TECSUP Sistemas de Transmisión

SISTEMAS DE TRANSMISIÓN
GUÍA DE TALLER N6
PIÑON, CORONA Y DIFERENCIAL

CODIGO: M26526

Corcega Machaca Fredy Angel

Mayta Valencia Fernando
Alumno (os):
Diaz Gil Cristhian
Mejia Chuctalla Omar
Programa : PFR
Nota:
Profesor : Jimmy Roman

Fecha de entrega : 03/06/2019 Hora:

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I. Objetivos
1. Aplicar técnicas y procedimientos correctos de desarmado y armado de un diferencial.
2. Reconocer los componentes externos e internos de un diferencial.
3. Determinar las funciones de los componentes de un diferencial.
4. Realizar el recorrido de las fuerzas de un diferencial.
5. Calcular la relación de transmisión de un diferencial.
6. Describir el funcionamiento de un diferencial.
7. Medir el desgaste de un diferencial.
8. Utilizar el manual del fabricante de un diferencial.
9. Practicar ámbitos de orden, limpieza y seguridad.
LUGAR DE REALIZACION DURACION DE LA TAREA
TALLER M5 01 SESION

II. Implementos de seguridad de uso obligatorio

III. Recursos a emplear (Herramientas, equipos de diagnóstico, módulos, manuales, planos,

insumos, etc.)
- Carrito - Pluma. - Mesa de trabajo.
portaherramientas. - Pato. - Manuales.
- Torquímetros. - Prensa hidráulica. - Tacos.
- Reloj comprador. - ¼ chg. de azul de
- Balanza romana. Prusia.
- Módulo de diferencial. - Papel vitorite.

Herramientas, equipos de diagnóstico

Carrito porta herramientas

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Torquimetros

Modulo del Diferencial

Pluma

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Elevador de Uñas

Mesa de trabajo

Eslingas

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Cáncamo

Grillete

Llaves mecanicas

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IV. ATS

Tarea Riesgo Medida preventiva

Ingreso al taller Falta de EPPS Control a la entrada del estudiante

Entrega de materiales Caídas, falta de cuidado Seguridad, advertencia

Entrega de inventarios Falta de materiales, Observaciones, EPPS, seguridad

de módulos tropiezos
Tropiezos Extremo cuidado
Desarrollo de la tarea
Mal uso de herramientas Consultar al docente
Analizar y toma de
datos
Entrega de materiales Tropiezos, caídas, lesiones Trabajo en equipo, EPPS

Orden y limpieza Resbalones Trabajo en equipo.

V. Equipo de trabajo

Nombre del alumno Responsabilidad en el equipo

Almacenero
Corcega machaca Fredy Angel
Operario
Mejia Chuctalla Omar
Operario
Diaz Gil Cristhian
Mayta Valencia Fernando Operario

VI. Información previa.

Un diferencial es el elemento mecánico que permite que las ruedas derecha e izquierda de un vehículo
giren a revoluciones diferentes, según éste se encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia el otro.

Cuando un vehículo toma una curva, por ejemplo, hacia la derecha, la rueda derecha recorre un camino
más corto que la rueda izquierda, ya que esta última se encuentra en la parte exterior de la curva.

Antiguamente, las ruedas de los vehículos estaban montadas de forma fija sobre un eje. Este hecho
significaba que una de las dos ruedas no giraba bien, desestabilizando el vehículo. Mediante el diferencial
se consigue que cada rueda pueda girar correctamente en una curva, sin perder por ello la fijación de
ambas sobre el eje, de manera que la tracción del motor actúa con la misma fuerza sobre cada una de las
dos ruedas.

El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje. Cuando ambas ruedas recorren
el mismo camino, por ir el vehículo en línea recta, el engranaje se mantiene en situación neutra. Sin

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embargo, en una curva los engranajes se desplazan ligeramente, compensando con ello las diferentes
velocidades de giro de las ruedas.

La diferencia de giro también se produce entre los dos ejes. Las ruedas directrices describen una
circunferencia de radio mayor que las no directrices, por ello se utiliza el diferencial.

Un vehículo con tracción en las cuatro ruedas puede tener hasta tres diferenciales: uno en el eje frontal,
uno en el eje trasero y un diferencial central.

En el hipotético caso de que ambos ejes sean directrices, el que tenga mayor ángulo de giro describirá un
radio mayor el diferencial se compone por un piñón una corona dos satélites y dos planetarios y a estos
los cubre la caja del diferencial.

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VII. Procedimiento del trabajo: Mantenimiento del DIFERENCIAL.

NOTA: Trabaje con seguridad, criterio, orden y limpieza.

1. Realice el reconocimiento de componentes principales exteriores y complete la siguiente tabla:

1.CORONA

Reconocido: SI OBS:

Función: Recibe el torque del piñón de ataque y convierte el movimiento longitudinal en

movimiento transversal y propulsa al castillo.

2.PIÑON DE ATAQUE

Reconocido: Si OBS:
Función: transmite el torque del eje de salida y lo transmite a la corona con la que se
encuentra conecta da de manera permanente.

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3.CASTILLO

Reconocido: SI OBS:
Función:
Aloja los componentes internos de diferencial (satélites, planetarios y embrague) y recibe el
torque de la corona.

4.BRIDA DE ENTRADA

Reconocido: Si OBS:
Función:
Sirve de acoplamiento entre el eje del cardan y el diferencial (piñón de ataque).

5.PORTARODAMIENTOS DEL PIÑON

Reconocido: Si OBS:
Función: Protege a la pista y el rodaje del piñón. Aloja el rodaje de rodillos cónicos a la pista y
al rodaje del piñón.

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2. Realice el desarmado del diferencial siguiendo el procedimiento recomendado en el manual de

desarmado del fabricante o siguiendo las pautas del profesor:

3. Realice el reconocimiento de los componentes interiores y complete la siguiente tabla:

1. PLANETARIOS

Reconocido: Si OBS:
Función:
Reciben el torque de los satélites que a su vez reciben el torque del castillo.

2. SATELITES

Reconocido: Si OBS:
Función:
Transmiten el torque del castillo Hacia los planetarios montados en la cruceta

3. ARANDELAS DE EMPUJE

Reconocido: Si OBS:
Función:
Empujan el satélite al planetario para mejor pisada.

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4. CRUCETAS

Reconocido: OBS:
Función:
Sujeta los satélites y recibe el torque del castillo.

4. TUERCAS DE REGULACIÓN

Reconocido: Si OBS:
Función: Regular contragolpe (corona y piñón)

5. CHUMACERAS

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Reconocido: Si OBS:
Función: Sostiene al rodaje de la corona y los tornillos de regulación.

6. LAINAS
Reconocido: No OBS:
Función: Compensan el desgaste de los dientes del piñón empujando la pista y el rodaje del
piñón.

4. Complete la siguiente tabla:

IT Engranaje No de dientes Motriz Conducido

1 Piñón de ataque 13 X
2 Corona 47 X

Fórmula Relación de transmisión Reducción Directa Multiplicación

𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒐 47 3.6153
𝒎𝒐𝒕𝒓𝒊𝒛 13 (torque)

5. Compruebe el funcionamiento:

IT Condición Piñón de Corona Castillo Planetario Planetario Satélites

ataque derecho izquierdo

Gira No Gira No Gira No Gira No Gira No Mov. Rot Mov.

gira gira gira gira gira Trasl.
Gira No Gira No
gira gira

1. En línea X - X - X - - X - X - x X -
recta 8.25 2 vueltas 2 vueltas 2 vueltas 2 vueltas 0 vueltas 2 vueltas
vueltas
Avance Avance Avance Avance Avance - Avance

2. Curva a la X - X - X - X - X - X - X -
derecha 8 vueltas 2 vueltas 2 vueltas ½ vuelta 3.5 5.6 2 vueltas
vueltas vueltas
Avance Avance Avance Avance Avance Avance Avance

3. Rueda X - X - X - X - - X X - X -
derecha 8.25 2 vueltas 2 vueltas 4 vueltas 0 vueltas 6.4 2 vueltas
patinado vueltas vueltas
Avance Avance Avance Avance fijo Avance Avance

4. Vehículo - X - X - X X - X - X - - X
levantado 0 vueltas 0 Vueltas 0 vueltas 2 vueltas 2 vueltas 3.2 0 vueltas
de ambas vueltas
ruedas
- Fijo - Avance Retroceso Avance -

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6. Realice el recorrido de fuerza

NOTA: El recorrido de fuerzas debe ser graficado con líneas continuas de un color y con
cabeza de flecha.

i. En línea recta

Recorrido de fuerzas

Función:

Cuando la maquina se desplaza asía adelante los dientes de ambos embragues están
acoplados con los dientes de la mandíbula lo que obliga al diferencial que los ejes giren juntos
a la misma velocidad.
Los embragues impulsados con el embrague impulsor están comprometidos por acción del
resorte haciendo que estos giren a la velocidad del embregue cónico.

En curva a la derecha
A) Recorrido de fuerzas

ii.
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
viii.
ix.
x.
xi.
xii.
xiii.
xiv.
xv.
xvi.

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9.3 Rueda derecha patinando

A) Recorrido de fuerzas

Función:

Eso de que al patinar una rueda la otra quede sin tracción es intrínseco al funcionamiento de todos los
diferenciales, excepto los autoblocantes o los que tienen montado un bloqueo. Para entenderlo mejor se
analiza el funcionamiento de los satélites y los planetarios en el interior del diferencial.

Ambas ruedas levantadas

A) Recorrido de fuerzas

Función:
La velocidad y el torque viene del motor hacia el piñón de ataque y ello va a la corona así
actuando y distribuyendo la fuerza al satélite y esto distribuye al planetario y por ultimo sale por
palier hacia los neumáticos y así ambas ruedas giran.

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7. Realice el mantenimiento y lavado de los componentes.

8. Realice el armado, mediciones, pruebas y ajustes siguiendo el procedimiento recomendado por
el manual de armado del fabricante, si criterio y/o siguiendo las pautas del profesor:
9. Complete la siguiente tabla de pruebas y ajustes:

IT Medición o Procedimiento Resultado

Prueba
1 Precarga de Montar el rodamiento externo en el eje del No se realizo
rodamientos del piñón de ataque en la prensa hidráulica
piñón cuidando de aplicar mucha presión para
asegurar que el porta rodamiento siga
girando.
2 Asentamiento de Des aflojé el regulador que está el frente de Bueno
rodamiento de la la corona lo más que se pueda sin que se
corona. llegue a salir.
3 Ajuste del No se realizo
Haga una marca con corrector relacionando
contragolpe. la posición de los reguladores respecto a
sus chumaceras para contar cuanto afloja o
cuanto ajusta.
4 Prueba de pisada. No se realizo
Cubra tres dientes de la corona con una
capa uniforme de azul de Prusia en ambas
caras.

5 Precarga a Afloje los tornillos de las chumaceras de los Bueno

rodamientos de la rodamientos de la corona
corona.

6 Torque de pernos Bueno

Dado 11/16 y diámetro
Dado 1 7/8 diametro 31 mm
Dado 14 diametro

VIII. Análisis del trabajo.

¿Qué problema se presentaría en el funcionamiento del vehículo al estar en mal estado los engranajes
del diferencial?

Cuando los estados de los engranajes del diferencial se encuentran en mal estado,
primero se demora en avanzar esto se da por un desgaste en los componentes y
existiría mucha holgura entre los engranajes, también cuando hay un ruido, esto nos
puede indicar que hay algún engranaje roto lo que produciría una destrucción de sus
componentes internos.

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¿Qué tipo de lubricante se emplea en la lubricación del diferencial?

El Diferencia utiliza aceite SAE50 o 80W90.

Para realizar cabio de aceite del diferencial primero se tiene que retirar el aceite por el
perno que se encuentra en la parte inferior del diferencial, y para ingresarlo hacia el
diferencial se tiene que utilizar una bomba e introducir el aceite por el perno que se
encuentra en la parte delantera del diferencial.

¿Cómo trabaja el control electrónico en el sistema diferencial?

ESP, ESC, DSC, VDC, VSA y VSC son las siglas comerciales del control electrónico
de estabilidad, uno de los avances tecnológicos en materia de seguridad activa más
importantes de los últimos tiempos. Su función es conseguir que el vehículo se
mantenga en la trayectoria marcada por el conductor con el volante, reduciendo en
buena medida los siniestros viales derivados de un derrape. El control de estabilidad
compara la trayectoria marcada por el conductor con la trayectoria real del vehículo,
analiza también la velocidad de giro de las ruedas e interviene actuando sobre ellas
para redirigir el vehículo. Normalmente esta actuación se produce mediante el frenado
selectivo de las ruedas, usando elementos comunes con el ABS

Investigue sobre los tipos de bloqueo de diferencial que existe en la maquinaria pesada.

I. Diferencial de desplazamiento limitado.

Este diferencial transmite igual tracción a las ruedas en un desplazamiento de línea recta, pero
bloque el flujo de fuerza a la rueda que no tenga mucho contacto con el suelo de manera que
manda gran cantidad de la fuerza a la rueda que tenga mayor contacto con el suelo.
II. Diferencial de traba.
El bloque en este tipo de diferencial se aplica cuando el equipo se desplaza en línea recta y
pierde tracción, para que este tipo de bloqueo funcione se acopla un semieje a la caja diferencial,
es así que los semiejes giran a la misma velocidad que la corona.
III. Diferencial NoSpin
El diferencial de tipo NoSpin tiene dos tipos de funcionamiento cuando se mueve en línea
recta la presión de los resortes mantiene al embrague impulsado y los engranajes laterales
impulsados con la cruceta, pero cuando hay un giro en curva la rueda que tenga mayor
velocidad se desacopla de manera que tiene un giro loco, pero la rueda que tiene menor
velocidad recibe todo el torque.
IV. En algunos diferenciales se aplica el sistema TCS

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Es un sistema auxiliar de cuatro ruedas propulsoras que transfiere para a la rueda que tiene la
mejor tracción cuando un neumático patina.
El TCS recoge información proveniente de los sensores de velocidad ubicados en las cuatro
ruedas y de un sensor de articulación para determinar a la relación de velocidad del rueda que
se requiere para que se comporten como diferenciales abiertos mientras la maquina esta
girando.
Cuando una rueda patina, el TCS aplica el freno de servicio a dicha rueda y transfiere el par a las
ruedas que están sobre el terreno más sólido. El sistema solo proporciona ayuda de tracción
cuando es necesario, porque el mismo solamente reacciona cuando ocurre un patinaje.
El TCS brinda información que es visualizada en el sistema de monitoreo de la máquina, para
ayudar a diagnosticar el problema de la máquina. Más adelante se abordan los principales
componentes de sistemas hidráulico y eléctrico del TCS.

Conclusiones, observaciones y recomendaciones:

Conclusiones:
 Se concluye que el diferencial tiene varias aplicaciones según el tipo que seas por
ejemplo hay diferenciales que desacoplan las ruedas, otros diferenciales que transmiten
la misma potencia, etc. Son utilizados según la necesidad del trabajo.
 Se pudo concluir que los diferenciales estándares son cambiados por diferenciales de
tipo No Spin o de Desplazamiento limitado.
 Se concluyó que los diferenciales de tipo No spin no tiene engranajes solares y
planetarios.
 Se concluyó que algunos diferenciales trabajan con discos y platos.
 El diferencial permite que las ruedas del vehículo giren a distintas revoluciones y a su
vez evitar el patinaje, en la pisada del piñón y la corona se nota que aun esta entre lo
normal.




Recomendaciones

 El uso de mecanismos de elevación para evitar algún peligro de sobrecarga

 Reemplazar componentes que estén desgastados o deteriorados para mejor trabajo.
 Uso de herramientas de medición para ver la diferencia de desgastes de accesorios motrices.
 Orden y limpieza del taller.





Observaciones
 Se observó que faltaba mantenimiento a los componentes que desmontamos en el taller.
 Se observó que tenemos que tener todos los EPP porque este es algo similar para lo que nos
dedicaremos más adelante.
 Se observó el desgaste en las fajas o eslingas de laboratorio, solo permiten cargas algunos pesos
pequeños.

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Desarmado del diferencial

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Nombre y Apellido de Profesor

Nombres y Apellidos del Alumno Especialidad y Semestre Fecha de presentación

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