Leyes de semejanza de las máquinas

hidráulicas

Recursos, instalaciones y
centrales hidráulicas
3º GRADO DE INGENIERÍA de la ENERGÍA
 Leyes de semejanza

Leyes de funcionamiento de las turbomáquinas.

• Leyes de semejanza de las turbinas hidráulicas.

• Leyes de semejanza de las turbobombas.

• Leyes de semejanza de los ventiladores.

• Velocidad específica.

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2.8. Leyes de funcionamiento de las TM

Las LEYES DE FUNCIONAMIENTO surgen porque:

Las ecuaciones que gobiernan el flujo fluido constituyen un sistema de
ecuaciones en derivadas parciales que no tiene solución analítica sencilla.
o Continuidad
o Cantidad de movimiento
Solución:
o Análisis numérico y uso de potentes ordenadores
o Experimentación para conocer las características de la TM

ESTUDIAR LAS LEYES BÁSICAS QUE RIGEN

LA EXPERIMENTACIÓN
MODELO (laboratorio) ------------ PROTOTIPO (real)
Importante de cara a:
- experimentación con modelos
- determinación de curvas características
- diseño de T.M.H.

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 2.8. Leyes de funcionamiento

Geométrica

Tipos de semejanza Cinemática

Dinámica

LEYES DE
FUNCIONAMIENTO Coeficientes de
velocidad

Coeficientes Nº específico de
característicos revoluciones

Velocidad
específica

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 2.8. Leyes de funcionamiento
TIPOS DE SEMEJANZA
• Semejanza geométrica:
Toda la parte de la máquina ocupada por el flujo se debe realizar a escala
en el modelo.
• Semejanza cinemática:
En todos los puntos y en particular en la entrada y salida del rodete los
triángulos de velocidad tienen que ser semejantes.
• Semejanza dinámica:
Fuerzas en cualquier punto deben ser semejantes (proporcionalidad y
misma dirección)
𝜌𝑐𝐷
• En las turbinas de reacción y en las bombas, no intervienen superficies libres en contacto con la atmósfera, y por 𝑅𝑒 =
lo tanto, la fuerza de la viscosidad es preponderante con lo que los números de Reynolds deben de ser iguales. 𝜇
𝑐2
• En turbinas de acción (Pelton), hay superficie libre y por tanto, la fuerza de la gravedad es preponderante con lo
que se iguala el número de Froude entre modelo y prototipo. 𝐹𝑟 =
𝑔𝑙
CUMPLIMIENTO DE LAS 3 LEYES ⇒ semejanza dinámica completa

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 2.8.1. Leyes de semejanza de las turbinas

• Se buscan las relaciones funcionales que definen el comportamiento de la turbina

hidráulica:
• Variables importantes de entrada:
M L T • Propiedades del fluido
• Salto natural
ρ 1 -3 0
• Tamaño característico de la máquina
μ 1 -1 -1 • Velocidad de giro
gH 0 2 -2 • Geometría (α)
D 0 1 0 • Variable dependiente
• Caudal
ω 0 0 -1 • Datos de salida
Q 0 3 -1 • Caudal turbinado 𝑄 = 𝑓1 ρ, μ, gH, D, ω, α
M 1 2 -2 • Par en el eje 𝑀 = 𝑓2 ρ, μ, gH, D, ω, α
• Potencia en eje 𝑃𝑎 = 𝑓3 ρ, μ, gH, D, ω, α
Pa 1 2 -3
• Rendimiento η = 𝑓4 ρ, μ, gH, D, ω, α
1ൗ 𝜔𝐷 𝑄
𝜌 𝑔𝐻 2𝐷
𝜋2 = 𝜋3 =
𝜋1 = 𝜋4 = geometr𝑖𝑎
𝜇 𝑔𝐻 𝐷 2 𝑔𝐻

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 2.8.1. Leyes de semejanza de las turbinas

1ൗ
M L T Coeficiente de apertura (caudal)
𝑄
= ∅1
𝜌 𝑔𝐻 2𝐷
,
𝜔𝐷
, geometr𝑖𝑎
𝐷2 𝑔𝐻 𝜇 𝑔𝐻
ρ 1 -3 0
1ൗ
𝑀 𝜌 𝑔𝐻 2𝐷 𝜔𝐷
μ 1 -1 -1 Coeficiente de Par = ∅2 , , geometr𝑖𝑎
𝐷3 𝜌𝑔𝐻 𝜇 𝑔𝐻
gH 0 2 -2
1ൗ
𝑃𝑎 𝜌 𝑔𝐻 2𝐷 𝜔𝐷
D 0 1 0 Coeficiente de Potencia 3ൗ = ∅3
𝜇
,
𝑔𝐻
, geometr𝑖𝑎
𝐷2 𝜌 𝑔𝐻 2

ω 0 0 -1 1ൗ
𝜌 𝑔𝐻 2𝐷 𝜔𝐷
Q 0 3 -1 Coeficiente de Rendimiento η= ∅4
𝜇
,
𝑔𝐻
, geometr𝑖𝑎

M 1 2 -2
Pa 1 2 -3
1ൗ 𝜔𝐷 𝑄
𝜌 𝑔𝐻 2𝐷
𝜋2 = 𝜋3 =
𝜋1 = 𝜋4 = geometr𝑖𝑎
𝜇 𝑔𝐻 𝐷 2 𝑔𝐻

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 Dificultades en la experimentación con modelos

• Semejanza completa difícil de satisfacer

⇒igualdad de todos los nº adimensionales que no se puede conseguir con el
mismo fluido

SOLUCIÓN DE COMPROMISO: no se llega a alcanzar la semejanza dinámica

Ensayos nº de Reynolds grandes ⇒ aumenta influencia de la inercia

disminuye la influencia de la viscosidad
⇒ despreciar viscosidad
⇒ experimentar con altas velocidades

SEMEJANZA PARCIAL
⇒ dimensiones principales a escala Buenos resultados
⇒ triángulos de velocidad iguales Excepto rendimientos

1ൗ 𝜔𝐷 𝑄
𝜌 𝑔𝐻 2𝐷
𝜋2 = 𝜋3 =
𝜋1 = 𝜋4 = geometr𝑖𝑎
𝜇 𝑔𝐻 𝐷 2 𝑔𝐻

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 2.8.1. Leyes de semejanza de las turbinas

1ൗ
M L T Coeficiente de apertura (caudal)
𝑄
= ∅1
𝜌 𝑔𝐻 2𝐷
,
𝜔𝐷
, geometr𝑖𝑎
𝐷2 𝑔𝐻 𝜇 𝑔𝐻
ρ 1 -3 0
1ൗ
𝑀 𝜌 𝑔𝐻 2𝐷 𝜔𝐷
μ 1 -1 -1 Coeficiente de Par = ∅2 , , geometr𝑖𝑎
𝐷3 𝜌𝑔𝐻 𝜇 𝑔𝐻
gH 0 2 -2
1ൗ
𝑃𝑎 𝜌 𝑔𝐻 2𝐷 𝜔𝐷
D 0 1 0 Coeficiente de Potencia 3ൗ = ∅3
𝜇
,
𝑔𝐻
, geometr𝑖𝑎
𝐷2 𝜌 𝑔𝐻 2

ω 0 0 -1 1ൗ
𝜌 𝑔𝐻 2𝐷 𝜔𝐷
Q 0 3 -1 Coeficiente de Rendimiento η= ∅4
𝜇
,
𝑔𝐻
, geometr𝑖𝑎

M 1 2 -2
Pa 1 2 -3
1ൗ 𝜔𝐷 𝑄
𝜌 𝑔𝐻 2𝐷
𝜋2 = 𝜋3 =
𝜋1 = 𝜋4 = geometr𝑖𝑎
𝜇 𝑔𝐻 𝐷 2 𝑔𝐻

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2.8.1. Leyes de semejanza de las turbinas

• Suponiendo: MODELO - PROTO

• Mismo fluido 1ª Ley
𝑛𝐷 𝑛´𝐷´
=
• Mismo punto de tierra 𝐻 𝐻´
• Geometría fija 𝑄 𝑄´
2ª Ley =
• Rendimientos iguales 𝐷2 𝐻 𝐷´2 𝐻´
𝑀 𝑀´
• Modelo y prototipo a escala 3ª Ley =
𝐷3 𝐻 𝐷´3 𝐻´
𝑃𝑎 𝑃𝑎 ´
4ª Ley 3 = 3
𝐷2 𝐻 ൗ2 𝐷´2 𝐻´ ൗ2

𝜔𝐷 𝑄 𝑀 𝑃𝑎
𝐷 3𝜌𝑔𝐻 3ൗ
𝑔𝐻 𝐷 2 𝑔𝐻 𝐷 2𝜌 𝑔𝐻 2

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 2.8.1. Leyes de semejanza de las turbinas

• Valores unitarios o reducidos

• Se define la turbina unitaria de una serie de turbinas hidráulicas geométricamente
semejantes como aquella que tiene un diámetro de 1 metro y esta instalada en un salto neto
de 1 metro. Empleando este concepto y las leyes de semejanza se pueden establecer los
valores unitarios o reducidos.
• De esta forma suponiendo igual fluido e igual rendimiento se tiene:
𝑛𝐷
Número de revoluciones reducido o unitario 𝑛11 =
𝐻
𝑄
Caudal reducido o unitario 𝑄11 =
𝐷2 𝐻
𝑀
Par reducido o unitario 𝑀11 = 3
𝐷 𝐻
𝑃𝑎
Potencia reducida o unitaria 𝑃𝑎 11 = 3
𝐷 2𝐻 ൗ2
Todas las turbinas hidráulicas geométricamente semejantes tienen las mismas magnitudes reducidas en
condiciones homólogas de funcionamiento

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2.8.1. Leyes de semejanza de las turbinas

• Coeficientes de velocidad
• Se define como la relación adimensional entre una velocidad y el valor
2𝑔𝐻. Este valor es el ideal de la velocidad si no hubiese pérdidas, es
decir, 𝐻𝑏 = 𝐻.

• Se designan con el símbolo k y la velocidad correspondiente como

subíndice 𝑐 𝑤 𝑢
1 1 1
𝑘 𝑐1 = 𝑘 𝑤1 = 𝑘 𝑢1 =
2𝑔𝐻 2𝑔𝐻 2𝑔𝐻

• INTERÉS:
• Si dos turbomáquinas hidráulicas son geométricamente semejantes tienen los
mismos coeficientes de velocidad (en condiciones homólogas de funcionamiento)
• Conocer los coeficientes implica conocer las velocidades correspondientes
• Si con el régimen de funcionamiento varían las velocidades también los harán los
coeficientes

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 2.8.2. Leyes de semejanza de las bombas

➢ Se buscan las relaciones funcionales que definen el comportamiento de la bomba

hidráulica:
➢ Variables importantes de entrada:
M L T • Propiedades del fluido
• Caudal
ρ 1 -3 0
• Tamaño característico de la máquina
μ 1 -1 -1 • Velocidad de giro
Q 0 3 -1 • Geometría (α)
D 0 1 0 ➢ Variable dependiente
• Altura útil (energía especifica)
ω 0 0 -1 ➢ Datos de salida
gH 0 2 -2 • Energía especifica comunicada al fluido 𝑔𝐻 = 𝑓1 ρ, μ, Q, D, ω, α
M 1 2 -2 • Par en el eje 𝑀 = 𝑓2 ρ, μ, Q, D, ω, α
• Potencia en eje 𝑃 = 𝑓3 ρ, μ, Q, D, ω, α
P 1 2 -3
• Rendimiento η = 𝑓4 ρ, μ, Q, D, ω, α

𝜌𝜔𝐷 2 𝑄 𝑔𝐻
𝜋1 = 𝜋2 = 𝜋3 = 𝜋4 = geometr𝑖𝑎
𝜇 𝜔𝐷 3 𝜔2𝐷 2

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 2.8.2. Leyes de semejanza de las bombas

𝑔𝐻 𝜌𝜔𝐷2 𝑄
M L T Coeficiente de Energía
𝜔2 𝐷2
= ∅1
𝜇
, 3
𝜔𝐷
, geometr𝑖𝑎

ρ 1 -3 0 𝑀 𝜌𝜔𝐷2 𝑄
Coeficiente de Par = ∅2 , , geometr𝑖𝑎
𝐷5 𝜌𝜔 2 𝜇 𝜔𝐷3
μ 1 -1 -1
𝑃 𝜌𝜔𝐷2 𝑄
Q 0 3 -1 Coeficiente de Potencia = ∅3 , 3 , geometr𝑖𝑎
𝐷 𝜌𝜔3
5 𝜇 𝜔𝐷
D 0 1 0
𝜌𝜔𝐷2 𝑄
Coeficiente de Rendimiento η = ∅4 , , geometr𝑖𝑎
ω 0 0 -1 𝜇 𝜔𝐷3

gH 0 2 -2
M 1 2 -2
P 1 2 -3

𝜌𝜔𝐷 2 𝑄 𝑔𝐻
𝜋1 = 𝜋2 = 𝜋3 = 𝜋4 = geometr𝑖𝑎
𝜇 𝜔𝐷 3 𝜔2𝐷 2

Recursos, instalaciones y centrales hidráulicas

 Dificultades en la experimentación con modelos

• Semejanza completa difícil de satisfacer

⇒igualdad de todos los nº adimensionales que no se puede conseguir con el
mismo fluido

SOLUCIÓN DE COMPROMISO: no se llega a alcanzar la semejanza dinámica

Ensayos nº de Reynolds grandes ⇒ influencia de la viscosidad será pequeña

⇒ despreciar viscosidad
⇒ experimentar con altas velocidades

SEMEJANZA PARCIAL
⇒dimensiones principales a escala Buenos resultados
⇒triángulos de velocidad semejantes Excepto rendimientos

𝜌𝜔𝐷 2 𝑄 𝑔𝐻
𝜋1 = 𝜋2 = 𝜋3 = 𝜋4 = geometr𝑖𝑎
𝜇 𝜔𝐷 3 𝜔2𝐷 2

Recursos, instalaciones y centrales hidráulicas

 2.8.2. Leyes de semejanza de las bombas

𝑔𝐻 𝜌𝜔𝐷2 𝑄
M L T Coeficiente de Energía
𝜔2 𝐷2
= ∅1
𝜇
, 3
𝜔𝐷
, geometr𝑖𝑎

ρ 1 -3 0 𝑀 𝜌𝜔𝐷2 𝑄
Coeficiente de Par = ∅2 , , geometr𝑖𝑎
𝐷5 𝜌𝜔 2 𝜇 𝜔𝐷3
μ 1 -1 -1
𝑃 𝜌𝜔𝐷2 𝑄
Q 0 3 -1 Coeficiente de Potencia = ∅3 , 3 , geometr𝑖𝑎
𝐷 𝜌𝜔3
5 𝜇 𝜔𝐷
D 0 1 0
𝜌𝜔𝐷2 𝑄
Coeficiente de Rendimiento η = ∅4 , , geometr𝑖𝑎
ω 0 0 -1 𝜇 𝜔𝐷3

gH 0 2 -2
M 1 2 -2
P 1 2 -3

𝜌𝜔𝐷 2 𝑄 𝑔𝐻
𝜋1 = 𝜋2 = 𝜋3 = 𝜋4 = geometr𝑖𝑎
𝜇 𝜔𝐷 3 𝜔2𝐷 2

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2.8.2. Leyes de semejanza de las bombas

• Suponiendo: MODELO - PROTO

• Mismo fluido 1ª Ley
𝐻
=
𝐻´
• Mismo punto de tierra 𝑛2 𝐷2 𝑛´2 𝐷´2
• Geometría fija 𝑄 𝑄´
2ª Ley =
• Rendimientos iguales 𝑛 𝐷3 𝑛´ 𝐷´3
𝑀 𝑀´
• Modelo y prototipo a escala 3ª Ley =
𝑛2 𝐷5 𝑛´2 𝐷´5
𝑃 𝑃´
4ª Ley =
𝑛3 𝐷5 𝑛´3 𝐷´5

𝑔𝐻 𝑄 𝑀 𝑃
𝜔2𝐷 2 𝜔𝐷 3 𝐷 5𝜌𝜔2 𝐷 5𝜌𝜔3

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 Ejemplo 3

• Dado un modelo y su prototipo, sabiendo que entre ellas se guardará una escala geométrica
¼, que emplean el mismo fluido de trabajo y que el prototipo gira a 1200 rpm.

a) Hallar, imponiendo igualdad de Reynolds, la velocidad de giro para el modelo.

b) Fijada una velocidad de giro igual para modelo y prototipo, analizar las propiedades del
fluido que cumplirían esta igualdad.

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 Ejemplo 4

• Sea una turbina que suministra una altura de 18 metros, girando a 65 rpm, con un caudal de
500 m3/s y con una potencia en el eje aproximada, Pa, de 100 kW. Si esta misma turbina se
instala en un salto de 25 metros recalcular sus parámetros de funcionamiento. Supóngase
condiciones de óptimo rendimiento.

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 2.8.4. Velocidad específica

• Es un concepto relacionado con las leyes de semejanza que permite:

• Facilitar el diseño
• Elección de una turbomáquina hidráulica en una aplicación concreta.

• También permite comparar unas máquinas con otras y suministrar datos

para su proyecto.

• Hay varias formas de expresarlo pero en la práctica se utiliza:

• El número de revoluciones específico
• Presenta el inconveniente de tener distintas definiciones para turbinas y bombas
• No adimensional
• El coeficiente de velocidad específica adimensional
• Muy similar para turbinas y bombas
• Adimensional

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 2.8.4. Velocidad específica

NÚMERO ESPECÍFICO DE REVOLUCIONES

1
TURBINA 2

Representa la velocidad de giro de una turbina n s = n P a5 4 ( rpm , CV , m )

hidráulica perteneciente a una familia de turbinas H
hidráulicas geométricamente semejantes que en un 1
2
salto de 1m produce 1CV de potencia en el eje.
Q 3
nq = n 3
( rpm , m s , m )
H 4

1
TURBOBOMBA 2

Representa la velocidad de giro de una turbobomba = n P ( rpm, CV , m )

ns 5
perteneciente a una familia de turbobombas H 4
geométricamente semejantes que proporciona al 1
2
fluido una potencia de 1 CV y lo eleva 1 m.
Q 3
nq = n 3
( pm , m s , m )
H 4

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 2.8.4. Velocidad específica

COEFICIENTE DE VELOCIDAD ESPECÍFICA (Adimensional)

TURBINA

 Pa
1
2
T.H – T.B.
s = 1 5

2
(g H ) 4

Q
1
2

0 = 3

TURBOBOMBA (g H ) 4

P
1
2

s = 1 5
 (g H )
2 4

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 2.8.4. Velocidad específica
TURBINA BOMBA

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 2.8.4. Velocidad específica
TURBINAS
Rango de utilización de las turbinas
hidráulicas

Radial-Francis Axial-Kaplan

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 Ejemplo 5

• Partiendo de una bomba de la cual se conoce su diámetro exterior (260 mm), su velocidad de
giro (3000 rpm) y, para el punto de funcionamiento óptimo, el caudal (25 l/s), la altura (18 m)
y el rendimiento total (0,85). Calcular para el punto de funcionamiento óptimo con el mismo
fluido de trabajo, de una bomba prototipo de escala geométrica λ = 6 que gira a 1500 rpm:
Nota: densidad del agua = 1000 kg/m3
• La altura y caudal.
• El rendimiento óptimo.
• La potencia de accionamiento.

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 Ejemplo 6

• En un banco de ensayos, el modelo de una turbina Francis da en condiciones de rendimiento

óptimo los siguientes resultados:
• H = 6.5 m
• Q = 206.5 l/s
• n = 750 rpm
• Pa = 16.10 CV = 11.84 kW
• Calcular:
• Rendimiento global y la velocidad específica
• n, Q y Pa si se coloca la turbina en un salto neto de 26 m
• Si la escala de la turbina ensayada es λ=6, calcular η, n, Q y Pa del prototipo si H=58.5 m

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