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SD Pract1 (2018)
SD Pract1 (2018)
Práctica 1
1. Hallar los puntos de equlibrio de cada uno de los siguientes sistemas. Esbozar
sus respectivos diagramas de fases.
ẋ = x + e−y ẋ = x − y ẋ = x − x3
a) b) c)
ẏ = −y ẏ = 1 − ex ẏ = −y
ẋ = x(x − y) ẋ = y ẋ = x(2 − x − y)
d) e) f)
ẏ = y(2x − y) ẏ = x(1 + y) − 1 ẏ = x − y
1
ẋ1 = [−h(x1 ) + x2 ]
C
1
ẋ2 = [−x1 − Rx2 + E]
L
(*) M. A. Pai. Power System Stability Analysis by the Direct Method of Lya-
punov. North-Holland, Amsterdam, 1981.
1
ẋ1 = [−x1 + x2 − g(x2 )]
C1 R1
1 1
ẋ2 = − [−x1 + x2 − g(x2 )] − x2
C2 R1 C2 R2
(*) L. O. Chua and Y-S. Tang. Nonlinear oscillation via Volterra series. IEEE
Trans. Circuits Syst., CAS-2983): 150-168, 1982.
Introducción a los sistemas dinámicos - Práctica 1 3
k1
A + X 2X
k−1
10. Las soluciones de un oscilador armónico simple mẍ = −kx son periódicas sobre
el eje x (y de aquı́ su nombre). ¿Contradice la afirmación sobre la imposibilidad
de oscilaciones en el caso unidimensional?
11. Determinar todas las posibilidades que se pueden dar en el diagrama de fases
de un sistema planar lineal que tenga un autovalor nulo.
12. Considerar el sistema ẋ = ax, ẏ = −ay con a > 0. Mostrar que todas las
trayectorias tienden a hacerse paralelas al eje x cuando t tiende a +∞ y al eje
y, cuando tiende a −∞.
13. Considerar el sistema ẋ = −y, ẏ = −x. Mostrar que las trayectorias del sistema
son hipérbolas de la forma x2 − y 2 = C y que el origen es un saddle. Mediante
el cambio de variables u = x + y, v = x − y, obtener las soluciones (x(t), y(t))
con condición inicial (x0 , y0 ) arbitrario.
4 Introducción a los sistemas dinámicos - Práctica 1
15. Sea la ecuación de un circuito RLC: LI¨ + RI˙ + I/C = 0 siendo LC > 0 y
R 0. Expresarlo como un sistema de primer orden. Hallar sus equilibrios.
Determinar de qué tipo de puntos de equlibrio se trata según varı́an los valores
de los parámetros del sistema. Interpretar los resultados en relación al circuito.
16. Sea la ecuación del oscilador armónico amortiguado: mẍ + cẋ + kx = 0 (c > 0,
la constante de amortiguación). Expresarla como un sistema de primer orden.
Hallar sus equilibrios. Determinar de qué tipo de puntos de equlibrio se trata
según varı́an los valores de los parámetros del sistema. ¿Cómo se relacionan es-
tos resultados con las nociones de vibraciones sobre-amortiguadas, crı́ticamente
amortiguadas y sub-amortiguadas?
17. Considerar el sistema masa-resorte con fricción seca (o de Coulomb) (*) dado
por
mẍ + cẋ + kx + η(x, ẋ) = 0
donde ⎧
⎨ µk mg sg(ẋ) si |ẋ| > 0
η(x, ẋ) = −kx si ẋ = 0 y |x| µs mg/k
⎩
−µs mg sg(ẋ) si ẋ = 0 y |x| > µs mg/k
y 0 < µs < 1 es el coeficiente de fricción estática y µk es el coeficiente de
fricción cinética. Estudiar el sistema cualitativamente y construir el retrato de
fase valiéndose de un análisis lineal a trozos. ¿Qué se puede concluir sobre el
comportamiento del sistema masa-resorte?