga en cuenta las siguientes instrucciones:
• La forma básica de la pieza a modelar en CATIA será la del logotipo de espesor 20 mm
sobre una base rectangular de otros 20 mm de espesor (véase la Figura 6).
• La pieza de partida tendrá unas dimesiones tales que haya que eliminar 2.5 mm de
material del perímetro rectangular en el que se circunscribe el logotipo y 2 mm en la
cara superior (245×125×42 para la pieza de la Figura 6).
• Siguiendo la línea central del trazo del logotipo se añadirá una ranura de 10 mm de
espesor y 10 mm de profundidad (véase la sección A-A en la Figura 6).
• Se añadirán también los redondeos necesarios para que la pieza sea “fabricable” con una
fresa “tórica” de 10 mm de diámetro y 2.5 mm de radio de punta (Rc).

Figura 6. Ejemplo de pieza a modelar en CATIA

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Modelado y simulación del mecanizado con CATIA V5

• Deberá incluirse en la memoria del trabajo una captura de pantalla mostrando la
configuración de la máquina a partir de los siguientes datos. Con respecto a las
características de la máquina que no aparezcan en su imagen capturada (p.ej. como la
Figura 7), indique brevemente cómo las ha tenido en cuenta en su modelo.
Características del centro de
mecanizado EMCO VMC-200:
◦ Interpolación lineal en 3 ejes y
circular en 2 ejes
◦ Recorrido de los movimientos X/Y/Z:
420×330×400 mm
◦ Dimensiones máximas de la pieza:
400×300×190 mm
◦ Avance máximo en los ejes X/Y/Z:
4000 mm/min
◦ Marcha rápida en los ejes X/Y/Z:
12000 mm/min
◦ Gama de velocidades del husillo de
trabajo: 50−4500 rpm
◦ Potencia del motor principal del
husillo: 6.6 kW
◦ Precisión de resolución: 0.0025 mm
◦ Tiempo de cambio de herramienta:
aprox. 7.8 s
Figura 7. Ejemplo de configuración de máquina CNC

• Considere como material de la pieza a mecanizar un aluminio aleado con un 12% Si.
• Incluya en la memoria del trabajo una captura de pantalla con la definición de cada
herramienta mostrando la geometría y la configuración de velocidades (p.ej.
como la Figura 8). Se usarán las siguientes herramienntas de corte, extraídas de
catálogo comercial Unceta (en la carpeta adjunta “Herramientas” se incluyen las páginas
en PDF del catálogo con los datos de geometría y condiciones de corte de cada
herramienta):
◦ Fresa de planear 45° para placa SEHX de diámetro 80 mm y alojamiento para 8
plaquitas.
◦ Plaquitas tipo SEHX B0 0192.
◦ Broca corta mango cilíndrico A1 1130 de diámetro 9.5 mm.
◦ Fresa tórica 2 labios para aluminio A0 1395 de diámetro 10 mm.

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Figura 8. Configuración de los datos de herramientas de corte

• Para el mecanizado de la pieza, realice las operaciones que considere oportunas e
incluya también el taladrado y los contorneados de forma similar a los realizados
previamente mediante programación manual. Deberá incluirse en la memoria del trabajo
una captura de pantalla con el árbol PPR mostrando la secuencia completa de
operaciones y los recursos utilizados.
• Para cada operación de mecanizado deberá incluirse dos capturas de pantalla con las
simulaciones de la trayectoria y de la superficie mecanizada, en la que se aprecien
claramente los resultados obtenidos (véanse los ejemplos de las Figuras 9 y 10).

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Figura 9. Ejemplo de trayectoria mostrando los avances con colores diferentes

Figura 10. Ejemplo de simulación de la superficie mecanizada

• Al finalizar el modelo de mecanizado, incluya una captura de pantalla con los
resultados del comando Analyze (Figura 11) y discuta muy brevemente la información
que ofrece esta herramienta de análisis.

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Figura 11. Ejemplo de análisis de superficie mecanizada

• Incluya una captura de pantalla con la Process Table mostrando las columnas
Machining feedrate y Spindle speed. (Para mostrar dicha tabla en CATIA: con el
botón derecho en Part Operation, seleccionar Process Table.) La Figura 12 muestra un
ejemplo.

Figura 12. Ejemplo de Process Table mostrando los avances y velocidades del husillo

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Generación de código APT y postprocesado a código ISO

Una vez generados con CATIA los programa en lenguaje APT, para el postprocesado a código
ISO utilice el software gratuito WinPost que se adjunta en el archivo “WinPost.zip” junto con el
archivo con configuración de la máquina EMCO. Su interfaz es simple (véase la Figura 13) y su
uso sencillo: (1) cargue el archivo de configuración de la máquina (File > Select Postprocessor);
(2) cargue el fichero con el código APT ( ); (3) genere el código ISO ( ); y (4) guarde el
código ISO en un fichero de texto ( ). Se pide:
• Incluir los ficheros con los programas completos en APT (no es necesario incluir el
código en la memoria).
• Incluir los ficheros con los programas completos en ISO y, en la memoria, incluir 3
partes del código que coincidan con los 3 programas realizados de forma
manual. Compare ambos códigos, generados de forma manual y con CATIA, e indique
brevemente cualquier diferencia que considere relevante.

Figura 13. Interfaz de WinPost

Evaluación y calificación del trabajo

La evaluación del trabajo se realizará fundamentalmente sobre el contenido de la memoria en
papel, si bien el resto de archivos serán también examinados. La siguiente lista indica los
puntos más importantes a evaluar así como las puntuaciones máximas para cada apartado:
1. Estructura de la memoria del trabajo, claridad en la presentación, síntesis en la
exposición: 20%
2. Programación manual: 20%
3. Modelado de la pieza en CATIA V5: 20%
4. Modelado y simulación del mecanizado de la pieza en CATIA V5: 30%
5. Generación de código APT y postprocesado a código ISO: 10%

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