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Guía No 5: Análisis transitorio en Orcad

Sergio Sepúlveda
16 de marzo de 2016

1. Introducción

La herramienta computacional Orcad Pspice permite realizar diversos tipos


de análisis para circuitos eléctricos. El análisis senoidal en estado estable se
puede llevar a cabo en Orcad usando fasores realizando una simulación en el
dominio de la frecuencia como se hizo en la guía 3. Además, es posible realizar
una análisis en el dominio del tiempo, llamado también análisis transitorio. En
esta guía se mostrará cómo llevar a cabo este tipo de simulación, en la cual la
respuesta nal serán las formas de onda de manera gráca, y a partir de allí se
obtendrán la amplitud y la fase del voltaje o corriente que se desee determinar.

2. Ejemplo

Considere el circuito de la gura 1, se desea determinar el voltaje de salida


v0 (t) y la corriente de control Ix .

Figura 1: Circuito a simular

El primer paso es crear un nuevo proyecto en Orcad. Como se aprecia en la


gura 2 en la casilla Name se escribe el nombre del proyecto, se debe seleccionar
la opción Analog or Mixed A/D. En el botón Browse se escoge el directorio donde
se va a guardar el proyecto; se sugiere crear una carpeta nueva para guardar
todos los archivos que se crean.

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Figura 2: Creación de un nuevo proyecto en Orcad

Luego se procede a ubicar los componentes y conectarlos para crear el dia-


grama esquemático (ver gura 3). Como fuentes deben usarse los componentes
Vsin e Isin de la librería source. Hay que tener cuidado con la polaridad de
las fuentes de corriente en Orcad porque la corriente sale por el signo menos.
También se debe asegurar que el componente tierra corresponde al elemento 0
de la librería source.
Se procede ahora a modicar los valores de los elementos en el esquemático.
Para hacerlo se da doble clic en el valor que tiene el elemento y se edita. La fuente
Vsin tiene cuatro parámetros: Vo, Vampl, Freq y AC. El primero es un voltaje
oset, se reere a un voltaje dc que se le puede incluir a la señal senoidal, para
la mayoría de los casos, incluido éste, será igual a cero. El segundo parámetro
es la amplitud de la señal senoidal, para este caso 2V. El tercer parámetro
es la frecuencia en hertz; si la frecuencia ω = 10rad/s = 2πf , entonces f =
1,59155 Hz. Es importante usar cinco o más decimales para mantener un buen
grado de precisión. El último parámetro (AC ) se establece en cero. Aunque la
fuente se llama Vsin, no es necesario convertir de coseno a seno si la fuente de
excitación es coseno en el circuito original. Cuando se realice el análisis se halla
el ángulo de desfase entre la fuente y el parámetro que se desea determinar,
por lo tanto la respuesta nal depende de la forma de onda y fase que tenga la
fuente en el circuito original.
Para agregar el ángulo de fase de la fuente se hace doble clic sobre ella y se
abre otra pantalla; el desfase corresponde a la casilla PHASE.
El siguiente paso es crear el perl de simulación. El tipo de análisis de escoger
es Time Domain (Transient). En la ventana de conguración se van a editar
3 parámetros: Run to time (TSTOP), Start saving data after y Maximum step
size. Para escoger estos parámetros debe hallarse el periodo de la señal.
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T = = = 0,628 s
f 1,59155Hz

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Figura 3: Diagrama esquemático del circuito en Orcad

El parámetro Run to time (TSTOP) es el valor nal de tiempo para el que


se desea simular. El parámetro Start saving data after es el valor inicial de
tiempo y Maximum step size es cada cuánto tiempo se va a generar un punto en
la gráca, se conoce también como el paso. Por ejemplo, si se desea visualizar
los primeros 5 ciclos de la señal, el valor inicial debe ser cero, el valor nal
5T = 3,142s y para el paso se puede establecer de la siguiente manera. Para
que halla una suciente cantidad de puntos en la simulación (1000 es un buen
número), se puede hallar el paso de la siguiente manera:
tiempof inal − tiempoinicial 3,142 − 0
paso = = = 3,142 ms (1)
1000 1000
En la gura se aprecia el ajuste de estos parámetros en el perl de simulación.
Luego se presiona el botón OK.

Figura 4: Ajuste del perl de simulación

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Para encontrar con ayuda de Orcad el valor de un voltaje o una corriente se
deben utilizar los marcadores que se muestran en la gura 5. En un recuadro
azul se indica el marcador diferencial de voltaje que debe ser ubicado entre dos
nodos del circuito, y en un recuadro rojo se muestra el marcador de corriente
que se conecta en un solo terminal de un elemento; la corriente a medir entra
por el marcador.

Figura 5: Marcadores de voltaje y corriente

En la gura 6 se muestra el diagrama esquemático en Orcad con los res-


pectivos marcadores para medir el voltaje v0 y la corriente Ix . Se debe incluir
un marcador para el voltaje de la fuente, porque es contra esta señal que se
comparan las demás. Si la fuente fuera de corriente se incluye un marcador de
corriente para dicha fuente. Luego se corre la simulación (Menú Pspice, opción
Run ).

Figura 6: Diagrama esquemático con los marcadores


La gura 7 muestra las grácas de salida de la simulación. En verde se aprecia
°
la señal de la fuente (función seno adelantada 30 ), en rojo el voltaje de salida
v0 y en azul la señal de corriente Ix . Los primeros 2 o 3 ciclos presentan una
inestabilidad, lo cual ocurre siempre debido a la respuesta natural del circuito;
por eso se recomiendo analizar desde un ciclo posterior al tercero. Se puede
editar el perl de simulación (menú Pspice, opción Edit Simulation Prole )
para cambiar el tiempo inicial a 3T = 1,885 s y el paso a 1,257 ms (ver ecuación
(1)).
Después de correr nuevamente la simulación se obtienen las formas de onda
que se aprecian en la gura 8.

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Figura 7: Simulación del circuito

Figura 8: Simulación desde el tercer al quinto ciclo de las señales

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Para obtener las amplitudes y fases de las señales se utiliza la herramienta
 
cursor, que se obtiene haciendo clic en el menú Trace Cursor Display. Son
dos cursores que se mueven a lo largo de la señal seleccionada. Para seleccionar
una de las 3 señales se debe dar clic (izquierdo para un cursor y derecho para
el otro) sobre los colores que aparecen en la esquina inferior izquierda, debajo
del eje del tiempo. Para mover un cursor a lo largo de la señal seleccionada se
debe arrastrar el mouse.
En primer lugar se va a medir la amplitud del voltaje v0 (señal en rojo) y
de la corriente Ix (señal en azul). Se ubican los cursores en los valores máximos
de cada señal; esto se logra arrastrando manualmente el mouse o en la opción
 
Trace Cursor Peak. Después de ubicar ambos cursores se mira la tabla que
aparece en la parte inferior izquierda de la pantalla (gura 9).

Figura 9: Lectura de la amplitud de las señales

En este caso, el cursor 1 se ubicó sobre la señal de voltaje v0 (rojo) y el


cursor 2 sobre la señal de corriente Ix . En la tabla aparecen 5 columnas: Trace
Color, Trace Name, Y1, Y2 y Y1-Y2. Las primeras dos columnas se reeren
al color y el nombre de las señales; se ve por ejemplo que el color verde es
el voltaje de la fuente, el rojo el voltaje del capacitor de salida y el azul la
corriente de R1. La tercera columna (Y1) tiene los valores numéricos donde se
encuentra en ese momento el cursor 1. La primera la es el valor en X, que
sería el tiempo (2,0704 s), las siguientes 3 las corresponden a los valores en Y
de las 3 señales para ese instante de tiempo. Como el cursor 1 se encuentra en
el voltaje v0 , la amplitud de éste corresponde a 624.445m. La cuarta columna
(Y2) contiene todas las coordenadas del cursor 2. La primera la es el valor del
tiempo (2,6348 s), las siguientes 3 las son los valores de las demás señales para
ese instante de tiempo. Como el cursor 2 se encuentra en la señal Ix , la amplitud
de ésta es de 268.953m.

|v0 | = 0,624 V
|Ix | = 0,269 A

Para medir la fase de cada señal se debe comparar cada una con la señal de
referencia, de la cual la fase sea conocida; para este caso el voltaje de la fuente
independiente (señal verde). Para medir la fase de v0 se ubica el cursor 1 en el
valor máximo del voltaje de la fuente, y el cursor 2 en el valor máximo (más
cercano) del voltaje v0 . (NOTA: para seleccionar cada señal con el cursor hay
que dar clic sobre el color en la parte inferior izquierda). El mismo procedimiento
se lleva a cabo para calcular la fase de Ix . En la gura 10 se muestran las tablas
donde se comparan las señales descritas.

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(a)

(b)

Figura 10: Lectura del desfase de las señales

Lo que indica el desfase entre dos señales es el corrimiento en el tiempo que


hay entre una y la otra. En la gura 10(a) se ubicó el cursor 1 en el valor máximo
del voltaje de la fuente (2V) y el cursor 2 en el valor máximo del voltaje de salida
(624.167m). La diferencia en tiempo para estas dos señales es de -80.400m. El
signo no es relevante en este caso, porque el hecho que la señal esté en atraso o en
adelanto lo identicamos fácilmente de la gráca; el pico de la señal que ocurra
primero está adelantada respecto a la otra. Para hallar el ángulo se utiliza una
regla de 3 simple, conociendo que el periodo de la señal es de 0.628 s y que ese
valor en tiempo equivale a un ángulo de 360 . °
°
t ∠
0,628 s 360
80,4 ms θ

θ=
(80,4ms)(360 ) °
= 46,09 °
0,628s
Como la señal v0 ocurre después que el voltaje de la fuente, está atrasada,
°
por lo tanto este ángulo es negativo θ = −46,09 . Finalmente, la fuente tiene un
° °
ángulo de fase de 30 , y el voltaje de salida está atrasado 46.09 respecto a la
° °
fuente. Por lo tanto el ángulo del voltaje de salida v0 es −46,09 + 30 = −16,09 . °
El fasor del voltaje de salida es entonces:
v0 = 0,624∠ − 16,09 V °
Repitiendo el mismo procedimiento para la corriente Ix , de la gura 10(b)
se tiene que:

°
t ∠
0,628 s 360
16,3 ms θ

7
θ=
°
(16,3ms)(360 )
= 9,34 °
0,628s
Como la señal Ix ocurre después que el voltaje de la fuente, está atrasada,
°
por lo tanto este ángulo es negativo θ = −9,34 . Finalmente, la fuente tiene un
° °
ángulo de fase de 30 , y la corriente de control está atrasada 9.34 respecto a la
° ° °
fuente. Por lo tanto el ángulo de la corriente de control Ix es−9,34 +30 = 20,66 .
El fasor de la corriente de control es entonces:
Ix = 0,269∠20,19 A°
También se pueden expresar las respuestas en el dominio del tiempo:

v0 (t) = 0,624sen(10t − 16,09 ) V °


ix (t) = 0,269sen(10t + 20,19 ) A °

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