TD 1357 Jauregui Espinoza, Jaime

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES
FACULTAD DE TECNOLOGIA
CARRERA DE TOPOGRAFIA Y GEODESIA
INFORME DE TRABAJO DIRIGIDO
CONTROL HORIZONTAL, REPOSICION Y DENSIFICACION DE LA RED GEODESICA

DEL GOBIERNO MUNICIPAL DE LA PAZ CON GPS.
POSTULANTE: Univ. Jaime Jáuregui Aduviri

TUTOR: Lic. Richard Salazar Espinoza
LLA
A PPA
AZZ –– BBOOLLIIVVIIA
A
22001144
Dedicatoria
Lo dedico a mi familia que me brinda siempre su apoyo incondicional, su amor y

paciencia, en este recorrido de mi vida. Es un logro importante al cual contribuyeron.
Jaime Jáuregui Aduviri

Agradecimiento
A mi Universidad Mayor de San Andrés, por acogerme la formación

profesional y a mis docentes por la instrucción y enseñanza que me
impartieron
Mi gratitud Dios, a mis familiares y amigos que me apoyaron e incentivaron

para culminar esta etapa de mi vida, una carrera profesional.
RESUMEN
La materialización de los Sistemas de Referencia, o lo que comúnmente se conoce
entre Topógrafos y Geodestas como red de apoyo, que definen en el terreno, un
determinado Sistema de Referencia Convencional ha sido para la geodesia una
constante preocupación.
Esta materialización denominada en la actualidad, Marco Geodésico, ha
evolucionado desde la definición de los Datums Geodésicos locales a los marcos de
referencia terrestre internacionales (ITRF). Este cambio ha surgido como
consecuencia de los avances geoinformáticos, sumados a la creciente demanda de
información georeferenciada en sistemas globales.
Dando respuesta a esto se ha materializado sistemas de referencia a partir de
técnicas espaciales logrando realizaciones de alta precisión.
En este trabajo, se describen las principales técnicas de medición utilizadas,
desarrollando principalmente los conceptos básicos del posicionamiento satelital con
GPS, se analizan los fenómenos que condicionan la precisión.
Finalmente se presentan las conclusiones obtenidas desde la perspectiva de un
Topógrafo y las recomendaciones que surgen de la ponderación del impacto que
este tema tiene sobre el campo profesional de la Topografía.
CONTENIDO Página
CAPITULO 1 MARCO GENERAL

1.1 Introducción. 1
1.2 Convenio. 1
1.3 Antecedentes Institucionales. 2
1.3.1 Ley de Municipalidades-Organización Territorial. 2
1.4 Cobertura Geográfica. 3
1.5 Identificación y Planteamiento del Problema. 4
1.6 Formulación del Problema. 4
1.7 Justificación. 4
1.7.1 Justificación Teórica. 4
1.8 Importancia. 5
1.8.1 Importancia Académica. 5
1.8.2 Importancia Social. 5
1.8.3 Importancia Local. 5
1.8.4 Importancia Regional. 5
1.8.5 Importancia Nacional. 5
1.9 Objetivos. 6
1.9.1 Objetivo General. 6
1.9.2 Objetivos Específicos. 6
CAPITULO 2 MARCO TEORICO

2.1 Conceptos y Métodos. 7
2.1.1 Introducción. 7
2.1.2 Sistema de Referencia Geodésico. 8
2.1.3 Sistema Geodésico Mundial WGS¨84. 9
2.1.4 Marco de Referencia ITRF, Materializaciones del ITRS. 10
2.1.5 Reseña de la evolución de los principales Sistemas de Referencia Geocéntrico
Global, WGS72, WGS84 e ITRF, y del Marco Institucional que los produjo. 12
2.1.6 Desarrollo de los Conceptos y Métodos sobre cuya base se definen los Sistemas
de Referencia Modernos. 13
2.1.7 Efectos no Físicos. 14
2.1.8 Evolución de los Sistemas Globales del Departamento de defensa de EEUU. 14
2.1.9 Diferentes proyectos que intentaron establecer un Datum común en Sudamérica. 15
2.1.10 Definición del Datum Sud Americano de 1969 (SAD¨69). 15
2.1.11 Un Sistema de Control Continental Coherente. 16
2.1.12 Anillo del Sur. 17
2.1.13 Anillo del Norte. 18
2.1.14 El Proyecto SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico para Las Américas.) 18
2.1.15 Estructura del proyecto. 20
2.1.16 Campañas de Observación . 22
2.1.17 Preparación de los datos de observación y archivo de los mismos. 23
2.1.18 Coordenadas finales del marco de Referencia SIRGAS 1995. 23
2.2 Realización SIRGAS 2000-Grupos de Trabajo I y III. 25
2.2.1 Ajuste del Marco de Referencia Geodésico Nacional de Bolivia en SIRGAS:
MARGEN SIRGAS-2010. 28
2.2.2 Introducción. 29
2.2.3 Mediciones GPS. 33
2.2.4 Pre procesamiento de las observaciones. 37
2.2.5 Procesamiento final de los datos. 37
2.2.6 Modelos físicos y matemáticos. 37
2.2.6.1 Datos de partida. 37
2.2.6.2 Modelo de las ecuaciones de observación. 38
2.2.6.3 Modelo de la troposfera. 38
2.2.7 Corrección de la variación del centro de fase de las antenas. 38
2.2.8 Orbitas, correcciones de los relojes satelitales, reducción de los centros de masa
de los satélites. 39
2.2.9 Orientación del sistema de referencia terrestre con respecto a las orbitas. 39
2.2.10 Efectos de la carga oceánica. 39
2.2.11 Calculo de compensación. 39
2.2.12 Resultados. 41
a) Comparación con la solución semilibre de la red. 42
b) Comparación con el marco de referencia continental SIRGAS. 42
c) comparación con la red global del IGS. 42
2.2.13 Uso adecuado de MARGEN-SIRGAS como marco de referencia. 43
2.2.14 Situación Actual-Reunión SIRGAS-2013.Octubre 24-26, 2013. 46
2.2.15 Utilización futura de las coordenadas en el Marco de Referencia SIRGAS. 47
2.2.16 Velocidades de Estación desde los modelos de deformación de la corteza terrestre. 47
2.2.17 Datum Geocéntrico. 49
2.3 El sistema de Posicionamiento Global. 49
2.3.1 Conceptos básicos del posicionamiento con GPS. 49
2.3.2 Las señales. 50
2.3.3 La Observación de fase. 52
2.3.4 El Método diferencial. 54
CAPITULO 3 MARCO PRACTICO

3 Trabajo de Campo. 58
3.1 Reconocimiento y monumentación. 58
3.1.1 Recolección de datos GPS e inspección de campo. 58
3.1.2 Planificación de las sesiones de Medición. 59
Estación Base. 59
Estación Re-observada. 59
Estación Densificada. 59
Sistema de Referencia. 60
Coordenadas Estación Base: (INGA, MUN, P028). 60
Referencia Técnica GPS Receptor Estación Permanente INGA. 60
Coordenadas Estación: ARUN. 60
Coordenadas Estación: BPUL, PC47. 61
Referencia técnica GPS Receptor SOKKIA. 61
3.1.3 Fechas programadas. 61
3.2 Cronograma de actividades. 61
Personal de apoyo. 62
Equipos e Instrumentos. 62
Transporte. 62
3.3 Posicionamiento. 63
3.3.1 Posicionamiento Estático. 63
3.4 Trabajo de Gabinete. 63
3.4.1 Transferencia de Datos GPS-PC. 63
3.4.2 Post-Proceso. 64
3.4.3 Coordenadas Obtenidas. 65
3.5 Resultados. 67
3.5.1 Resultados Obtenidos. 67
3.5.2 Resultados Académicos. 68
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones. 70
Recomendaciones. 71
BIBLIOGRAFIA 72
INDICE ANEXOS
ANEXO NORMA TECNICA GAMLP Página

Norma Técnica Densificación de La Red Geodésica del GAMLP. 1
ANEXO 1
Cuadros de: campañas SIRGAS. 16
Coordenadas estimadas MARGEN-SIRGAS época 2010.2. 17
ANEXO 2
Monografías y Fotografías de las Estaciones de estudio. . 18
ANEXO 3
Reporte del Proceso de Datos Software Spectrum Survey. 38
ANEXO 4
Mapas Ubicación de Puntos GPS. 81
INDICE FIGURAS
Página
Figura 1. Datum Sudamericano. 17
Figura 2. Estructura Proyecto Sirgas. 20
Figura 3. Red Sirgas. 23
Figura 4. Estaciones Proyecto Sirgas. 27
Figura 5. Estaciones Sirgas de Bolivia. 31
Figura 6. Red SIRGAS-CON. 32
Figura 7. Marco de Referencia MARGEN. 35
Figura 8. Escalas para posicionamiento diferencial. 55
INDICE DE TABLAS
Página
Tabla 1. Coordenadas DATUM CHUA. 16
Tabla 2. Estaciones MARGEN-BOLIVIA. 36
Tabla 3. Precisión de Coordenadas MARGEN-SIRGAS. 43
Tabla 4. Parámetros de rotación de las Placas Sudamericanas. 48
Universidad Mayor de San Andrés
Facultad de Tecnología
Carrera de Topografía y Geodesia
CAPITULO 1
MARCO GENERAL
1.1 Introducción
La densificación de puntos geodésicos es una actividad importante para el

desarrollo y mantenimiento de la Red Geodésica del Gobierno Municipal de La Paz,
está basado en el levantamiento de 113 puntos GPS con que se cuenta, los que
serán utilizados en trabajos de interés municipal como son el catastro urbano,
manejos de cuencas, trabajos forestales, infraestructura vial, levantamiento y
replanteo de urbanizaciones y otros trabajos técnicos que requieran estar enlazados
a la Red Geodésica Municipal.
Es así que el presente trabajo dirigido está orientado a desarrollar el control
horizontal, la densificación y reposición de Puntos GPS de la Red Geodésica del
Gobierno Municipal de La Paz según las Normas Técnicas vigentes.
1.2 Convenio
Que el Reglamento del Régimen Estudiantil de la Universidad Boliviana aprobado

en el VIII, Congreso Nacional de Universidades, contempla en su capítulo VIII Art.
66 las Siguientes modalidades de graduación a nivel licenciatura: Tesis, Proyecto de
Grado Examen de Grado, Internado Rotatorio, Trabajo Dirigido. A nivel Técnico
Superior: Pasantía, Monografía y Proyecto de Grado Técnico.
Que siguiendo el Reglamento de Trabajo Dirigido, de la Carrera de Topografía y
Geodesia – Facultad Técnica – UMSA. Se elabora el presente Proyecto.
En el marco del Convenio de Cooperación Interinstitucional entre el Gobierno
Municipal de La Paz y la Universidad Mayor de San Andrés, con el objetivo de
desarrollar actividades a través de Programas y Proyectos, mediante prácticas pre-
profesionales en la Modalidad de Trabajo Dirigido por parte de la Casa Superior de
Estudios.
Por tanto una vez asignado al Trabajo Dirigido, en el marco del Convenio
Interinstitucional, mediante carta de asignación con cite DGRH-AC N° 170/08, del 19
Trabajo Dirigido de: Jaime Jauregui Aduviri Página 1

de marzo del 2008, se comienzan a desarrollar las actividades en fecha 24 de

marzo de 2008, con un tiempo de siete meses.
1.3 Antecedentes Institucionales
El año 1838, se erige en este departamento, una nueva provincia, compuesta de los
cantones: San Sebastián, Achocalla, Chanka, Obrajes, Mecapaca, Palca, Collana y
Cohoni. La provincia se llamara “El cercado de La Paz” y su capital será Mecapaca.
En 1880, el cantón Zongo pertenecerá al cercado de la ciudad de La Paz.
En 1912 se denomina “Provincia Murillo” a la Provincia del cercado de La Paz,
compuesta de los cantones Zongo, Palca, Achocalla, Mecapaca, Cohoni, Chanka y
el Vice-Cantón Collana cuya capital será la Villa de Obrajes.
El año 1940 la Villa de Obrajes se anexa a la circunscripción urbana de la ciudad de
La Paz, formando con esta una sola entidad política y municipal. La capital de la
Provincia Murillo se traslada al cantón Palca. La Alcaldía de La Paz fijara el nuevo
radio urbano de la ciudad de La Paz, dentro el que se comprenderá la ex Villa de
Obrajes con todos los terrenos que sean necesarios a su futuro desarrollo. En 1942,
se incorpora a la ciudad de La Paz; Obrajes y sus jurisdicciones de Calacoto, Irpavi,
Seguencoma y Villa Hugo Zalles.
En 1968, la Ley 453. Art. 1 y 2 fija nuevo radio Urbano y sub Urbano de la Ciudad de
La Paz, con Coordenadas Geográficas. El Art. 3 modifica límites de secciones de
provincia. En 1995 la Ley 1669, Art.2, de acuerdo al Art. 12 numeral 3, de la Ley
1551, las capitales de departamento, son capitales de la sección de la provincia
donde se encuentran ubicadas. Sección de la Provincia Murillo con Capital la
Ciudad de Nuestra Señora de La Paz, comprende los cantones: La Paz, Zongo.
1.3.1 Ley de Municipalidades – Organización Territorial

Distritos Municipales. Los Gobiernos municipales tienen la potestad de organizar
administrativamente el territorio del municipio en distritos municipales, en el marco
del proceso participativo de planificación y ordenamiento municipal.
Los distritos son creados por el Concejo Municipal mediante Ordenanza
constituyendo un proceso concertado y participativo que vincula al Gobierno
Municipal con las instancias públicas y privadas, personas individuales y colectivas
del municipio.

La OM 21/1996 otorga potestad al Ejecutivo Municipal para la organización,

distritación de la jurisdicción del Municipio. La RM 406/07 crea 23 distritos (21
urbanos y 2 rurales).
Es un instrumento básico para la planificación del municipio y en particular de la
ciudad.
Determina acciones, programas, proyectos y normas para orientar el desarrollo
físico de la ciudad, como por ejemplo:
• Cuáles son las zonas que pueden ser urbanizadas y hacia donde crecerá la
ciudad.
• Cuáles son las zonas que deben ser protegidas del crecimiento urbano, para
evitar desastres, o bien, para preservar el paisaje y las condiciones
ambientales.
• Que usos del suelo o actividades pueden destinarse a diferentes porciones
del territorio.
• Por donde se desarrollaran las vías, las redes de servicios básicos (agua,
alcantarillado, energía eléctrica, gas).
• Cuáles son los lugares donde se construirán equipamientos para servicios
sociales (Educación, salud, deportes, instalaciones especiales).
• Como se relacionara físicamente nuestro Municipio con otros Municipios
colindantes.
• Cuáles son los proyectos estratégicos que promoverán el desarrollo del
municipio.
Establece la visión o imagen del desarrollo físico del futuro (20 años), con la
participación de la población.
Define asimismo los instrumentos para ejecutar sus lineamientos, políticas,
programas y proyectos, así como los mecanismos de financiamiento y gestión del
suelo.
1.4 Cobertura Geográfica
El Gobierno Autónomo Municipal de La Paz, conforma la sección capital de la

Provincia Murillo, del Departamento de La Paz.
Con relación a la magnitud de Trabajo encomendado por el Municipio, este proyecto

es útil para el desarrollo de la cartografía, complementación y reposición de sendos
puntos geodésicos de precisión requeridos por la entidad Municipal para el
desarrollo de sus diferentes proyectos.
1.5 Identificación y Planteamiento del problema
El desarrollo urbano, trabajos de interés municipal como son el catastro urbano,

manejos de cuencas, trabajos forestales, vías, levantamiento y replanteo de
urbanizaciones y otros trabajos técnicos requieren estar enlazados a la Red
Geodésica del Gobierno Autónomo Municipal de La Paz, por lo que es menester
realizar un control, densificación y reposición de puntos geodésicos enlazados a
dicha Red, para cumplir dicho requerimiento. La existencia de un reglamento por
parte del Gobierno Municipal para la densificación de la Red Geodésica facilitara
esta tarea. (Ver Anexo Norme Técnica GAMLP)
1.6 Formulación del Problema
El Gobierno Autónomo Municipal de la ciudad de la Paz, cuenta con 113 puntos

GPS, en coordenadas geográficas, coordenadas planas, altura elipsoidal y altura del
terreno con referencia al NMM los cuales deben ser utilizados de manera obligatoria
para los trabajos de densificación en la jurisdicción Municipal.
Los trabajos de cartografía base, cartografía catastral, proyectos topográficos y
proyectos en general dentro la jurisdicción municipal, deberán estar enlazados a
la Red GPS del Gobierno Municipal de La Paz.
Por lo tanto la Universidad Mayor de San Andrés coadyuva con recursos técnicos y
humanos para cumplir estas disposiciones, aplicando conocimientos específicos y
propios de la carrera de Topografía y Geodesia.
1.7 JUSTIFICACION
1.7.1 Justificación Teórica
El presente proyecto se realiza en base a los conocimientos específicos
adquiridos y normas para la densificación vigentes, control, densificación y

reposición de los puntos geodésicos del GAMLP, integrando de esta manera lo

que es el conocimiento académico y la normativa municipal vigente para tal efecto.
1.8 IMPORTANCIA
1.8.1 Importancia académica
La importancia académica es la aplicación de conocimientos teóricos y prácticos
adquiridos en aulas de la Universidad y plasmarlas en participación y
desenvolvimiento en el campo laboral específico, desarrollando y aplicando al
control, la reposición y densificación de puntos de La Red Geodésica del Gobierno
Municipal de La Paz con GPS Geodésicos.
1.8.2 Importancia social

Socialmente es de importancia ya que evitara demoras en los tramites y aprobación
de proyectos urbanos, contribuyendo al desarrollo de los mismos y del catastro en
particular ya que los mismos estarán georeferenciados o ligados a la Red
Geodésica Municipal para llevar un adecuado control sistemático y ubicación
geométrica espacial de los mismos.
1.8.3 Importancia Local

La importancia local radica en el mantenimiento y actualización de la Red
Geodésica Municipal que será vital para el desarrollo de cartografía y diversos
proyectos de ingeniería.
1.8.4 Importancia Regional

Regionalmente contribuye a la integración con otros Municipios con proyectos
concurrentes logrando satisfacer necesidades de diferentes Municipios Vecinos, ya
que estos hablaran el mismo lenguaje en cuanto al uso del mismo Sistema de
Referencia.
1.8.5 Importancia Nacional

A nivel nacional es importante por el desarrollo que significa en cuanto a cartografía
y Redes Geodésicas los mismos que podrían ser replicados en diferentes lugares
del territorio nacional.
1.9 OBJETIVOS
1.9.1 Objetivo General
• Realizar el control horizontal, la reposición y densificación de puntos
geodésicos que comprenden la Red Geodésica del Gobierno Autónomo
Municipal de La Paz, con equipos GPS de código y fase, de acuerdo a las
normativas vigentes establecidas.
1.9.2 Objetivos Específicos

• Actualizar información de puntos de la Red Geodésica del Gobierno
Municipal de La Paz identificados con errores.
• Aplicar la norma técnica elaborada por el Gobierno Municipal de La Paz,
para el control y densificación de puntos de la red geodésica.

CAPITULO 2
MARCO TEORICO
2.1 CONCEPTOS Y METODOS

2.1.1 Introducción
La noción de sistema de referencia espacial es en general familiar. Parece natural
que a cada punto del espacio se le pueda asociar un conjunto de coordenadas que
definan su posición en forma unívoca y universal. Sin embargo, definir y poder usar
un sistema de referencia en la realidad física no es trivial. Durante casi toda la
historia del hombre, la necesidad de dar coordenadas a puntos se limitaba a un
grupo de pocas pero relevantes aplicaciones como ser la navegación y en menor
medida la delimitación de propiedades.
En el ámbito de la ciencia, el desarrollo de los sistemas de referencia estuvo ligado
a la Geodesia, en relación con problemas tales como la determinación de la forma y
dimensiones de la Tierra. Fue finalmente el interés por la navegación en el último
cuarto del siglo XX el que aportó los recursos que resultaron en el desarrollo actual
de los sistemas de referencia terrestres.
Antes de la era espacial, la geodesia clásica desarrolló para sus fines, sistemas de
referencia terrestres que, debido a las limitaciones de las técnicas disponibles,
mantenían una exactitud aceptable en regiones a lo sumo algunos cientos de
kilómetros y encontraban un obstáculo insalvable en los océanos. En la mayoría de
los países se utilizaron estos sistemas de referencia como base para el
ordenamiento de la información catastral y la cartografía.
A fines de la década del ‘50, el comienzo del uso de los satélites artificiales, y más
tarde, la disponibilidad de relojes muy precisos, marcaron un punto de inflexión en la
historia de los sistemas de referencia. Las órbitas de los satélites materializan
naturalmente el centro de masa de la tierra como uno de los focos de sus órbitas.
Los relojes atómicos permitieron la medición del tiempo de propagación de ondas
electromagnéticas entre dichos vehículos y la Tierra, con precisión mejor que un
nanosegundo. Estas herramientas, sumadas a las ya existentes y complementadas
por la disponibilidad de computadoras cada vez más veloces, dieron lugar a la
construcción de una nueva generación de sistemas de referencia en la Astronomía y

la Geodesia. En particular ya no puede hablarse de ellos como entes separados

siendo que cada uno necesita del otro para poder ser materializado con la precisión
que las herramientas de medición actuales requieren. Los nuevos sistemas
terrestres son por naturaleza globales. Su orientación en el espacio proviene
mayormente de los sistemas celestes de la Astronomía, mientras que su escala y
origen son aportados por determinaciones de posiciones de satélites artificiales.
Los sistemas de referencia modernos han alcanzado una precisión de pocos
centímetros. Esto requiere no solamente modelar el movimiento de la Tierra en el
espacio, sino también tener en cuenta movimientos mucho más sutiles pero que
afectan en forma notoria a las posiciones de las estaciones de observación
terrestres. Así ha sido necesario, por ejemplo, complicar el modelo de corteza
terrestre: el uso de un modelo de corteza terrestre rígida ocasionaría la imposibilidad
de integrar observaciones realizadas con algunos años de diferencia en el mismo
sitio sin degradar el sistema ya que las placas tectónicas tienen movimientos y
deformaciones del orden de algunos centímetros por año. Esto obliga a un replanteo
de lo que se considera como corteza terrestre, ya que al estar en movimiento es
preciso separar a este de la rotación terrestre propiamente dicha. Los nuevos
sistemas de referencia impulsan el conocimiento de la geodinámica global
aportando mediciones directas de las velocidades de deriva de las placas tectónicas
e incluso detectando deformaciones regionales en los márgenes activos de los
continentes, donde estas son más intensas.
2.1.2 Sistema de Referencia Geodésico
Un Sistema de Referencia Geodésico es un recurso matemático que permite

asignar coordenadas a puntos sobre la superficie terrestre. Son utilizados en
geodesia, navegación, cartografía y sistemas globales de navegación por satélite
para la correcta georeferenciación de elementos en la superficie terrestre. Estos
sistemas son necesarios dado que la tierra no es una esfera perfecta.
Dentro de estos cabe distinguir los llamados sistemas locales, que utilizan para su
definición un elipsoide determinado y un punto datum, y los sistemas globales cuyos
parámetros están dados por una terna rectangular (X, Y, Z) cuyo origen se
encuentra en el geocentro terrestre. Para definir las coordenadas geodésicas

(latitud, longitud y altura) cuentan con un elipsoide de revolución asociado. En la

realidad tanto el centro como los ejes son inaccesibles en la práctica.
2.1.3 Sistema Geodésico Mundial WGS´84.

Es el Sistema de Referencia Terrestre adoptado por el Departamento de Defensa de
los Estados Unidos para el posicionamiento GPS.
WGS84 es un sistema de coordenadas geocéntrico global basado originariamente
en observaciones Doppler del sistema de satélites TRANSIT.
Las efemérides de satélites TRANSIT fueron usadas para dar posición mediante el
efecto Doppler, a las coordenadas de las 10 estaciones de monitoreo GPS. Los
datos GPS tomados desde estas estaciones se emplearon hasta no hace mucho
para generar las órbitas GPS transmitidas, fijando las coordenadas derivadas de
Doppler sin considerar el movimiento de placas tectónicas.
El elipsoide de referencia de WGS´84 es esencialmente el del Sistema Geodésico
de Referencia 1980 (GRS 80), de la Unión Geodésica y Geofísica Internacional
(UGGI), con cambios menores, sólo en su aplastamiento. Los parámetros del
elipsoide WGS´84 son:
Semieje mayor a= 6.378,137 m. aplastamiento f = 1/ 298,257223563.
Este sistema de coordenadas fue establecido determinando un conjunto de

coordenadas para una red mundial de estaciones del U.S. Navy Navigation Satellite
System. Conjuntamente, la ocupación de los mismos sitios por estaciones Doppler
con estaciones VLBI o SLR reveló que el sistema de coordenadas Doppler tenía un
error del orden de 1 metro. Se descubrió también que el origen del sistema de
coordenadas estaba alrededor de 4,5 metros sobre el centro de masa. Así las
coordenadas de las estaciones Doppler deben ser modificadas en origen, escala y
orientación.
En el intento de aproximar WGS84 con el más preciso ITRF, el departamento de
defensa re calculó las coordenadas de estas estaciones y un subgrupo de
estaciones de rastreo IGS, cuyas coordenadas ITRF91 se mantuvieron fijas en el
proceso. Este mejoramiento del marco WGS84 se ha denominado WGS84 (G730).
La “G” deriva de GPS y “730” es el número de semana GPS, cuando la DMA
implementó esa modificación en el procesamiento de las órbitas (el primer día de

esa semana corresponde al 2 de enero de 1994). Además el valor original WGS84

GM (Constante Gravitacional) fue reemplazado por el valor del standard del IERS
(International Earth Rotation Service) 1992 de 3986004,418x10 m³/s³, para remover
un desplazamiento en el ajuste de órbitas del departamento de defensa. [Malys and
Slater, 1994] estiman que el nivel de coincidencia entre ITRF (91 y 92) y WGS84
(G730) es del orden de 10 cm.
El AFSC (Air Force Space Command) implementó las coordenadas WGS84 (G730)
el 29 de junio de 1994, con planes de implementar el nuevo valor de GM (Constante
Gravitacional).
Por último, en 1996 se agregaron dos estaciones de control al sistema y se re
calcularon las coordenadas. Se refirió el ajuste a coordenadas ITRS de varias
estaciones teniendo en cuenta los movimientos de las mismas por la deriva
continental. Los cambios fueron adoptados en enero de 1997 con el nombre de
WGS84 (G873). La consistencia entre WGS84 (G873) e ITRF es del orden de 5 cm.
2.1.4 Marco de Referencia ITRF, Materializaciones del ITRS.

El ITRS es hoy el sistema de referencia terrestre global materializado con mayor
precisión y exactitud. Define el geo centro con un error estimado en 10 cm mientras
que la precisión de las coordenadas que conforman el marco de referencia es del
orden de un centímetro [Boucher et al., 1999]. Está conformado por un conjunto de
estaciones distribuidas en todo el mundo en las que se realizan observaciones
mediante al menos una de las técnicas VLBI, SLR, GPS o DORIS. Las
materializaciones del ITRS, llamadas genéricamente ITRF o marco de referencia
terrestre internacional constan de un catálogo de estaciones con coordenadas y
velocidades a las que se asocia una época de referencia.
Debido a que las coordenadas de cualquier sitio específico evolucionan en el
tiempo, el marco de coordenadas debe mantenerse. Cada año las agencias que
calculan soluciones globales, presentan un grupo de coordenadas de las estaciones
al IERS, quien combina las soluciones para calcular dos productos: la realización
anual del ITRF y su campo de velocidades asociado, en una época específica.
Estas soluciones anuales de ITRF son desarrolladas y publicadas en reportes
anuales y notas técnicas. Desde 1988 el IERS ha obtenido 10 realizaciones. Las

últimas soluciones globales son: ITRF88, ITRF89, ITRF90, ITRF91, ITRF92,

ITRF93, ITRF94, ITRF96, ITRF97 e ITRF2000.
El ITRF se establece en la sección Marco de Referencia Terrestre del Bureau
Central (CB) del IERS. Es uno de los tres productos del CB del IERS, los otros dos
son: la determinación de estaciones y de velocidades, derivadas de observaciones
de técnicas geodésicas espaciales tales como VLBI, LLR, SLR, GPS (desde 1991) y
DORIS (desde 1994).
El procedimiento básico para el cálculo del ITRF es el siguiente:
Se reduce el grupo de coordenadas de estaciones a una época de referencia común
“tₒ”, usando su respectivo módulo de velocidades de estación, fijando un modelo de
movimiento de placas geofísico o estimando velocidades, en las últimas
realizaciones se utiliza el modelo de movimiento tectónico NNR NUVEL-1A.
De la estimación por mínimos cuadrados para la época de referencia “tₒ”, resultan
tanto las coordenadas de las estaciones ITRF, como los 7 parámetros de
transformación para cada solución particular de grupo de coordenadas con respecto
al ITRF.
El modelo standard usado en el procedimiento de combinación, se basa en la
similitud euclidiana con 7 parámetros, la cual es comúnmente utilizada como la
fórmula de transformación entre 2 sistemas de referencia terrestres, ver la siguiente
expresión (1).
−
= + + − ∗ (1)
−
Donde T indica traslación en cada componente entre ITRF y la solución individual

“S”, D es el factor de escala diferencial entre ITRF y la solución individual y R son
las rotaciones alrededor de los ejes indicados ITRF y la solución individual
expresadas en radianes.
Finalmente (X, Y, Z) son las coordenadas de la estación en el marco ITRF mientras
que (Xs, Ys, Zs) son las coordenadas de la estación según la solución individual.

2.1.5 Reseña de la Evolución de los principales Sistemas de

Referencia Geocéntrica Global, WGS‘72, WGS‘84 e ITRF, y del
Marco Institucional que los produjo.
Tradicionalmente los datums geodésicos han sido establecidos sobre pequeñas
áreas del globo para satisfacer los requerimientos cartográficos nacionales.
Se designaba el mejor ajuste de la región de interés y en general no coincidía con
los marcos de coordenadas geocéntricos globales.
En contraposición, los sistemas de coordenadas modernos se basan en las técnicas
espaciales. En lugar de utilizar una superficie de referencia como la base de algún
procedimiento de cálculo se define un marco de coordenadas geocéntricas
tridimensional.
La necesidad de unir diferentes datums regionales y el advenimiento de los
sistemas de posicionamiento basados en satélites, afirmó la necesidad de
implementar este tipo de sistema geodésico de referencia global.
Tal marco de referencia terrestre localiza su origen en el centro de la Tierra,
mientras que sus ejes definen la orientación. En la práctica esto se desarrolla
mediante mediciones de grupos de coordenadas de estación sobre una gran
cantidad de sitios distribuidos en todo el planeta.
Las técnicas geodésicas espaciales son capaces de estimar las posiciones de las
estaciones con una precisión de unos pocos centímetros. Soluciones combinadas
anuales de las distintas técnicas (GPS, SLR, VLBI) son usadas para determinar el
marco de referencia conocido como Marco de Referencia Terrestre Internacional
(ITRF).
La gran ventaja de tal marco de coordenadas es que mantiene y mejora su precisión
continuamente, lo cual significa que se puede mantener la precisión interna de redes
nacionales y regionales vinculadas a él, por lo cual no se degradarán por
movimientos tectónicos. Por otro lado su actualización constantemente, resulta en
una desventaja para las aplicaciones prácticas, pero es menester aceptar su
necesidad para asegurar la exactitud del marco continuamente.
El mecanismo para mantener la precisión interna es por adopción del Sistema de
Referencia Terrestre Internacional (ITRS), el cual además de contener la definición
de algunas constantes fundamentales y modelos, incluye las coordenadas y
velocidades de las estaciones ITRF.
Estos productos son utilizados en el procesamiento de redes GPS, que requieren

alta precisión y donde deben ser considerados los movimientos tectónicos.
Es preciso mencionar por su amplia difusión, los marcos de referencia terrestres en
que se calcularon y se calculan las efemérides de los satélites TRANSIT y GPS en
el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
2.1.6 Desarrollo de los Conceptos y Métodos sobre cuya base se

definen los Sistemas de Referencia Modernos.
En los últimos años, debido al avance principalmente de la geodesia espacial, han
surgido nuevos conceptos en los cuales se basa la materialización de los sistemas
de referencia geocéntricos globales.
Esta georeferenciación a partir de las técnicas espaciales, necesita la definición de
dos Sistemas de Referencia. El primero es un Sistema celeste, donde se consideran
los movimientos globales de la Tierra (rotación y traslación). El segundo es un
Sistema terrestre que debe representar con la mejor aproximación posible la
superficie de la Tierra y su corteza deformable, ya que a él están ligadas las
estaciones que realizan las observaciones.
Esta noción de Referencia implica la definición de un conjunto de elementos que
permiten ubicar unívocamente la posición de un objeto. En este contexto el
movimiento y la posición de un punto se definen a partir de una construcción
matemática de un sistema de coordenadas.
El sistema de referencia definido convencionalmente para poder ser utilizado como
tal, necesita de una materialización física. Esta materialización recibe el nombre de
Marco de referencia.
El pasaje del concepto de Sistema de Referencia a un Marco de Referencia
efectivamente utilizable considera tres elementos esenciales:
• El Sistema de Referencia Ideal, (SRI) o definición teórica del sistema.

• El Sistema de Referencia Convencional, (SRC), que comprende la elección
de un conjunto de constantes, de convenciones y de un determinado modelo
teórico.

• El Marco de Referencia Convencional, (MRC), que consiste en un conjunto

de puntos, donde sus coordenadas en función del tiempo se definen para
cada instante en el SRC.
2.1.7 Efectos no Físicos

Los errores en la medición de un sitio, no se deben a deformaciones pero
contribuyen no obstante a determinar la posición de un sitio erróneamente. Por
ejemplo, una antena GPS puede estar desplazada desde su ubicación de medición,
no orientada correctamente y/o tener su altura sobre la monumentación tomada
erróneamente o bien se puede introducir un error al vincular sitios donde se realizan
mediciones VLBI (Very Long Baseline Interferometry) y GPS en colocación. Errores
en la medición de sitios de este tipo, son una de las causas de error más grandes,
hoy en día, en la definición del marco de referencia terrestre en la combinación de
técnicas geodésicas espaciales.
Un error similar se debe a diferencias entre los centros de fase de las diferentes
antenas geodésicas GPS. En general, para lograr la mayor precisión, se debe
referenciar el centro de fase a la posición monumentada y esto requiere una
cuidadosa calibración de la antena. Intercambio de antenas en un sitio particular
puede resultar en un cambio aparente de la posición principalmente vertical y en
algunos casos también es posible un desplazamiento horizontal.
Por lo tanto es importante considerar todos estos factores de manera tal que no
influyan significativamente en la estimación de los parámetros.
2.1.8 Evolución de los Sistemas Globales del Departamento de

Defensa de EEUU.
Uno de los primeros sistemas de referencia globales fue introducido en 1960, el cual
se mejoró dando lugar al WGS´66 y luego al WGS´72. Este sistema se apoyó en los
mejores sistemas de referencia disponibles en la época: el BTS del BIH y el NSWC-
9Z2 del DoD. Fue realizado mediante observaciones a los satélites TRANSIT, por lo
que la precisión del sistema se encuentra entre 1 y 2 m. Finalmente la precisión de
WGS´72 fue considerada deficiente y fue suplantado por WGS´84, el cual ha sido
mejorado en dos oportunidades.

2.1.9 Diferentes proyectos que intentaron establecer un datum

común en Sudamérica.
2.1.10 Definición del Datum Sud Americano de 1969 (SAD’69)
EL proyecto SAD’69 se llevó a cabo con el objeto de determinar un datum común
para todos los países de América del Sur. La necesidad de su implementación fue
presentada repetidas veces desde la tercera consulta del IPGH en 1946, donde se
mencionó que el punto datum debía considerarse en el centro del continente, en una
zona que abarcara parte de los territorios de Argentina, Bolivia, Brasil y Paraguay,
para disminuir los errores por propagación.
Se propusieron dos métodos diferentes para determinar el datum:
• La construcción a partir de un número adecuado de estaciones astronómicas
distribuidas convenientemente y ligadas entre sí por una red de triangulación
precisa y
• La selección de un punto datum por observaciones gravimétricas en la zona
del datum propuesto.
Las dificultades que la zona elegida tenía para la ejecución de los costosos
relevamientos, determinaron que el proyecto no presentara avances significativos
hasta bien entrada la década del sesenta.
En 1965, a partir de un trabajo de [Fischer et al., 1965] sobre el geoide en América
del Sur, se decidió seleccionar el punto datum dentro de los ya existentes en el
continente, de manera tal que produjera las menores desviaciones de la vertical y
ondulaciones geoidales posibles una vez ajustadas todas las redes en forma
conjunta. Entre 1967 y 1969 SAD’69 se derivó del primer método, por su practicidad
ya que se trabajaría con datos ya existentes.
También se consideraron otras especificaciones como por ejemplo que tuviese una
altura geoidal muy pequeña = N.
Se adoptó el elipsoide SAD1969 en conformidad con la resolución Nº1 del IUGG.
Elipsoide SAD1969: a= 6.378.160 m. f = 1/ 298,25
El punto considerado como Datum fue CHUA. En la Tabla 1 se enuncian las

coordenadas del mismo.

Coordenadas ASTRONOMICAS GEODESICAS
φ -19º 45’ 41.34” ± 0.05” -19º 45’ 41.6527”
λ -48º 06’ 07.80” ± 0.08” -48º 06’ 04.0639”
Acimut de Uberabai 271º 30’ 05.42” ± 0.21” 271º 30’ 04.05”
N 0 0
Tabla 1
2.1.11 Un Sistema de Control Continental Coherente

El proyecto SAD estuvo conformado por 2 partes:
• El establecimiento de un datum de referencia (sistema de coordenadas) y

• El ajuste de un control geodésico coherente sobre el datum.
La primera parte consistió en la definición del datum y del elipsoide de referencia, lo

cual ya fue especificado en los párrafos anteriores.
La segunda parte estaba ligada a posteriores densificaciones, extensiones y
desarrollo de redes de control, considerando el incremento necesario de
precisiones.
Se realizó en primer lugar un breve análisis del estado de las redes de los distintos
países y su vinculación a SAD’69, considerando la información que suministraba
cada país participante.
Esta vinculación se subdividió según su distribución geográfica (Figura 1) en dos
anillos principales, uno del Sur y otro por el Norte.

Figura 1: Datum Sudamericano- [Fischer et al., 1965]
2.1.12 Anillo del Sur

El anillo del sur estaba formado por una rama Este desde Chua a través del Sur de
Brasil, Paraguay, Uruguay y Argentina hasta la frontera chilena y un ramal Oeste
desde Chua a través del oeste brasileño, Bolivia y Chile.
El ramal del oeste se extendió desde la red de Brasil en una simple cadena a través
del oeste brasileño h
hasta
asta Bolivia, ascendiendo a la red montañosa al oeste de San
Lorenzo y gira hacia el sur hacia Chile.
El ajuste de SAD69 se realizó a partir del modelo de ajuste realizado en la
investigación del Datum astronómico Chua y se incorporaron algunos refinamientos.
refinamient
Las posiciones astronómicas fueron ajustadas al polo medio para lograr una total
consistencia, lo cual generó cambios en la deflexión de la vertical y por consiguiente
en la altura geoidal. Se agregaron nuevas estaciones de deflexión para dar más

detalle.
El error de cierre al vincular ambos ramales fue de aproximadamente 0,8” en latitud
y 0,7” en longitud entre las posiciones derivadas del lado argentino versus las del
lado chileno. El chequeo del acimut entre dos estaciones (Quilipin y Mingre) dio una
diferencia de 1” de arco, y en la longitud difirió en 2 metros.
El error de cierre se distribuyó a través de las áreas montañosas, manteniendo San
Lorenzo en el ramal oeste y las posiciones argentinas en el límite argentino-chileno.
En el caso de la triangulación más austral de Chile, estaba conformada por una red
independiente en Tierra del Fuego, referida al datum local Hito XVIII. En el Cº
Sombrero y Punta Arenas se contaba con estaciones de rastreo para el BC-4,
Doppler y sistema miniaturizado Doppler que permitieron vincular esta red con la
continental.
2.1.13 Anillo del Norte

Después de que la red boliviana había sido ajustada en el anillo del sur, se usaron
como puntos de arranque en el anillo norte las estaciones en el límite con Perú. Se
incluyeron 20 nuevas posiciones sobre la costa peruana en el cálculo del geoide. EL
anillo del norte continuó a través de Ecuador y al este colombiano en las montañas
en el límite con Venezuela.
La sección este se extendió desde el norte de Chua y contenía algunos ajustes
adicionales. La red HIRAN, entre el este de Brasil y Venezuela fue reconstruida
completamente desde las planillas de campo originales. En el ajuste se fijaron
cuatro estaciones en el extremo sur-este de la red y en el extremo norte que se
vinculaba a la triangulación venezolana, se encontró un error de cierre de 0,7” en
longitud.
2.1.14 El Proyecto SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico

para las Américas)
El proyecto SIRGAS fue iniciado en la Conferencia Internacional para la Definición
de un Datum Sud Americano Geocéntrico, realizada desde el 4 al 7 de octubre de
1993 en Asunción, Paraguay, por invitación de la Asociación Internacional de
Geodesia, IAG, el Instituto Pan-Americano de Geografía e Historia, PAIGH y la
Agencia cartográfica de defensa de los Estados Unidos, DMA (hoy NIMA).

Participaron de la Conferencia representantes de las organizaciones latrocinantes y
de los países Sud Americanos presentes.
Los objetivos establecidos para el proyecto fueron los siguientes: (¹)
• Definir un sistema de referencia para América del Sur.
• Establecer y mantener una red de referencia y
• Definir y establecer un datum geocéntrico.
Las metas a alcanzar fueron:
• Lograr los objetivos definidos en 1997, coincidiendo con la Asamblea
Científica de la Asociación Internacional de Geodesia, con la excepción del
mantenimiento, el cual es un objetivo a largo plazo.
• Promover y coordinar los esfuerzos de cada país de Sud América para lograr
los objetivos definidos.
• Establecer una red GPS de alta precisión, en concordancia con los objetivos
de la Resolución Nº 2 del 10mo Encuentro de los directores de Institutos
Geográficos Sud Americanos (DIGSA), realizada en La Paz, Bolivia, en
1993. (²)
• Concentrar la atención en el comienzo del Datum Horizontal y
• Facilitar la conexión de redes preexistentes.
Las siguientes definiciones de sistema de referencia y de datum geocéntrico para el
continente, fueron adoptadas por los participantes de la Conferencia en Asunción.
• Sistema de Referencia SIRGAS: Marco de Referencia Terrestre
Internacional del IERS.
• Datum Geocéntrico: ejes de coordenadas basados en el Sistema de
Referencia SIRGAS y parámetros del Elipsoide del Sistema de Referencia
Geodésico (GRS) 1980.
Las actividades del proyecto SIRGAS han sido designadas para desarrollar una red
de referencia continental con una precisión y exactitud compatibles con las técnicas
de posicionamiento modernas, principalmente aquellas asociadas con GPS.
Considerando el aumento en la utilización del GPS, se decidió que sería ínfimo el
malgaste de recursos para vincular las nuevas mediciones a la estructura geodésica
(¹) ftp://hpiers.fr/iers/itrf/ITRF-WG.Report, 1999. (²) (Montag, J.Ray. P. Willis, IERS Working Group on the
ITRF Datum, Final Report.)

existente, la cual se basa en métodos de medición clásicos (triangulación,

poligonación, trilateración, etc.) Y en los cuales la precisión es por lo menos 10
veces peor que la obtenida fácilmente con GPS.
Además la coexistencia de una gran cantidad de sistemas geodésicos clásicos
definidos por los países Sud Americanos genera problemas como por ejemplo en la
definición de límites internacionales. La adopción del ITRF como sistema de
referencia común garantizaría la homogeneidad de los resultados dentro del
continente y permitiría la consistente integración de la red SIRGAS con las redes de
otros continentes, lo cual contribuiría al desarrollo de la geodesia global.
2.1.15 Estructura del proyecto.
IAG PAIGH NIMA
COMITÉ DEL BUREAU

PROYECTO SIRGAS IBGE
CONSEJO
Grupo de Trabajo I: Grupo de Trabajo II:

Sistema de Referencia Datum Geocéntrico
Centro de Centro de Centro de Centro de

Datos-DGFI Datos-IBGE Proc.-DGFI Proc.-NIMA
Figura 2: Estructura del Proyecto SIRGAS (*)
(*) (www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/sirgasesp/antecedentes.htm)

El Comité del proyecto está compuesto por representantes de cada país del
continente y uno por cada organización patrocinante. Es responsable de establecer
la dirección del proyecto y de analizar los resultados obtenidos por los grupos de
trabajo.
El Bureau trabaja como un comité general, dirigido por un Presidente con tareas
propias.
El Consejo científico está compuesto por profesionales destacados en la geodesia,
de la comunidad internacional, quienes están encargados de asistir al Comité y a los
Grupos de Trabajo en sus análisis y decisiones.
El Grupo de Trabajo I (G.T.I) ha sido responsable de establecer el Sistema de
Referencia. Con este propósito se organizó una campaña GPS, llevada a cabo
desde el 26 de Mayo al 4 de Junio de 1995.
El procesamiento de los datos de la red fue realizado por el Deutsches
Geodaetisches Forschungsinstitut (DGFI) y por la National Imagery and Mapping
Agency (NIMA).
El Grupo de Trabajo II (G.T.II) ha sido el encargado de coordinar la integración de
las redes geodésicas nacionales de cada país sud americano al marco de referencia
SIRGAS.
En el primer encuentro de trabajo del proyecto, en Asunción, Paraguay, se estuvo
de acuerdo en que el sistema de referencia debería coincidir con el del IERS y que
el marco de referencia debería realizarse por medio de observaciones desde una
red de estaciones GPS altamente precisas.
La campaña de observación GPS fue desarrollada acorde a las especificaciones
establecidas por el G.T.I. Un total de 58 estaciones fueron observadas. Después de
recolectar y preparar los datos observados, lo cual fue realizado por el DGFI en
Munich, se realizó el procesamiento de los datos en el DGFI, IBGE y NIMA.
DGFI y NIMA presentaron sus resultados finales en Margarita, en abril de 1997. En
este encuentro fue definida una solución final y única.
Las principales actividades que estuvieron a cargo del G.T. I. fueron:
• Recolectar la información necesaria de cada país.
• Seleccionar las estaciones que formarían parte de la red GPS.
• Formular las especificaciones técnicas para la ejecución de la campaña
GPS.

• Planificar y organizar la campaña GPS.

• Planificar el procedimiento de recolección de datos y el procesamiento de
datos.
• Organizar la evaluación y el procedimiento para llegar a los resultados
finales.
2.1.16 Campañas de Observación.
El criterio inicial asumido para seleccionar las estaciones, fue incluir en la red todos
los observatorios existentes en Sud América de LASER, VLBI, DORIS y GPS.
También se tuvo en cuenta que tuviese un cubrimiento homogéneo continental, que
garantizase el fácil acceso a los sitios y que fuese posible medir con GPS.
Finalmente se seleccionaron algunos puntos que coincidían con las redes
geodésicas de cada país.
Se preparó una planilla tipo, para recolectar la información de cada estación en
forma homogénea.
Se solicitó a cada país la descripción de las estaciones seleccionadas, el tipo de
marcación, etc., y con estos elementos se realizó una selección preliminar,
resultando una red de 52 estaciones.
Se seleccionaron cuatro tipo de receptores: Ashtech ZXII, Leica 200, Rogue/Turbo
Rogue y Trimble SSE. Esta selección incluyó los receptores que operan en las
estaciones de la Red IGS en la región.
La distribución de receptores sobre los sitios se muestra en la (Figura 3). Debido
al uso de diferentes tipos de receptores fue necesario aplicar correcciones por la
variación de la ubicación del centro de fase de las antenas.
Tales correcciones no son conocidas de manera internacionalmente aceptada (sólo
están disponibles recomendaciones del IGS), por lo tanto se decidió ubicar
diferentes tipos de receptores en algunos sitios y determinar exactamente sus
distancias tridimensionales por mediciones de vinculación. Por esta razón, nueve
sitios fueron ocupados por dos o tres receptores diferentes.
Se seleccionó en cada país un centro de datos y dos centros de datos globales para
recolectar las observaciones.
Las observaciones se realizaron durante 10 días desde el 26 de mayo a las 0:00 UT
(Universal Times) hasta el 4 de junio a las 24:00 UT de 1995. Finalmente se
determinaron 58 estaciones principales y 9 estaciones excéntricas en 11 países.

Figura 3: Red SIRGAS. [SIRGAS, 1995]
2.1.17 Preparación de los datos de observación y archivo de los

mismos.
Todos los datos de la campaña GPS SIRGAS 1995 fueron archivados en el DGFI y
el IBGE.
Todos los archivos fueron revisados en el centro de datos global.
2.1.18 Coordenadas finales del Marco de Referencia SIRGAS

1995.
Las observaciones de SIRGAS fueron procesadas y ajustadas por dos centros de
cálculo en forma independiente, una fue el DGFI en Alemania y otra NIMA en
Estados Unidos, ambos centros presentaron sus rresultados
esultados y finalmente fueron
combinados con el objeto de obtener una solución úni
única
ca final. Los detalles respecto
al cálculo de cada uno de los grupos se encuentra en [SIRGAS, 1995]. En ambos

casos las órbitas IGS combinadas usadas en el ajuste SIRGAS se refieren a
ITRF93, debido a que todos los centros de análisis del IGS, en el cálculo de sus
órbitas, fijan 13 estaciones a sus posiciones ITRF93 extrapoladas a la época de la
medición aplicando las velocidades individuales.
Desde 1996 está disponible la nueva solución ITRF94 la cual incluye observaciones
hasta fines de 1994 y debería proveer posiciones y velocidades más precisas, en
particular, para aquellas estaciones que nos conciernen. Sin embargo los sistemas
de referencia fundamentales de ITRF93 e ITRF94 no son totalmente idénticos. Por
lo cual en ambos casos se calculó el ajuste final a dicho marco.
A continuación se presenta una síntesis de las principales diferencias entre las
soluciones mencionadas y los pasos que se siguieron para obtener la solución final:
• El DGFI había utilizado para fijar al marco ITRF93 las órbitas precisas y
correcciones de reloj determinadas por el IGS, en cambio NIMA había
utilizado las determinadas por el JPL.
• La solución del DGF incluía las correcciones a las variaciones del centro de
fase de cada tipo de antena receptora utilizada, en cambio la de NIMA no lo
consideraba.
Por lo tanto se decidió combinar ambas soluciones para llegar a una solución única,
de la siguiente forma:
1. Se calcularon grupos de 7 parámetros de transformación entre la solución

del DGFI y cada sub-red correspondiente a cada tipo de antena receptora de
la solución de NIMA.
2. Se aplicaron transformaciones, con los parámetros obtenidos en el paso
anterior, a los 5 sub-grupos de coordenadas de la solución de NIMA.
3. Las diferencias entre las coordenadas DGFI y las transformadas de NIMA se
redujeron de ± 1,0 a 0,7 cm en X; de ± 1,4 a 0,9 cm en Y; y de ± 0,7 a 0,6 cm
en Z.
4. Se calcularon las coordenadas medias entre las del DGFI y las
transformadas según el ítem anterior, para producir un grupo de
coordenadas en ITRF93.
5. Para obtener las coordenadas finales en ITRF94, se calcularon parámetros

de transformación entre las coordenadas obtenidas en el ítem 3, referidas a
ITRF93 y las coordenadas ITRF94 de estaciones pertenecientes
simultáneamente a SIRGAS y a la red Global (6 del IERS y 3 de IGS).
Solo 4 estaciones (Arequipa, Fortaleza, Kourou y Santiago) de América del
Sur estaban incluidas en la solución oficial ITRF94 del IERS, con
coordenadas de estación en la época 1993.0 y velocidades para extrapolar a
la época 1995.4. Fueron consideradas insuficientes para obtener buenos
parámetros de transformación. Por lo tanto se realizó otra prueba agregando
2 estaciones cercanas que pertenecían a SIRGAS y que tenían coordenadas
y velocidades determinadas por el IERS (Easter Island y O’Higgins), pero se
encontraron considerables distorsiones en la red.
Por otro lado al momento de finalizar los cálculos de SIRGAS, estaban
disponibles dos soluciones de 1996 del IGS, la del Centro de Análisis CODE
(Berne) y la de JPL, ambas referidas a ITRF94 e incluyendo 3 estaciones
adicionales de SIRGAS, ubicadas en América del Sur (Bogotá, Brasilia y La
Plata).
Se decidió utilizar como puntos fiduciales el promedio entre las coordenadas
calculadas en CODE y en JPL (ambas referidas a ITRF94 y extrapoladas a la
época 1995.4). Las diferencias máximas entre las coordenadas de CODE y
JPL para las 9 estaciones fueron de 3,6 cm para el caso de Bogotá y Easter
Island y 3,8 cm en Santiago.
6. La solución final de SIRGAS fue calculada por una transformación de 7
parámetros entre las coordenadas medias CODE/JPL en ITRF94 a la época
1995.4 y las coordenadas combinadas de la solución DGFI/NIMA, referida a
ITRF93, calculadas en el ítem 3, usando las nueve estaciones IGS. Estos
parámetros de transformación fueron aplicados a las coordenadas
combinadas DGFI/NIMA para calcular las coordenadas finales en ITRF94 a
la época 1995.4.
2.2 Realización SIRGAS-2000 - Grupos de Trabajo I y III.
En ocasión de la primera reunión del proyecto en Octubre de 1993, en Asunción,

Paraguay, se recomendó la re-observación de la red de referencia cada 5 años, con

el objetivo de mantener SIRGAS como referencial geodésico capaz de atender los

estándares actuales de precisión en posicionamiento. Con la creación del GT III, se
orientó la campaña SIRGAS-2000, en el sentido de atender la componente
altimétrica del proyecto.
Los sistemas de referencia altimétricos son definidos clásicamente a través de

estaciones mareo gráficas (normalmente una estación en cada país) y
materializados por las redes observadas por nivelación geométrica. La intención es
que, en el futuro, estas redes serán observadas por GPS y referidas directamente al
geoide. El relacionamiento entre las estaciones mareo gráficas y el geoide, así como
entre las altitudes mareo gráficas y las elipsoidales observadas con GPS, constituye
el objetivo de las actividades del GT III. Con este propósito, la planificación de la
segunda campaña SIRGAS incluyó la ocupación de todas las estaciones mareo
gráficas que definen el referencial altimétrico en cada país. Complementando la
campaña, fueron observadas las estaciones altimétricas próximas a las fronteras
entre los países, así como las que participaron a la campaña de 1995. El período de
observación fue del 10 al 19 de mayo de 2000. En forma semejante a la campaña
1995, las observaciones GPS estarán disponibles en breve en los servidores del
IBGE y de DGFI.
Preliminarmente, las estaciones que componen la nueva realización (América do

Sul, América Central, América do Norte e Caribe) SIRGAS son mostradas en la
siguiente (Figura 4):

Figura 4: Estaciones Proyecto SIRGAS-2000 (*)
(*) http://www.cartografia.cl/beta/index.php/home/cartografia/110-la-emigracion-de-los-sistemas-de-
referencia-clasicos-al-sirgas-2000

2.2.1 Ajuste del Marco de Referencia Geodésico Nacional de

Bolivia en SIRGAS: MARGEN-SIRGAS-2010
Arturo Echalar Rivera, Instituto Geográfico Militar (IGM), La Paz, Bolivia.
Laura Sánchez, Deutsches Geodätisches Forschungsinstitut (DGFI), Munich,
Alemania. Presentado en la Reunión SIRGAS2010, 12 de noviembre de 2010. Lima,
Perú.
Resumen
El Marco de Referencia Geodésico Nacional (MARGEN) de Bolivia está conformado
por una red GPS de operación continua de 8 estaciones, una red GPS semi-
continua de 9 estaciones y una red GPS pasiva de 125 vértices. Durante el mes de
marzo de 2010 se adelantó una campaña GPS con el propósito de vincular
directamente las estaciones semi-continuas con las continuas y éstas a su vez con
el marco de referencia continental SIRGAS. Los resultados presentados en este
reporte son los obtenidos del procesamiento adelantado por el DGFI (Deutsches
Geodätisches Forshungsinstitut) dentro de las actividades del Grupo de Trabajo II
de SIRGAS (SIRGAS-GTII: Datum Geocéntrico). La estrategia de análisis aplicada
se basa en el método de diferencias dobles (doubles differences), apoyado en las
siguientes características de procesamiento: 1) Se introducen como valores
conocidos las órbitas satelitales, los parámetros de orientación terrestre y las
correcciones a los relojes de los satélites calculados por el IGS (International GNSS
Service) en sus combinaciones semanales; 2) Las variaciones de los centros de
fase de las antenas GPS utilizadas en la ocupación de la red son corregidas
aplicando los valores absolutos publicados por el IGS; 3) Las ambigüedades de las
ondas L1 y L2 se determinan mediante la estrategia QIF (quasi ionosphere free),
incluyendo modelos ionosféricos a priori; 4) Los movimientos periódicos generados
por la carga oceánica sobre las estaciones son reducidos de acuerdo con el modelo
de mareas oceánicas FES2004; 5) El retardo causado por la refracción troposférica
(componente húmeda de la troposfera) se estima dentro del ajuste de la red a
intervalos de dos horas. 6) En el cálculo de la red se incluyen 27 estaciones
SIRGAS-CON (red SIRGAS de operación continua) para definir el datum geodésico
de la red MARGEN y validar las coordenadas obtenidas. Este procedimiento es
aplicado para calcular soluciones libres de las estaciones ocupadas en un mismo
día (subredes diarias). Posteriormente, las ecuaciones normales obtenidas son

combinadas en una solución integral que incluye todas las estaciones y todos los
días de observación. El datum geodésico se define introduciendo como valores
conocidos las coordenadas de una selección de estaciones SIRGAS-CON. El
análisis completo de la red se adelanta con el software Bernese V. 5.0. Las
coordenadas definitivas de la red están dadas en el marco de referencia SIRGAS
(equivalente al IGS05, realización IGS del ITRF2005) para la época 2010.2, por ello
la red se identifica como MARGEN-SIRGAS. La precisión de las coordenadas
finales se estima en torno a 1,6 mm para la componente horizontal y 4,5 mm para la
vertical. El reporte concluye con algunas recomendaciones para la utilización
práctica de las coordenadas de referencia de la red MARGEN-SIRGAS.
2.2.2 Introducción
El uso de técnicas apoyadas en satélites para la determinación de coordenadas o
trayectorias de navegación sobre la superficie terrestre demanda la utilización de
sistemas de referencia que permitan la relación directa entre la posición de los
satélites y las coordenadas de los puntos terrestres. En el caso específico del
posicionamiento o navegación con técnicas GNSS (Global Navigation Satellite
Systems), las coordenadas o trayectorias determinadas sobre la superficie de la
Tierra están asociadas al mismo sistema de referencia en el que se expresan las
efemérides de los satélites GNSS (GPS, GLONASS y próximamente GALILEO).
Actualmente, dicho sistema es el Sistema Internacional de Referencia Terrestre
(ITRS: International Terrestrial Reference System, IERS 2004), el cual es
materializado por una red global de estaciones geodésicas con posiciones y
velocidades (cambio de las posiciones a través del tiempo) altamente precisas. Esta
red se conoce como Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF:
International Terrestrial Reference Frame). Desde 1988 se calculan regularmente
soluciones del ITRF; en cada nueva solución se incluye un mayor número de
observaciones, las cuales a su vez son de mayor calidad, haciendo que las
posiciones y velocidades de las estaciones de referencia sean más precisas, ver por
ejemplo ITRF2000 (Altamimi et al., 2002), ITRF2005 (Altamimi et al., 2007),
ITRF2008 (http://itrf.ensg.ign.fr/ITRF_solutions/2008/ITRF2008.php). La
densificación del ITRF en América Latina y El Caribe es el marco de referencia

regional SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico para Las Américas), el cual a

su vez es extendido o densificado en los países de la región mediante las redes
nacionales de referencia asociadas a SIRGAS (Sánchez and Brunini, 2009). El uso
adecuado de técnicas GNSS en Latinoamérica y en El Caribe requiere, por tanto, de
la utilización simultánea de SIRGAS como marco de referencia (Brunini et al. 2010).
El Instituto Geográfico Militar (IGM), en su calidad de entidad responsable de las
redes de referencia en Bolivia, ha participado activamente en el establecimiento y
mantenimiento de SIRGAS. Inicialmente, contribuyó en las campañas GPS
continentales llevadas a cabo para el establecimiento de SIRGAS. En la primera
campaña en mayo de 1995 (llamada SIRGAS95) se ocuparon 6 estaciones
bolivianas 10 días continuos, las cuales fueron procesadas en conjunto con las
demás de América del Sur (en total 58). Las coordenadas de estas estaciones están
dadas en el ITRF94, época 1995.4 (SIRGAS 1997). Posteriormente, en mayo de
2000, las 58 estaciones de 1995 volvieron a ser medidas con el propósito de
conocer el cambio de sus coordenadas a través del tiempo. Es esa oportunidad, el
IGM estableció tres estaciones adicionales, quedando Bolivia con 9 estaciones
SIRGAS fundamentales ver (Figura 5). En esta campaña (llamada SIRGAS2000) la
red suramericana se extendió a El Caribe, Centro- y Norteamérica e incluyó en total
184 puntos.
Las coordenadas finales de las estaciones SIRGAS2000 están dadas en el
ITRF2000, época 2000.4 (Drewes et al. 2005). Actualmente, SIRGAS es
materializado por una red de estaciones de operación continua (SIRGAS-CON), que
permite el seguimiento permanente del marco de referencia y que ha ido
reemplazando las realizaciones SIRGA95 y SIRGAS2000. La principal ventaja de
SIRGAS-CON es que sus coordenadas se determinan semana a semana con
respecto al ITRF, posibilitando la detección inmediata de cambios o deformaciones
del marco de referencia y aumentando la precisión de las coordenadas de referencia
en levantamientos GPS (Brunini et al. 2010).

Figura 5: Realizaciones SIRGAS95 y SIRGAS2000. En la campaña SIRGAS de

1995 se ocuparon las estaciones bolivianas: Camiri (CAMI), Clara (CLAR),
Huichurata (HUIC), Ollague (OLLA), Riberalta (RIBE) y San Juan de Chiquitos
(CHIQ). En la campaña SIRGAS de 2000 se observaron las anteriores y se
agregaron las estaciones: Entre Río (ENRI), Ixiamas (IXIA) y RIABE (RIAB). (*)
(*) http://www.sirgas.org/fileadmin/docs/Boletines/Bol15/30a_Echalar_Sanchez_Reporte_MARGEN_
SIRGAS.pdf

La red SIRGAS-CON está compuesta por más de 230 estaciones, de las cuales 47
pertenecen la red global del IGS y las restantes materializan los marcos de
referencia nacionales, (Figura 6).
Figura 6: Red SIRGAS de operación continua (SIRGAS-CON). Incluye las

estaciones bolivianas Santa Cruz (SCRZ) y Oruro (URUS). (*)
SIRGAS.pdf
Con base en las estaciones SIRGAS95, el IGM inició la determinación del Marco de
Referencia Geodésico Nacional (MARGEN). Las primeras actividades estuvieron
orientadas al desarrollo de campañas GPS que permitieran 1) densificar la red
SIRGAS en el país y, 2) determinar parámetros de transformación entre SIRGAS y
la red geodésica antigua (referida al datum PSAD56: Preliminay South American
Datum 1956). Hoy por hoy, MARGEN está conformado por una red GPS de
operación continua de 8 estaciones, una red GPS semi-continua de 9 estaciones y
una red GPS pasiva de 125 vértices. 7 estaciones de la red de operación continua
han sido instaladas dentro del desarrollo del proyecto CAP (Central Andes Project,
e.g. Bevis et al. 1999, Kendrick et al. 1999, 2003). En la actualidad, las estaciones
bolivianas SCRZ y URUS están incluidas en SIRGAS-CON.
La red GPS semi-continua de MARGEN está formada por 9 puntos materializados
siguiendo los estándares para estaciones continuas, pero son ocupados con GPS
periódicamente, mientras que es posible proveerlos de equipos permanentemente.
Por último, la red pasiva de MARGEN sirve de densificación de las redes de
operación continua y semi-continua.
Con el objetivo de actualizar las coordenadas de MARGEN, en marzo de 2010 se
llevó a cabo una campaña GPS que incluyó las 9 estaciones semi-continuas y
permitió su vinculación directa a las estaciones MARGEN de operación continua y al
marco de referencia SIRGAS-CON. Este trabajo presenta el procesamiento de las
observaciones correspondientes, el cual ha sido llevado a cabo por el DGFI en el
ámbito de las actividades del Grupo de Trabajo II de SIRGAS (Datum Geocéntrico),
a cargo de apoyar las iniciativas nacionales relacionadas con la densificación y uso
de SIRGAS.
2.2.3 Mediciones GPS

Las mediciones de MARGEN, incluyendo el mantenimiento de las estaciones de
operación continua, están a cargo del Departamento de Geodesia del IGM. Las
estaciones MARGEN de operación continua (Figura 7) están provistas de equipos
TRIMBLE (receptor NETRS, antena TRM41249.00) y adelantan mediciones a
intervalos de 15 segundos. 10 estaciones de red MARGEN semi-continua (Figura 7)
fueron ocupadas con equipos TOPCON (receptor, TPS GB-1000, antena
TPSPG_A1) y la restante con equipos LEICA (receptor ATX900, antena

LEIATX900GG). Todas ellas registraron observaciones a intervalos de 15 segundos

entre el 1 y el 31 de marzo de 2010. A excepción de las estaciones de operación
continua que midieron ininterrumpidamente, las otras fueron ocupadas durante
períodos de tiempo diferentes, algunas de ellas durante 5, otras durante 7, 13 o 18
días. Los Cuadros 1 y 2, pág. 16 del Anexo 1 muestran los tiempos de ocupación en
cada estación, así como los equipos utilizados.
La integración de MARGEN en el marco continental SIRGAS se garantiza a través
de su procesamiento simultáneo con estaciones de la red SIRGAS-CON, las cuales
a su vez, sirven de estaciones de referencia para el ajuste final de la red. De esta
manera, así como SIRGAS es la densificación continental del ITRF, MARGEN es la
densificación nacional de SIRGAS en Bolivia. De acuerdo con esto, en el
procesamiento de MARGEN se incluyeron 27 estaciones de la red SIRGAS-CON
(Figura 8) con mediciones disponibles para el mismo período de ocupación de
MARGEN, es decir entre el 1 y el 31 de marzo de 2010. Dado que el ajuste de los
puntos MARGEN se apoya en estaciones y coordenadas SIRGAS, esta red se
denomina MARGEN-SIRGAS.
De las 27 estaciones SIRGAS-CON seleccionadas, 15 son utilizadas como
estaciones de referencia para la realización del datum de la red MARGEN-SIRGAS,
mientras que las otras 12 son utilizadas para verificar la consistencia del ajuste, ver
(Figura 7).

Figura 7: Marco de Referencia Geodésico Nacional (MARGEN) de Bolivia. Incluye 8

estaciones de operación continua (2 de ellas SIRGAS-CON) y 9 estaciones semi-
continuas. (*)
SIRGAS.pdf
CIUDADES DESIGNACION
CAMIRI CAMI
COCHABAMBA CBMB
IBUELO IBLO
IBIBOBO IBOB
LA PAZ LPZB
POTOSI PTSI
RURRENABAQUE RRNB
SANTA CRUZ SCRZ
SAN IGNACIO DE VELASCO SIVE
SAN JOSE DE CHIQUITOS SJCH
SUCRE SUCE
TUPIZA TPZA
TRINIDAD TRDD
TARIJA TRJA
ORURO URUS
UYUNI UYNI
VILLAMONTES VMON
Tabla 2: Estaciones MARGEN y su designación en códigos de 4 caracteres. (*)
La depuración de la información comprendió los siguientes pasos:
a) Verificación de los archivos según las convenciones RINEX;

b) Unificación de los nombres de las estaciones y revisión del tipo de
receptores y antenas utilizados;
c) Control de las alturas de las antenas, en este caso, todas las estaciones
fueron procesadas con una altura de 0,0 m. Esto indica que el punto de
referencia mismo esa ubicado en el centro electrónico de las antenas
utilizadas.
El Anexo 1 pág. 16 resume las principales características de la ocupación GPS de

cada una de las estaciones de MARGEN-SIRGAS.
(*) (http://www.sirgas.org/fileadmin/docs/Boletines/Bol15/30a Echalar Sanchez Reporte MARGEN

SIRGAS.pdf)

2.2.4 Pre procesamiento de las observaciones.

El pre procesamiento de los datos se efectuó de acuerdo con la siguiente
descripción:
a) Conversión de los datos del formato RINEX al formato binario del software
Bernese V5.0;
b) Cálculo de soluciones preliminares para cada estación, utilizando el código
de las señales GPS para determinar la deriva del reloj de los receptores;
c) Determinación de líneas de base (formación de diferencias dobles o double
differences) a partir de la optimización de las observaciones entre pares de
estaciones según el criterio de la mayor cantidad posible de mediciones
simultáneas;
d) Detección y corrección de saltos de ciclo (cycle slips) utilizando medidas de
fase y combinando linealmente las frecuencias L1 y L2 en diferencias triples.
Este paso incluye la determinación de las ambigüedades de L1 y L2 a través
de la estrategia QIF (quasi ionosphere free) (Dach et al. 2007). Para
aumentar el porcentaje de las ambigüedades resueltas se utilizaron modelos
a priori diarios de la ionosfera, que en este caso son los generados por el
centro de procesamiento CODE (Center for Orbit Determination in Europe,
AIUB, Suiza, www.aiub-download.unibe.ch/CODE).
2.2.5 Procesamiento final de los datos

Esta etapa se concentra en la formación de las ecuaciones de observación (relación
entre icógnitas y mediciones) mediante la formulación matemática de modelos
físicos, y su solución a través del cálculo de compensación por mínimos cuadrados
para estimar las coordenadas definitivas de las estaciones. Este cálculo también se
efectuó con el software Bernese V5.0 (Dach et al. 2007).
2.2.6 Modelos físicos y matemáticos

2.2.6.1 Datos de partida
Observaciones de fase de las ondas portadoras L1 y L2, corregidas por la deriva
del reloj del receptor y por los saltos de ciclo identificados en el pre procesamiento.
• Intervalo de observación: 30 segundos.
• Ángulo mínimo de observación: 3°.
2.2.6.2 Modelo de las ecuaciones de observación: Diferencias dobles

en combinación lineal L3, libre de efectos ionosféricos.
2.2.6.3 Modelo de la troposfera: La dispersión de las frecuencias L1 y L2 en

la troposfera no puede determinarse a través de la combinación matemática de
éstas, sino que es necesaria la aplicación de modelos físicos que permitan
cuantificar el efecto correspondiente. En este caso se utilizó la combinación de dos
modelos comunes en una formulación general, estimando sus parámetros reales a
partir de las observaciones. El procedimiento correspondiente se resume en:
a) La refracción troposférica en el cenit (generada principalmente por la
componente seca de la troposfera) se determina según el modelo de
Saastamoinen (1973);
b) La refracción desde el cenit hasta el ángulo vertical de la observación
analizada es interpolada con la mapping function de Niell (1996);
c) Los valores obtenidos de los modelos aplicados en a) y b) son refinados
mediante la estimación de un parámetro troposférico adicional para cada
estación a intervalos de dos horas. Dicha estimación se hace dentro del
ajuste de la red a partir de las observaciones mismas de las estaciones. Este
refinamiento corresponde al retardo generado principalmente por la
componente húmeda de la troposfera.
2.2.7 Corrección de la variación del centro de fase de las antenas:

El centro de fase de las ondas L1 y L2 en las antenas receptoras no es fijo, sino que
la observación registrada está referida a un punto intangible variable, que depende
del ángulo vertical y del azimut con los que las señales son capturadas por la
antena. Para mejorar la certidumbre de las posiciones determinadas, es necesario
que las observaciones sean reducidas desde ese punto variable a un mismo punto
común de referencia dentro de la antena. Esto es posible mediante la aplicación de
correcciones a las variaciones de los centros de fase, las cuales se determinan
mediante la calibración de las antenas GPS receptoras. En el presente análisis, para
las antenas de las estaciones SIRGAS-CON y las antenas TRIMBLE TRM41249.00
y TOPCON TPSPG_A1 se utilizan los valores publicados por el IGS en el modelo
IGS05_1604 (http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/station/ general/). Para la antena LEICA
LEIATX900GG se utilizaron los valores proporcionados por la casa fabricante al

IGM.
2.2.8 Órbitas, correcciones de los relojes satelitales, reducción de

los centros de masa de los satélites.
Se utilizaron los valores calculados por el IGS (Dow et al. 2009) en sus soluciones
semanales. (http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/product/... wwww, siendo wwww=
semana GPS).
2.2.9 Orientación del sistema de referencia terrestre con

respecto a las órbitas: Por causa de la variación de la rotación terrestre, ésta
cambia su orientación con respecto a las órbitas de los satélites. Dicho cambio
afecta la posición de las estaciones terrestres con respecto a los satélites y por
tanto, es necesario hacer la reducción correspondiente. Este efecto está descrito por
los parámetros de orientación de la Tierra (Earth Rotation Parameters, ERP o Earth
Orientation Parameters, EOP). En el presente estudio, se utilizaron los valores
publicados por el IGS junto con las órbitas satelitales semanales (Dow et al. 2009).
2.2.10 Efectos de la carga oceánica: Los movimientos periódicos

generados por la carga oceánica sobre las estaciones son reducidos de acuerdo
con el modelo de mareas oceánicas FES2004 (Letellier 2004). Los valores
correspondientes son proporcionados por M.S. Bos and H.-G. Scherneck a través
de http://129.16.208.24/loading/.
2.2.11 Cálculo de compensación.

El cálculo de compensación de las coordenadas finales de las estaciones se efectuó
en dos pasos:
• Ajuste en red de las estaciones ocupadas en un mismo día (redes
parciales diarias), y
• Combinación de las redes diarias entre sí y con las coordenadas de
empalme (estaciones SIRGAS-CON) para vincular la red total al datum
geocéntrico.

El primer paso es un ajuste de las observaciones de cada día en forma de redes

parciales. En este cálculo no se fija ninguna estación terrestre, sino que se
introducen solamente las órbitas precisas de los satélites (dadas por IGS). Estas
redes, llamadas "semilibres" presentan una alta consistencia interna, lo que significa
que las líneas de base determinadas en su procesamiento son muy precisas, pero
por no haberse incluido aún ninguna estación terrestre de referencia, la ubicación de
la red con respecto al geocéntro es desconocida, es decir las coordenadas
geocéntricas [X, Y, Z] de sus estaciones aún no se han determinado. Este ajuste
proporciona información sobre la precisión interna de cada día de observación, y la
comparación de diferentes días entre sí permite una estimación de la precisión
externa de las redes diarias. De esta manera, pueden encontrarse discrepancias en
las observaciones e identificarse posibles errores groseros.
En el segundo paso, se acumulan las ecuaciones normales de cada día (redes
parciales) y se determinan las incógnitas (coordenadas de las estaciones) a partir de
una compensación por el método de los mínimos cuadrados. En este ajuste, el
datum geodésico se define a través de las coordenadas de una selección de
estaciones SIRGAS-CON, que sirven de puntos fiduciales y permiten la vinculación
de la red semilibre al marco geocéntrico SIRGAS/ITRF. Las coordenadas de
referencia se introducen con un peso inversamente proporcional a la precisión
interna de las mediciones, de modo que la consistencia interna (geometría de las
líneas de base) de la red ajustada se mantenga a pesar de la restricción aplicada a
las estaciones de referencia.
De las 27 estaciones SIRGAS-CON mencionadas en (Mediciones GPS), 15 se
seleccionaron como estaciones de empalme o fiduciales y las 12 restantes fueron
determinadas (ajustadas) junto con los puntos MARGEN. Las estaciones fiduciales
fueron seleccionadas con base en 1) su distribución geográfica, 2) su uso en la
determinación de las órbitas satelitales del IGS (es decir, estaciones que también
forman parte de la red global del IGS) y 3) su precisión en el ajuste semanal de la
red SIRGAS-CON. Las 13 estaciones no utilizadas como fiduciales, permiten
adelantar controles posteriores sobre la calidad de la red ajustada (ver
Resultados).

2.2.12 Resultados.
Las coordenadas de las estaciones de referencia SIRGAS-CON utilizadas para el
ajuste final de MARGEN-SIRGAS son los valores semanales determinados para la
totalidad de red SIRGAS-CON (Figura 6) en la época media del período total de
observación, es decir para la semana GPS 1575 (marzo 17 de 2010), que en
decimales de año se expresa como 2010.2 (archivo sir10P1575.crd,
www.sirgas.org/index.php?id=153). Las coordenadas SIRGAS-CON (Brunini et al.
2010) están dadas en el marco de referencia IGS05
(http://igscb.jpl.nasa.gov/network/refframe.html), el cual equivale al ITRF2005, con la
diferencia que las coordenadas del ITRF2005 han sido calculadas con correcciones
relativas a las variaciones de los centros de fase de las antenas receptoras,
mientras que las coordenadas del IGS05 incluyen las correcciones absolutas. Por
esto, se acostumbra a decir que el IGS05 es una realización del ITRF2005. De
acuerdo con los estándares del IGS, desde noviembre de 2006 deben utilizarse
correcciones absolutas a las variaciones de los centros de fase y por tanto, las
efemérides satelitales y las coordenadas de las estaciones terrestres se determinan
en el IGS05.
Por lo anterior, el resultado del procesamiento final son las coordenadas de las
estaciones MARGEN-SIRGAS referidas al marco continental geocéntrico SIRGAS
equivalente al IGS05 (realización del ITRF2005) para la época 2010.2 (Anexo 1
pág. 17). Las precisiones de las coordenadas estimadas han sido derivadas del
análisis de los errores medios cuadráticos obtenidos para cada estación al comparar
las soluciones de las redes diarias parciales con la solución combinada final. En
general, la posición horizontal de las estaciones presenta una precisión de ± 1,6 mm
y la posición vertical de ± 4,7 mm. Como es de esperarse, la certidumbre en la
posición horizontal es entre dos y tres veces mayor que en la posición vertical y,
mientras menos tiempo se haya ocupado una estación, mayor es el error asociado a
sus coordenadas.
Las coordenadas obtenidas directamente después del ajuste son coordenadas
geocéntricas cartesianas [X, Y, Z], las cuales se convierten a elipsoidales [, h]
utilizado el modelo GRS80 (Geodetic Reference System, 1980, Moritz 2000).
La confiabilidad de los resultados obtenidos se verifica mediante:

a) Comparación con la solución semilibre de la red: En este caso

las líneas de base calculadas directamente dentro del ajuste semilibre de la
red (ver Cálculo de Compensación) son comparadas con las líneas de
base derivadas de las coordenadas finales de las estaciones. Esta
comparación permite verificar si se presentan deformaciones en la red al ser
ajustada a. marco de referencia SIRGAS. Los resultados obtenidos muestran
residuales promedio de ±1,2 mm en la componente horizontal y ±2,0 mm en
la componente vertical. Como estos valores son mucho menores que la
precisión de las coordenadas finales (±1,6 mm para las horizontales y ±4,7
mm para la altura), se consideran insignificantes y puede afirmarse que la
consistencia interna de la red se mantiene aún después de ser ajustada al
marco continental SIRGAS.
b) Comparación con el marco de referencia continental

SIRGAS: como se mencionara en Cálculo de Compensación, 15
estaciones SIRGAS-CON han sido utilizadas como puntos de referencia en
el ajuste de la red, mientras que 12 estaciones adicionales han sido
determinadas (ajustadas) junto con los puntos MARGEN. La idea básica es
comparar las coordenadas obtenidas en el ajuste de la red MARGEN-
SIRGAS para esas 13 estaciones con sus valores equivalentes calculados
dentro del procesamiento semanal de toda la red SIRGAS-CON (230
estaciones distribuidas en América Latina y El Caribe, (Figura 6), archivo
sir10P1575.crd en www.sirgas.org/index.php?id=153). Los residuales
obtenidos en esta comparación están alrededor de ±1,0 mm en la
componente horizontal y ±1,8 mm en la componente vertical. Igual que en el
caso anterior, éstos resultan insignificantes frente a la precisión de las
coordenadas finales y por tanto puede afirmarse que la red nacional
MARGEN-SIRGAS no presenta deformaciones relativas con respecto al
marco continental SIRGAS.
c) Comparación con la red global del IGS: Las estaciones SIRGAS-
CON procesadas simultáneamente con los puntos MARGEN incluyen 14
estaciones de la red global del IGS. Las coordenadas de esas estaciones
obtenidas dentro del ajuste de MARGEN-SIRGAS son comparadas con las
coordenadas calculadas dentro de la solución semanal de la red global del

IGS (archivo igs10P1575.ssc, ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/products/1575/),
de modo que se disponga de un estimativo sobre la consistencia entre esas
dos redes. Los residuales obtenidos varían en torno a ±1,0 mm en la
componente horizontal y ±2,0 mm en la componente vertical. Como en las
dos comparaciones previas, estos valores son menores que la precisión de
las coordenadas finales y por tanto se consideran insignificantes. Esto indica
que la red nacional MARGEN-SIRGAS no presenta deformaciones relativas
con respecto a la red global del IGS. La tabla 3 resume los principales
resultados estadísticos del ajuste.
Indicador N [mm] E [mm] h [mm]

Error medio cuadrático de las coordenadas finales
(derivado del análisis de repetibilidad al calcular la 1,6 1,6 4,7
solución combinada de las redes diarias).
Residuales obtenidos de comparar la solución semi-
libre de la red con las solución final ajustada a 1,1 1,4 2,0
SIRGAS.
Residuales obtenidos de comparar las coordenadas
SIRGAS (sir10P1575.crd) con las obtenidas en el 0,8 1,2 1,8
ajuste de MARGEN para las estaciones SIRGAS-
CON de validación.
Residuales obtenidos de comparar las coordenadas
de la red global IGS (igs10P1575.ssc) con las 1,2 0,8 2,0
obtenidas en el ajuste de MARGEN.
Tabla 3: Precisión de las coordenadas MARGEN-SIRGAS y los resultados de su

validación. (*)
2.2.13 Uso adecuado de MARGEN-SIRGAS como marco de

referencia.
Las coordenadas sobre la superficie de la Tierra varían en función del tiempo como
consecuencia de los desplazamientos de las placas tectónicas, de las
deformaciones de la corteza terrestre y de los movimientos abruptos causados por
terremotos.
SIRGAS.pdf
En principio, la parte oeste de Bolivia se encuentra en la zona de deformación entre

las placas Suramericana y Nazca, mientras que la parte oeste del país se encuentra
sobre la placa Suramericana (Drewes, 2009). Solamente por el movimiento de esas
dos placas, la posición de los vértices geodésicos en Bolivia puede variar de 2 a 4
cm por año. A esto deben agregarse los posibles cambios causados por eventos
sísmicos de envergadura: un par de ejemplos ilustrativos están dados por el
terremoto de Arequipa (Perú) en julio de 2001 y el de Concepción (Chile) en febrero
de 2010. En el primer caso, se detectaron movimientos de más de 60 cm, mientras
que en el segundo, las coordenadas de los puntos de referencia de Argentina y
Chile variaron entre 5 cm y 3,15 m (Sánchez et al. 2010). Por esto, las coordenadas
de MARGEN-SIRGAS representan el promedio correspondiente al tiempo de
medición y son válidas sólo para esa época, o sea para 2010.2. Su utilización como
coordenadas de referencia en épocas diferentes, demanda su traslado a través del
tiempo hasta el momento en que se adelantan las mediciones GPS. En otras
palabras, para que las estaciones de MARGEN-SIRGAS mantengan su carácter de
marco nacional de referencia y puedan ser utilizadas como puntos de apoyo en
levantamientos GPS diferenciales de alta precisión, debe conocerse el cambio de
sus coordenadas a través del tiempo (velocidades) con exactitudes enmarcadas en
los requerimientos de la geodesia de referencia, es decir mejores que 1 mm/año.
Para el efecto, es necesario que las estaciones semi-continuas sean convertidas en
continuas y que éstas, junto con las otras 7 existentes, sean incluidas en el
procesamiento semanal de la red SIRGAS-CON, de modo que se disponga de sus
coordenadas precisas referidas al ITRF y que al término de dos años puedan
determinarse sus velocidades siguiendo los estándares establecidos por Servicio
Internacional de Rotación Terrestre y Sistemas de Referencia (IERS: International
Earth Rotation and Reference Systems Service, www.iers.org) IERS y el IGS.
En general, se recomienda que los levantamientos GPS de alta precisión sean

calculados de la siguiente forma:
a) Las coordenadas de la estación base (o de referencia) deben estar dadas en la

época de observación, en este punto se consideran dos casos:
I. Si la estación base es de operación continua y está incluida en la red
SIRGAS-CON, se utilizan las posiciones semanales calculadas dentro del
análisis de la red (archivos siryyPwwww.crd, http://www.sirgas.org/

index.php?id=153).
II. Si la estación base es un monumento (no es de operación continua) o no
está incluida en la red SIRGAS-CON, sus coordenadas [X, Y, Z] deben
trasladarse de la época de referencia (t0) a la época de observación (t)
mediante la aplicación de velocidades [VX, VY, VZ]. Por ejemplo, si las
mediciones GPS son efectuadas en enero de 2011, las coordenadas de la
estación MARGEN-SIRGAS utilizada deben llevarse de t0 = 2010.2 a t=
2011.0 mediante la siguiente expresión (2):
X (t) = X (t0) + (t - t0) * VX
Y (t) = Y (t0) + (t - t0) * VY (2)
Z (t) = Z (t0) + (t - t0) * VZ
b) Como ya se mencionara, lo deseable es que las velocidades [VX, VY, VZ] de las
estaciones de referencia puedan determinarse a partir de posicionamientos GPS
repetitivos espaciados en el tiempo por más de dos años, o mejor aún, mediante
estaciones de operación continua. Si dicha determinación no es posible, deben
utilizarse las velocidades representadas por un modelo de deformación de la
corteza terrestre. En el caso particular de SIRGAS, se dispone del modelo
VEMOS (Velocity Model for SIRGAS), el cual ha sido calculado a partir de las
coordenadas obtenidas en las diferentes campañas GPS de SIRGAS, de las
velocidades estimadas en las soluciones multianuales de la red SIRGAS-CON y
de diferentes proyectos geodinámicos desarrollados en la región (Drewes and
Heidbach, 2010). VEMOS se encuentra disponible en www.sirgas.org, sección
Velocidades.
c) Una vez que las coordenadas de referencia se encuentran en la misma época
en que se realizaron las mediciones GPS, se adelanta el procesamiento
correspondiente utilizando efemérides precisas del IGS.
d) Las coordenadas de los puntos nuevos deben reducirse a la época asociada al
marco de referencia nacional, en el caso de Bolivia a 2010.2. Aquí se aplican a
los puntos nuevos las mismas velocidades de la estación base (en sentido
contrario), es decir para las estaciones SIRGAS-CON se usan las velocidades
calculadas en la última solución multianual de la red (e.g. Seemüller et al. 2009);
para los puntos monumentados se usan las mismas velocidades aplicadas en el
item ii) del paso a). En todos los casos las coordenadas de los puntos nuevos
deben almacenarse junto con los valores de velocidad utilizados para
trasladarlas a la época de referencia y estas mismas velocidades deben
aplicarse para llevar las coordenadas hacia adelante cuando los puntos nuevos
sirvan de base en levantamientos GPS posteriores. Aquellos puntos cuyas
velocidades no han sido derivadas de diferentes ocupaciones GPS (o de
posicionamiento continuo), sino interpoladas a partir de cualquier modelo de
deformación, no pueden clasificarse como estación de referencia.
2.2.14 Situación actual – REUNION SIRGAS 2013 Instituto

Geográfico Nacional Tommy Guardia Ciudad de Panamá-Panamá
Octubre 24-26, 2013.
SIRGAS es una organización sin ánimo de lucro, cuyos objetivos principales se
centran en la definición, realización, mantenimiento y puesta a disposición de un
marco de referencia tridimensional para las Américas, incluyendo un sistema vertical
de referencia físico. Las iniciativas SIRGAS están encaminadas al mejoramiento
continuo de sus componentes para estar a la vanguardia en los asuntos geodésicos
y satisfacer de una manera más efectiva los requerimientos de sus usuarios.
Como miembro de la comisión 1 (Marcos de Referencia) de la Asociación
Internacional de Geodesia (IAG) y, a su vez, como grupo de Trabajo de la comisión
de Cartografía del Instituto Panamericano de Geografía e Historia (IPGH), SIRGAS
provee el soporte adecuado para el desarrollo y combinación de todo tipo de
actividades practicas y científicas relacionadas con la determinación precisa de
coordenadas, navegación, investigación en geociencias y aplicaciones
multidisciplinarias. El desempeño exitoso de SIRGAS como marco de referencia y
como comunidad técnica es posible gracias al mantenimiento de une red social muy
activa compuesta por personas y organizaciones trabajando mancomunadamente
en pro de alcanzar los objetivos de SIRGAS. Los logros, actividades en desarrollo y
nuevos retos de SIRGAS son discutidos anualmente en las Reuniones SIRGAS. En
esta oportunidad, el Instituto Geográfico Nacional Tommy Guardia (IGNYG) se ha
ofrecido muy amablemente a hospedar la Reunion SIRGAS 2013 en la Ciudad de
Panamá, Panamá, entre el 24 y el 26 de octubre.

2.2.15 Utilización futura de las coordenadas en el Marco de

Referencia SIRGAS.
Uno de los objetivos principales del proyecto SIRGAS es establecer y mantener
una red de referencia continental, realización del sistema de referencia geocéntrico,
por un marco de estaciones posicionadas en forma muy precisa. La principal razón
de este objetivo es la aplicación de técnicas satelitales globales en el
posicionamiento geodésico (GPS). La determinación de posiciones de estaciones
terrestres desde observaciones a satélites geodésicos requiere la consistencia
entre los sistemas de referencia terrestre y satelital.
Como las órbitas de los satélites están generalmente referidas a ITRF (el cual es
prácticamente idéntico que WGS84 actualizado), se necesitan las coordenadas de
puntos fiduciales en el mismo sistema. Este requerimiento es el que lleva a proveer
las coordenadas SIRGAS en ITRF.
La red SIRGAS fue observada en Mayo/Junio de 1995 (época t0=1995.4). Las
coordenadas de las estaciones se refieren por lo tanto a esta época específica. Las
estaciones materializadas sobre la superficie terrestre, se están moviendo debido a
recientes movimientos de la corteza terrestre. Como consecuencia las coordenadas
de las estaciones terrestres son válidas sólo para la época 1995.4. Por otro lado las
Orbitas de los satélites no están afectadas por los movimientos de la corteza, por
lo tanto el marco de referencia irá divergiendo del marco satelital.
El mantenimiento del marco de referencia SIRGAS incluye además de la
conservación de la monumentación de cada sitio, la evolución de sus
correspondientes coordenadas en el tiempo, para garantizar la consistencia entre
los sistemas terrestres (SIRGAS) y satelital.
Para esto se requiere contar con las velocidades de las estaciones, V (variación de
coordenadas dX/dt, dY/dt y dZ/dt) para cada estación. Estas velocidades pueden
provenir tanto de observaciones repetidas y su correspondiente determinación de
coordenadas, como de modelos de deformación de la corteza terrestre.
2.2.16 Velocidades de Estación desde los modelos de

deformación de la corteza terrestre.
En los casos en que no se cuenta con coordenadas repetidas en las estaciones, las
velocidades no pueden determinarse en forma empírica. Para propagar las
variaciones de coordenadas en el tiempo deben utilizarse modelos de deformación

aproximados.
El IERS adoptó el modelo de placas cinemático NNR NUVEL-1A para todas las
estaciones a las cuales las velocidades no han sido determinadas en forma empírica
en ITRF. El territorio Sud Americano está cubierto por dos placas en este modelo:
La placa Sud Americana y la Caribean. Las islas del Pacífico (estación SIRGAS
Galápagos e Isla de Pascua) están situadas en la placa de Nazca y O’Higgins en la
Antártica. Los parámetros de rotación de estas placas se muestran en la (Tabla 4).
Placa Ωx [rad/10 a] Ωy [rad/10 a] Ωz [rad/10 a]
Sud Americana -1.038 -1.515 -0.870
Caribean -0.178 -3.385 1.581
Nazca -1.532 -8.577 9.609
Antártica -0.821 -1.701 3.706
Tabla 4. MCCARTHY, D.D. (editor). IERS Conventions (1996). IERS Paris, Technical Note
No. 21, 1996
La hipótesis de una placa rígida es sólo una aproximación, difiere de los

movimientos reales de las estaciones. Esto sucede principalmente en los bordes de
las placas donde hay deformaciones considerables, ya que los bordes de las placas
no pueden modelarse como cuerpos rígidos. El oeste del continente Sudamericano
a lo largo de la cordillera de Los Andes presenta una zona de deformación.
En esta región no se puede utilizar el polo de rotación dado para la placa
sudamericana. Una mejor aproximación es un vector rotación derivado de
observaciones geodésicas espaciales [Drewes, 1998].
Zona Andes Ωx = -1,0 rad/ a, Ωy = -4,0 rad/ a, Ωz = 1,4 rad/ a
La diferencia entre las velocidades calculadas en los Andes Centrales utilizando

este vector rotación y el vector rotación correspondiente a la placa es 2 cm / a , en 5
años produciría una diferencia en las coordenadas de 10 cm. Por esto se

recomienda determinar verdaderas velocidades a las estaciones a partir de nuevas
determinaciones de coordenadas. Junto a las deformaciones continuas, se deben
considerar movimientos discontinuos producidos por movimientos particulares, por
ejemplo por terremotos. Un ejemplo es el terremoto de Antofagasta, el 30 de Julio
de 1995 (dos meses después de la campaña SIRGAS) donde se observó un
desplazamiento horizontal de 70 cm. Las coordenadas SIRGAS deben ser
corregidas por tales movimientos antes de ser utilizadas como marco de referencia.
2.2.17 Datum Geocéntrico.

La misión del G.T. II fue designar y establecer a través del Datum geocéntrico la
densificación de la red SIRGAS y la red Geodésica de cada país participante.
Se determinó que deberían considerarse para el datum geocéntrico los ejes de
coordenadas basados en el sistema de referencia SIRGAS y los parámetros del
elipsoide de referencia geodésico (GRS) de 1980. También se estableció que el
sistema de referencia SIRGAS estaría basado en ITRF.
Se realizó un diagnóstico de la situación específica de cada país miembro,
detectando situaciones muy diferentes. Finalmente en agosto de 1996, se concluyó
que el desarrollo de la integración de las redes geodésicas de cada país sería
individualmente implementado bajo las recomendaciones técnicas y la coordinación
del G.T. II.
2.3 El Sistema de Posicionamiento Global

2.3.1 Conceptos básicos del posicionamiento con GPS.
El sistema GPS tiene una enorme versatilidad, respondiendo a las necesidades de
una gran variedad de usuarios del posicionamiento. El posicionamiento puntual
implica utilizar un solo receptor que determina su posición sobre la base de
mediciones de pseudodistancia con códigos hacia al menos cuatro satélites, y
efemérides, extraídas estas últimas del mensaje de navegación transmitido por los
mismos satélites. Esta modalidad tuvo hasta el 30 de abril del 2000 una precisión de
hasta 100 m en latitud y longitud y hasta 156 m en altura para el 95% del tiempo,
suponiendo un coeficiente de Dilución de la Precisión para la Posición (PDOP)

menor que 6, según las especificaciones del Servicio de Posicionamiento Estándar

(SPS).
Desde el 1º de mayo de 2000, en que se eliminó la Disponibilidad Selectiva (SA)
[IGS, 2000], las especificaciones del SPS deben dividirse por diez. Existe una
modalidad algo más precisa o Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS) pero es
accesible solamente para usuarios autorizados por el DoD.
Si se necesita un posicionamiento de mejor calidad, existen varias alternativas. La
mayoría implican el uso del método diferencial y del observable más preciso que da
el sistema, la fase de la portadora o la comúnmente llamada frecuencia. El método
diferencial implica calcular coordenadas de nuevos puntos respecto de al menos
una estación de referencia, que debe tener coordenadas conocidas a priori, a partir
de observaciones simultáneas en todas las estaciones o pares de ellas
conformando una red. La situación deseable es que el cálculo diferencial no se
encuentre afectado por errores sistemáticos apreciables. En este caso, la exactitud
de las coordenadas calculadas estará determinada por la del observable utilizado y
la distribución de los satélites en el cielo. El usuario debe ser capaz de controlar la
incidencia de los errores sistemáticos en el cálculo de sus vectores a fin de poder
obtener una solución precisa y exacta.
2.3.2 Las señales

Como se mencionó brevemente, los satélites GPS emiten dos portadoras, L1 y L2.
No será descripta aquí la generación de la señal en el satélite ni los detalles de la
recepción. La razón para el uso de dos frecuencias es que esto permite la
eliminación del retardo producido por la ionosfera. Ambas portadoras están
moduladas por varios códigos binarios que proveen las mediciones de
pseudodistancia al satélite y su posición. La modulación utilizada es en fase de
modo que cada transición en el código produce un cambio en la fase de la señal
modulada de 180 grados.
La portadora L1 está modulada por el mensaje de navegación, sucesión de dígitos
binarios, que principalmente indican al receptor la posición extrapolada del satélite y
el estado de su reloj para el instante de medición [Van Dierendonck et al, 1978].
Tanto L1 como L2 se encuentran además moduladas por otros dos códigos. Esta
segunda codificación tiene múltiples propósitos: identificar, desde el receptor, al
satélite en que se originó la señal recibida y separarla de las señales de los demás,
medir la pseudodistancia satélite-receptor, proteger las señales contra posibles

interferencias casuales y/o deliberadas e impedir el uso de algunas capacidades del
sistema a usuarios no autorizados por el DoD. Los códigos utilizados son del tipo
pseudoaleatorio. La asignación de un código diferente a cada satélite permite al
receptor identificarlos aunque lleguen señales de varios satélites simultáneamente a
la misma antena y sobre la misma frecuencia portadora.
El receptor busca el máximo de la auto-correlación del código recibido desde el
satélite respecto de una copia del mismo código generada localmente en
sincronización con el tiempo del satélite a menos de un error en el reloj local. Esto le
permite medir el desfasaje causado por la propagación y por la falta de
sincronización del reloj local con respecto al patrón del satélite. Este desfasaje,
multiplicado por la velocidad de la luz es lo que se llama pseudodistancia o distancia
afectada de errores de sincronización entre los relojes del satélite y del receptor. Si
se dispone de las pseudodistancia a cuatro satélites simultáneamente, se puede
calcular la posición de la antena y el error del reloj local respecto del tiempo patrón
del sistema.
La precisión de la medición de pseudodistancia depende de la duración mínima de
un estado del código o chip-rate. El sistema posee un código de Adquisición Rápida
o Clara (C/A).
Este es una secuencia con una duración de 1 ms, de frecuencia 1.023 MHz, de
acceso público y que modula sólo a L1. Además existe otro código, llamado P o
Protegido. Es una secuencia de dígitos de 266 días de duración, de frecuencia
10.23 MHz, de acceso restringido y que modula a L1 y a L2. El código C/A tiene una
frecuencia tal que durante uno de sus estados, la luz, puede desplazarse 300
metros, mientras que el código P tiene una frecuencia 10 veces más alta, por lo que
deja trasladar la señal sólo 30 metros entre dos transiciones. Como la auto
correlación de los códigos por el receptor permite detectar desfasajes menores que
0.01 del chip-rate, la pseudodistancia con códigos permitiría un posicionamiento de
precisión entre métrica y submétrica según el código que se utilice. Esto no
resultaba así hasta el 30 de abril de 2000 para los usuarios o autorizados dado que
el DoD degradaba el posicionamiento puntual en tiempo real, de importancia militar
estratégica, mediante la Disponibilidad Selectiva (SA). La SA consistía en una
degradación intencional de la marcha de los relojes de los satélites, y de las

posiciones de los satélites que se transmiten dentro del mensaje de navegación,

llamado proceso ε. El primer proceso era el más activo y también el más perjudicial
ya que afectaba a las mediciones mismas. Sus efectos tenían una variación muy
rápida y no predecible, por lo que determinaban en la práctica las especificaciones
del Servicio de Posicionamiento Estándar (SPS), referidas en el subtítulo 2.3.1
(Conceptos básicos del posicionamiento con GPS). El proceso ε en cambio
implicaba errores en las efemérides que eran de pocos metros y tenían una
variación lenta. Además, el DoD aplica aún en los satélites el Anti Spoofins (AS) o
restricción de acceso al código P. Esto impide que terceros reproduzcan
espuriamente la señal GPS con fines de utilizar el sistema. Un efecto secundario de
la aplicación del AS es que, como el código C/A modula solamente a L1, a los
usuarios civiles les resulta más difícil aprovechar las dos frecuencias de GPS,
ya que se ha podido mitigar el problema pero esto ha requerido de receptores más
complejos y costosos.
Además de las pseudodistancia con códigos, los receptores pueden realizar una
medición equivalente sobre la fase de las portadoras L1 y L2. Dado que las
frecuencias de L1 y L2 son del orden de 1000 veces mayores que las de los
códigos, la precisión de esta observación resulta milimétrica.
2.3.3 La observación de fase

Cuando el receptor comienza a observar un satélite y mide por primera vez la
diferencia de fase entre las ondas portadoras recibida y generada localmente por él
mismo, esta diferencia de fase inicial es un número entero N de ciclos más una
fracción de ciclo φ. Al ser todos los ciclos de la portadora idénticos, el receptor
puede medir solamente la fracción φ, mientras que la cantidad N no puede ser
observada y permanece como una incógnita en el problema del posicionamiento con
fase. Se llamará en adelante a la ambigüedad para el satélite k respecto del

receptor 1. La ambigüedad es un número entero de ciclos cuya longitud es de
aproximadamente 19 cm ó 24 cm según se trate de L1 ó de L2, respectivamente.
En lo subsiguiente se utilizarán las siguientes convenciones:
Observación de fase = (ciclos)
Pseudodistancia = (φ + " ) = ϕ + " (metros)

Donde representa la longitud de onda de la portadora de que se trate mientras
que $ y % indican las observaciones de fase en ciclos y en metros

respectivamente.
La fase observada en el receptor 1 que recibe la señal del satélite k puede escribirse
como:
& = (( ) −(₁)² + (- ) − -₁)² + (. ) − .₁)² + /01) + /01₁ − 2) + )

+
3) − 4" ) + 5 ) (2.1)
Expresión en la que pueden distinguirse, en orden y expresados en metros:

• La distancia geométrica entre satélite y receptor,
• El error de reloj del satélite,
• El error de reloj del receptor,
• Los retardos ionosféricos y troposféricos,
• El efecto del multicamino,
• El termino donde influye la ambigüedad y
• El error de observación.
Las magnitudes de los términos de la ecuación anterior son muy disímiles. El error
de reloj del receptor 678₁ implica típicamente cientos de km dada la baja calidad
de los relojes internos de los receptores, que pueden acumular desfasajes de hasta
1 ms, equivalente a 300 km de error en el cálculo de la observación. El término
6789 incluía el proceso 7 de la SA, por lo que al haber sido ésta eliminada,
disminuyó de varias decenas a sólo pocos metros. La magnitud del efecto
ionosférico :9 puede alcanzar decenas de metros y depende de la frecuencia. La
troposfera es un medio no dispersivo para las frecuencias de las portadoras y su
efecto ;9 alcanza unos pocos metros, mientras que el efecto del multicamino
<=9 tiene magnitudes de hasta unos pocos centímetros y depende de la
frecuencia. Finalmente el último término, >9 que representa el error de observación,
tiene valores típicos de 2 a 3 milímetros en los receptores geodésicos.

2.3.4. El método diferencial

Para aprovechar la calidad de la observación de fase se deben modelar todos los
términos con una exactitud comparable al error de observación. El primer problema
se presenta con los errores de los relojes satelitales, de considerable magnitud,
variación rápida y difícil predicción. Existen básicamente dos alternativas para
resolver esto. Una de ellas es modelar la marcha de los relojes y demás fenómenos
en el nivel de las observaciones crudas representadas en (2.1). Un ejemplo de
aplicación de esta estrategia para fines científicos es el paquete de procesamiento
GPS GIPSY, desarrollado en el JPL [Sovers et al, 1990] [Webb et al., 1997]. La otra
alternativa posible, y que se emplea en este trabajo a través del Bernese GPS
software [Rothacher et al., 1996b], es el método diferencial.
Consiste en el procesamiento de diferencias de observaciones simultáneas,
realizadas por al menos dos estaciones a los mismos satélites. El método diferencial
aprovecha principalmente el hecho de que los errores de reloj de un satélite tienen
el mismo efecto sobre todos los receptores que lo observen en forma simultánea.
Además aprovecha la correlación espacial de otros varios efectos: los errores
orbitales de un satélite tienen efectos muy parecidos para dos receptores que lo
observen simultáneamente separados por una distancia pequeña respecto de la que
media entre receptor y satélite, que es del orden 20.000 km. En el caso de los
errores por propagación atmosférica, tanto el efecto de la ionosfera cuanto el de la
troposfera están correlacionados espacialmente. Los efectos ionosféricos
diferenciales son despreciables sólo para distancias entre receptores menores que
10 km. Si se pretende la máxima precisión en vectores más largos se debe eliminar
la contribución significativa de la ionosfera por medio de una combinación adecuada
de L1 y L2. Los efectos de la troposfera para dos estaciones que observan
simultáneamente pueden considerarse iguales sólo para distancias entre receptores
de muy pocos kilómetros. El multicamino y el error de observación, en cambio, no
están correlacionados para mediciones simultáneas por lo que no son atenuados al
utilizar el método diferencial sino que sus efectos aumentan en la observación
combinada.

Fig. 8: Escalas relevantes para el posicionamiento diferencial. [J. Moirano, 2000].
En el ejemplo de la figura 8 se pueden apreciar las escalas asociadas al

posicionamiento GPS diferencial. Las direcciones a un mismo satélite desde dos
estaciones separadas unas decenas de km pueden considerarse idénticas, inclusive
entre dos estaciones separadas por cientos de kilómetros son muy similares. En la
medida que el vector entre estaciones se hace más corto, las señales son afectadas
por prácticamente los mismos errores.
A partir de las coordenadas y error de reloj de la estación 1, obtenidos en el
posicionamiento puntual con códigos por ejemplo, y la posición del satélite k
proveniente de las efemérides transmitidas o precisas, se puede obtener una
primera aproximación de la observación de fase:
& ,@ = ( (@) −( ,@ )² + (-@) −- ,@ )² + (.@) −. ,@ )² + /01 ,@ − 4" ),@ (2.2)
9
Donde , es una primera aproximación del valor de la ambigüedad
correspondiente al satélite k y la estación 1.

El valor buscado es " ) = " ),@ + 0" ) la incógnita que resta encontrar es la
pequeña fracción 7 9 .
Si el error de reloj local 78 . es conocido con una precisión de un µs, la diferencia

entre la fase observada y calculada puede ser aproximada linealmente como se
muestra en (2.3) µ∆γ

∆% = % − % , ≅ D6EFG9, 7H + 6EFI9, 7J + 6EFK9, 7L M + 678 + <=9 + >9 −

N 9
+ D6EFG9, 7H9 + 6EFI9, 7J9 + 6EFK9, 7L9 M + 6789 − :9 + ;9 (2.3)
Las incógnitas de la posición del receptor quedan expresadas en función de los

cosenos directores de la dirección receptor-satélite. Estas direcciones deben
provenir de coordenadas a priori para la estación y efemérides del satélite
expresadas en el mismo sistema de referencia.
En la primera línea figuran los términos relacionados con el receptor, en orden:
efecto del error en la posición a priori de la estación 1, (7H , 7J , 7L ), del error
de reloj del receptor, del multicamino, del ruido de observación y finalmente el
término de la ambigüedad, que implica la diferencia entre el valor correcto y la
primera aproximación, que puede provenir por ejemplo de una solución previa a
partir de códigos. En la segunda línea se encuentran las términos relativos al
satélite: efectos del error orbital (7H9 , 7J9 , 7L9 ), y del error del reloj del satélite.
Finalmente, en la tercera línea figuran los retardos producidos por la ionosfera y
troposfera.
Las aproximaciones lineales de dos observaciones de fase simultáneas realizadas
desde las estaciones 1 y 2 al mismo satélite 9 pueden expresarse como sigue:
∆% = % − % ,
≅ D6EFG9, 7H + 6EFI9, 7J + 6EFK9, 7L M + 678 + <=9 + >9 −
N 9
+ D6EFG9, 7H9 + 6EFI9, 7J9 + 6EFK9, 7L9 M + 6789 − :9 + ;9 (2.4)
∆%O, = %O − %O, ≅ D6EFG9O, 7HO + 6EFI9O, 7JO + 6EFK9O, 7LO M + 678O + <=9O + >9O −
N 9
O + D6EFG9O, 7H9 + 6EFI9O, 7J9 + 6EFK9O, 7L9 M + 6789 − :9O + ;9O (2.5)
Restando estas expresiones entre sí se obtiene la expresión (3.6). Es la

aproximación lineal de una simple diferencia de fase, la cual se encuentra libre del

error de reloj del satélite siempre que la simultaneidad de las observaciones en las
dos ecuaciones esté asegurada al nivel del µs.
∆% O =P
QR9O 7H
QR O +P
QR9O . . 7H
QR + 678 O +N 9
O QR9 − S:9O + S;9O + S<=9O +
+ P O 7H
>9O (2.6)
En la expresión (2.6) aparecen en orden:

(i) La corrección al vector a priori entre las dos estaciones, que deben ser estimados
para obtener las coordenadas de la estación 2 respecto de la posición conocida del
punto 1.
(ii) El error de la posición a priori de la estación 1.
(iii) La combinación de los errores de reloj de las dos estaciones receptoras, puede
llegar a miles de metros, por lo que debe ser estimado o eliminado
convenientemente del problema.
(iv) La combinación de las dos fracciones desconocidas de las ambigüedades para
el satélite k desde las estaciones 1 y 2.
(v) El error orbital del satélite k.

(vi) Los efectos atmosféricos diferenciales entre las dos estaciones y
(vii) Las combinaciones de los errores por multicamino de las dos estaciones.
(viii) Las combinaciones de los errores de medición de las dos estaciones.
Los factores P
QR9O representan diferencias entre los cosenos directores de las
direcciones desde ambas estaciones al satélite y son muy pequeños, por lo tanto los
términos ii) y v) pueden ignorarse sin perder exactitud en el cálculo de un vector
corto. El efecto ionosférico diferencial puede alcanzar valores de decenas de cm en
vectores de cientos de kilómetros [Brunini, 1998]. El efecto troposférico diferencial
puede alcanzar varios centímetros para distancias de sólo pocos kilómetros. Por
9
último queda una combinación de fracciones de las ambigüedades iniciales O
que es un número entero a estimar.

CAPÍTULO 3
MARCO PRÁCTICO
3 TRABAJO DE CAMPO
3.1 Reconocimiento y monumentación.
Se realizó en principio el reconocimiento o verificación de los puntos a mensurar,
poniendo énfasis en lo siguiente:
• Que sea foto identificable.
• Que la máscara a los 360º esté libre de obstrucciones desde los 15º
desde el horizonte.
• Que no este próximo a cables de alta tensión, antenas de radio, u otros
obstáculos que crean el efecto multipath.
Cuando se verifico son monumentos de concreto, los mismos están construidos y
materializados en el terreno con su respectivo disco de bronce.
3.1.1 Recolección de datos GPS e Inspección de Campo.

Para este cometido se recopilaron, datos mediante investigación de bibliografía:
• Planos de la ciudad de La Paz y zonas periurbanas.
• Plano de puntos establecidos de la Red Geodésica de La Paz.
• Datos de coordenadas geodésicas de las estaciones de referencia que
sirven de estaciones conocidas que corresponden a la Red MARGEN de
Bolivia.
• Norma vigente del Gobierno Municipal de La Paz, entidad que cuenta con
información puntual que sirve para el desarrollo adecuado de actividades,
simultáneamente dentro de la planificación se realizo los respectivos
reconocimientos de campo.
• Páginas web.
• La planificación de sesiones GPS se la realizo, teniendo cuidado en ocupar
siempre dos estaciones base como mínimo, estaciones de referencia de la
Red Geodésica MARGEN de Bolivia.

3.1.2 Planificación de las sesiones de Medición

Estación Base: Estaciones de Referencia Red Margen utilizadas.
• INGA Estación permanente Ingavi.
• MUNA Punto GPS Munaypata línea férrea.
• P028 Punto GPS Cruz Villa Armonía.
Estación Re-observada:
• ARUN Punto GPS Aruntaya.
• BPUL Punto GPS Bronco Pulmonar.
• PC47 Punto GPS Urb. Utama.
Estación Densificada:
• PC82 Punto GPS San Juan del Calvario
Las especificaciones técnicas y horarios de sesión se resumen de este modo:
• Tiempo de sesión en forma simultánea de 2 horas (Dos horas) para

todos los receptores GPS.
• La grabación de información de satélites en el receptor cada 15
segundos.
• Método de observación estático relativo.
• Buena geometría de los satélites PDOP menor a 5 durante la sesión.
• Mascara de obstrucción de 15º desde el horizonte.
• Durante la sesión GPS un mínimo de 4 satélites.
La configuración de los GPS receptores se realizo un día antes del trabajo en

campo.
Con la finalidad de describir de manera precisa cada una de las estaciones a ser
ocupadas, estas cuentan con monografías, a las que acompañan sus
correspondientes fotografías. (Ver anexo 2)
Para el acceso a las estaciones, ver págs. 18, 19, 22, 23, 26, 27, 30, 31, 34,35 y 36,
respectivamente.

SISTEMA DE REFERENCIA:
WGS-84 PROYECCION UTM CUADRICULA CUTM ZONA 19 S
COORDENADAS ESTACION BASE: (INGA, MUNA, P028)
NOMBRE SISTEMA COORDENADAS UTM COORDENADAS GEODESICAS

ALTURA
DEL DE UBICACION
ELIPSOIDAL
PUNTO REF.: NORTE ESTE LATITUD LONGITUD
Reg. 4
INGA WGS-84 8172270.466 588751.181 16º31′47.47184″S 68º10′05.81427″W 4089.331 m.
INGAVI
MUNA WGS-84 8177342.257 589571.328 16º29′02.3226″S 68º09′38.85931″W 4112.897 m. MUNAYPATA
CRUZ VILLA
P028 WGS-84 8174868.593 595442.066 16º30′21.99585″S 68º06′20.49306″W 3806.106 m.
ARMONIA
REFERENCIA TÉCNICA GPS RECEPTOR ESTACIÓN PERMANENTE INGA
Marca Receptor Trimble
Modelo Receptor NetRS
Marca Antena Trimble
Modelo Antena Zephyr Geodetic
Altura Antena 1.294 m.
Datos de referencia
Sistema de Referencia WGS-84 Global
Marco de Referencia Red MARGEN de Bolivia
Red SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas)
COORDENADAS ESTACIÓN: ARUN

ALTURA
DEL DE UBICACION
ELIPSOIDAL
ARUN WGS-84 8173542.5939 599246. 1716 16º31′04.58341″S 68º04′11.97642″W 3713. 904 m. ARUNTAYA

COORDENADAS ESTACIÓN: BPUL, PC47

ALTURA
DEL DE UBICACION
ELIPSOIDAL
BRONCO
BPUL WGS-84 8177535.4947 594444.1128 16º28′55.35797″S 68º06′54.54811″W 3814.896 m.
PULMONAR
PC47 WGS-84 8176695.9787 596842.7515 16º29′22.32937″S 68º05′33.52579″W 3804.8099 m. Urb. UTAMA
REFERENCIA TÉCNICA GPS RECEPTOR SOKKIA

Marca Receptor SOKKIA
Modelo Receptor STRATUS
Precisión Estático (Horizontal) 5 mm + 1 ppm
Precisión Estático (Vertical) 10 mm + 2 ppm
3.1.3 Fechas programadas
FECHA BASE PUNTO-GPS
07/10/2008 INGA – MUNA ARUN
23/10/2008 INGA – MUNA BPUL
23/10/2008 INGA – MUNA PC47
24/10/2008 INGA – P028 PC82
3.2 Cronograma de actividades

Para realizar la recepción de datos en GPS, se coordina con la UIT, (Unidad de
Información Territorial) para el apoyo con: Personal de Apoyo, Equipos e
Instrumentos, Transporte y Materiales.

Personal de Apoyo: El personal técnico que intervino en el proyecto estaba

compuesto de la siguiente manera:
• Jaime Jáuregui Egresado Topógrafo

• Sabino Yujra Topógrafo
• José Gutiérrez Topógrafo
• Víctor Hugo Lanza Topógrafo
• Guido Osco Topógrafo
• Miguel Yañiques Chofer
• Leonardo Zambrana Chofer.
Equipos e Instrumentos: El instrumental que se utilizo para el proyecto fueron

georeceptores GPS distribuido de la siguiente manera:
• GPS SOKKIA L1 2 unidades

• GPS TRIMBLE En la estación permanente (INGA)
• Teléfonos Celulares 7 unidades
• Cinta métrica 4 unidades
• Pala Una unidad
• Picota Una unidad
• Estaca metálica Una unidad
Transporte: De acuerdo a la disponibilidad del parque automotor de la institución

y el tipo de trabajo, intervinieron vagonetas todo terreno de las siguientes
características:
• Vagoneta Toyota Una unidad

• Vagoneta Mitsubishi Una unidad

3.3 POSICIONAMIENTO
3.3.1 Posicionamiento Estático.
De acuerdo a la planificación se procedió a realizar el posicionamiento estático
(recepción de señal satelital) para la densificación y/o reposición de los mismos.
Para esto se empleo equipos geodésicos de la marca SOKKIA, los mismos que
fueron instalados en los sitios ya definidos con anterioridad. Respecto al intervalo
de recepción de datos los equipos se programaron con intervalos de 15 segundos y
las sesiones fueron programadas para dos horas.
El 07, 23 y 24 de Octubre del 2008 se realiza la Recepción de señales satelitales,
para esto se utiliza la estación base de referencia Red Margen: la Estación
permanente INGA, y las estaciones de la misma red: MUNA y P028.
3.4 TRABAJO DE GABINETE

3.4.1 Transferencia de Datos GPS-PC
Concluida la recepción de señales satelitales en GPS, ya en gabinete y con el
software correspondiente se transfieren estos datos a una PC para su análisis.
El procesamiento de los datos GPS se la realizó con el software Spectum Survey
v3.2 en dos fases: el post proceso y ajuste de líneas base de los puntos: BPUL,
MUNA, ARUN, P028, PC47 y PC 82, como se ve en la figura siguiente.
Software Specturm Survey v3.2

3.4.2 POST-PROCESO Los pasos que se realizaron son:

• Creación del proyecto,
• Importación de datos,
• Renombrado y complementación de datos (altura antena, definir punto fijo y
sus coordenadas)
• Seleccionar Procces Data, como resultado se obtuvo un resumen del
proceso donde se controla el RMS y el tipo de solución FIXED (fijo).
Proceso líneas Base
Reporte Espectrum Survey v3.2

Para el ajuste de líneas base se selecciona los vectores y se elige la opción Full
adjustment. En esta fase se puede modificar la altura de la máscara, nivel de
confianza y otros parámetros de ajuste para corregir cuando la solución sale
FLOAT.
En esta parte también se puede obtener información estadística de los vectores en
el menú Análisis y Tools.
Reporte Espectrum Survey v3.2
Por último se guarda el proyecto y las coordenadas ajustadas mediante la

exportación de puntos en formato ASCCI.
3.4.3 Coordenadas Obtenidas

Una vez procesados los datos GPS se tiene que evaluar la calidad de los mismos,
por tanto la precisión del presente proyecto tiene que ver cómo el modo de la
calidad de las observaciones afecta a los resultados del ajuste a través de la
geometría de las líneas base y errores aleatorios.
Reporte Spectrum Survey. Ver Anexo 3 Paginas 38-81.

Octubre 7 del 2008. Se obtiene las siguientes coordenadas UTM Y Geodésicas:

DEL DE ALTURA UBICACION
PUNTO REF.: NORTE ESTE LATITUD LONGITUD ELIPSOIDAL
Reg. 4
INGA WGS-84 8172270.466 588751.181 16º31′47.47184″S 68º10′05.81427″W 4089.331 m.
INGAVI
ARUN WGS-84 8173542.612 599246.193 16º31′04.58282″S 68º04′11.97571″W 3713.415 m. ARUNTAYA

Reg. 4
INGA WGS-84 8172270.466 588751.181 16º31′47.47184″S 68º10′05.81427″W 4089.331 m.
INGAVI
BROCO
BPUL WGS-84 8177535.478 594444.127 16º28′55.35852″S 68º06′54.54762″W 3814.688 m.
PULMONAR
PC47 WGS-84 8176696.045 596842.732 16º29′22.32720″S 68º05′33.52645″W 3804.763 m. Urb. UTAMA

Reg. 4
INGA WGS-84 8172270.466 588751.181 16º31′47.47184″S 68º10′05.81427″W 4089.331 m.
INGAVI
CRUZ VILLA
P028 WGS-84 8174868.593 595442.066 16º30′21.99585″S 68º06′20.49306″W 3805.867 m.
ARMONIA
SAN JUAN
PC82 WGS-84 8176975.183 592235.500 16º29′13.90190″S 68º08′08.95408″W 3836.586 m. DEL
CALVARIO

3.5 RESULTADOS
3.5.1 Resultados obtenidos

La reposición y densificación de puntos de la Red Geodésica Municipal se la realizo
según normas vigentes.
Se consiguió reponer, controlar y densificar los puntos que comprenden a la Red
Geodésica del Gobierno Autónomo Municipal de La Paz: ARUN, PC47, P028,
BPUL, y PC82, respectivamente.
COORDENADAS GEODÉSICAS WGS-84
Punto Altura Altura

GPS Latitud Longitud
s.n.m.m. Elipsoidal
ARUN 16º31′04.58282″ S 68º04′11.97571″ W 3669.436 m. 3713.415 m.
BPUL 16º28′55.35852″ S 68º06′54.54762″ W 3770.355 m. 3814.688 m.
PC47 16º29′22.32720″ S 68º05′33.52645″ W 3760.625 m. 3804.763 m.
P028 16º30′21.99585″ S 68º06′20.49306″ W 3761.587 m. 3805.867 m.
PC82 16º29′13.90190″ S 68º08′08.95408″ W 3790.610 m. 3836.586 m.
COORDENADAS UTM
NOMBRE DEL SISTEMA COORDENADAS UTM

ALTURA ALTURA
PUNTO DE UBICACION
s.n.m.m. ELIPSOIDAL
GPS REF.: NORTE ESTE
ARUN WGS-84 8173542.612 599246.193 3669.436 m. 3713.415 m. ARUNTAYA
PC47 WGS-84 8176696.045 596842.732 3760.625 m. 3804.763 m. Urb. UTAMA
P028 WGS-84 8174868.593 595442.066 3761.587 m. 3805.867 m. CRUZ VILLA ARMONIA
BPUL WGS-84 8177535.478 594444.127 3770.355 m. 3814.688 m. BROCO PULMONAR
PC82 WGS-84 8176975.183 592235.500 3790.610 m. 3836.586 m. SAN JUAN DEL CALVARIO

3.5.2 Resultados académicos

Se alcanzó a desarrollar los conocimientos académicos complementado con
investigación y practica laboral en temas de Redes Geodésicas y catastro. Además
se dio curso a la normativa vigente en el municipio.
En cuanto a las soluciones y los RMS se tiene el siguiente resumen:
TIPO DE
FECHA ESTACION DISTANCIA (m) RATIO RMS SD
SOLUCION
ARUN-INGA Fixed (L1) 10588.045 5.2 0.006 0.002

7 de
octubre INGA-MUNA Fixed (L1) 5142.601 4.2 0.007 0.004
ARUN-MUNA Fixed (L1) 10411.301 5.1 0.007 0.002
MUNA-PC47 Fixed (L1) 7313.226 5.4 0.008 0.003

23 de
octubre INGA-PC47 Fixed (L1) 9235.552 4.1 0.010 0.004
BPUL-MUNA Fixed (L1) 4890.199 7.8 0.006 0.001

23 de
BPUL-INGA Fixed (L1) 7766.330 4.1 0.009 0.003
octubre
INGA-MUNA Fixed (L1) 5142.613 4.1 0.009 0.006
P028-PC82 Fixed (L1) 3840.181 5.1 0.012 0.007

24 de
octubre INGA-PC82 Fixed (L1) 5865.321 2.2 0.012 0.005
INGA-P028 Fixed (L1) 7189.773 4.1 0.009 0.005
En el siguiente gráfico se puede observar que el valor promedio de RMS es de

0.009 lo que significa que el vectores observados en promedio tienen un error
medio cuadrático de 9 mm. También se pueden apreciar los picos altos y bajos.
Error cuadratico medio de las estaciones

0.01 0.012 0.012
0.01 0.009 0.009 0.009
0.009 0.008
0.008 0.007 0.007
0.007 0.006 0.006
0.006
RM S
0.005
0.004
0.003
0.002
0.001
0
MUNA-PC47
P028-PC82
INGA-MUNA
BPUL-MUNA
BPUL-INGA
INGA-MUNA
ARUN-INGA
ARUN-MUNA
INGA-PC47
INGA-PC28
INGA-PC82
Estaciones ocupadas

En el siguiente gráfico se puede apreciar que el valor promedio de la desviación

estándar es de 0.004 lo que significa que los vectores observados en promedio
tienen una desviación estándar de 4 milímetros. También se pueden apreciar los
picos altos y bajos.
Desviacion standar de las estaciones

0.007
0.007 0.006
0.006 0.005 0.005
0.005 0.004 0.004
0.004
SD
0.003 0.003
0.003 0.002 0.002
0.002 0.001
0.001
0
MUNA-PC47
P028-PC82
INGA-MUNA
BPUL-MUNA
BPUL-INGA
INGA-MUNA
ARUN-INGA
ARUN-MUNA
INGA-PC47
INGA-PC28
INGA-PC82
Estaciones ocupadas
El gráfico siguiente nos muestra las estaciones ocupadas y las distancias abarcadas
para las sesiones GPS, teniendo como promedio en distancia de 7035 m.
Distancias de las estaciones
12000 10588.045 10411.301

9235.552
10000
7766.33
Distancia (m)
7313.226 7189.773
8000
5865.321
6000 5142.601 4890.199 5142.613
3840.181
4000
2000
0
P028-PC82
BPUL-MUNA
ARUN-MUNA
MUNA-PC47
INGA-PC47
INGA-PC28
INGA-PC82
INGA-MUNA
BPUL-INGA
INGA-MUNA
ARUN-INGA
Estaciones ocupadas

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones
Se realizo la reposición de los siguientes puntos que comprenden la Red Geodésica
del Gobierno Municipal de La Paz:
• ARUN, ubicado en la meseta de Achumani.

• PC47, ubicado en la urbanización Utama.
Se densificó el punto:
• PC82, ubicado en la avenida Periférica.
Se realizó el control de puntos que comprenden la Red Geodésica Municipal:
• P028, ubicado al pie de la cruz de Villa Armonía.

• MUNA, ubicado en la línea férrea de Munaypata.
• BPUL, ubicado en el Bronco Pulmonar.
Se logro actualizar los puntos: MUNA, BPUL, ARUN, P028, PC47 y PC 82, que
conforman la Red Geodésica del Gobierno Municipal de la Paz, vinculados a la Red
MARGEN, cuyos resultados se obtuvieron en coordenadas UTM y Geodésicas
basadas en el sistema WGS-84, mismos que servirán para el desarrollo del
catastro, proyectos forestales, proyectos civiles, infraestructura vial y proyectos
técnicos relacionados a la temática.
La metodología de observación de la sesión GPS fue con el método estático
relativo, para el post-procesamiento correspondiente en gabinete.
Las soluciones de línea base (vectores) tienen soluciones fijadas en su mayoría con
doble frecuencia, y para el ajuste del proyecto se consideró introduciendo los datos
de coordenadas de estaciones de referencia, llegando a obtener redes geodésicas
con una buena consistencia de la Red para todas las estaciones.
Se aplico la Norma Técnica para la densificación de la Red Geodésica del
G.A.M.L.P.

Recomendaciones
Realizar mantenimiento temporalmente de los Puntos de Control Horizontal para ser
empleados como puntos de Clase “C” de la red Geodésica Municipal.
Analizar la posibilidad de establecer nuevos puntos con el sistema GPS.
Se recomienda que los puntos establecidos sean conservados por el costo que
representa cada uno de los mismos.

BIBLIOGRAFIA
Altamimi Z., Combinaison de techniques spatiales pour la détermination et la

maintenance d’un systeme de reference centimetrique, These de Doctorat de
l’Observatoire de Paris, 1990.
Boucher C., Z. Altamimi; International Terrestrial Reference Frame, GPS WORLD.

September, pp. 71-74, 1996a
Boucher C., Z. Altamimi, M. Feissel, P. Sillard, Results and analysis of the ITRF94.
IERS Paris, Technical Note No.20, 1996b
Boucher C., Z. Altamimi, P. Sillard, Results and analysis of the ITRF96. IERS Paris,
Technical Note No.24, 1998a
Boucher C., Z. Altamimi, P. Sillard, CONTRIBUTION OF DORIS TO THE

INTERNATIONAL TERRESTRIAL SYSTEM ITRS, Institut Geographique
National/LAREG, France, Presentado en DORIS Days 98, 1998b.
Boucher C., Z. Altamimi, P. Sillard, The 1997 International Terrestrial Reference

Frame (ITRF97), IERS Paris, Technical Note No.27, 1999.
Drewes H., Combination of VLBI, SLR and GPS determined station velocities for
actual plate kinematic and crustal deformation models, Springer, IAG Symposia, No.
119, 377- 382, 1998.
Moirano J., Materialización del Sistema de Referencia Terrestre mediante

observaciones GPS. Tesis doctoral. FCAG. UNLP. 2000.
Van Dierendonck A., S. Russel, E. Koptzke, M. Birnbaum, The GPS navigation

message, Journal of the Institute of Navigation, Vol. 25 No. 2 pp. 147-165, 1978.
Tratamientos extensos de estos temas pueden encontrarse por ejemplo en [Zuheir

Altamini, 1990], [Claude Boucher and Zuheir Altamini, 1996a], [Claude Boucher et
al., 1996b] y [Juan Moirano, 2000].
• Wolf / Brinker TOPOGRAFIA, Novena Edición (México) Editorial Alfaomega,

1997
• Alfonso Núñez y otros, GPS LA NUEVA ERA DE LA TOPOGRAFIA, impreso
en España. Ediciones de las Ciencias Sociales S. A. 1992
• Maria Eugenia Mariaca. Apuntes de Geodesia Geométrica II.
• HERNANDEZ S. Roberto y otros.

• ORTIZ Gabriel. El funcionamiento del GPS: un repaso a los principales

componentes, tipos de receptores y métodos, http://recursos.gabrielotiz.com.
• Norma Técnica Densificación de La Red Geodésica del GMLP. Propiedad del
Gobierno Municipal de La Paz.
• ftp://hpiers.fr/iers/itrf/ITRF-WG.Report, 1999.
• Montag, J. Ray, P. Willis, IERS Working Group on the ITRF Datum, Final
Report.
• (www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/sirgasesp/antecedentes.htm)
Entidades Patrocinadoras / Supporting Entities
IAG: International Association of Geodesy
IPGH: Instituto Panamericano de Geografía e Historia
NGA: National Geospatiall-Intelligence Agency
Servicios Internacionales / International Services
IERS: International Earth Rotation and Reference Systems Service
IGS: International GNSS Service
IGS-RNAAC-SIR: IGS Regional Network Associate Analysis Center for SIRGAS
Sistemas de Referencia / Reference Systems
ITRS: International Terrestrial Reference System
ITRF: International Terrestrial Reference Frame
Sistema de referencia de Brasil
RMBC: Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo
MAGNA-SIRGAS: Marco Geocéntrico Nacional de Referencia, Sistema de

referencia de Colombia
MAGNA-ECO: Marco Geocéntrico Nacional de Referencia, Estaciones

Continuas, Colombia

CR05: Sistema de referencia de Costa Rica
Sistema de referencia de Guyana Francesa
Sistema de referencia de México
RNGA: Red Geodésica Nacional Activa, México
REGVEN: Red Geocéntrica Venezolana
REMOS: Red de estaciones de Monitoreo Satelital GPS, Venezuela
NAREF: North American Reference Frame Densification
SNARF: Stable North America Reference Frame
GDA: Geocentric Datum of Australia
EUREF: European Reference Frame
Centros de Cálculo / Processing Centres
DGFI: Deutsches Geodätisches Forschungsinstitut
Institutos Geográficos / Geographic Institutes
Instituto Geográfico Nacional, Argentina
Instituto Brasilero de Geografía y Estadística
Instituto Geográfico Militar, Bolivia
Instituto Geográfico Militar, Chile
Instituto Geográfico Agustín Codazzi, Colombia
Instituto Geográfico Nacional, Costa Rica
Instituto de Geografía Tropical, Cuba
Instituto Geográfico Militar, Ecuador
Instituto Geográfico y del Catastro Nacional, El Salvador
Instituto Geográfico Nacional 'Ing. Alfredo Obiols Gómez', Guatemala

Guyana Lands and Surveys Commission
Instituto Nacional de Estadística y Geografía, México
Instituto Nicaragüense de Estudios Territoriales
Instituto Geográfico Nacional 'Tommy Guardia', Panamá
Instituto Geográfico Nacional, Perú
Instituto Cartográfico Militar, República Dominicana
Servicio Geográfico Militar, Uruguay
Instituto Geográfico Simón Bolívar, Venezuela
Otros / Others
Asociación Argentina de Geofísicos y Geodestas
FIG: Federación Internacional de Geómetras
GGOS: Global Geodetic Observing System (IAG)
IUGG: International Union of Geodesy and Geophysics
NOAA: National Oceanic and Atmospheric Administration, USA
NGS: National Geodetic Survey, USA
UNAVCO: University NAVSTAR Consortium

ANEXO
NORMA TECNICA
GAMLP
NORMA TECNICA
DENSIFICACION DE LA RED GEODESICA DEL GAMLP

PRESENTACION
La modernización del catastro de la ciudad de La Paz, ha puesto en evidencia la
necesidad de contar con el apoyo de modernos sistemas técnicos a los que la
humanidad ha ido incluyéndose para lograr trabajos íntimamente enlazados a redes
nacionales, buscando la estandarización de la información y la ligación a los mismos
sistemas con precisiones estándares y universales para lograr objetivos científicos
acordes a la actualidad.
Los procesos Cartográficos y Catastrales han sido los objetivos que busca el
Gobierno Municipal de La Paz, para contar con un moderno sistema de gestión
catastral y planificación urbana, que debe involucrar a los diferentes organismos que
son parte del sistema municipal dentro la jurisdicción.
Los proyectos de desarrollo urbano y rural en las áreas de cuencas, caminos,
urbanizaciones y otras han trabajado con coordenadas locales no habiendo sido
georeferenciados o difíciles de hacerlo en un sistema de Información territorial de
manejo de información oficial del Gobierno Municipal.
Ante la necesidad de contar con información precisa el Gobierno Municipal mediante
la Dirección de Información Territorial, está desarrollando el Sistema de Información
Territorial de La Paz, sistema que tendrá un solo flujo de publicación de información
con alta calidad técnica, lo que significa un uso adecuado de la información de una
misma fuente y de calidad técnica que garantice los trabajos de vías, cuencas,
forestaría, catastro, ordenamiento territorial, obras civiles y proyectos desarrollados
en el espacio geográfico de la jurisdicción municipal.
Es indudable que la gama de aplicaciones del receptor GPS es muy amplia, y que
con este sistema de posicionamiento pueden alcanzarse objetivos ambiciosos en
materia de precisión, rapidez y economía.
Sin embargo está claro que si no se utiliza la modalidad apropiada, el instrumental
adecuado y el procesamiento correspondiente a cada objetivo, los resultados
podrían ser parcial o totalmente incorrectos.
En este entendido la Dirección de Información Territorial de La Oficialía Mayor de

Gestión Territorial del Gobierno Municipal de La Paz pone a disposición de las
diferentes reparticiones técnicas e instituciones relacionadas con el Gobierno
1
Municipal para la ejecución de levantamientos topográficos y levantamientos
catastrales la presente Norma Técnica para la densificación de puntos enlazados a
la Red Geodésica del Gobierno Municipal de La Paz
MARCO LEGAL
La Constitución Política del Estado en su Art. 200º, establece que el Gobierno y la
administración de los municipios están a cargo de Gobiernos Municipales
Autónomos y de igual jerarquía.
El Art. 203º, de la misma constitución señala que cada Municipio tiene una
jurisdicción territorial continua determinada por Ley.
Según decreto supremo No. 22902 de diecinueve de septiembre de 1991, se
aprueba el reglamento Nacional de Catastro Urbano elaborado por la Dirección
Nacional de Catastro Urbano dependiente del Ministerio de Asuntos Urbanos, según
el Art. 2 de la referida norma.
El Art. 3 establece que las Municipalidades estarán encargadas de la administración
y formación del Catastro
El art. 4 dispone que todo proyecto de catastro o recatastración deba elaborarse en
base a las normas contenidas en el Reglamento Nacional de Catastro Urbano
dependiente del ministerio de Asuntos Urbanos y homologado por Resolución
Ministerial del citado despacho de Estado.
Ley de Municipalidades, Ley No 2028 de 20 de octubre de 1999 en su Art. 8
Numeral III inciso 7, otorga a los Gobiernos Municipales el derecho exclusivo a
administrar el catastro urbano y rural en forma directa o dar en concesión a terceros,
previa autorización del consejo, de acuerdo con normas catastrales y técnico
tributarias emitidas por el Poder Ejecutivo.
Artículo 4º. (Autonomía Municipal). La autonomía municipal consiste en la potestad
normativa, fiscalizadora ejecutiva, administrativa y técnica ejercida por el Gobierno
Municipal en el ámbito de su jurisdicción territorial y de las competencias
establecidas por Ley.
Artículo 6°. (Jurisdicción Territorial). El Gobierno Municipal ejerce jurisdicción y
competencia en el área geográfica correspondiente a la Sección de Provincia
respectiva.
Artículo 112º. (Constitución y Fiscalización). Las Empresas Municipales podrán ser
públicas o sociedades anónimas mixtas con personalidad jurídica y patrimonio
propio, constituidas y sujetas al régimen del Código de Comercio bajo el control y
2
fiscalización del Gobierno Municipal, debiendo adecuarse a los planes programas y
proyectos municipales.
Artículo 126º. (Planificación Urbana). El Gobierno Municipal es responsable de
elaborar y ejecutar políticas, planes, proyectos y estrategias para el desarrollo
urbano, con los instrumentos y recursos que son propios de la Planificación Urbana,
elaborando normativas de Uso del Suelo Urbano y emprendiendo acciones que
promuevan el desarrollo urbanístico de los centros poblados de acuerdo con normas
nacionales.
La Ley 1551 de 1994 (Ley de Participación Popular) en su Art. 14 Núm. II inciso e;
relacionado a las competencias municipales establece que los Gobiernos
Municipales tiene la competencia en su jurisdicción para administrar los sistemas de
Catastro Urbano y Rural de acuerdo a normas técnicas y de aplicación en General
emitidas por el Poder Ejecutivo.
El Decreto Supremo 25055 del 23 de mayo de 1998 que complementa el Decreto
Supremo 24855 de 22 de septiembre de 1997, establece que el Ministerio de
Vivienda y Servicios Básicos a través del Vice ministerio de Asentamientos
Humanos, propondrá políticas y normas para el desarrollo del catastro urbano en el
ámbito municipal en lo que concierne a saneamiento básico y vivienda.
La Ley 1113 de 10 de enero de 1985 en su artículo 9 numeral 2 establece que los
gobiernos municipales tienen derecho exclusivo de administrar el catastro urbano y
percibir la totalidad de las recaudaciones del impuesto inmobiliario y de administrar
los instrumentos reguladores del Sistema de Catastro Urbano y su recaudación.
La ley 1715 de 18 de octubre de 1996 en el Art. 18, atribuciones del Instituto
Nacional de Reforma Agraria, en el numeral 4, se establece que esta entidad debe
emitir disposiciones técnicas para la ejecución del catastro rustico legal de la
propiedad agraria y coordinar su ejecución con municipios y otras entidades
públicas o privadas.
El Art. 65 dice que el Instituto Nacional de Reforma Agraria, en coordinación con las
direcciones departamentales queda facultado para ejecutar y concluir el
saneamiento de la propiedad en el plazo de diez (10) años computables a partir de
la publicación de la ley (18 de octubre de 1996). El Art. 288 (Transferencia de
Información) del Decreto supremo 25763 dice:
Registrados los predios en el Mapa Base se transferirá la información al registro de
Derechos Reales y a los Municipios, para la actualización y depuración de los
3
registros y el ejercicio de sus atribuciones vinculadas al contenido de esta
información.
De acuerdo a resolución Administrativa No 291/04 de 14 de octubre de 2004, el
Instituto Nacional de Reforma Agraria emite las Normas Técnicas para el
Saneamiento de la Propiedad Agraria, conformación del Catastro y Registro de
Tierras.
La Ordenanza Municipal G.M.L.P. No 867/2006 del 29 de diciembre de 2006
aprueba la estructura organizacional del gobierno Municipal de la Paz.
TITULO I
CAPITULO I
DISPOSICIONES GENERALES
Artículo 1.- (Objeto)

La presente Norma Técnica establece principios fundamentales que deben seguirse
para la Densificación de Puntos de la Red Geodésica del Gobierno Municipal de La
Paz.
Definir el sistema de referencia al actual estarán basados todos los levantamientos
geodésicos, topográficos y elaboración de cartografía de apoyo a proyectos en la
Jurisdicción Municipal de La Paz.
Artículo 2.- (Campo de Aplicación)

Este manual está dirigido a las unidades técnicas del Gobierno Municipal, empresas
de levantamientos topográficos, empresas y/o profesionales relacionados con
trabajos en el área de jurisdicción territorial municipal del GAMLP.
Para trabajos de saneamiento de la propiedad agraria y la conformación del catastro
rural se aplicaran las normas técnicas emitidas por el INRA.
Artículo 3.- (Procedimiento)

El procedimiento a seguir para la densificación de puntos enlazados a la Red del
gobierno Municipal de La Paz, está basado en el levantamiento de 113 puntos GPS
con que se cuenta, los que serán utilizados en trabajos de interés municipal como
4
son el catastro urbano, manejos de cuencas, trabajos forestales, vías, levantamiento
y replanteo de urbanizaciones y otros trabajos técnicos que requieran estar
enlazados a una Red Geodésica.
Artículo 4.- (Sistema de Coordenadas y Referencia)

Para todos los procesos de medición, se deberá emplear el sistema de coordenadas
y referencia abajo especificados.
a) Coordenadas geodésicas a la milésima de segundo, en el Datum WGS-84
b) Coordenadas UTM a la centésima de metro en WGS-84
c) Los parámetros del sistema de coordenadas UTM son:
• Sistema de Proyección U. T. M.
• Falso norte 10000000 metros
• Falso Este 500000 metros
Longitud del meridiano central
• Zona 19 (72° W – 66° W) 69° 00’ 00” Oeste

• Zona 20 (66° W – 60° W) 63° 00’ 00” Oeste
• Zona 21 (60° W – 54° W) 57° 00’ 00” Oeste
• Factor de escala en el meridiano central 0.9996
Artículo 5.- (Transformación de Sistemas)

Cuando la Cartografía Base se encuentre en sistema local PSAD56 se deberá
transformar de datum, realizando una traslación geocéntrica (empleando los
parámetros matemáticos) al sistema WGS84 con métodos matemáticos sólidos.
Artículo 6. (Red Geodésica del GMLP)

Los trabajos de cartografía base, cartografía catastral, proyectos topográficos y
proyectos en general dentro la jurisdicción municipal, deberán estar enlazados a la
Red GPS del Gobierno Municipal de La Paz.
Artículo 7.- (Disponibilidad de Información)

El Gobierno Municipal de La Paz, mediante la Dirección de Información Territorial
pondrá a disposición de los entes ejecutores de proyectos en su jurisdicción,
5
coordenadas geográficas, coordenadas UTM, libretas de campo y monografías de
puntos GPS propios del GMLP de uso oficial.
Articulo 8. (Utilidad Pública)

Los Puntos GPS densificados en la jurisdicción municipal de La Paz se consideran
de utilidad pública.
Artículo 9.- (Obligatoriedad)

El gobierno Municipal de la ciudad de la Paz, cuenta con 113 puntos GPS, en
coordenadas geográficas, coordenadas planas, altura elipsoidal y altura del terreno
con referencia al NMM los cuales deben ser utilizados de manera obligatoria para
los trabajos de densificación en la jurisdicción Municipal.
Con la finalidad de contar con las mismas precisiones en la red para todo trabajo de
densificación se deberá partir de la RED MARGEN compuesta de cuatro puntos,
debiendo utilizar mínimamente dos de estos puntos.
Todo trabajo geodésico o topográfico deberá estar referido a la red geodésica del
Gobierno Autónomo Municipal de La Paz.
En caso de requerir trabajos de menor precisión se podrá utilizar los restantes
puntos densificados considerando la precisión resultante.
Artículo 10.- (Mantenimiento)

La Oficialía Mayor de Gestión Territorial mediante la Dirección de Información
Territorial es la encargada de realizar el mantenimiento de la Red Geodésica del
Gobierno Autónomo Municipal de La Paz, considerando el mantenimiento anual de
los monumentos en campo y cada cinco años los datos geodésicos.
Asimismo la actualización deberá estar sujeta a las actualizaciones que se haga en
las redes de orden superior como SIRGAS y MARGEN.
Artículo 11.- (Control de Calidad)

Todo trabajo de densificación en la Jurisdicción Municipal de La Paz, estarán
sujetos a control de calidad por parte de la Dirección de información Territorial de la
Oficialía Mayor de Gestión Territorial del Gobierno Municipal de La Paz.
6
Artículo 12.- (Informes de Control de Calidad)
La Dirección de Información Territorial mediante la Unidad de Información Territorial
evacuara informe de control de calidad en un periodo no mayor a 3 días hábiles, de
no existir el informe correspondiente en ese periodo se dará por aprobado el trabajo
de densificación.
CAPITULO II
REQUISITOS PARA LA DENSIFICACIÓN
Articulo 13. (Requisitos)

La implementación de nuevos puntos enlazados a la red geodésica del Gobierno
municipal de La Paz, deberán reunir los siguientes requisitos:
a) Diseño de la red.
b) Selección de los sitios de amojonamiento.
c) Amojonamiento.
d) Observaciones de campo.
e) Procesamiento y ajuste.
f) Elaboración de informes.
7
SECCIÓN I
DISEÑO DE LA RED
Articulo 14.- (Diseño de La Red)
El diseño de la red deberá tomar en cuenta la base de datos de la red del GAMLP
desarrollado por la Dirección de Información Territorial, la misma que ha
implementado una red de 113 puntos los que están ligados a la RED MARGEN
cuyas precisiones están dadas al centímetro.
En caso de localizarse mojones de otros proyectos o redes cuya ubicación reúna las
características establecidas se debe planificar su utilización a fin de evitar la
proliferación de mojones que confundan a los usuarios.
Articulo 15.- (Estructura de la Red)

La ubicación y la disposición relativa de las estaciones de una red GPS, básica o de
densificación, es independiente de su forma y de la condición de ínter visibilidad,
que fueron los factores dominantes en la triangulación y en la poligonación,
tradicionalmente se utilizaban redes en forma de triángulos equiláteros,
cuadriláteros doble diagonal y mallas conformadas por este tipo de figuras. GPS,
otorga la ventaja de no requerir ínter visibilidad entre estaciones, pero si, necesitará
de la menor obstrucción a la esfera celeste con el fin de rastrear la mayor cantidad
de satélites visibles.
Artículo 16.- (Ínter visibilidad)

En trabajos donde se requiera ínter visibilidad entre puntos GPS, para la utilización
de instrumentos ópticos electrónicos deberá crearse líneas base de acuerdo a las
especificaciones del instrumento óptico.
Estas líneas base deberán contener el mayor grado de visibilidad entre puntos que
al mismo tiempo formaran una red secundaria del gobierno municipal, siendo estos
puntos de partida y referencia para mensuras directas con instrumentos óptico
electrónicos.
Artículo 17.- (Longitud de Vectores)

En la conformación de la Red GPS los vectores deberán tener una longitud de hasta
8
20 Km. para equipos de simple frecuencia (L1) y hasta 40 Km. para equipos de
doble frecuencia (L1-L2).
Articulo 18. (Ocupación Simultánea)

La ocupación simultánea de un mínimo de tres estaciones es la práctica
recomendada conectando cada estación de la red a las adyacentes para asegurar la
precisión de la red y disponer de un número suficiente de observaciones
redundantes. Otra condición, congruente con esta y tendiente al mismo fin, es la
ocupación repetida de cada estación en sesiones independientes.
SECCION II
SELECCIÓN DE SITIOS DE AMOJONAMIENTO
Articulo 19.- (Selección de los Sitios de Amojonamiento)

Una vez diseñada la red, se inicia el reconocimiento del mismo. La primera etapa es
la verificación de la existencia y de las condiciones de los puntos de la red de orden
superior a emplear en el proyecto.
Además de utilizar y determinar las condiciones de estabilidad de los puntos
altimétricos próximos pertenecientes a la red, en caso de ser necesario contar con
alturas del terreno.
Artículo 20.- (Ubicación)

En cuanto a la ubicación de puntos nuevos a densificarse, mínimamente deberán
reunir las siguientes condiciones:
I. Cielo despejado sobre los 15° (ángulo de corte) desde el horizonte (en algunos
proyectos de la zona altiplánica esta condición puede llevarse a 10°).
II. Evitar la existencia de superficies reflectantes a menos de 50 metros de la
estación (espejos de agua, techos planos metálicos o cubiertos de materiales
reflectantes, etc.). A menores distancias pueden afectar paredes u otras
construcciones de mampostería, líneas de transmisión de energía o antenas de
equipos de comunicación, vigilancia, etc.
9
III. Fácil acceso con vehículos automotores y lugar apropiado para su
estacionamiento sin provocar perturbaciones.
IV. El terreno debe tener estabilidad razonable para garantizar la permanencia del
mojón que se implante. Deben evitarse los terrenos erosionables o sometidos a
procesos de deslizamiento, inundaciones o subsidencias. Asimismo debe
procurarse que el agua de lluvia o de cualquier otra procedencia fluya rápidamente y
el punto se mantenga seco con lo que además se protege el mojón contra los
efectos de la oxidación. Dentro de lo posible, deben hacerse previsiones para que el
diseño del mojón a implantar sea el más adecuado a las características de la zona
V. Asimismo, los formularios adjuntos deberán llenarse adecuadamente, el croquis
descriptivo del sitio elegido, además de incluir sus coordenadas aproximadas, en la
misma forma de acceso desde la localidad o vías de comunicación principales,
persona de contacto, estado del camino, duración del recorrido, etc. y otros datos de
acuerdo a formulario (ver anexo).
VI. Los puntos nuevos deberán estar ubicados en lo posible en centros poblados,
que mínimamente cuenten con servicios básicos y condiciones mínimas de auxilio
para futuras ocupaciones del punto.
SECCION III
AMOJONAMIENTO
Articulo 21. (Amojonamiento)
El amojonamiento deberá efectuarse de acuerdo a anexo adjunto.
I. Se debe colocar tres marcas de referencia (a distancias comprendidas entre 50 y
100 metros) para poder reubicar el punto en el caso de destrucción.
II. En caso de ubicar el mojón dentro de predios, se debe contar con el
consentimiento del propietario del mismo o funcionario responsable cuando se trate
de lugares públicos.
III. El bulón será de bronce y tendrá las dimensiones de acuerdo a anexo D adjunto.
IV. El rotulado del bulón deberá contener lo siguiente:
Título: GOBIERNO AUTONOMO MUNICIPAL DE LA PAZ.

Sub título: SE PROHIBE RETIRAR
Código o numeración del punto GPS: PYYY
Fecha: Se colocará la fecha al pie del bulón con el mes y año de ejecución.
10
La estructura de numeración de los puntos densificados constará de cuatro
dígitos y viene dada de la siguiente forma:
PYYY
P: Punto de precisión o densificado, señalizado con una letra “P”.
YYY: Número correlativo desde el 001 al 999 de los puntos de precisión.
Artículo 22.- (Amojonamiento Urbano)

Para la monumentación de puntos que, se ubiquen en el área urbana, en plazas,
aceras o calle pavimentadas de la ciudad, deberán construirse mojones de
hormigón rasante al pavimento y firmemente empotrado a profundidad suficiente,
con una placa de bronce o aluminio superficial, en grabado, se identificara el punto
en su nomenclatura y fecha. El diámetro del bulón para este caso será de 5
centímetros y para el caso de áreas libres de acuerdo al anexo A.
Artículo 23.- (Asignación de Códigos)

La Dirección de Información Territorial, asignará a los operadores de acuerdo a
solicitud el rango de números para las correspondientes codificaciones, cuyo control
correlativo es de entera responsabilidad de las mismas.
SECCION IV
OBSERVACIONES EN CAMPO
Artículo 24.- (Observaciones de campo)

Para las sesiones se sugieren las siguientes pautas:
Utilización de receptores GPS, de marca reconocida con una o dos frecuencias
según el caso.
Para los puntos geodésicos de acuerdo al tipo de proyecto se tomará en cuenta lo
siguiente:
• Para puntos geodésicos clase A, tres horas de sesiones conjuntas.
• Para puntos geodésicos clase B, dos horas de sesiones conjuntas.
• Para puntos geodésicos clase C, una hora y treinta de sesiones conjuntas.
11
Artículo 25.- (Equipos)
Los equipos a ser utilizados deben contar con las siguientes características:
Modos de Medición
- Estático
Rastreo:
-Mínimo 12 Canales
-Frecuencia L1 y L1 – L2
-Código C/A y Fase Portadora
Intervalos de datos:
-Seleccionable, de 1 segundo a 1 hora
-Capacidad mínimo una hora cada 15 segundos.
Precisión:
-Horizontal: 10 mm + 2 ppm x longitud de línea base.
-Vertical 20 mm + 2 ppm x longitud de línea base.
Software:
-Planeamiento.
-Transferencia de información del equipo G.P.S. a computadora.
-Transformación de datos crudos a RINEX.
-Calculo de líneas base.
Artículo 26.- (Método de Mensura)

El método de mensura será diferencial (observaciones relativas) entre estaciones
del Gobierno Municipal y las nuevas a implementarse.
La observación se llevará a cabo simultáneamente (sesiones conjuntas de tres
receptores GPS como mínimo) en el número de estaciones y por el lapso definido
por cada proyecto. Será necesario acordar las horas inicial y final de la observación,
el intervalo de registro (cada 15 segundos), el mínimo de satélites a utilizar (cuatro
satélites observados simultáneamente) y el PDOP (< 7) y GDOP (< 4) máximo
admitido.
12
Artículo 27.- (Configuración de Equipos)
La configuración incluye la identificación de la estación, el intervalo lectura cada
segundo e intervalo de grabado cada 15 “, el ángulo de elevación mínimo (15º) y la
verificación de memoria disponible para la observación.
Artículo 28.- (Selección de Sesión)

Los puntos de observaciones G.P.S. no deben estar cerca de las estaciones
transmisoras de radio, televisión o líneas de alta tención.
Es importante disminuir la incidencia de las reflexiones parásitas (multipath).
Articulo 29.- (Altura de la Antena)

Registro de la altura de antena (indicando si se ha medido la componente vertical o
inclinada) de la antena respecto del mojón, el diámetro de la antena y cualquier
“offset” que indique el manual del receptor así como la excentricidad (rumbo y
distancia) si existiera desplazamiento entre la estación y el punto materializado.
Articulo 30.- (Uso de Planillas de Campo)

En cada punto y en cada sesión se registrará toda la información respecto de las
mismas en las planillas correspondientes y registro de problemas presentados
durante la observación.
SECCION V
PROCESAMIENTO Y AJUSTE
Articulo 31.- (Procesamiento y Ajuste)

Cualquiera sea el tipo de receptor y el método de análisis de datos las coordenadas
calculadas corresponden al centro eléctrico de la antena del receptor, razón por la
cual es fundamental medir con precisión la distancia entre esta antena y la placa del
mojón.
Artículo 32.- (Grado de Tratamiento)

El grado de tratamiento que debe darse a las observaciones GPS depende de la
precisión buscada y del tipo de receptor empleado. El margen de precisión depende
de la compatibilidad entre la estación base y la móvil.
13
Articulo 33.- (Indicador de Calidad)
Los cierres de una sesión en la que observaron más de tres receptores son sólo un
indicador de la calidad de las mediciones y no deben tomarse como estimadores de
la precisión del levantamiento.
Artículo 34.- (Formato Rinex)

Los datos de un receptor tienen una expresión binaria que se ajusta a las normas
que el productor considera mejores para su producto. En general los datos de una
marca de receptores no pueden ser leídos por los programas de cálculo de otro.
Esto ha llevado al establecimiento de normas comunes para todas las marcas y
tipos de observaciones conocidas como Formato de Intercambio de datos
independiente de los receptores RINEX. Todo dato debe ser presentado en formato
de intercambio Rinex.
La información básica para el cálculo puede dividirse en:
Artículo 35.- (Observaciones G.P.S.)

Comprenden mediciones de pseudo distancias, fases, Doppler, en simple frecuencia
o en doble frecuencia, con longitud de onda completa o semi longitud de onda,
según el tipo de receptor en uso.
Artículo 36.- (Posiciones Satelitales)

Conocidas como efemérides y almanaques brindan con mayor precisión las
primeras, los elementos que permiten el cálculo de la posición del satélite en el
instante de la emisión de la señal.
Artículo 37.- (Gestión de Datos)

Todos los receptores GPS producen archivos de dimensiones importantes cuya
designación, para el buen funcionamiento de los programas de cálculo, debe
responder a ciertas normas. Una atención particular debe brindarse a esta
codificación para evitar que algún archivo pueda ser destruido y para mantener una
clara correspondencia entre el nombre de los puntos que se desea georeferenciar y
el nombre del archivo en el que están contenidos los datos que lo permiten.
14
Articulo 38. (Ajuste de Redes)
Cada vez que se efectúen mediciones parciales de una red (por ejemplo por día de
trabajo), se hará conveniente efectuar ajustes libres (sin contar los puntos fijos al
sistema de la red). De este modo, se podrán realizar chequeos periódicos de las
precisiones obtenidas. Si debemos remedir un vector, es mejor hacerlo antes de que
el grupo de trabajo de campo se traslade a otro lugar. Un ajuste es muchísimo mejor
indicador de la precisión de un vector que el conjunto estadístico de procesamiento
de línea de base. Utilizar diagramas de red para ubicar puntos erróneos, mal
ocupados o con nombres incorrectos o duplicados. Luego si agregamos los datos de
los días previos y efectuamos un nuevo ajuste libre, se podrá ir construyendo la red
por tramos día por día; con la seguridad de no tener que revisitar los puntos
después del ajuste final. Tan rápido como se termine la medición de la red; efectúe
un ajuste libre de la totalidad. Esta es la última oportunidad de hallar algún
inconveniente en los componentes de los vectores medidos.
Una vez que el procedimiento de ajuste libre quedo perfectamente determinado, se
deberán ingresar las posiciones de todos los puntos de control, fijando los valores
conocidos para un ajuste o compensación.
Artículo 39.- (Precisiones)

Las precisiones de las redes geodésicas deberán cumplir con los requisitos y
exigencias señalados por el National Geodetic Survey de acuerdo al siguiente
cuadro:
Orden- Base 95% confiable error
CATEGORIAS DE MEDICION
Clase Error (cm) línea base
Geodinámica, Global- Regional (ppm) (1:a)
AA 0.3
mediciones de deformación 0.01 1:100000000
Sistema de Referencia Geodésica
Nacional, Red Primaria. Regional- A 0.5 0.1 1:10000000
local; deformaciones geodinámicas
Sistema de Referencia Geodésica
Nal. Red Secundaria, conectada a la
Red Primaria NGRS, Geodinámica
B 0.8 1 1:1000000
local, medición de las
deformaciones, mediciones de alta
precisión, mediciones de ingeniería
Sistema de Referencia Geodésica C
Nal. Bases terrestres, dependiendo 1 1.0 10 1:100000
del control de las mediciones en el 2-I 2.0 20 1:50000
mapa, información de la tierra y 2-II 3.0 50 1:20000
requerimientos de ingeniería. 3 5.0 100 1:10000
15
ANEXO 1
Tiempos de ocupación GPS de las estaciones MARGEN procesadas dentro del ajuste
MARGEN-SIRGAS.
Estación Receptor Antena Cubierta Alt. Antena

CAMI TPS GB-1000 TPSPG_A1 NONE 0,000
CBMB TRIMBLE NETRS TRM41249.00 NONE 0,000
IBLO TPS GB-1000 TPSPG_A1 NONE 0,000
IBOB TRIMBLE NETRS TRM41249.00 NONE 0,000
LPZB TRIMBLE NETRS TRM41249.00 NONE 0,000
PTSI LEICA ATX900 LEIAR10 NONE 0,000
RRNB TRIMBLE NETRS TRM41249.00 NONE 0,000
SCRZ 41801M001 TRIMBLE NETRS TRM41249.00 NONE 0,000
SIVE TPS GB-1000 TPSPG_A1 NONE 0,000
SJCH TPS GB-1000 TPSPG_A1 NONE 0,000
SUCE TRIMBLE NETRS TRM41249.00 NONE 0,000
TPZA TRIMBLE NETRS TRM41249.00 NONE 0,000
TRDD TRIMBLE NETRS TRM41249.00 NONE 0,000
TRJA TRIMBLE NETRS TRM41249.00 NONE 0,000
URUS 41802M001 TRIMBLE NETRS TRM41249.00 NONE 0,000
UYNI TRIMBLE NETRS TRM41249.00 NONE 0,000
VMON TRIMBLE NETRS TRM41249.00 NONE 0,000
Equipos y alturas de antena utilizados en el procesamiento de MARGEN-SIRGAS.
16
COORDENADAS GEOCENTRICAS
ESTACION X [m] Y [m] Z [m]
CAMI 2672371,944 -5367783,221 -2169038,354
CBMB 2451888,302 -5574669,486 -1897658,585
IBLO 2544498,127 -5546548,935 -1850044,446
IBOB 2695212,369 -5288392,671 -2327511,835
LPZB 2274960,358 -5681183,750 -1804179,070
PTSI 2470220,412 -5484683,897 -2125426,942
RRNB 2362043,476 -5708762,317 -1580471,457
SCRZ 41801M001 2743005,920 -5420745,272 -1937117,091
SIVE 2972830,889 -5351732,032 -1784968,254
SJCH 2967913,024 -5298824,580 -1942448,148
SUCE 2521732,500 -5483300,140 -2064966,500
TPZA 2442364,687 -5416784,358 -2318764,805
TRDD 2617088,090 -5584468,126 -1621662,278
TRJA 2535567,343 -5368039,421 -2328780,938
URUS 41802M001 2361785,544 -5595048,671 -1954576,678
UYNI 2353861,805 -5498849,869 -2217394,264
VMON 2655117,509 -5321515,654 -2298286,147
LATITUD LONGITUD
ESTACION H [m]
º ' " º ' "
CAMI 20 00 36,710884 S 63 32 00,247502 W 820,539
CBMB 17 24 59,729681 S 66 15 31,775176 W 2620,310
IBLO 16 58 22,200313 S 65 21 23,576561 W 295,897
IBOB 21 32 33,523684 S 62 59 40,130590 W 349,187
LPZB 16 31 47,465568 S 68 10 05,814333 W 4090,652
PTSI 19 34 52,825111 S 65 45 14,054337 W 3995,254
RRNB 14 26 31,879263 S 67 31 20,298618 W 259,384
SCRZ 41801M001 17 47 48,447814 S 63 09 34,826319 W 422,080
SIVE 16 21 31,134587 S 60 56 53,691597 W 440,104
SJCH 17 50 51,963995 S 60 44 47,297566 W 309,679
SUCE 19 00 22,351475 S 65 18 09,432110 W 2969,974
TPZA 21 26 53,338181 S 65 43 47,797542 W 3053,082
TRDD 14 49 37,637334 S 64 53 25,713438 W 181,416
TRJA 21 32 58,137910 S 64 42 59,469809 W 1887,179
URUS 41802M001 17 57 10,082480 S 67 06 51,796813 W 3767,312
UYNI 20 27 57,400609 S 66 49 33,446318 W 3709,928
VMON 21 15 32,169564 S 63 29 00,787312 W 412,488
Coordenadas estimadas para los vértices del Marco de Referencia Geodésico Nacional de
Bolivia: MARGEN-SIRGAS. Marco de referencia SIRGAS (IGS05), época 2010.2. Coordenadas
elipsoidales asociadas el elipsoide GRS80.
17
ANEXO 2
DESCRIPCION DE LA ESTACION CONTINUA
CGPS. LPAZ (INGA)
Según la División Político-administrativo la Estación Datos del Georeceptor GPS.

CGPS_LPAZ está ubicada en el:
Marca del receptor Trimble
− Departamento: La Paz.
Modelo receptor NetRS
− Provincia: Murillo
Marca de la antena Trimble
− Sección Municipal: Primera
Modelo antena Zephyr Geodetic
− Ciudad: El Alto
Altura de la antena: 1.294 m.
− Lugar: Instalaciones REC- 4 INGAVI
Sistema de referencia:
- WGS – 84 (Sistema de Referencia Global)
Marco de referencia:
- Red MARGEN (Marco de Referencia
Geocéntrico Nacional) de Bolivia.
- Red SIRGAS (Sistema de Referencia
Geocéntrico para las Américas)
Coordenadas Geodésicas ajustadas

− Latitud 16º 31’ 47.47184”S
− Longitud 68º 10’ 05.81427 W”
− Altura elipsoidal. 4.089.331 m.
UBICACIÓN DE LA ESTACION CONTINUA GPS LPAZ (INGA)
18
19
20
Estación MUNA
21
22
23
Estación ARUN
La fotografía muestra las condiciones en las que se encontraba el punto de control

de la Red Geodésica del Gobierno Autónomo Municipal de La Paz.
24
La foto muestra el momento en que se hace la recepción de señales satelitales en el
punto de control ARUN.
25
26
27
Estación BPUL
Esta foto muestra las condiciones en las que se encuentra este punto de control de
la Red Geodésica del Gobierno Autónomo Municipal de La Paz.
28
Momentos en que se hace la recepción de las señales Satelitales para el control
horizontal del punto de la Red Geodésica del GAMLP.
29
30
31
Estación PC47
La fotografía muestra el punto de control Geodésico sin la monumentación

respectiva.
Esta fotografía nos muestra la monumentación fuera de su lugar aproximadamente

a 100 metros, en las condiciones que se observa.
32
La fotografía muestra el momento en que se recibe las señales satelitales en el
punto de control PC47 de la Red Geodésica del GAMLP.
33
34
35
MONOGRAFIA DEL PUNTO PC82
Designación del punto: PC82

Departamento: La Paz
Provincia: Murillo
Ciudad o Localidad: La Paz
Distrito Municipal:
Zona o Lugar:
DESCRIPCION DETALLADA DE LA ESTACION

El Punto PC82 se encuentra en el departamento de La Paz provincia Murillo Ciudad de La
Paz, zona San Juan del Calvario. Para Ocupar este Punto se debe llegar a la zona de San
Juan del calvario que se encuentra al norte de la Ciudad, se accede por la calle Yanacocha
hasta el final, para continuar por la Calle Segundo Crucero, hasta llegar a la Av. Gral. Juan
José Torres, más conocida como la Periférica, girar a mano izquierda aproximadamente
500 metros hasta la intersección con la Calle Las Verónicas, a 10 m. y sobre la Periférica
se encuentra el Punto.
36
Momentos en que se recepciona señales satelitales en el Punto a densificar PC82.
37
ANEXO 3
AJUSTE_LINEAS BASE 7.txt
Spectrum® Survey 3.24 Network Adjustment Report

------------------------------------------------------------------------------
Project: C:\Sokkia\Common\SPECTR~1\RED_AL~2.SPR
Coordinate System: UTM [Universal Transverse Me...] Datum: WGS84

Geoid Model: World Grid 96 Units: Meters
Adjustment Time: 2012/03/19 17:21:25 (LOCAL) Time Zone: GMT-4.00h
------------------------------------------------------------------------------
Adjustment Type: Free
Computation Level: Full Adjustment
Additional Parameters:
- Deflection of vertical (N-S) Not used
- Deflection of vertical (E-W) Not used
- Horizontal rotation Not used
- Scale difference Not used
Iteration Criteria:
- Maximum iteration 5
- Maximum coordinate difference (m) 0.0001
Reference Datum:
- Datum Name WGS84
- Semi-major axis (m) 6378137.000
- Flattening (m) 1.0/298.257222101
Weight Options:
- Use modeled standard deviations
- Use individual weighting scale
Modeled Standard Deviations

- X component 5.0 mm + 1.0 ppm
- Y component 5.0 mm + 1.0 ppm
- Z component 5.0 mm + 1.0 ppm
Geoid Model: World Grid 96

- File C:\Sokkia\Common\GEOID\WW15MGH.GRD
- Spacing Lat: 0.2 degrees, Lon: 0.2 degrees
- Range 90.0N to 90.0S
0.0W to 0.0W
Transformation to Map Coordinate System ...YES

- System name UTM
- System type Universal Transverse Mercator, Automatic (UTM-A)
- Linear unit Meters
- Parameters: Latitude N 0 00 00.00000
Longitude W 69 00 00.00000
False Northing (m) 0.000
False Easting (m) 0.000
Scale 0.9996
- Centroid: Latitude S 16 30 38.12586

Longitude W 68 07 58.88310
38
Elevation (m) 3971.824
Northing (m) 8174385.646

Easting (m) 592522.977
Combined Factor 0.99908195
------------------------------------------------------------------------------
Summary of Adjustment Statistics
------------------------------------------------------------------------------
Number of Points:
- Horizontal fixed & height fixed 1
- Horizontal fixed & height free 0
- Horizontal free & height fixed 0
- Horizontal free & height free 2
-----
total 3
Number of Unknowns:
- Latitude 2
- Longitude 2
- Height 2
- Additional parameters 0
-----
(a) total 6
Number of observations
- X component 3
- Y component 3
- Z component 3
-----
(b) total 9
Number of Rank Defect (c) 0

Number of Total Redundancy (b) +(c)-(a) 3
Iterations Used 5
------------------------------------------------------------------------------
Chi Square Test on the Variance Factor
------------------------------------------------------------------------------
Total Number of Observations: 9

Redundancy: 3
Confidence Level: 99%
A Priori Variance Factor: 1.0000
A Posteriori Variance Factor (VF): 0.2676
Chi Square Test on the Variance Factor (0.2676)

0.0239 < VF < 4.2793
Standard Deviations for the observations are within the desired range.
** Note: The Standarded Deviation of Unit Weight is the square root of the
Vari ance Factor.
39
------------------------------------------------------------------------------
Input Coordinates and Corrections
------------------------------------------------------------------------------
Point Input Coordinates Corrections Horizontal
Seconds m Vector
INGA P - 16 31 47.47184 0.00000 0.000 0.000 m

FIXED 3-D L - 68 10 05.81427 0.00000 0.000 0 deg
H 4089.331 m 0.000
ARUN P - 16 31 04.58282 0.00000 0.000 0.000 m

L - 68 04 11.97571 0.00001 0.000 86 deg
H 3713.415 m 0.000
MUNA P - 16 29 02.32292 0.00000 0.000 0.000 m

L - 68 09 38.85931 - 0.00000 0.000 299 deg
H 4112.728 m 0.000
------------------------------------------------------------------------------
Adjusted Coordinates and Standard Deviations
------------------------------------------------------------------------------
Point Adjusted Coordinates Std Dev 99% Ellipse
(0.001sec) (mm)
INGA P - 16 31 47.47184 0.00000 0.0 major 0.0 mm

FIXED 3-D L - 68 10 05.81427 0.00000 0.0 azm. 0 deg
H 4089.331 m minor 0.0 mm
ARUN P - 16 31 04.58282 0.14921 4.6 major 13.9 mm

L - 68 04 11.97570 0.15468 4.6 azm. 90 deg
H 3713.415 m minor 13.9 mm
MUNA P - 16 29 02.32292 0.11056 3.4 major 10.3 mm

L - 68 09 38.85931 0.11459 3.4 azm. 90 deg
H 4112.728 m minor 10.3 mm
------------------------------------------------------------------------------
Undulation Values Used
------------------------------------------------------------------------------
Point Undulation
INGA 45.979 m
ARUN 43.979 m
MUNA 46.033 m
------------------------------------------------------------------------------
Transformation into Map Coordinates (meters)
------------------------------------------------------------------------------
Point Geodetic Coordinate Map Coordinate Conv. /Scale
INGA P - 16 31 47.47184 N 8172270.466 - 0 14 11.94644

FIXED 3-D L - 68 10 05.81427 E 588751.181 0.99969740
H 4089.331 O 4043.352
40
ARUN P - 16 31 04.58282 N 8173542.612 - 0 15 51.97363

L - 68 04 11.97570 E 599246.193 0.99972180
H 3713.415 O 3669.436
MUNA P - 16 29 02.32292 N 8177342.257 - 0 14 17.29770

L - 68 09 38.85931 E 589571.328 0.99969921
H 4112.728 O 4066.695
------------------------------------------------------------------------------
Observations and Residuals
------------------------------------------------------------------------------
Observations Std Dev Residuals Standardized PPM
(m) (m) (m) Residuals
Vector: INGA-MUNA weight= 1.00

dN 5079.9531 0.0019 0.001 -0.536 0.299
dE 799.9774 0.0041 -0.001 0.495 0.276
dH 21.3154 0.0030 -0.002 0.520 0.290
Vector: ARUN-MUNA weight= 1.00

dN 3758.5205 0.0014 -0.002 0.536 0.382
dE -9701.3379 0.0037 0.002 -0.495 0.353
dH 390.8232 0.0023 0.006 -0.520 0.372
Vector: INGA-ARUN weight= 1.00

dN 1316.6227 0.0015 -0.002 0.536 0.386
dE 10498.8193 0.0044 0.002 -0.495 0.357
dH -384.6927 0.0023 0.006 -0.520 0.376
------------------------------------------------------------------------------
Relative Precision
------------------------------------------------------------------------------
Ellip. Dist.
Height Diff. Relative
Azimuth Std Dev Precision 99% Ellipse
(m) (mm)
Vector: INGA-ARUN weight= 1.00

10574.905 4.6 Hor. 1/2305508 major 13.9 mm
-375.916 4.6 Ver. 1/2304159 azm. 0 deg
82 51 07.4 0.1sec minor 13.9 mm

5139.225 3.4 Hor. 1/1512273 major 10.3 mm
23.397 3.4 Ver. 1/1511125 azm. 0 deg
8 56 57.5 0.1sec minor 10.3 mm
Vector: ARUN-MUNA weight= 1.00

10397.256 4.6 Hor. 1/2275393 major 13.9 mm
399.313 4.6 Ver. 1/2274033 azm. 90 deg
291 10 38.7 0.1sec minor 13.9 mm
Desired Network Accuracy was met for all Vectors
41
PROCESAMIENTO_LINEA BASE_7.txt
Spectrum® Survey 3.24 PROCESS SUMMARY

------------------------------------------------------------------------------
Coordinate System: UTM [Universal Transverse ...] Datum: WGS84

Processing Date: 2012/03/19 17:24:03.18 (LOCAL) Time Zone: GMT-4.00h
------------------------------------------------------------------------------
VECTORS [3 total]
------------------------------------------------------------------------------
ALL VECTORS ARE FIXED
Vector/Occ. Solution Length Used Ratio RMS SD

------------------------------------------------------------------------------
ARUN-INGA
01 Fixed (L1) 10588.045 88.32% 5.2 0.006 0.002
INGA-MUNA
01 Fixed (L1) 5142.601 88.41% 4.2 0.007 0.004
ARUN-MUNA
01 Fixed (L1) 10411.301 98.79% 5.1 0.007 0.002
42
VECTOR ARUN_INGA.txt
Spectrum® Survey 3.24 VECTOR SUMMARY

VECTOR: ARUN-INGA VECTOR OCCUPATION NO.: 01
------------------------------------------------------------------------------
Coordinate System: UTM [Universal Transverse...] Datum: WGS84

Processing Date: 2012/02/27 15:45:38 (LOCAL) Time Zone: GMT-4.00h
Ephemeris: Broadcast Clock Model: Broadcast

Elevation Mask: 15°
BASE STATION (INGA) [D:\...\INGA_07-10-08\CRUDOS\lapz200810070000p.dat]

------------------------------------------------------------------------------
Point Occupation: 01
Antenna Height: 1.294 [Meas.: 1.294] Antenna Model: <None> (meters)
Met. Measurements Used: Default Dry Temp: 18.0 °C
Humidity: 50 % Pressure: 1013.25 mbar
WGS84 (meters) WGS84 (meters)

X: 2275959.868 Lat: S 16 31 47.47184
Y: -5681182.523 Lon: W 68 10 05.81427
Z: -1804178.880 Hgt: 4089.331
Orth: 4043.352
UTM (meters)
E: 588751.181 Convergence: - 0 14 11.94644
N: 8172270.466 Grid Scale Factor: 0.99969740
Elevation Factor: 0.99935746
REMOTE STATION (ARUN)[D:\...\2_DATOS_GPS-SEGURIDAD\ARUN_07-10-

08\00222810.str]
------------------------------------------------------------------------------
Antenna Height: 1.929 [Meas.: 1.818] Antenna Model: Stratus_Vert (meters)

X: 2285707.872 +/- 0.003 Lat: S 16 31 04.58274 +/- 0.002
Y: -5677283.592 +/- 0.003 Lon: W 68 04 11.97579 +/- 0.003
Z: -1802807.220 +/- 0.002 Hgt: 3713.409 +/- 0.004
Orth: 3669.430
UTM (meters)
E: 599246.191 +/- 0.003 Convergence: - 0 15 51.97360
N: 8173542.614 +/- 0.002 Grid Scale Factor: 0.99972180
VECTOR RESULTS
------------------------------------------------------------------------------
Solution Type: L1 fixed Processing Interval: 15.00 seconds
Time Span: 2008/10/07 10:43:15.00 to 2008/10/07 11:42:45.00 [59 min.]
Observations: 2054 Observations Used: 1814 [88.32%]
Ratio: 5.2
43
VECTOR ARUN_INGA.txt
WGS84 Vector (meters) WGS84 (meters)

dx: 9748.004 +/- 0.0034 Slope: 10588.045 +/- 0.003
dy: 3898.931 +/- 0.0033 FwdAz: 82 51 07.43188
dz: 1371.660 +/- 0.0021 BwdAz: 262 49 26.79481
FwdVA: 92 04 55.81202
RMS 0.006 (m) BwdVA: 88 00 46.11379
dHgt: -375.922
UTM (meters)
Grid Distance: 10571.830
Grid Azimuth: 83 05 19.07897
Vector Comb. Factor: 0.99909675
COVARIANCE MATRIX
------------------------------------------------------------------------------
dx dy dz
dx 1.162387e-05
dy -4.955987e-06 1.084558e-05
dz -2.639810e-06 1.372709e-06 4.540590e-06
WARNINGS
------------------------------------------------------------------------------
WARNING: Fixed integers failed IT reliability test: SV23

WARNING: Percent of time PRN: 6 spent below elevation mask during processing: 3.8%.
44
VECTOR ARUN_MUNA.txt

VECTOR: ARUN-MUNA VECTOR OCCUPATION NO.: 01
------------------------------------------------------------------------------


BASE STATION (ARUN) [D:\...\2_DATOS_GPS-SEGURIDAD\ARUN_07-10-

08\00222810.str]
------------------------------------------------------------------------------

X: 2285707.872 Lat: S 16 31 04.58274
Y: -5677283.592 Lon: W 68 04 11.97579
Z: -1802807.220 Hgt: 3713.409
Orth: 3669.430
UTM (meters)
E: 599246.191 Convergence: - 0 15 51.97360
REMOTE STATION (MUNA)[D:\...\2_DATOS_GPS-SEGURIDAD\MUNA_07-10-

08\00102810.str]
------------------------------------------------------------------------------

X: 2277247.550 +/- 0.003 Lat: S 16 29 02.32277 +/- 0.002
Y: -5682245.650 +/- 0.003 Lon: W 68 09 38.85947 +/- 0.002
Z: -1799314.928 +/- 0.002 Hgt: 4112.716 +/- 0.004
Orth: 4066.683
UTM (meters)
E: 589571.323 +/- 0.002 Convergence: - 0 14 17.29765
VECTOR RESULTS
------------------------------------------------------------------------------
Time Span: 2008/10/07 10:42:00.00 to 2008/10/07 11:18:30.00 [36 min.]
45

Ratio: 5.1

dx: -8460.322 +/- 0.0027 Slope: 10411.301 +/- 0.002
dy: -4962.058 +/- 0.0031 FwdAz: 291 10 38.75545
dz: 3492.292 +/- 0.0020 BwdAz: 111 12 11.60070
FwdVA: 87 50 55.34025
RMS 0.007 (m) BwdVA: 92 14 41.08168
dHgt: 399.308
UTM (meters)
Grid Azimuth: 291 26 29.79826
COVARIANCE MATRIX
------------------------------------------------------------------------------
dx dy dz
dx 7.502521e-06
dy -4.282634e-06 9.444515e-06
dz -2.944005e-06 2.683561e-06 4.127851e-06
WARNINGS
------------------------------------------------------------------------------
WARNING: [1500 225750.000] L1 cycle slip detected on PRN: 6: -1 cycles.

46
VECTOR INGA_MUNA.txt

VECTOR: INGA-MUNA VECTOR OCCUPATION NO.: 01
------------------------------------------------------------------------------



------------------------------------------------------------------------------

X: 2275959.868 Lat: S 16 31 47.47184
Y: -5681182.523 Lon: W 68 10 05.81427
Z: -1804178.880 Hgt: 4089.331
Orth: 4043.352
UTM (meters)
E: 588751.181 Convergence: - 0 14 11.94644
REMOTE STATION (MUNA)[D:\...\2_DATOS_GPS-SEGURIDAD\MUNA_07-10-

08\00102810.str]
------------------------------------------------------------------------------

X: 2277247.559 +/- 0.003 Lat: S 16 29 02.32295 +/- 0.002
Y: -5682245.659 +/- 0.004 Lon: W 68 09 38.85929 +/- 0.003
Z: -1799314.937 +/- 0.003 Hgt: 4112.730 +/- 0.004
Orth: 4066.697
UTM (meters)
E: 589571.329 +/- 0.003 Convergence: - 0 14 17.29771
VECTOR RESULTS
------------------------------------------------------------------------------
Time Span: 2008/10/07 10:27:45.00 to 2008/10/07 11:18:30.00 [50 min.]
47

Ratio: 4.2

dx: 1287.691 +/- 0.0029 Slope: 5142.601 +/- 0.002
dy: -1063.136 +/- 0.0037 FwdAz: 8 56 57.56839
dz: 4863.943 +/- 0.0027 BwdAz: 188 56 49.90964
FwdVA: 89 45 45.05850
RMS 0.007 (m) BwdVA: 90 17 02.10025
dHgt: 23.399
UTM (meters)
Grid Azimuth: 9 11 08.36284
COVARIANCE MATRIX
------------------------------------------------------------------------------
dx dy dz
dx 8.646214e-06
dy -4.255447e-06 1.358910e-05
dz -2.261595e-06 2.906293e-06 7.185690e-06
WARNINGS
------------------------------------------------------------------------------
WARNING: [1500 225735.000] L1 cycle slip detected on PRN: 23: 207727 cycles.
48
PUNTOS_XYZ.txt
Spectrum® Survey 3.24 POINT LIST

------------------------------------------------------------------------------

Time Format: LOCAL Time Zone: GMT-4.00h
POINTS Process Date Source Control

------------------------------------------------------------------------------
INGA 2012/02/27 15:45:24.47 User input GHV
WGS84 (meters) WGS84 (meters) UTM (meters)
X: 2275959.868 Lat: S 16 31 47.47184 E: 588751.181
Y: -5681182.523 Lon: W 68 10 05.81427 N: 8172270.466
Z: -1804178.880 Hgt: 4089.331 Conv: - 0 14 11.94644
Orth: 4043.352 Grid Scale: 0.99969740
ARUN 2012/03/19 17:16:35.21 Adjustment (Free)

X: 2285707.876 Lat: S 16 31 04.58282 E: 599246.193
Y: -5677283.596 Lon: W 68 04 11.97571 N: 8173542.612
Z: -1802807.224 Hgt: 3713.415 Conv: - 0 15 51.97363
Orth: 3669.436 Grid Scale: 0.99972180
MUNA 2012/03/19 17:16:35.21 Adjustment (Free)

X: 2277247.558 Lat: S 16 29 02.32292 E: 589571.328
Y: -5682245.658 Lon: W 68 09 38.85931 N: 8177342.257
Z: -1799314.936 Hgt: 4112.728 Conv: - 0 14 17.29770
Orth: 4066.695 Grid Scale: 0.99969921
49
AJUSTE LINEA BASE_23.txt

------------------------------------------------------------------------------
Project: C:\Sokkia\Common\SPECTR~1\REDGMA~1.SPR

------------------------------------------------------------------------------
Iteration Criteria:
Reference Datum:
- Datum Name WGS84
- Flattening (m) 1.0/298.257222101
Weight Options:


0.0W to 0.0W

- System name UTM
Longitude W 69 00 00.00000
Scale 0.9996
50
Longitude W 68 08 03.18690
Northing (m) 8175961.322

Easting (m) 592402.148
-----------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------
Number of Points:
-----
total 4
Number of Unknowns:
- Latitude 3
- Longitude 3
- Height 3
-----
(a) total 9
- X component 5
- Y component 5
- Z component 5
-----
(b) total 15

Iterations Used 5
------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------

Redundancy: 6

0.1127 < VF < 3.0913
Variance Factor.
51
------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------
Seconds m Vector
P47 P - 16 29 22.32715 - 0.00005 -0.002 0.004 m

L - 68 05 33.52634 - 0.00011 -0.003 244 deg
H 3804.758 m 0.005
BPUL P - 16 28 55.35849 - 0.00003 -0.001 0.003 m

L - 68 06 54.54751 - 0.00011 -0.003 253 deg
H 3814.680 m 0.008
MUNA P - 16 29 02.32238 - 0.00006 -0.002 0.006 m

L - 68 09 38.85946 - 0.00018 -0.005 252 deg
H 4112.739 m 0.012
INGA P - 16 31 47.47184 0.00000 0.000 0.000 m

FIXED 3-D L - 68 10 05.81427 0.00000 0.000 0 deg
H 4089.331 m 0.000
-----------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------
(0.001sec) (mm)
P47 P - 16 29 22.32720 0.17792 5.5 major 16.6 mm

L - 68 05 33.52645 0.18441 5.5 azm. 90 deg
H 3804.763 m minor 16.6 mm
BPUL P - 16 28 55.35852 0.15643 4.8 major 14.6 mm

L - 68 06 54.54762 0.16212 4.8 azm. 90 deg
H 3814.688 m minor 14.6 mm
MUNA P - 16 29 02.32244 0.13198 4.1 major 12.3 mm

L - 68 09 38.85964 0.13679 4.1 azm. 90 deg
H 4112.751 m minor 12.3 mm
INGA P - 16 31 47.47184 0.00000 0.0 major 0.0 mm

FIXED 3-D L - 68 10 05.81427 0.00000 0.0 azm. 0 deg
H 4089.331 m minor 0.0 mm
------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------
Point Undulation
P47 44.138 m
BPUL 44.332 m
MUNA 46.033 m
INGA 45.979 m
52
------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------
Point Geodetic Coordinate Map Coordinate Conv. /Scale
P47 P - 16 29 22.32720 N 8176696.045 - 0 15 27.22916

L - 68 05 33.52645 E 596842.732 0.99971597
H 3804.763 O 3760.625
BPUL P - 16 28 55.35852 N 8177535.478 - 0 15 03.82744

L - 68 06 54.54762 E 594444.127 0.99971030
H 3814.688 O 3770.355
MUNA P - 16 29 02.32244 N 8177342.271 - 0 14 17.29760

L - 68 09 38.85964 E 589571.318 0.99969921
H 4112.751 O 4066.718
INGA P - 16 31 47.47184 N 8172270.466 - 0 14 11.94644

FIXED 3-D L - 68 10 05.81427 E 588751.181 0.99969740
H 4089.331 O 4043.352
------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------
Vector: P47-MUNA weight= 1.00

dN 614.1163 0.0016 -0.001 -0.175 0.124
dE -7281.0601 0.0045 -0.002 -0.752 0.537
dH 303.8024 0.0026 0.004 -0.436 0.312
Vector: BPUL-MUNA weight= 1.00

dN -214.7595 0.0009 -0.001 -0.080 0.061
dE -4876.4941 0.0032 -0.002 -1.188 0.900
dH 296.1928 0.0026 0.004 -0.492 0.372
Vector: INGA-P47 weight= 1.00

dN 4462.9077 0.0014 -0.002 -0.175 0.140
dE 8080.4116 0.0058 -0.003 -0.752 0.598
dH -291.2572 0.0029 0.005 -0.436 0.346

dN 5079.9678 0.0027 0.001 0.202 0.177
dE 799.9633 0.0060 0.004 1.595 1.400
dH 21.3433 0.0046 -0.007 0.754 0.663
Vector: INGA-BPUL weight= 1.00

dN 5293.1963 0.0010 -0.001 -0.080 0.066
dE 5676.2568 0.0039 -0.003 -1.188 0.988
dH -279.3825 0.0036 0.008 -0.492 0.408
53
------------------------------------------------------------------------------
Reliability of Observations
------------------------------------------------------------------------------
Standard Deviations Reliability
Corr Obs Residuals Redundancy Internal External
(mm) (mm)
N 4.18 3.05 0.35 0.06 5.66
E 6.78 4.95 0.35 0.06 5.66
H 4.26 3.10 0.35 0.06 5.66

N 4.38 4.28 0.49 0.06 4.23
E 7.12 6.95 0.49 0.06 4.23
H 4.47 4.36 0.49 0.06 4.23

N 3.46 2.16 0.28 0.05 6.62
E 5.62 3.51 0.28 0.05 6.62
H 3.53 2.20 0.28 0.05 6.62

N 3.85 3.77 0.49 0.05 4.23
E 6.26 6.11 0.49 0.05 4.23
H 3.93 3.84 0.49 0.05 4.23

N 3.25 2.63 0.40 0.05 5.10
E 5.28 4.27 0.40 0.05 5.10
H 3.32 2.69 0.40 0.05 5.10
------------------------------------------------------------------------------
Relative Precision
------------------------------------------------------------------------------
Ellip. Dist.
(m) (mm)

7302.209 5.2 Hor. 1/1401712 major 15.8 mm
307.988 5.2 Ver. 1/1400854 azm. 90 deg
274 49 16.0 0.1sec minor 15.8 mm

4878.078 4.3 Hor. 1/1129350 major 13.1 mm
298.063 4.3 Ver. 1/1128654 azm. 90 deg
267 28 42.0 0.2sec minor 13.1 mm

9225.449 5.5 Hor. 1/1686799 major 16.6 mm
-284.568 5.5 Ver. 1/1685750 azm. 0 deg
61 05 15.7 0.1sec minor 16.6 mm
54

7756.650 4.8 Hor. 1/1613199 major 14.6 mm
-274.643 4.8 Ver. 1/1612142 azm. 0 deg
47 00 00.3 0.1sec minor 14.6 mm
55
PROCESAMIENTO LINEA BASE_23.txt

------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------
VECTORS [5 total]
------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------
MUNA-P47
01 Fixed (L1) 7313.226 98.61% 5.4 0.008 0.003
INGA-P47
01 Fixed (L1) 9235.552 86.32% 4.1 0.010 0.004
BPUL-MUNA
01 Fixed (L1) 4890.199 98.40% 7.8 0.006 0.001
BPUL-INGA
01 Fixed (L1) 7766.330 89.09% 4.1 0.009 0.003
INGA-MUNA
01 Fixed (L1) 5142.613 86.99% 4.1 0.009 0.006
56
VECTOR BPUL_INGA.txt

VECTOR: BPUL-INGA VECTOR OCCUPATION NO.: 01
------------------------------------------------------------------------------



------------------------------------------------------------------------------

X: 2275959.868 Lat: S 16 31 47.47184
Y: -5681182.523 Lon: W 68 10 05.81427
Z: -1804178.880 Hgt: 4089.331
Orth: 4043.352
UTM (meters)
E: 588751.181 Convergence: - 0 14 11.94644
REMOTE STATION (BPUL) [D:\...\PC47-BPUL_23-10-08\00102971.str]

------------------------------------------------------------------------------

X: 2281689.473 +/- 0.002 Lat: S 16 28 55.35849 +/- 0.002
Y: -5680220.983 +/- 0.004 Lon: W 68 06 54.54751 +/- 0.003
Z: -1799024.954 +/- 0.002 Hgt: 3814.680 +/- 0.004
Orth: 3770.348
UTM (meters)
E: 594444.131 +/- 0.003 Convergence: - 0 15 03.82747
VECTOR RESULTS
------------------------------------------------------------------------------
Time Span: 2008/10/23 12:43:00.00 to 2008/10/23 13:28:30.00 [45 min.]
Ratio: 4.1
57
VECTOR BPUL_INGA.txt

dx: 5729.605 +/- 0.0024 Slope: 7766.330 +/- 0.002
dy: 961.540 +/- 0.0044 FwdAz: 47 00 00.35939
dz: 5153.926 +/- 0.0020 BwdAz: 226 59 06.01764
FwdVA: 92 03 41.67832
RMS 0.009 (m) BwdVA: 88 00 29.82189
dHgt: -274.651
UTM (meters)
Grid Azimuth: 47 14 11.08806
COVARIANCE MATRIX
------------------------------------------------------------------------------
dx dy dz
dx 5.820948e-06
dy -1.451314e-06 1.964445e-05
dz 2.600280e-07 5.023722e-06 3.915996e-06
WARNINGS
------------------------------------------------------------------------------
58
VECTOR BPUL_MUNA.txt

VECTOR: BPUL-MUNA VECTOR OCCUPATION NO.: 01
------------------------------------------------------------------------------


BASE STATION (BPUL) [D:\...\PC47-BPUL_23-10-08\00102971.str]

------------------------------------------------------------------------------

X: 2281689.473 Lat: S 16 28 55.35849
Y: -5680220.983 Lon: W 68 06 54.54751
Z: -1799024.954 Hgt: 3814.680
Orth: 3770.348
UTM (meters)
E: 594444.131 Convergence: - 0 15 03.82747
REMOTE STATION (MUNA) [D:\...\PC47-BPUL_23-10-08\00222972.str]

------------------------------------------------------------------------------

X: 2277247.560 +/- 0.002 Lat: S 16 29 02.32238 +/- 0.001
Y: -5682245.674 +/- 0.003 Lon: W 68 09 38.85946 +/- 0.002
Z: -1799314.923 +/- 0.002 Hgt: 4112.739 +/- 0.004
Orth: 4066.706
UTM (meters)
E: 589571.323 +/- 0.002 Convergence: - 0 14 17.29765
VECTOR RESULTS
------------------------------------------------------------------------------
Time Span: 2008/10/23 12:42:00.00 to 2008/10/23 13:28:30.00 [46 min.]
Ratio: 7.8
59
VECTOR BPUL_MUNA.txt

dx: -4441.913 +/- 0.0021 Slope: 4890.199 +/- 0.002
dy: -2024.690 +/- 0.0033 FwdAz: 267 28 42.05573
dz: -289.969 +/- 0.0016 BwdAz: 87 29 28.67613
FwdVA: 86 31 39.17034
RMS 0.006 (m) BwdVA: 93 30 58.54285
dHgt: 298.059
UTM (meters)
Grid Azimuth: 267 43 45.92889
COVARIANCE MATRIX
------------------------------------------------------------------------------
dx dy dz
dx 4.349777e-06
dy -2.879315e-06 1.071527e-05
dz -7.918509e-07 2.925146e-06 2.452576e-06
WARNINGS
------------------------------------------------------------------------------
WARNING: Percent of epochs with L1 cycle slips on PRN 17: 1.9%.
60

VECTOR: INGA-MUNA VECTOR OCCUPATION NO.: 01
------------------------------------------------------------------------------



------------------------------------------------------------------------------

X: 2275959.868 Lat: S 16 31 47.47184
Y: -5681182.523 Lon: W 68 10 05.81427
Z: -1804178.880 Hgt: 4089.331
Orth: 4043.352
UTM (meters)
E: 588751.181 Convergence: - 0 14 11.94644

------------------------------------------------------------------------------

X: 2277247.558 +/- 0.004 Lat: S 16 29 02.32248 +/- 0.004
Y: -5682245.693 +/- 0.006 Lon: W 68 09 38.85976 +/- 0.004
Z: -1799314.931 +/- 0.004 Hgt: 4112.758 +/- 0.006
Orth: 4066.725
UTM (meters)
E: 589571.315 +/- 0.004 Convergence: - 0 14 17.29757
VECTOR RESULTS
------------------------------------------------------------------------------
Time Span: 2008/10/23 10:44:00.00 to 2008/10/23 14:10:15.00 [206 min.]
Ratio: 4.1
61

dx: 1287.690 +/- 0.0042 Slope: 5142.613 +/- 0.004
dy: -1063.170 +/- 0.0056 FwdAz: 8 56 56.92493
dz: 4863.948 +/- 0.0039 BwdAz: 188 56 49.26632
FwdVA: 89 45 43.94396
RMS 0.009 (m) BwdVA: 90 17 03.21518
dHgt: 23.427
UTM (meters)
Grid Azimuth: 9 11 07.71938
COVARIANCE MATRIX
------------------------------------------------------------------------------
dx dy dz
dx 1.801417e-05
dy -5.417350e-06 3.101323e-05
dz -5.123156e-07 7.227724e-06 1.524137e-05
WARNINGS
------------------------------------------------------------------------------
62
VECTOR INGA_PC47.txt

VECTOR: INGA-P47 VECTOR OCCUPATION NO.: 01
------------------------------------------------------------------------------



------------------------------------------------------------------------------

X: 2275959.868 Lat: S 16 31 47.47184
Y: -5681182.523 Lon: W 68 10 05.81427
Z: -1804178.880 Hgt: 4089.331
Orth: 4043.352
UTM (meters)
E: 588751.181 Convergence: - 0 14 11.94644
REMOTE STATION (P47) [D:\...\PC47-BPUL_23-10-08\00102970.str]

------------------------------------------------------------------------------

X: 2283829.119 +/- 0.005 Lat: S 16 29 22.32715 +/- 0.002
Y: -5679097.067 +/- 0.004 Lon: W 68 05 33.52634 +/- 0.003
Z: -1799817.550 +/- 0.002 Hgt: 3804.758 +/- 0.005
Orth: 3760.620
UTM (meters)
E: 596842.736 +/- 0.003 Convergence: - 0 15 27.22919
VECTOR RESULTS
------------------------------------------------------------------------------
Time Span: 2008/10/23 11:05:00.00 to 2008/10/23 11:56:00.00 [51 min.]
Ratio: 4.1
63

dx: 7869.251 +/- 0.0045 Slope: 9235.552 +/- 0.003
dy: 2085.456 +/- 0.0044 FwdAz: 61 05 15.70812
dz: 4361.330 +/- 0.0021 BwdAz: 241 03 58.32999
FwdVA: 91 48 25.94999
RMS 0.010 (m) BwdVA: 88 16 32.74670
dHgt: -284.573
UTM (meters)
Grid Azimuth: 61 19 26.62191
COVARIANCE MATRIX
------------------------------------------------------------------------------
dx dy dz
dx 2.049689e-05
dy -1.409324e-05 1.935412e-05
dz 5.447138e-07 1.067349e-06 4.500362e-06
WARNINGS
------------------------------------------------------------------------------
WARNING: [1502 399870.000] Insufficient SVs to calculate remote point position.

WARNING: Percent of remote epochs rejected due to insufficient SVs: 1.0%.
64
VECTOR MUNA_PC47.txt

VECTOR: MUNA-P47 VECTOR OCCUPATION NO.: 01
------------------------------------------------------------------------------


BASE STATION (P47) [D:\...\PC47-BPUL_23-10-08\00102970.str]

------------------------------------------------------------------------------

X: 2283829.119 Lat: S 16 29 22.32715
Y: -5679097.067 Lon: W 68 05 33.52634
Z: -1799817.550 Hgt: 3804.758
Orth: 3760.620
UTM (meters)
E: 596842.736 Convergence: - 0 15 27.22919

------------------------------------------------------------------------------

X: 2277247.561 +/- 0.003 Lat: S 16 29 02.32234 +/- 0.002
Y: -5682245.676 +/- 0.004 Lon: W 68 09 38.85945 +/- 0.003
Z: -1799314.922 +/- 0.002 Hgt: 4112.742 +/- 0.004
Orth: 4066.709
UTM (meters)
E: 589571.324 +/- 0.003 Convergence: - 0 14 17.29765
VECTOR RESULTS
------------------------------------------------------------------------------
Time Span: 2008/10/23 11:05:00.00 to 2008/10/23 11:56:00.00 [51 min.]
Ratio: 5.4
65
VECTOR MUNA_PC47.txt

dx: -6581.558 +/- 0.0035 Slope: 7313.226 +/- 0.003
dy: -3148.609 +/- 0.0035 FwdAz: 274 49 16.12192
dz: 502.627 +/- 0.0023 BwdAz: 94 50 25.74592
FwdVA: 87 37 08.98871
RMS 0.008 (m) BwdVA: 92 26 47.10663
dHgt: 307.984
UTM (meters)
Grid Azimuth: 275 04 43.19537
COVARIANCE MATRIX
------------------------------------------------------------------------------
dx dy dz
dx 1.192324e-05
dy -5.873992e-06 1.257218e-05
dz -1.713253e-07 3.073433e-06 5.274394e-06
WARNINGS
------------------------------------------------------------------------------
WARNING: [1502 399870.000] Insufficient SVs to calculate base point position.

WARNING: Percent of base epochs rejected due to insufficient satellites: 1.0%.
66
PUNTOS_XYZ.txt

------------------------------------------------------------------------------


------------------------------------------------------------------------------
P47 2012/03/19 17:32:43.72 Adjustment (Free)
X: 2283829.118 Lat: S 16 29 22.32720 E: 596842.732
Y: -5679097.073 Lon: W 68 05 33.52645 N: 8176696.045
Z: -1799817.553 Hgt: 3804.763 Conv: - 0 15 27.22916
Orth: 3760.625 Grid Scale: 0.99971597
BPUL 2012/03/19 17:32:43.72 Adjustment (Free)

X: 2281689.472 Lat: S 16 28 55.35852 E: 594444.127
Y: -5680220.991 Lon: W 68 06 54.54762 N: 8177535.478
Z: -1799024.957 Hgt: 3814.688 Conv: - 0 15 03.82744
Orth: 3770.355 Grid Scale: 0.99971030
MUNA 2012/03/19 17:32:43.72 Adjustment (Free)

X: 2277247.559 Lat: S 16 29 02.32244 E: 589571.318
Y: -5682245.686 Lon: W 68 09 38.85964 N: 8177342.271
Z: -1799314.928 Hgt: 4112.751 Conv: - 0 14 17.29760
Orth: 4066.718 Grid Scale: 0.99969921

X: 2275959.868 Lat: S 16 31 47.47184 E: 588751.181
Y: -5681182.523 Lon: W 68 10 05.81427 N: 8172270.466
Z: -1804178.880 Hgt: 4089.331 Conv: - 0 14 11.94644
Orth: 4043.352 Grid Scale: 0.99969740
67
AJUSTES LINEAS BASE.txt

------------------------------------------------------------------------------
Project: C:\Sokkia\Common\Spectrum Projects\RED_GEO_24_VERIFICADO.spr

------------------------------------------------------------------------------
Iteration Criteria:
Reference Datum:
- Datum Name WGS84
- Flattening (m) 1.0/298.257222101
Weight Options:


0.0W to 0.0W

- System name UTM
Longitude W 69 00 00.00000
Scale 0.9996
68

Longitude W 68 08 11.75380
Northing (m) 8174704.916

Easting (m) 592142.772
------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------
Number of Points:
-----
total 3
Number of Unknowns:
- Latitude 2
- Longitude 2
- Height 2
-----
(a) total 6
- X component 3
- Y component 3
- Z component 3
-----
(b) total 9

Iterations Used 5
------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------

Redundancy: 3

0.0239 < VF < 4.2793
Variance Factor.
69
------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------
Seconds m Vector
INGA P - 16 31 47.47184 0.00000 0.000 0.000 m

FIXED 3-D L - 68 10 05.81427 0.00000 0.000 0 deg
H 4089.331 m 0.000
P028 P - 16 30 21.99585 0.00000 0.000 0.000 m

L - 68 06 20.49306 - 0.00000 0.000 285 deg
H 3805.867 m 0.000
PC82 P - 16 29 13.90190 0.00000 0.000 0.000 m

L - 68 08 08.95408 0.00000 0.000 22 deg
H 3836.586 m 0.000
------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------
(0.001sec) (mm)
INGA P - 16 31 47.47184 0.00000 0.0 major 0.0 mm

FIXED 3-D L - 68 10 05.81427 0.00000 0.0 azm. 0 deg
H 4089.331 m minor 0.0 mm
P028 P - 16 30 21.99585 0.12518 3.8 major 11.7 mm

L - 68 06 20.49306 0.12976 3.8 azm. 90 deg
H 3805.867 m minor 11.7 mm
PC82 P - 16 29 13.90190 0.11939 3.7 major 11.1 mm

L - 68 08 08.95408 0.12375 3.7 azm. 90 deg
H 3836.586 m minor 11.1 mm
------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------
Point Undulation
INGA 45.979 m
P028 44.280 m
PC82 45.977 m
------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------
Point Geodetic Coordinate Map Coordinate Conv./Scale
INGA P - 16 31 47.47184 N 8172270.466 - 0 14 11.94644

FIXED 3-D L - 68 10 05.81427 E 588751.181 0.99969740
H 4089.331 O 4043.352
P028 P - 16 30 21.99585 N 8174868.593 - 0 15 14.78812
70
L - 68 06 20.49306 E 595442.066 0.99971264

H 3805.867 O 3761.587
PC82 P - 16 29 13.90190 N 8176975.183 - 0 14 42.98082

L - 68 08 08.95408 E 592235.500 0.99970520
H 3836.586 O 3790.610
------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------
Vector: P028-PC82 weight= 1.00

dN 2094.2324 0.0045 -0.001 -0.294 0.229
dE -3218.7429 0.0063 0.000 0.970 0.758
dH 29.5651 0.0054 -0.003 0.009 0.008
Vector: INGA-PC82 weight= 1.00

dN 4723.3149 0.0036 0.001 0.294 0.225
dE 3468.0012 0.0062 0.000 -0.970 0.742
dH -255.4494 0.0037 0.004 -0.009 0.007

dN 2628.0737 0.0026 -0.002 -0.294 0.236
dE 6686.0601 0.0079 0.001 0.970 0.780
dH -287.5042 0.0039 -0.006 0.009 0.007
------------------------------------------------------------------------------
Reliability of Observations
------------------------------------------------------------------------------
Standard Deviations Reliability
Corr Obs. Residuals Redundancy Internal External
(mm) (mm)
N 3.08 2.71 0.44 0.05 4.70
E 5.01 4.40 0.44 0.05 4.70
H 3.15 2.77 0.44 0.05 4.70

N 2.94 2.10 0.34 0.05 5.78
E 4.78 3.41 0.34 0.05 5.78
H 3.00 2.14 0.34 0.05 5.78

N 2.60 1.41 0.23 0.05 7.64
E 4.22 2.28 0.23 0.05 7.64
H 2.65 1.43 0.23 0.05 7.64
71
------------------------------------------------------------------------------
Relative Precision
------------------------------------------------------------------------------
Ellip. Dist.
(m) (mm)

7179.737 3.8 Hor. 1/1865780 major 11.7 mm
-283.464 3.9 Ver. 1/1864648 azm. 0 deg
68 32 30.8 0.1sec minor 11.7 mm

5856.221 3.7 Hor. 1/1595763 major 11.1 mm
-252.745 3.7 Ver. 1/1594690 azm. 0 deg
36 17 14.4 0.1sec minor 11.1 mm

3837.755 3.2 Hor. 1/1182427 major 9.9 mm
30.719 3.2 Ver. 1/1181719 azm. 90 deg
303 02 57.8 0.2sec minor 9.9 mm
72
PROCESAMIENTO LINEA BASE_24.txt

------------------------------------------------------------------------------
Project: C:\Sokkia\Common\SPECTR~1\RED_GE~1.SPR

------------------------------------------------------------------------------
VECTORS [3 total]
------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------
INGA-P028
01 Fixed (L1) 7189.773 90.75% 4.1 0.009 0.005
INGA-PC82
01 Fixed (L1) 5865.321 86.04% 2.2 0.012 0.005
P028-PC82
01 Fixed (L1) 3840.181 84.48% 5.1 0.012 0.007
73
VECTOR INGA_P028.txt

VECTOR: INGA-P028 VECTOR OCCUPATION NO.: 01
------------------------------------------------------------------------------
Project: C:\Sokkia\Common\Spectrum Projects\RED_GEO_24_VERIFICADO*



------------------------------------------------------------------------------

X: 2275959.868 Lat: S 16 31 47.47184
Y: -5681182.523 Lon: W 68 10 05.81427
Z: -1804178.880 Hgt: 4089.331
Orth: 4043.352
UTM (meters)
E: 588751.181 Convergence: - 0 14 11.94644
REMOTE STATION (P028) [D:\...\2_DATOS_GPS-SEGURIDAD\P28_24-10-

08\00222980.str]
------------------------------------------------------------------------------

X: 2282341.972 +/- 0.006 Lat: S 16 30 21.99580 +/- 0.004
Y: -5679134.344 +/- 0.006 Lon: W 68 06 20.49308 +/- 0.005
Z: -1801577.621 +/- 0.004 Hgt: 3805.872 +/- 0.007
Orth: 3761.593
UTM (meters)
E: 595442.065 +/- 0.005 Convergence: - 0 15 14.78812
74
VECTOR INGA_P028.txt
VECTOR RESULTS
------------------------------------------------------------------------------
Time Span: 2008/10/24 12:18:15.00 to 2008/10/24 15:31:15.00 [193 min.]
Ratio: 4.1

dx: 6382.103 +/- 0.0062 Slope: 7189.773 +/- 0.005
dy: 2048.179 +/- 0.0057 FwdAz: 68 32 30.79982
dz: 2601.259 +/- 0.0036 BwdAz: 248 31 26.73734
FwdVA: 92 17 30.30819
RMS 0.009 (m) BwdVA: 87 46 22.00959
dHgt: -283.459
UTM (meters)
Grid Azimuth: 68 46 42.14316
COVARIANCE MATRIX
------------------------------------------------------------------------------
dx dy dz
dx 3.824969e-05
dy -1.915202e-05 3.295261e-05
dz -3.404545e-08 5.398435e-06 1.306307e-05
WARNINGS
------------------------------------------------------------------------------
WARNING: Fixed integers failed IT reliability test: SV7 SV27 SV4

75

VECTOR: INGA-PC82 VECTOR OCCUPATION NO.: 01
------------------------------------------------------------------------------



------------------------------------------------------------------------------

X: 2275959.868 Lat: S 16 31 47.47184
Y: -5681182.523 Lon: W 68 10 05.81427
Z: -1804178.880 Hgt: 4089.331
Orth: 4043.352
UTM (meters)
E: 588751.181 Convergence: - 0 14 11.94644
REMOTE STATION (PC82) [D:\...\PERIFERICA_24-10-08\00102980.str]

------------------------------------------------------------------------------

X: 2279587.828 +/- 0.005 Lat: S 16 29 13.90194 +/- 0.004
Y: -5680912.981 +/- 0.005 Lon: W 68 08 08.95407 +/- 0.004
Z: -1799578.092 +/- 0.004 Hgt: 3836.582 +/- 0.006
Orth: 3790.605
UTM (meters)
E: 592235.500 +/- 0.004 Convergence: - 0 14 42.98082
VECTOR RESULTS
------------------------------------------------------------------------------
Time Span: 2008/10/24 13:16:30.00 to 2008/10/24 15:11:30.00 [115 min.]
Ratio: 2.2
76

dx: 3627.960 +/- 0.0048 Slope: 5865.321 +/- 0.005
dy: 269.543 +/- 0.0047 FwdAz: 36 17 14.44834
dz: 4600.787 +/- 0.0045 BwdAz: 216 16 41.24158
FwdVA: 92 29 46.19338
RMS 0.012 (m) BwdVA: 87 33 23.90402
dHgt: -252.749
UTM (meters)
Grid Azimuth: 36 31 25.31547
COVARIANCE MATRIX
------------------------------------------------------------------------------
dx dy dz
dx 2.330836e-05
dy -8.958526e-06 2.195407e-05
dz 1.783395e-06 9.841637e-06 1.998669e-05
WARNINGS
------------------------------------------------------------------------------

77
VECTOR P028_PC82.txt

VECTOR: P028-PC82 VECTOR OCCUPATION NO.: 01
------------------------------------------------------------------------------


BASE STATION (P028) [D:\...\2_DATOS_GPS-SEGURIDAD\P28_24-10-08\00222980.str]

------------------------------------------------------------------------------

X: 2282341.972 Lat: S 16 30 21.99580
Y: -5679134.344 Lon: W 68 06 20.49308
Z: -1801577.621 Hgt: 3805.872
Orth: 3761.593
UTM (meters)
E: 595442.065 Convergence: - 0 15 14.78812
REMOTE STATION (PC82) [D:\...\PERIFERICA_24-10-08\00102980.str]

------------------------------------------------------------------------------

X: 2279587.832 +/- 0.004 Lat: S 16 29 13.90182 +/- 0.005
Y: -5680912.993 +/- 0.006 Lon: W 68 08 08.95411 +/- 0.004
Z: -1799578.093 +/- 0.006 Hgt: 3836.595 +/- 0.007
Orth: 3790.618
UTM (meters)
E: 592235.499 +/- 0.004 Convergence: - 0 14 42.98081
VECTOR RESULTS
------------------------------------------------------------------------------
Time Span: 2008/10/24 13:16:30.00 to 2008/10/24 15:11:30.00 [115 min.]
Ratio: 5.1
78
VECTOR P028_PC82.txt

dx: -2754.139 +/- 0.0044 Slope: 3840.181 +/- 0.004
dy: -1778.650 +/- 0.0059 FwdAz: 303 02 57.87770
dz: 1999.528 +/- 0.0058 BwdAz: 123 03 28.67622
FwdVA: 89 33 31.97428
RMS 0.012 (m) BwdVA: 90 28 32.33144
dHgt: 30.722
UTM (meters)
Grid Azimuth: 303 18 12.15858
COVARIANCE MATRIX
------------------------------------------------------------------------------
dx dy dz
dx 1.928055e-05
dy -6.461752e-06 3.498332e-05
dz -2.039202e-07 1.905505e-05 3.421872e-05
WARNINGS
------------------------------------------------------------------------------

WARNING: Percent of remote epochs rejected due to insufficient SVs: 0.4%.
79
PUNTOS_XYZ.txt

------------------------------------------------------------------------------
Project: C:\Sokkia\Common\Spectrum Projects\RED_GEO_24_VERIFICADO.*


------------------------------------------------------------------------------
X: 2275959.868 Lat: S 16 31 47.47184 E: 588751.181
Y: -5681182.523 Lon: W 68 10 05.81427 N: 8172270.466
Z: -1804178.880 Hgt: 4089.331 Conv: - 0 14 11.94644
Orth: 4043.352 Grid Scale: 0.99969740
P028 2012/03/19 17:08:20.76 Adjustment (Free)

X: 2282341.970 Lat: S 16 30 21.99585 E: 595442.066
Y: -5679134.338 Lon: W 68 06 20.49306 N: 8174868.593
Z: -1801577.621 Hgt: 3805.867 Conv: - 0 15 14.78812
Orth: 3761.587 Grid Scale: 0.99971264
PC82 2012/03/19 17:08:20.76 Adjustment (Free)

X: 2279587.830 Lat: S 16 29 13.90190 E: 592235.500
Y: -5680912.985 Lon: W 68 08 08.95408 N: 8176975.183
Z: -1799578.092 Hgt: 3836.586 Conv: - 0 14 42.98082
Orth: 3790.610 Grid Scale: 0.99970520
80
ANEXO 4
585000 590000 595000 600000
8180000
8180000
MUNA # BPUL
# MUNA
LA PAZ# PC82
.
! # PC47
EL ALTO
8175000
8175000
.
!
# P028
#ARUN
#INGA
8170000
8170000
ACHOCALLA
.
!
8165000
8165000
585000 590000 595000 600000
Mapa deUbicacion
Municipio de La Paz GOBIERNO AUTONOMO MUNICIPAL DE LA PAZ
Y TIPO DE PUNTOS GPS SESIONADOS
´ REFERENCIAS
PUNTOS GPS
Tipo de Punto
#
#
BASE
CONTROLADO
0 1 2
Escala 1:100,000
4 6
Km
Proyeccion cartografica: Univesal Transversa de Mercator - UTM Zona: 19 - Sur
Sistema Geodesico de Referencia: Datum WGS-84

LA PAZ # DENSIFICACION
/
" # REPOSICION Division Politico Administrativo: Ley 2150 UPAs
.
! Capitales_Municipales Elaborado: Jaime Jauregui Aduviri
Nuestra Señora de La Paz
Edicion: 28 de febrero de 2012
Municipios
580000 600000 620000 640000
8260000
8260000
CARANAVI
.
!
8240000
8240000
8220000
8220000
COROICO
.
!
8200000
8200000
CORIPATA
.
!
YANACACHI
.
! CHULUMANI
.
!
8180000
8180000
MUNA
#BPUL
# !# PC82 # PC47
MUNA
EL ALTO . .
!
.
! LA PAZ
# P028
#ARUN
PALCA
.
! #INGA
ACHOCALLA .
!
.
!
580000 600000 620000 640000

.
!
Mapa deUbicacion GOBIERNO AUTONOMO MUNICIPAL DE LA PAZ
Y UBICACION DE PUNTOS GPS PROYECTADOS
.
!
Municipio de La Paz
´ REFERENCIAS
.
! Capitales_Municipales
PUNTOS GPS
Tipo de Punto
# BASE
0 5 10
Escala 1:500,000
20
Proyeccion cartografica: Univesal Transversa de Mercator - UTM

Zona: 19 - Sur
30
Km
LA PAZ # CONTROLADO
/
" # DENSIFICACION Division Politico Administrativo: Ley 2150 UPAs
# REPOSICION Elaborado: Jaime Jauregui Aduviri

Municipios
Nuestra Señora de La Paz
588000 592000 596000 600000 604000
PC29 PC30
LAGU 2
%
2
% 2
% PC07
2
%
PC08
PC01 2
%
2
%
PC31
2
% PC06 PC41 PC43
2
% 2
% 2
%
PC32
2
% CHUQ
PC44
PC34 PC35 PC42 2
%
2
% 2
%
PC33 2
% 2
%
8180000
8180000
2
%
PC09
2
%
PC45
PC02
2
% LACA
2
%
ACHA 2
%
2
% PC36
2
% PC10 PC49
2
% 2
%
PC14 PC13
BPUL 2
% 2
%
MUNA MUNA #
2 BPUL
% PC15
PC03 #
2 MUNA
% PC05 2
%
PC37 2
%
2
%
2
% #PC82 2
%
PC38
PC47
2
%
PC48 PC50
PC04 #
2 PC47
% 2
%
LA PAZ
%
2
PC46
P-27
8176000
8176000
PC26 PC11 PC52
2
% 2%
% 2
2
% 2
%
PC51 PC53
PC39 LAIK 2
% 2
%
2
% P028
2
% #
2 P028
% CMAT
CALV IGM1 HB83 2
%
2
% 2
% 2
% PC57
PC12 CHAJ
PC40 2
% % PC56
2 2
%
2
% 2
%
ARUN
FELC
#
2 ARUN
% HUAC PC58
BAIR
2
% JARD BEVI 2
% PC59 2
%
2
% %
2 PC54 2
% 2
%
MAME 2
%
2
%
INGA VIRG PC55
PC60
#
2 INGA
% 2
% 2
% 2
%
8172000
8172000
COL6 PC61
2
% 2
%
PC67 PFM1 PC16
2
% 2
% OVEJ 2
%
PC27 PC21 2
%
HUMB
2
% PC20 2
%
2
% PC63
ALAC
2
% 2
% PC62
PC66 AFLO
2
% PC65 2
%
2
% 2
% 2
%
PC75
2
%
PC68 PC64
PC28
2
% 2
% 085X 2
% PC17
PC74 2
%
ACHOCALLA
2
%
PC25 PC69 2
%
2
% 2
% P043
2
% PC19
2
%
8168000
8168000
PC18
ZOOL 2
%
2
% PC76
PC24 2
%
PC22
PC70 2
%
2
% 2
%
PC73
2
% PC77
PC71 JUPA 2
%
2
% 2
%
PC72 PC78
2
% 2
%
PC79
PC81
2
%
8164000
2
% 8164000
PC80
2
%
PC23
2
%
588000 592000 596000 600000 604000
´
REFERENCIAS
.
! Capitales_Municipales
RED GEODESICA MUNICIPAL - GAMLP
PUNTOS GPS Escala 1:100,000
Tipo de Punto 0 1 2 4 6
Km
# BASE
Mapa deUbicacion
Municipio de La Paz # CONTROLADO Proyeccion cartografica: Univesal Transversa de Mercator - UTM
# DENSIFICACION Zona: 19 - Sur
# REPOSICION
LA PAZ Division Politico Administrativo: Ley 2150 UPAs
2
% RED_GEODESICA_GAMLP
/
" Fuente: GAMLP
Nuestra Señora de La Paz Elaborado: Jaime Jauregui Aduviri
Municipios

TD 1357 Jauregui Espinoza, Jaime

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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

CARRERA DE TOPOGRAFIA Y GEODESIA

INFORME DE TRABAJO DIRIGIDO

CONTROL HORIZONTAL, REPOSICION Y DENSIFICACION DE LA RED GEODESICA

POSTULANTE: Univ. Jaime Jáuregui Aduviri

Lo dedico a mi familia que me brinda siempre su apoyo incondicional, su amor y

Jaime Jáuregui Aduviri

A mi Universidad Mayor de San Andrés, por acogerme la formación

Mi gratitud Dios, a mis familiares y amigos que me apoyaron e incentivaron

CAPITULO 1 MARCO GENERAL

CAPITULO 2 MARCO TEORICO

CAPITULO 3 MARCO PRACTICO

ANEXO NORMA TECNICA GAMLP Página

La densificación de puntos geodésicos es una actividad importante para el

Que el Reglamento del Régimen Estudiantil de la Universidad Boliviana aprobado

Trabajo Dirigido de: Jaime Jauregui Aduviri Página 1

de marzo del 2008, se comienzan a desarrollar las actividades en fecha 24 de

1.3.1 Ley de Municipalidades – Organización Territorial

Trabajo Dirigido de: Jaime Jauregui Aduviri Página 2

La OM 21/1996 otorga potestad al Ejecutivo Municipal para la organización,

1.4 Cobertura Geográfica

El Gobierno Autónomo Municipal de La Paz, conforma la sección capital de la

Con relación a la magnitud de Trabajo encomendado por el Municipio, este proyecto

1.5 Identificación y Planteamiento del problema

El desarrollo urbano, trabajos de interés municipal como son el catastro urbano,

1.6 Formulación del Problema

El Gobierno Autónomo Municipal de la ciudad de la Paz, cuenta con 113 puntos

Trabajo Dirigido de: Jaime Jauregui Aduviri Página 4

reposición de los puntos geodésicos del GAMLP, integrando de esta manera lo

1.8.2 Importancia social

1.8.3 Importancia Local

1.8.4 Importancia Regional

1.8.5 Importancia Nacional

1.9.2 Objetivos Específicos

Trabajo Dirigido de: Jaime Jauregui Aduviri Página 6

2.1 CONCEPTOS Y METODOS

Trabajo Dirigido de: Jaime Jauregui Aduviri Página 7

la Geodesia. En particular ya no puede hablarse de ellos como entes separados

2.1.2 Sistema de Referencia Geodésico

Un Sistema de Referencia Geodésico es un recurso matemático que permite

Trabajo Dirigido de: Jaime Jauregui Aduviri Página 8

(latitud, longitud y altura) cuentan con un elipsoide de revolución asociado. En la

2.1.3 Sistema Geodésico Mundial WGS´84.

Este sistema de coordenadas fue establecido determinando un conjunto de

Trabajo Dirigido de: Jaime Jauregui Aduviri Página 9

esa semana corresponde al 2 de enero de 1994). Además el valor original WGS84

2.1.4 Marco de Referencia ITRF, Materializaciones del ITRS.

Trabajo Dirigido de: Jaime Jauregui Aduviri Página 10

últimas soluciones globales son: ITRF88, ITRF89, ITRF90, ITRF91, ITRF92,

Donde T indica traslación en cada componente entre ITRF y la solución individual

Trabajo Dirigido de: Jaime Jauregui Aduviri Página 11

2.1.5 Reseña de la Evolución de los principales Sistemas de

Estos productos son utilizados en el procesamiento de redes GPS, que requieren

2.1.6 Desarrollo de los Conceptos y Métodos sobre cuya base se

• El Sistema de Referencia Ideal, (SRI) o definición teórica del sistema.

Trabajo Dirigido de: Jaime Jauregui Aduviri Página 13

• El Marco de Referencia Convencional, (MRC), que consiste en un conjunto

2.1.7 Efectos no Físicos

2.1.8 Evolución de los Sistemas Globales del Departamento de

Trabajo Dirigido de: Jaime Jauregui Aduviri Página 14

2.1.9 Diferentes proyectos que intentaron establecer un datum

Elipsoide SAD1969: a= 6.378.160 m. f = 1/ 298,25

El punto considerado como Datum fue CHUA. En la Tabla 1 se enuncian las

Trabajo Dirigido de: Jaime Jauregui Aduviri Página 15