Apunte redactado por el ingeniero Fabián Pérgola

DETERMINACIÓN DE UN PUNTO DEL EJE CENTRAL

DE UN SISTEMA DE FUERZAS
Considerando el sistema de la figura, se pide,

* Determinar un punto del eje central del sistema de la figura n º 1, sabiendo que,


 p1  30 Kgf

 p2  50 Kgf

 M  250 Kgf .m


M
figura n º 1
-y

8 -12
6 E

3 p2 B
4 x
A C0 D 10
p1

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Determinamos en primera instancia los cosenos directores de de las fuerzas y momento, y

expresaremos los vectores fuerza y momento en forma vectorial.

  10  8  6 
 p1  CD  p1  30 Kgf  i j k
  10 2 10 2 10 2 

 A p2  AB  p2  50 Kgf  10 i  8 j  3 k 
  
  173 173 173 
  10  12  2 
M  EF  M  250 Kgf .m  i j k 
  2 62 2 62 2 62 

Elegimos un punto arbitrario como centro de reducción, por ejemplo el punto G 9;0;0 de
la figura n º 2.

figura n º 2 M
-y

8 -12
6 E

3 p2 B
-9 4 x
G A C0 D 10
-x p1

Luego, el momento de reducción a G, resulta,

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 G  M  xCG  x AG
M R p1 p2
   
 i j k
  10  12  2  3
 250 Kgf .m  i j k   10 8 6 Kgf .m 
G

M R  2 62 2 62 2 62  2
 9 0 0
   
 i j k
 50
B  10  8  3 Kgf .m
 173
9 8 6

operando algebraica mente, resulta,


 G   67,51i  120,93 j  456,8k Kgf .m
M R






Mientras que la resultante de reducción R R

, resulta,

  
 R R p1 p2

C RR  30 Kgf  10 i  8 j  6 k   50 Kgf  10 i  8 j  3 k 
     
  10 2 10 2 10 2   173 173 173 

RR
    
 59,23i  13,44 j  1,324k Kgf 
De aquí, la mínima expresión mecánica equivalente en G es,


 G   67,51i  120,93 j  456,8k Kgf .m
D M R


 RR  59, 
23

i  13, 44

j  1,324

k Kgf 
Ahora bien, si llamamos H x H H

; y ; z H a un punto del eje central, Podemos escribir,

E  MHR  M GR  RRxH  G   k.RR

Reemplazando valores en (E), resulta,

  
 i j k

   
 MR   67,51i  120,93 j  456,8k Kgf .m  59,23
F  
H

 13,44 1,324 Kgf

 x H  9m y H z H

  
 k . 59,23i  13,44 j  1,324k


De (F) surge el siguiente sistema de ecuaciones:

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 G1
 67,51Kgf .m  13,44 z H Kgf  1,324 y H Kgf  k .59,23Kgf
120,93Kgf .m  1,324  9m Kgf  59,23 Kgf  k  13,44Kgf resultando de esta,
 xH zH

G 132,85Kgf. m  1,324 x H  59,23 z H  k  13,44Kgf G2

- 456,8Kgf.m  59,23 yH Kgf  13,44x H  9m Kgf  k .1,324 Kgf de aquí,

- 335,84Kgf. m  13,44 x H Kgf  59,23 yH Kgf  k.1,324Kgf G3
De la eliminación de k del sistema anterior, surgen,

  67,51.m  13,44 z  1,324 y

 H H
k H1
 59,23
132,85m  1,324
H  x H  59,23 z H  k H2
  13,44
 - 335,84.m  13,44
 x H  59,23 yH  k H3
 1,324

Ahora, de igualar las ecuaciones H1  H 2, H1  H 3, y H2  H 3 , resultando,

 1.14m  0,227 z  0,022 y  9,88m  0,0985 x  4,407 z quedando,

 H H H H

- 0,0985
 x H  0,022 y H  4,634 z H  6,97m  0 I1
 1.14m  0,227  0,022 y  253,66m  10,15 x H  44,74 y quedando,

I 
z H H H

 10,15 x H  44,762 y H  0,227 z H  252,52m  0 I2


 9,88m  0,0985 x H  4,407 z H  253,66m  10,15 x H  44,74 y quedando
 H

- 10,2485 x H  44,74 y  4,407 z H  243,78m  0

 H
I3

Las ecuaciones (I1), (I2), e (I3), conforman el siguiente sistema:

- 0,0985
 xH  0,022 y H  4,634 z H  6,97m  0
J  10,15 xH  44,762 y H  0,227 z H  252,52m  0

- 10,2485 x H  44,74 y H  4,407 z H  243,78m  0

El sistema (J) es compatible indeterminado, con lo cual, como es de esperar, tiene infinitas
soluciones. Por consiguiente, como se nos pide determinar un punto del eje central, elegimos
arbitrariamente una coordenada del mismo, por ejemplo y  0 , es decir, donde el eje
H

intercepta el plano x ; z, y determinamos la otra coordenada con dos ecuaciones cualesquiera

del sistema (J). Entonces,

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 10,15 xH  44,762.0  0,227 z H  252,52m  0


K  0,0985 xH  0,022.0  4,634 z H  6,97m  0

de aquí,  x H  24,86m ; zH  0,976m

El punto del eje central H 24,86;0;0,976m