INGENIERIA DE PROYECTO

Datos de partida:
m=300 kg
m m
v=22 =0.37
min s
n=100 rpm
La masa total que debe elevar e guinche es de 300 kg, esto nos sirve para hallar
la fuerza:
El peso que levantará el guinche será:
kg∗9.78 m
W =m∗g=300 2
=2.934 kN
s
Tenemos el siguiente diagrama de fuerzas para nuestro guinche:

a. CALCULO DE POTENCIA DEL MOTOR

Para hallar la potencia usamos la ecuación:
P=F∗v
Si además existe rotación del sólido y las fuerzas aplicadas están cambiando
su velocidad angular, tenemos:
P=F∗v + M∗ω
Hallamos el momento torsor M:
Para ello consideramos el diámetro de la porta cable:
∅=120 mm
Tenemos para el momento:
Mt=F∗d
Mt=F∗r
Mt=2.934 kN∗0.06 m
Mt=0.176 kN∗m
Hallamos la velocidad angular, partiendo de:

2∗π∗n
ω=
60
2∗π∗100
ω=
60
rad
ω=10.47
s
Finalmente:
kN∗0.37 m rad
P=2.934 +0.176 kN∗10.47
s s

kN∗0.37 m rad
P=2.934 +0.176 kN∗10.47
s s
P=2.928 kW
Para el motor, tenemos:
Motor 3 kW =4.0 hp
rpm Motor 1425
Carcaza100 L
Eje motor 28 j 6
b. CALCULO DE POLEAS Y CORREAS
Para el dimensionamiento aplicamos la siguiente formula el cual depende de factores
los cuales seleccionaremos de la tabla mostrada a continuación.
Pc=P∗C 1

Pc : potencia corregida
P : potencia transmitida del motor conductor
C 1 : factor de correcciónde la potencia que obtenemos enla tabla

Pc=P∗K
Pc=3∗1,2
Pc=3.6 kw
Y entramos con la velocidad de la polea menor
n1 =1425rpm
Según tablas nuestros valores se encuentran en el rango de una correa de
TIPO B
SELECCIÓN DEL DIÁMETRO DE POLEA MENOR d1

Entonces el diámetro primitivo conductor será:

d primitivo =d 1=100 [mm ]

CÁLCULO DEL DIÁMETRO DE LA POLEA CONDUCIDA d2

Datos:
Velocidad de la polead 1 1425 rpm

i=3
Relación de transmisión:
 n1 1425
i= = =3
n2 n2

n=475
La relación está dada por:
n1∗d 1=n2∗d 2

Donde se obtiene:
n1∗d 1 1425∗100
d 2= = =300 mm
n2 475

Normalizando este valor a un valor comercial, ver anexo 3, se tiene:

d 2=300 mm

CÁLCULO DISTANCIA ENTRE EJES

Tenemos:

π 2 ( d 2−d 1 )
∗( d 2 +d 1 )− ∗( d 2−d 1 )
2 π ( d 2 +d 1 )
E=
2
π 2 ( 300−100 )
∗( 300+100 )− ∗( 300−100 )
2 π ( 300+100 )
E=
2
E=282.32mm ≅ 290 mm

CÁLCULO DE LA LONGITUD PRIMITIVA

2
π (d 2−d 1 )
L p=2∗E+ (d2 + d1 )+
2 4E
2
π (300+1 00)
L p=2∗290+ (300+1 00)+
2 4∗290
L p=1346.24 mm
Tenemos:
 L p=13 54 mm
TIPO A 56
FACTOR DE LONGITUD F1

F 1=1
CÁLCULO DE ARCO DE CONTACTO
( d2 −d 1)
A=180−57
E
(300−100)
A=180−57
290
A=140.69°
Tenemos:

A=140°
F 2=0. 89

VELOCIDAD LINEAL DE LA CORREA

π∗d 1∗n
v t=
60∗1000
π∗125∗475
v t=
60∗1000
v t=3.10 m/s

CALCULO DE LA POTENCIA BASE DE LA CORREA Pb

Solo hay hasta 200 rpm, tomaremos ese, para un diámetro de 125 mm, tenemos:

Pb=0.67 hp=0.5 kw

POTENCIA EFECTIVA POR CORREAS Pe

Pe=( Pb+ Pc)∗kθ∗kI ¿
 Pe=(0.5+3)∗1∗0.89
Pe=3.115 kw
CALCULO DE NUMERO DE CORREAS N
Pc
N=
Pe
3.6
N=
3.115
N=1.15 ≈ 2

CALCULO DE FUERZAS
μ∗θ
T 1=T 2 e
d1
( T 1−T 2 ) =Mt
2

Remplazando tenemos:
0.4∗140∗2 π
360
T 1=T 2 e

125
( T 1−T 2 ) 2 =286

T 1−2.79 T 2=0

( T 1−T 2 )=4.58

Obtenemos:
T 1=7.14 N

T 2=2.56 N

T =T 1+T 2=9.7 N
Tenemos los siguientes resultados:
POLEAS
d 1=125 mm
d 2=300 mm
n2 =100rpm

E1=315mm

CORREAS
TIPO B 51
A=147 °
v t=0.65 m/ s

N=2
T 1=7.14 N

T 2=2.56 N

T =9.7 N
c. CALCULO DE EJE
Tenemos el siguiente diagrama donde podemos ver el eje:

Fr T

Mt
Fa RxB

Ft

RYB
RYA

Partimos de la fuerza total F:

F=2934 N
Esta fuerza estará directamente afectando al eje principal donde se envolverá el
cable, esta se descompone en Y y Z, considerando la inclinación de 40°, tenemos:
Ft =cos 40 °∗Fc=2247.57 N
Fr=sen 40 °∗Fc=1885.9 N
Fa=0.6∗Ft =1348.54 N
Plano X-Y
Sumatorias de fuerza en el eje X:

∑ Fx=0
−Fa+ RxB=0
R XB=1348.54 N

Sumatorias de fuerza en el eje Y:

∑ Fy=0
−Fr + R yA + R yB −T =0

−1885.9+ R yA + R yB−9.7=0
Sumatorias de momentos en el punto B:

∑ M B=0
−R yA ∗0.5+ Fr∗0.25+T ∗0.1=0

−R yA ∗0.5+1885.9∗0.25+ 9.7∗0.1=0

R yA =944.89 N

Tenemos:
R yB =950.71 N

Fr
T

Fa RxB

1348.54 RYB
RYA

944.89

-931.31
-941.01

-417.475
Plano X-Z
Sumatorias de fuerza en el eje Z:

∑ Fz=0
−Ft + R zA + R zB=0

−2247.57+ R z 1 + R z 2=0

Sumatorias de momentos en el punto C:

∑ M B=0
−R zB∗0.5+ F t∗0.25=0

−R zA∗0.5+ 2247.57∗0.25=0

R z 1=1123.785
Tenemos:
R z 2=1123.785 N

Mt Ft

RzB
RzA

1123.785

1123.785

561.8925
561.8925
286.53

FLEXIÓN:
Tenemos el momento resultante:

M R =√ M XY + M XZ
2 2

M R =√ 417.475 +561.8925
2

M R =71.57 [ ⃗
kg∗m ]

Tenemos para flexión:

M R 7157.527
σ R= = =σ X
Z π ∅3
32

TORSIÓN:
Tenemos:
M T 29.3
τT = = =τ xy
ZP π ∅3
16

Para hallar el diámetro mínimo analizamos por Mort:

Tenemos:
Factor de seguridad igual a 2
Tenemos para el SAE 1045:

2
σ f =3161.12kg / cm

2
σ =1580.5 kg /cm

τ =790.25 kg /cm2

Tenemos:

√( )
2 2
σx σx
+ + ( τ xy ) ≤ σ
2 2

36452.98
∅
3
+
√( ∅
3
∅ ) (
36452.98 2 149.22 2
+ 3
≤ 1580.5 )
 ∅=3.58 cm

√( )
2 2
σx
+ ( τ xy ) ≤ τ
2

√( )( )
2 2
36452.98 149.22
3
+ 3
≤790.25
∅ ∅

∅=3.59 cm
Normalizado, tenemos:

∅=1 1/ 2 ´ ´