UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE

Sistemas Dinámicos
Proyecto Final

Objetivos de Aprendizaje Proyecto final asignatura Sistemas Dinámicos

El presente proyecto busca evaluar el siguiente objetivo de aprendizaje: habilidad para

desarrollar y dirigir experimentos apropiados, analizar e interpretar datos y usar el criterio
de ingeniería para obtener conclusiones.

Objetivos específicos de aprendizaje:

• Desarrollar y dirigir apropiadamente un procedimiento experimental para obtener datos

relacionados con variables.

• Analizar e interpretar datos con el fin de obtener conclusiones adecuadas.

En este sentido, se han definido los siguientes puntos a evaluar en función de los resultados
presentados:

1. Desarrollar y dirigir apropiadamente un procedimiento experimental para obtener

datos relacionados con variables:

1.1. Consistencia en la configuración de un experimento que involucre la adquisición de

datos.
1.2. Pertinencia de la metodología propuesta para la adquisición de datos.
1.3. Rigurosidad en la realización de la simulación del experimento.
1.4. Explicación de los objetivos del experimento y sus hipótesis.

2. Analizar e interpretar datos con el fin de obtener conclusiones adecuadas.

2.1. Análisis de los datos obtenidos en el experimento.

2.2. Construcción de un modelo (lógico, descriptivo o gráfico) a partir de los datos
obtenidos en el experimento.
2.3. Argumentación de los resultados obtenidos en el proceso de experimentación.
2.4. Coherencia en las conclusiones según los resultados obtenidos en la
experimentación.

Niveles valoración para cada uno de los puntos a evaluar:

Deficiente (0.0 a 2.9)

Aceptable (3.0 a 3.7)
Bueno (3.8 a 4.4)
Sobresaliente (4.5 a 5.0)

Docente: Ph.D(c). César A. Romero B.

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TRABAJO A REALIZAR

Definir un experimento cuyo objetivo sea obtener el modelo matemático de un sistema

hidráulico. En ese sentido, deberán diseñar un experimento que permita adquirir datos para
un posterior análisis y extracción de las características de un sistema hidráulico propuesto.
Este sistema tendrá los siguientes elementos: un tanque vertical, una restricción al caudal
de salida y un caudal que alimente el tanque vertical. El grupo de estudiantes deberá definir
el experimento en casa utilizando materiales de fácil consecución de manera que logren
obtener el modelo matemático del sistema.

Recordar que se revisarán los objetivos de aprendizaje antes mencionados y que serán
objeto de la evaluación en el presente trabajo.

Puntos a desarrollar:

1. Describir el experimento realizado, incluir los materiales, metodología y elementos

que fueron tomados en cuenta para la realización del experimento.

2. Realizar un video no mayor a un minuto en el que se observe el experimento

realizado en casa y detalle el set-up del experimento realizado para sacar el
modelamiento del sistema.

3. Determinar la función de transferencia (F.D.T) experimental utilizando los datos

adquiridos durante los experimentos realizados en casa. Los datos que deben ser
recolectados: datos de caudal de entrada, medición de la altura en el tanque vertical
y un temporizador que indique el momento para la toma de la altura en el tanque
(periodo de muestreo). Estos datos serán ingresados en la herramienta Matlab u
Octave para construir el gráfico de la altura vs tiempo. (adjuntar en la entrega los
datos del experimento).

4. Determinar la F.D.T. teórica utilizando la técnica de diagrama de bloques presentado

en las clases de la asignatura. Para extraer los parámetros físicos del sistema utilice
lo aprendido en el capitulo de respuesta en el tiempo de esta asignatura.

5. Encontrar la ecuación dinámica del sistema hidráulico partiendo de los elementos

que hacen parte del sistema.

6. Defina el valor de comparación de las dos señales de salida (modelo teórico y

experimental) partiendo de la señal utilizada en los experimentos. Nota: para
comparar las dos graficas de la respuesta del sistema hidráulico utilice el coeficiente
de determinación para dos señales (consultar este término. Utilizado en el toolbox
de Ident para la herramienta de Matlab).

Docente: Ph.D(c). César A. Romero B.

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7. Expresar el modelo matemático de la planta encontrada utilizando la representación

en variables de estado y su matriz de salida, este último estará en función de la
señal de salida de la planta.

8. Analizar la respuesta en frecuencia de la planta partiendo de la Transformada de

Fourier, realizar la simulación y el análisis respectivos. Presentar las conclusiones
en relación al comportamiento del sistema.

9. Diseñar un circuito eléctrico (con Amplificador Operacional), de manera que la FDT

del circuito eléctrico responda igual a la FDT experimental. Simular la respuesta y
compare las dos señales de salida: circuito eléctrico diseñado y la respuesta de la
FDT teórica (Solo aplica para aquellos grupos que contengan algún estudiante de
Ingeniería Mecatrónica y biomédica).

10. Entregar un informe escrito en formato IEEE (no exceder 4 páginas) en inglés que
presente lo más relevante del proyecto final, toda simulación que se realice y aporte
a su proyecto final sus archivos deberán ser aportados a su entrega final. Subir a la
plataforma Classroom de la UAO, en la fecha y antes de la hora establecida.

11. Realizar una presentación con un tiempo máximo y mínimo de 10 minutos, donde
todos los miembros del grupo mostrarán los resultados encontrados.

La fecha de entrega es para la semana de clase 17. Ver en la plataforma Classroom la

fecha y hora máxima de entrega. (NO SE DARA MAS PLAZO).

Les deseo muchos éxitos en su proyecto final de la asignatura. Estoy seguro que van a
aprender mucho de este trabajo. Vale la pena decir que se ha realizado el ajuste necesario
de manera que no esté en contravía con la coyuntura actual de SAR-Cov-2 y la disposición
actual del gobierno nacional de Colombia.

Docente: Ph.D(c). César A. Romero B.