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Practica 4:
DISPOSITIVO DIGITAL”
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Ilustración 2. Optoacoplador
El circuito de la imagen 3 circuito consta de pocos componentes, el que destaca es
el triac el cual actúa como interruptor que se cierra cada vez que recibe un pulso en
el pin llamado gate o compuerta, a partir de ese momento la corriente puede circular
a través de sus terminales para alimentar a la carga.
En este caso el circuito por cruce de cero puede hacerse con esta configuración con
un optoacoplador con el integrado 4N25 que va a mandar la señal a un Arduino para
que pueda mandar r el Arduino una señal cada vez que se encuentre un cruce por
cero
Para el siguiente circuito solo tenemos un optoacoplador con un solo led emisor
hacia el transistor del propio optoacoplador, si necesitamos detectar lo semiciclos
negativos como en el diagrama anterior imagen 11 no se podrá detectar por lo que
necesitamos un puente de diodos para pasar el semiciclo negativos a ciclos
positivos es decir pasar de una onda sinusoidal alterna a una onda sinusoidal directa
Ilustración 11.Circuito de optoacoplador con un solo led de emisor para cruce con cero
Para esta parte imagen 15 tenemos un optoacoplador que detectara los cruces por
cero de la señal sinusoidal en la primera etapa para no quemar el circuito se
pusieron unas resistencias de 100k en paralelo para bajar el voltaje a 2v
aproximadamente para no quemar el optoacoplador se necesitó un puente de
diodos para poder pasar la onda senoidal alterna a una senoidal directa para que
este optoacoplador pueda detectar los cruces por cero y en el circuito conectado al
pin 3 poder controlar a parir de una señal de Arduino la activación de nuestro triac
para activar una carga en este caso sería un foco
Para tratar de explicar cómo funciona un circuito digital para un dimier nos
apoyamos dentro del siguiente programa imagen 16 para explicarlo
Ilustración 15. Código para el control del tiempo de disparo del triac
Primero se declaran las variables para controlar el cruce por cero en el pin 2 una
constate de tipo entera para activar el trac y una variable para el potenciómetro que
empieza en un valor por default de 0 después en la función void Loop se va a
detectar el cruce por cero y a mandar a prender el tiristor a través de nuestra variable
por_tvalue donde se declaró un pin analógico para meter el potenciómetro que en
este caso es el pin 6 donde se va a mapear el pin con una resolución de 0 a 1023
esos valores van a tomar el rango de 0 a 7300 que son el rango de nuestra
resistencia variable donde el 1023 ahora va a ser 0 y el cero es 1023, después la
variable port_value va a determinar el retardo para disparar el tiristor que está en
micro segundos con la función (delayMicrosegundos(port_Value ) ) y después para
pasar a un estado bajo se declaró un tiempo de 10ms
ETAPA DE POTENCIA
La etapa de potencia es aumentar el nivel de una señal, incrementando para ello
la amplitud de la señal de entrada mediante corrientes de polarización (voltaje
negativo, voltaje positivo) en el transistor de salida.
El amplificador trabaja, internamente, con corriente continua; en caso de ser
alimentado con la tensión entregada por la red domiciliaria se necesita
un transformador y rectificador para adaptar el nivel de voltaje y tipo de corriente a
los valores necesarios para el buen funcionamiento del equipo.
Cuando se diseña un amplificador, es fundamental su refrigeración. Por ello,
siempre encontraremos una rejilla de ventilación y los fabricantes habrán instalado
en su interior ventiladores (como en el ordenador). Esto es porque durante el
procesado de amplificación, en su interior, se disipa gran cantidad de calor.
Físicamente, cuando vemos un amplificador, nos encontramos con un equipo en el
que habitualmente, solo hay un botón: el de encendido/apagado.
En la parte posterior suele situarse el panel con las correspondientes entradas y
salidas. El número y tipo de ellas depende de la cantidad de señales que soporte el
amplificador.
FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO
Cuanto mayor sea el factor de amortiguamiento mejor, pero por encima de
doscientos, puede significar que el amplificador está deficientemente protegido
contra cargas reactivas que pueden deteriorarlo.
El factor de amortiguamiento se expresa: 200 sobre 8 Ω, lo que significaría que la
impedancia de salida real del amplificador es de 0,04 Ω (8/200).
Muchos fabricantes incluyen el factor de amortiguamiento para graves, lo que
resulta muy útil, porque sabemos que esa es la respuesta en frecuencia crítica.
Vendría indicado como 150 sobre 8 Ω a 40 Hz.
PPOTENCIA INSTANTANEA
La potencia instantánea de cualquier dispositivo se calcula a partir de la tensión en bornas
del mismo y de la corriente que le atraviesa. La potencia instantánea es:
POTENCIA DE SALIDA
Es la cantidad de energía que se puede introducir en la etapa de potencia antes
de que distorsione en exceso o de que pueda sufrir desperfectos.
Se especifica la potencia máxima del amplificador en función de una determinada
impedancia, generalmente, 8 Ω. Por ejemplo: 175 W sobre 8 Ω).
POTENCIA MÁXIMA
Potencia máxima eficaz, o potencia media a régimen continuo es la potencia
eléctrica real verificable con instrumentos que puede proporcionar la etapa de salida
durante un minuto a una frecuencia de 1 kHz (kilo hertzio) sobre la impedancia
nominal especificada por el fabricante (normalmente 4, 6 u 8 Ohmios) y viene dada
por la expresión Po= Vo (rms)²/Zo. Donde:
3.- MATERIAL Y EQUIPO A UTILIZAR
- 1 alternador
- 1 transformador
- 1 puente rectificador de diodos
- resistencias de 5.1KΩ, 47KΩ, 1 KΩ y 220Ω
- 1 diodo 1N4002
- optoacoplador 4N24 y MOC3021
- 1 potenciómetro de 100KΩ
- 1 triac BT136
- 1 lampara de 110V
- 1 Arduino uno
- 1 voltímetro
- 1 amperímetro
- 1 osciloscopio
4.-DESARROLLO
1.Se procedió a armar uno de los circuitos propuestos para un TRIAC BT136 y así
poder observar la operación de este. Se utilizó el software Proteus para llevar a
cabo la simulación, la cual se muestra a continuación.
2.- Se midió el voltaje máximo o pico, voltaje medio o promedio y voltaje eficaz o
efectivo (rms) a través de la carga con ayuda del osciloscopio y voltímetro, cuando
el TRIAC está en operación.
En el osciloscopio del simulador no fue posible medir el voltaje medio, sin embargo,
en la sección de “cálculos y resultados” se desarrollará el análisis matemático del
valor promedio de medio ciclo ya que un ciclo completo provocaría que fuera cero.
Se midió el voltaje pico cuando la lampara tenía un ángulo de conducción máxima,
como se muestra a continuación.
1 𝑡
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ (𝑉(𝜃))2 𝑑𝜃
𝑇 0
Donde
𝜋 3𝜋
0 0≤𝜃< , 𝜋≤𝜃<
𝑓(𝑡) = { 2 2
𝜋 3𝜋
𝑉𝑝 sin(𝜃) ≤𝑡≤𝜋, ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
2 2
Para realizar la operación del VRMS se tiene que tener en cuenta que la integral
definida representa el área a bajo de la curva para una señal periódica. Se puede
observar en la siguiente ilustración la integral de (𝑉𝑝 sin(𝜃))2, notando que el
𝜋
periodo ahora será 𝜋 y se evaluará de 2 a 𝜋.
1 𝜋
𝑉𝑟𝑚𝑠= √ ∫ (𝑉𝑝 sin(𝜃))2 𝑑𝜃
𝜋 𝜋
2
Ilustración 24 Gráfica de (𝑉𝑝 𝑠𝑖𝑛(𝜃))2
1 𝜋
𝑉𝑟𝑚𝑠= √ ∫ (𝑉(𝜃))2 𝑑𝜃
𝜋 𝜋
2
2 1 𝜋 2 2
𝑉𝑝 2 𝜋 1 1
𝑉𝑟𝑚𝑠 = ∫ 𝑉𝑝 sin 𝜃 𝑑𝜃 = ∫ ( − cos 2𝜃) 𝑑𝜃
𝜋 𝜋 2𝜋 𝜋 2 2
2 2
𝑉𝑝 2 1 𝜋 1 𝜋 𝑉𝑝 2 1 1 𝜋
= [ ∫ 𝑑𝜃 − ∫ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 ] = [ 𝜃 − 𝑠𝑖𝑛2𝜃]𝜋
𝜋 2 𝜋 2 𝜋 2𝜋 2 4
2 2 2
2 𝑉𝑝 2 1 1 1𝜋 1 2𝜋
𝑉𝑟𝑚𝑠 = [[ (𝜋) − 𝑠𝑒𝑛2𝜋] − [ − 𝑠𝑒𝑛( )]]
𝜋 2 4 22 4 2
𝑉𝑝 2 𝜋 𝑉𝑝 2 𝑉𝑝
𝑉𝑟𝑚𝑠 2
= ( ) => 𝑉𝑟𝑚𝑠 = √ =
𝜋 4 4 2
155𝑣
𝑉𝑟𝑚𝑠 = = 77.55𝑉
2
Donde
𝜋
0 0≤𝑡<
𝑓(𝑡) = { 2
𝑉𝑝 sin(𝑡) 𝜋≤𝑡≤𝜋
Analizando únicamente de 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋
𝜋
𝜋
1 2
𝑉𝑚𝑒𝑑 = [∫ 𝑉𝑝 sin(𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ 𝑉𝑝 sin(𝑡) 𝑑𝑡 ]
𝜋 0 𝜋
2
𝜋
1
= 𝑉𝑝 ∫ sin (𝑡)𝑑𝑡
𝜋 𝜋
2
𝜋
𝜋
∫ sin (𝑡)𝑑𝑡 = − cos(𝑡) |𝜋𝜋/2 = − cos(𝜋) + cos ( ) = 1
𝜋 2
2
1 1
𝑉𝑚𝑒𝑑 = 𝑉𝑝 = 𝑉𝑝
𝜋 𝜋
𝜋
El voltaje medio de medio ciclo cuando el ángulo de conducción es de :
2
1
𝑉𝑚𝑒𝑑 = (155) = 49.33𝑣
𝜋
Debido a que no se pudo medir el voltaje promedio en la simulación, no se puede
hacer la comparación. Sin embargo, como comprobación, se tomó la consideración
de que el valor promedio para medio ciclo de una señal alterna con el 100% de
potencia es 0.637Vp, es decir 98.737v. En nuestro caso es con el 50% de potencia,
por lo que el resultado de 49.33v, es correcto.
3.Para calcular los ángulos de disparo y conducción mínima y máxima. Se partió de
la idea de que son complementarios.
Con ayuda de las siguientes expresiones se halló la ecuación con la que es
posible saber el ángulo de disparo 𝛼 del TRIAC. Así se pudo conocer el valor de
ángulo de conducción 𝜎.
Ecuación de voltaje:
𝑉𝑚 1 1
𝑉𝐿 = √ (𝜋 − 𝛼 + 𝑠𝑖𝑛2𝛼)
√2 𝜋 2
Ecuación corriente:
𝑉𝐿 𝑉𝑚 1 1
𝐼𝐿 = = √ (𝜋 − 𝛼 + 𝑠𝑖𝑛2𝛼)
𝑅 √2𝑅 𝜋 2
Ecuación de potencia:
𝑉𝑚 2 1 ( 1)
𝑃 = 𝐼𝐿 2 𝑅 = [𝜋 − 𝛼 + 𝑠𝑖𝑛2𝛼]
2𝜋𝑅 2
𝑉𝑚 2
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 𝑃|𝛼=0 =
2𝑅
Se realizó el análisis para cuando la potencia es de P=0.9, para encontrar el
ángulo de disparo mínimo.
𝑉𝑚 2 ( 2)
𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑃𝑙𝑜𝑎𝑑 = 0.9 → 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 0.9 ( )
2𝑅
𝑉𝑚 2 𝑉𝑚 2 1
0.9 = [𝜋 − 𝛼 + 𝑠𝑖𝑛2𝛼]
2𝑅 2𝜋𝑅 2
1 1
0.9 = (𝜋 − 𝛼 + 𝑠𝑖𝑛2𝛼)
𝜋 2
1
0.9𝜋 − 𝜋 = −𝛼 + 𝑠𝑖𝑛2𝛼
2
1
𝛼 − 𝑠𝑖𝑛2𝛼 = 0.1𝜋
2
𝛼 = 0.54𝑟𝑎𝑑 = 31°
∴ 𝜎 = 2.60𝑟𝑎𝑑 = 149°
Se realizó el análisis para cuando la potencia es de P=0.02, es decir para encontrar
el ángulo de disparo máximo.
𝑉𝑚 2 ( 3)
𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑃𝑙𝑜𝑎𝑑 = 0.9 → 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 0.1 ( )
2𝑅
𝑉𝑚 2 𝑉𝑚 2 1
0.9 = [𝜋 − 𝛼 + 𝑠𝑖𝑛2𝛼]
2𝑅 2𝜋𝑅 2
1 1
0.02 = (𝜋 − 𝛼 + 𝑠𝑖𝑛2𝛼)
𝜋 2
1
0.02𝜋 − 𝜋 = −𝛼 + 𝑠𝑖𝑛2𝛼
2
1
𝛼 − 𝑠𝑖𝑛2𝛼 = 0.98𝜋
2
𝛼 = 2.57𝑟𝑎𝑑 = 147°
∴ 𝜎 = 0.57𝑟𝑎𝑑 = 33°
Practico Teórico
Angulo de disparo Aprox 30° 33°
máximo
Angulo de disparo Aprox 150° 149°
mínimo
6.-CONCLUSIONES FINALES
7.-BIBLIOGRAFÍA