Modificación para emisora Turnigy 9X
Este modesto tutorial está pensado para aquellos que queremos modificar nuestra Turnigy 9X
y no estamos muy puestos en idiomas. Se basa en lo que he podido recopilar en internet y mi
propia experiencia al hacerlo. Hay enlaces a páginas, archivos, fotos y videos que están
publicados en internet y que son de acceso libre para cualquiera.
PREPARATIVOS PREVIOS DE ELEMENTOS:
La modificación aquí descrita es una de las posibles.
Es necesario el programador USBasp_AVR. Su precio es de unos 5$ y se puede conseguir aquí:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__21321__USBasp_AVR_Programming_Device_for_A
TMEL_proccessors.html
Además necesitaremos un conector macho de diez pines para cable plano como este:
Un trozo de cable plano de, mínimo, seis hilos.
Un soldador y estaño fino.
Unos alicates o tijeras.
Y buen pulso.
PREPARATIVOS DE SOFTWARE:
Si usas Windows, necesitarás el driver del USBasp.
La aplicación WinAVR para Windows (incluye AVRdude)
En Mac y Linux, normalmente no es necesario los driver
La aplicación AVRdude: http://sourceforge.net/projects/winavr/files/
Personalmente yo recomiendo la aplicación Companion9X:
http://translate.google.com/translate?depth=1&langpair=de%7Cen&rurl=translate.google.co
m&twu=1&u=http://code.google.com/p/companion9x/downloads/list
Incluye simulador y permite la copia, el intercambio y la escritura de configuraciones.
Este es el eePe. Es lo mismo y quizás esté mas extendido: http://code.google.com/p/er9x/
Este es el firmware más actualizado hoy, pero cuando lo hagas, lo más seguro, es que haya
otro más nuevo: http://er9x.googlecode.com/svn/trunk/er9x.hex
MODIFICACIÓN DE LA EMISORA:
Para hacer el trabajo es mejor sacar la batería del compartimento, desconectando el conector
blanco.
Quitar los tornillos de la parte trasera y sin miedo, abrirla. Después desconectar el conector
blanco que une la parte trasera de la emisora con el resto.
Es necesario abrir un agujero en la parte baja de la emisora del tamaño justo del conector. Yo
utilicé un taladro pequeño, tipo Dremell:
Las soldaduras han de hacerse en los POD’s, por lo que no será muy complicado.
Se empieza por el cable marcado en rojo como número 1. La distribución de las soldaduras es
como sigue:
(proceso de las soldaduras)
Una vez soldados los seis cables, soldaremos estos al conector. Los pines del conector son los
siguientes:
Es recomendable comprobar el correcto orden de los cables con un comprobador o polímetro.
Una vez terminado y comprobado, colocaremos el conector en su hueco y lo fijaremos
primeramente con un punto de pegamento instantáneo, para después pegarlo bien con resina
epoxi o pegamento caliente (o algún otro que aguante las futuras conexiones y
desconexiones).
El resultado:
Volver a enchufar el conector, cerrar la emisora y volver a conectar la batería:
ACTUALIZACIÓN DEL FIRMWARE:
Una vez hecha la modificación en la emisora, vamos a actualizar el firmware por fin.
No voy a detallar el proceso de drivers, solo diré que para Windows Vista y 7 hacen falta, para
Mac y Linux, parece que no.
Se instala el WinAVP y después el eePe:
Una vez instalado todo ejecutamos el eePe y en Configuración marcamos en puerto, la opción
“usb”.
Ahora solo queda conectar el programador y la emisora. Después pulsamos en enviar a la
eeprom:
Nos pedirá que busquemos el archivo. El archivo es “ER9X.hex”. Lo seleccionamos y listo.
Se abrirá una ventana donde veremos el progreso y al final un mensaje de que se ha terminado
con éxito. Mientras la pantalla de nuestra emisora se apagará. Cuando acabe nos dará un
mensaje de error de EEPROM. No pasa nada. Pulsamos una tecla de la emisora y listo.
En cuanto a la configuración de la emisora con el nuevo firmware, es otro tutorial que yo
todavía no estoy preparado para hacer. Os puedo asegurar que es muy intuitivo y fácil de
configurar. No es necesario quitar la batería de la emisora, solo enchufar y abrir el programa
que elijáis. Yo, personalmente utilizo el Companion9x que tiene simulador.
De todas formas se puede configurar todo desde la propia emisora, lo que nos da la
oportunidad de modificar lo que queramos en el campo de vuelo, en un momento.
Aquí voy a dejar los link de unos videos que, aunque yo lo he explicado muy bien (je,je) os
aconsejo que veáis antes de hacer nada:
Video de la modificación de hardware:
http://www.youtube.com/watch?v=eXwVpabmICw&feature=related
Videos de la configuración de la emisora con el nuevo ER9x:
http://www.youtube.com/watch?v=q2UT1pFcYhM
http://www.youtube.com/watch?v=vpgGnb1ROP8
http://www.youtube.com/watch?v=EjJMgR41GKc
http://www.youtube.com/watch?v=_vwQOaYqvSo
http://www.youtube.com/watch?v=gaJYpRg8fDE&feature=related
Ojalá que este mini tutorial os sirva de ayuda para mejorar una emisora que, aunque es barata,
no tiene nada que envidiar a otras mucho más caras, si se cambia el firmware.
Un saludo.
Rafatipe.
