Mecánica y mecanismos: Momento Angular

Bibliografía 1
Subtitulo 1: Principio del impulso angular y del momento angular

Definimos la posición del cuerpo respecto de un punto O con el vector r, dicho cuerpo está
sometido a ΣF, que vendría a ser una serie de fuerzas. Con este dibujo como referencia,
podemos obtener un resultado bastante útil ayudándonos de productos vectoriales y la segunda
ley de Newton

Sabiendo que:

Hacemos un producto vectorial entre r y la segunda ley de newton ΣF y nos queda:

Vemos que el mv está derivado con respecto al tiempo, podemos reescribir esa parte de la
ecuación como:

Aplicando las propiedades de la derivación en un producto vectorial nos queda que:

*lo derivamos solo para ayudarnos con el análisis*

El primer término es cero porque si derivamos r respecto del tiempo vamos a conseguir v
y si a eso le multiplicamos de forma vectorial con un vector mv el resultado va a ser 0 porque
son paralelos v x mv=0 ; el segundo término es:

Nombre: MEDRANO, Lautaro

MECÁNICA Y MECANISMOS Especialidad: Ing. Electromecánica

Fecha : Vº Bº

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TEORÍA
Si bautizamos (me lo invento) a (r × mv) como un valor Ho podemos decir que:

¿Por qué? Ahora lo explicamos mejor

Nosotros dijimos que (r × mv) era un valor al que le íbamos a llamar Ho, hasta ahí bien, pero,
¿Por qué decimos que (r × ΣF)=dHo/dt?

Veamos bien:

La cantidad Ho resulta muy útil, se llama momento angular y vendría a ser como el momento
del momento lineal (vemos que se multiplica r × mv) donde mv es el ya conocido momento
lineal, es importante mencionar que Ho es un vector perpendicular al plano de r y v.

Ho= momento del momento lineal

dHo/dt= razón del cambio del momento del momento lineal

Si integramos a ambas partes obtenemos…

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La integral de la izquierda se llama impulso angular y toda la ecuación se llama principio del
impulso angular y del momento angular, (esto es muy importante).

Subtitulo 2: Movimiento bajo una fuerza central

Si la fuerza que actúa sobre un cuerpo está dirigida siempre hacia un punto fijo, podemos decir
que estamos en un caso en el cual el cuerpo se encuentra en movimiento bajo fuerza central,
un ejemplo clásico de un movimiento bajo fuerza central es el de un planeta orbitando
alrededor de una estrella, la fuerza siempre está dirigida hacia la estrella.

Vemos que el vector r este paralelo al vector fuerza, por ende, al hacer el producto
(r × ΣF) nos va a dar cero, como (r × ΣF)=0= dHo/dt podemos decir que Ho= constante
debido a que su derivada es cero (importante).

Podemos expresar r y v en coordenadas cilíndricas:

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Habíamos dicho que Ho=(r × mv), si reemplazamos los valores de r y de v que encontramos
expresados en coordenadas polares obtenemos:

Ho=m·r· vθ·ez

Para un movimiento bajo fuerza central el producto del vector r y la velocidad transversal vθ
es constante puesto que son siempre perpendiculares.

Bibliografía 2

Subtitulo 1: impulso angular y movimiento cinético

Define a Ho como momento cinético en vez de momento del momento lineal.

Se trata de un vector perpendicular al plano definido por r y v y su sentido quedará dado por la
regla de la mano derecha.

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Las componentes escalares del vector Ho quedan definidas como:

O bien:

Con lo que:

Para entender mejor las expresiones anteriores es muy importante ver este gráfico:

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Analizando para Hx el cual queda definido como m·(vz·y-vy·z)…

Hx tiene que ser un vector que este dirigido paralelo al eje x, veamos que el producto entre la
velocidad en z (vz) y la distancia y (y) es un vector resultante que va para el lado de +x, por
otro lado, el producto entre la velocidad en y (vy) y la distancia z (z) es otro vector que va en
dirección de -x. Podríamos decir entonces que Hx queda definido como Hx=(Hx1-Hx2) donde
Hx1 es (mvz·y) y Hx2 es (mvy·z)

El mismo análisis se hace para las demás componentes de H.

Entendiendo esto podemos establecer una relación entre el momento producido por las
fuerzas actuantes sobre el cuerpo y el momento cinético (o momento del momento lineal)

Sabemos que

Por lo tanto, su momento con respecto a un punto fijo O será esa resultante de fuerza por la
distancia r (distancia desde p hasta el punto de referencia O).

El momento nos queda:

Podemos decir algo que ya sabemos, que el momento es simplemente una fuerza (o muchas)
por una distancia, pero si nos valemos de la ley de Newton, podemos reescribir la fuerza como
m·v’ por lo que nos queda que el momento MO…

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Lo curioso de esta expresión es que podemos enlazarla por la definición de momento cinético
muy fácilmente y así llegar a una conclusión muy importante, veamos.

Sabemos que:

Si lo derivamos obtenemos:

Vemos que la razón de cambio de el momento cinético es igual al momento ejercido sobre
la partícula

Y por cuestiones obvias:

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Además, vemos que el momento es igual a la derivada del momento cinético, por lo que si
integramos a ambos lados…

Un momento MO multiplicado por el tiempo es el impulso angular, por lo tanto, la última

ecuación dice que:

El impulso angular aplicado a un cuerpo de masa m respecto de un punto fijo O es igual a

la variación de momento cinético respecto del mismo punto O.

A modo de variar un poco la definición anterior, escribimos:

De lo que concluimos que

El momento cinético inicial mas el momento angular aplicado es igual al momento cinético
final
A veces va a resultar necesario expresar el momento cinético mediante componentes x, z e y

(lo mismo para las otras componentes)

Movimiento de una partícula en el plano XY

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Si nos centramos en los puntos final e inicial (2 y 1), vemos que las cantidades de H son H1 y
H2

Transformamos la primera expresión vectorial en una cuenta puramente escalar.

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