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Manual Inventor Nastran 2020
Manual Inventor Nastran 2020
Autodesk ® Nastran ® In-CAD está disponible como una licencia de red y sirve múltiples plataformas
CAD para proporcionar una experiencia de usuario coherente y eliminar la necesidad de múltiples
tecnologías de plataforma única simulación. Ofrece tecnología de simulación de última generación en un
flujo de trabajo CAD incrustado
i ncrustado para que pueda realizar excelentes productos.
• Conducción
• Convección
• Radiación
• Lineal y no lineal
• Elementos de laminado de 2D y
3D
• Especialmente adecuado para
materiales reforzado con fibra
• Técnicas de error especial para
compuestos
• Modelos de zona cohesivo para
los errores de laminación
• Índice de error y el coeficiente
de los cálculos de seguridad
• Muchos teorías posibles
Modelado de Vaya más allá del análisis de piezas
ensamblajes con individuales. Es posible con modelado
contacto avanzadass de diferentes tipos de
avanzada
contactos interacciones incluidos
deslizantes, fricción y tipos de contacto
soldados simulación del mundo real de
los ensamblajes.
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Transferencia de
Transferencia Simular una transferencia de calor con
calor de estado condiciones de límite térmico no lineales,
l ineales,
constante no como propiedades térmicas dependiente de
lineal temperatura.
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Además de estos tipos de análisis de lista, puede utilizar Autodesk ® Nastran ® In-CAD para realizar
análisis de fatiga, la fatiga de vibración y el espectro de respuesta.
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¿Que se ajustan simulación dentro de Digital Prototyping? Simulación añade las siguientes funciones en
el ciclo de creación de prototipos digitales:
Para un caso ligeramente más complejo, hemos podemos complementar las ecuaciones de ingeniería
básicas con factores de concentración de tensión en un texto de estructuras (por ejemplo, Roark) para
determinar la tensión máxima:
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Sin embargo, con un poco más complejidad, las ecuaciones de ingeniería ya no son necesarios determinar
la tensión máxima. El cálculo CEF es la mejor opción.
El proceso de CEF
Paso 1. Crear geometría
Modelado Idealizations
Estos son los principal simulación 3D y idealizations de modelado:
• Simulación de viga
• Simetría y Anti-simetría
• Modelos de pletinas y láminas
• Sólidos 3D
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Puede controlar la malla para producir convergencia reduciendo el tamaño del elemento del archivo local
y global y supervisar los cambios en los resultados. Modelos convergerá con menos segundo orden
elementos (parabólica Tetrahrons, por ejemplo) de con elementos lineales. Esto es debido a que un único
de segundo orden elemento puede capturar un campo de deformación más complejo que un elemento
lineal. Sin embargo, el coste asociado con elementos de segundo orden es que normalmente tardan más en
procesarse debido a la mayor total de nodos.
Tenga en cuenta, sin embargo, al utilizar elementos de vaciado y viga, es mejor utilizar tipos de
elementos lineales.
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Esta herramienta realiza un análisis de la malla y señala las áreas que puede ser necesario refinado:
La elementos finitos en Autodesk Nastran In-CAD tema contiene información adicional sobre la creación
de mallas.
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• Utilice una variedad de herramientas de visualización para determinar la calidad de los resultados
de análisis.
• Refinar la malla y compare la nueva malla al utilizado en el ejercicio anterior.
• Ejecute la nueva malla y examinará los resultados.
1. Abra el modelo
Iniciar Autodesk ® Inventor y abra refinar malla.IPT desde el sección 8 - refinar malla carpeta
exercises de subcarpeta de su formación.
Para cargar los resultados necesarios para este ejercicio, pulse cargar desde el resultados grupo y
seleccione Analysis1.FNO:
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Al cerrar inspección, los resultados de tensión muestran unos indicadores de posibles problemas de
convergencia. La tangencia cara local es intermitente. En la siguiente imagen, se puede ver que el
resultado de la superficie parece "aproximado" y el área de alta tensión es "granulado."
5. Para limpiar la vista, haga clic en la opciones de visibilidad ficha y los controles que permiten
Deslizar bordes de elemento y conectores a la izquierda:
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6. Cambio de la renderización a complementarias. Se puede ver que los contornos de las curvas de
nivel son segmentos de línea en lugar de líneas curvas y suelen verse afectados por los bordes de
elemento. Esto indica que podríamos necesitamos refinar la malla para mejorar los resultados:
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Tenga en cuenta que el trazado centroidal unaveraged muestra grande salta en tensión entre los elementos
adyacentes. Se trata de un indicador claro que se necesita el refinado de malla.
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4. ejecute el análisis
Haga clic en ejecutar desde la cinta de opciones.
Resumen
Autodesk ® Nastran ® In-CAD proporciona potentes herramientas para el control de malla y refinado
para permitir que permite obtener la malla mejor de sus necesidades de diseño.
Convergencia siempre debe estar activada, incluso si se centra en el análisis de tendencias. Si dos diseños
no se han convergido del mismo modo, no sabe si el cambio de tensión se debe a variaciones de diseño o
que está relacionado de malla. Esto puede provocar las decisiones de diseño incorrecto.
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Existen dos formas principales para definir contactos, de forma automática y manual.
Contactos automáticos
Para ejecutar automático póngase en contacto con el cálculo, haga clic en automática desde
los contactos grupo en la cinta de opciones:
Esto hace que Autodesk ® Nastran ® In-CAD para identificar los pares de contactos en todo el modelo y
asigne una condición de contacto a cada uno.
Por defecto, todos los pares de contactos calcula automáticamente se establecen a fijado. Esto significa
que las dos piezas se moverán juntos a la superficie en contacto a los esfuerzos que actúan sobre el
modelo. Para cambiar la definición de contacto, pulse el botón derecho en la entrada del contacto en el
árbol y haga clic en editar. A continuación, puede seleccionar el tipo de contacto deseado en la lista:
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Contactos manuales
Asignación de contactos manualmente permite para lograr mayor control sobre los pares de superficie en
contacto. Para ello, haga clic en Manual desde el contactos grupo en la cinta de opciones:
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En el cuadro de diálogo superficie de contacto, existen dos opciones para definir contactos:
Automático
La automático opción le permite definir varios contactos automáticamente. Sólo necesita definir un único
contorno de contacto por cada par de contactos.
Notas:
• La tolerancia y la distancia máxima de activación de definen la separación entre dos superficies que
se considera que es posible que en contacto. El valor es de aproximadamente la distancia de
separación física entre las dos entidades.
• El coeficiente de rigidez es la rigidez de la unión de contacto. Este valor se basa en la más rígido de
las dos secciones unidas.Utilice el valor por defecto si las dos entidades tienen valores de rigidez
similar.
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Manual
Con la Manual opción, especifique las superficies maestra y esclava o aristas se encuentran en el
contacto.
El patrón de superficie suele tener la malla más gruesa. La superficie secundaria no puede penetrar al
patrón. El uso de una simétrica penetración tipo elimina la distinción entre ambas.
Notas:
• La Max activación distancia debe ser ligeramente mayor que la máxima prevista deslizante o el
movimiento.
• En las superficies similares, el valor por defecto coeficiente de rigidez es aceptable. Reduzca el
valor si un cuerpo es mucho más suave que la otra. Aumente el valor si las entidades en contacto
demasiado penetran entre sí.
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Tipos de contacto
• Separación: Este es un contacto de superficie a la superficie y permite deslizantes y hueco entre
las entidades en la ubicación del contacto.
o Está disponible en un análisis no lineal.
o En un análisis estático lineal, se utiliza la solución de contacto lineal. Sólo las áreas que están
realizando contacto estén en uso. Las áreas intentando separará se ignoran.
o Se incluyen los efectos de fricción.
• Fijado: Este contacto hace que los dos elementos de reaccionar de la misma forma en la ubicación
del contacto. En la ubicación de contacto, el par no se puede separar ni pueden mover los
elementos relacionados entre sí.
o Está disponible en los análisis lineales y no lineales.
• Deslizante/Sin separación: En compresión y tensión, esto permitirá para el deslizamiento en la
cara de contacto, pero las piezas no será posible separar.
o Está disponible en lineales y soluciones.
o Funciona mejor para las superficies planas ya que las superficies curvas no necesitan un poco
de levantamiento para lograr el deslizamiento relativo entre sí (porque se han facetado de la
malla).
• Separación/No deslizante: Las entidades pueden proceder de separación en compresión y
tensión, pero no se pueden Deslizar relacionados entre sí.
o Disponible sólo en el análisis no lineal.
o Es esencialmente infinita fricción.
• Desfase fijado: Se utiliza para simular soldada con separación importante entre ponerse en
contacto con superficies.
o Está disponible en lineales y soluciones.
o Funciona para borde de superficie de contacto, típico de lo que se vería con los modelos de
vaciado o superficie Media.
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Pautas básicas
1. Por lo general, al seleccionar la opción Manual para configurar contacto, elija el patrón que
el segmento de contacto que tenga la menor cantidad de curvatura, o si es cilíndrica
contacto elegir el principal como el segmento exterior (y utilizar penetración asimétrica).
2. Por lo general, al configurar un análisis no lineal, utilice 5 incrementos para el contacto con
ningún deslizamiento, 10 incrementos para el contacto con incrementos de deslizamiento y
20 para el contacto con materiales no lineales.
3. Para los análisis no lineales, ejecute primero el modelo en un análisis estático o modal y
asegúrese de que se ejecuta correctamente, y que los resultados tienen una buenos
apariencia. Tenga en cuenta que los elementos de contacto se comportarán como
elementos fijados (soldadura) durante un análisis estático o modal. Si los resultados son los
previstos, continúe con un análisis no lineal.
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Una "perfecta" idealization produce exactamente la misma respuesta en la interacción que las piezas
físicas. La clave es equilibrar la velocidad de precisión y simplificar el proceso de modelado con una
cantidad aceptable de la variación de la respuesta física real. Considere la posibilidad de cuánto varianza
es aceptable en comparación con la cantidad es inevitable. Es una buena idea para cuantificar estos con
estudios corchetes.
La "regla de diferencial rigidez" puede ser muy útil para determinar la mejor manera de determinados
reacciones de modelo:
En este ejercicio, la palanca y los polos tienen valores de rigidez similares. Por lo tanto, vamos a usar los
contactos para simular su interacción!
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Simetría
Simetría es una técnica de modelado importante que permite analizar una fracción de la estructura sin
perjudicar la calidad. En algunos casos, tal como se muestra en este ejercicio, es una técnica mejor para
mejorar la calidad de la solución que otros métodos.
En el ejercicio anterior con el brazo de palanca, la palanca todavía puede Deslizar a lo largo de la longitud
de los pasadores. En un análisis estático lineal, sin embargo, movimiento de cuerpo rígido no se admite. A
continuación se indican varias opciones a tener en cuenta:
Fuerza de seguidor
Este efecto no lineal simplemente significa que la dirección de las fuerzas se desplazará con las
deformaciones o movimiento de la pieza. Cargas de presión tienen
t ienen un ejemplo perfecto de las fuerzas de
seguidor ya que siempre actúan normales a una superficie. Cuando se deforma de una pieza, las fuerzas
de calco ajustarán la dirección de las cargas que se garantiza que sea normales a la superficie.
La viga rectangular con voladizo que se muestra a continuación se carga con una carga de presión de
sugerencia
sugerencia de 100 LPC y lleva a cabo el tres análisis con parámetros distintos desplazamiento grande
(mediante el parámetro LGDISP en Autodesk Nastran In-CAD).
Para obtener más información sobre cómo configurar un análisis no lineal en Autodesk Nastran In-CAD,
aplicar check-out la Nonlinear
la Nonlinear yyopciones no lineal temas del manual del usuario.
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El elemento de cable solo de tensión se define como un conector en Autodesk Nastran In-CAD. Pulse el
derecho en conectores en el árbol y seleccione editar. A continuación, seleccione Cable para tipo
botón derecho
(consulte la conector para Cable tema en el manual del usuario para obtener más información). Un
material deben hacer referencia a, junto con un área de sección transversal. Puede especificarse una
tensión de cable inicial o una demora de cable inicial. Para una tensión de cable inicial, el precarga tipo
configurarse para inicial en el mismo cuadro de diálogo. Este parámetro tratará el valor de tensión
puede configurarse
inicial como un número inicial precarga. Este valor se añadirá a la carga axial interno de elemento
generada por el desplazamiento de los nodos de final continuamente. La Continuous parámetro tipo
provocará que
que la carga interna de cable sea siempre la tensión inicial
inicial independientemente
independientemente de los
desplazamientos
desplazamientos de los nudos de elemento. Uso de la opción continua provoque más lento l ento que
convergencia
convergencia normal de la l a iteración no lineal.
Directrices generales
Deben ir seguidas de las siguientes pautas al crear un modelo de análisis de elementos finitos no lineal:
1. Ejecutar el análisis como una solución estática lineal en primer lugar y asegúrese de que los
resultados son los previstos.
2. Reducir el tamaño del modelo. Simplifique la geometría siempre que sea posible antes de la
creación de mallas (se debe eliminar empalmes innecesarios, agujeros, etc.). Identificar las áreas de
simetría y cortar el modelo en estos planos y aplicar las condiciones de contorno de simetría. Usar
la simetría no sólo se reduce el tamaño del modelo considerablemente, pero las restricciones de
simetría le ayudará a estabilizar el modelo desde el movimiento del cuerpo rígido.
3. Asegúrese de que una malla de buena calidad. Elementos de mala calidad puede perjudicar la
convergencia de un análisis no lineal. Si la geometría es simple, considere el uso de una malla hex
o malla de placa asignadas para elementos sólidos. Realizar comprobaciones de distorsión para
asegurarse de que no existen elementos seriamente distorsionadas.
distorsionadas.
4. Sólo se aplican materiales no lineales en las áreas del modelo en la que espere comportamiento no
lineal o de plástico. Esto le ayudará a acelerar el análisis y puede mejorar la tasa de convergencia.
Si se está utilizando el contacto de la superficie, dividir las áreas de contacto en regiones específicas en la
que espere contacto para que se produzca. Usando amplias o generales superficies provocará un gran
número de elementos de contacto que se deben generar, lo que genera un aumento del tiempo ti empo de análisis.
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Resolución de problemas
Los siguientes pasos se deben utilizar para diagnosticar problemas al ejecutar un análisis estático no
lineal:
1. Ejecute el modelo en una solución estática lineal. Compruebe que el conducto que se han
completado con normalidad y aparezcan correctamente los resultados. Además, compruebe que el
valor Epsilon es pequeño (< 1, 0E-7) y revise los mensajes de advertencia.
2. Configurar un análisis no lineal con efectos de desplazamiento grande desactivados. Cambiar
LGDISP = OFF en el cuadro de diálogo de parámetros en la sección parámetros de procesador de
solución no lineal. La parámetros tema del manual del usuario ofrece algunos consejos. Si PARAM,
LGDISP, 1 o activada aparece en el archivo de entrada de modelo, cambie este valor a DES.
3. Desactivar todos los materiales no lineales, comentar la tarjeta MATS1 en el tablero
Nastran. Consulte la generar archivo Nastrant
Nastran tema en el manual del usuario para obtener más
información sobre cómo realizar cambios en el archivo Nastran Bulk Data.
4. Si el modelo todavía no se ejecuta después de realizar los pasos 2 y 3, vaya a la configuración de
análisis no lineal, definir el número de incrementos de 1, Control de salida en Sí y Bisections
máximo (en el botón Opciones avanzadas) en 1. A continuación, debe obtener 1 conjunto de salida
de resultados que se pueden examinar para ayudar a diagnosticar el problema en el modelo.
5. Si es posible obtener la ejecución de modelo como se describe en el paso 2, activar efectos
desplazamiento grande y vea si el modelo sigue converge. Si lo hace, active el material no lineal y
vea si converge el modelo.
6. Si, después de activar el material no lineal del modelo ya no converge, consulte el materiales no
lineal tema para obtener información adicional.
1. Ejecute el modelo en una solución estática lineal y asegúrese de que se completa y que los
resultados aparecen correctos.
2. Si se ejecuta correctamente
correctament e en estática lineal, ejecutar el modelo como un análisis no lineal y utilice
el solucionador VIS. El solucionador VIS se elige en el cuadro de diálogo de parámetros en las
directivas de Control de programa – DECOMPMETHOD
DECOMPMETHOD (consulte la parámetros tema del manual
del usuario). También cambiará MAXSPARSEITER a 500 iteraciones para acortar el tiempo de
análisis. El objetivo es forzar una buena solución para ayudar a diagnosticar el problema. A
diferencia de otros de solucionadores la VIS no producirá un error irrecuperable para una matriz de
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Crearemos ejecutar este análisis como una estática lineal y un análisis no lineal y compare los resultados.
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Tenga en cuenta que este modelo es un cuarto de la cisterna real. Esto reduce el modelo a una simetría de
1/4. Observe también la función denominada Split1. Esto es cómo se controla la altura de líquido relleno
de la cisterna. Asumiremos una altura de relleno de 84 pulgadas. Tenga en cuenta que las caras "mojado"
que experimentan la presión de carga aparecen en color violeta.
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6. Haga clic en las opciones de contorno ficha. Seleccione Shell tensión de Von Mises. (Si
no se actualizan los resultados, haga clic en visualización.)
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Resumen
En este ejercicio, se comparan lineales y resultados para un modelo de desplazamiento grande demostrar
cómo se puede obtener una mayor precisión al cambiar al tipo de análisis no lineal estático. Además, se
usa restricciones de simetría en un modelo de vaciado y definir propiedades de vaciado en una cara
sólida. Para simular la variación de la presión hidrostática en profundidad, hemos aplicado una carga que
varía a las superficies mojadas verticales de la cisterna.
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Un análisis no lineal transitorio requiere dos pasos de configuración dinámicos y no lineal. Autodesk
Nastran In-CAD resuelve ambos análisis básicamente simultáneamente, lo que uno de los tipos de
solución excelentes aún más complejos en CEF.
Un elemento importante a tener una solución transitoria no lineal (NLT) estable es proporcionar
amortiguamiento en el modelo. Existen dos tipos de amortiguamiento que se pueden aplicar en las
soluciones de NLT:
Aumentar la flexibilidad del material en función amortiguamiento (es decir, diferentes valores
amortiguamiento pueden aplicarse a distintas áreas o materiales del modelo) facilita la elección lógica
para el análisis de NLT.
Una nota de precaución al utilizar amortiguamiento en una solución NLT es que para los modelos en el
que la velocidad o inercia es el controlador principal del análisis como en una solución de impacto,
amortiguamiento puede tener un efecto significativo en la aceleración y velocidad o el desplazamiento del
modelo. Esto es porque el solucionador no puede hacer una distinción entre movimiento/velocidad de
cuerpos rígidos y flexible movimiento/velocidad, por lo tanto el amortiguamiento se aplica a cualquier
parte de la estructura que cuenta con una velocidad. Para el análisis de impacto se recomienda utilizar sin
amortiguamiento o una pequeña "estabilidad" amortiguamiento valor (es decir, 1.E-6). La resolver este
análisis tema en el manual del usuario contiene información adicional sobre el análisis de impacto.
Análisis de impacto
Existen algunas directrices para seguir al realizar un análisis de impacto que tendrán un efecto de gran
tamaño en tiempo de solución y calidad de los resultados.
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Subcases múltiples
Cuando se requiere el comportamiento de versiones anteriores o posteriores-impact, con subcases varios
es un buen método para ajustar el análisis de esa información detallada sobre el tiempo de este método
puede usarse
usarse durante el impacto,
impacto, y puede utilizarse
utilizarse un paso de
de tiempo con mucho
mucho detalle más bajo
bajo
después de impacto.
• Distancia de descenso y velocidad Final – Nastran AIA calculará la distancia que el objeto se
moverá hasta el punto donde se convierte en contacto, reubicación automáticamente el proyectil.
• Automated generar
generar superficies de contacto – Nastran
Nastran AIA busca en contacto
contacto las superficies
superficies de malla
y crea contactos entre los dos cuerpos.
• En el punto en el que están en contacto y se identifican las frecuencias dominantes se evalúan las
características vibratorias
vibratorias – las frecuencias naturales
naturales del objeto colocado y el destino.
• Afectan a los pasos de tiempo: la duración
duración de impacto
impacto y el tiempo de evaluar
evaluar paso del
del modo de
características que se va a excitada en el impacto y la duración.
• Entrada de usuario: definir la posición inicial de la proyectil o pérdida de objeto, la velocidad inicial y
la aceleración en el cuadro de diálogo análisis de impacto, como se muestra en la resolver este
análisis tema en el manual del usuario.
• El análisis se resuelve como una solución transitoria no lineal con todos los datos recopilados por
encima.
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Aunque hemos estamos suelta la bola de 12 pulgadas, se colocará la bola en el modelo para que casi
toque la placa. Esto se hace para obtener una eficacia solución. Se asignará una velocidad inicial a la
l a bola
de 96.3 en / s, que es la velocidad de la bola alcance una vez colocado 12 pulgadas.
Tenga en cuenta que se asume que la diferencia de velocidad de la posición inicial y el contacto real es
insignificante.
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Tener en cuenta otro consiste en determinar aproximadamente cuánto tiempo tardará la bola para
atravesar la distancia en el modelo (0.06 pulgadas) a una velocidad de 96.3 en / s.
Esto es necesario para determinar el tamaño de paso de tiempo que sea suficientemente pequeño para
resolver adecuadamente
adecuadamente el impacto.Tras el impacto, podemos ampliar el paso de tiempo en un segundo
subcaso.
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4. restrinja la placa
1. Haga clic en restricciones desde la cinta de opciones.
2. Asegúrese de que están restringidos los grados de libertad (activado).
3. Seleccione el extremo de la placa.
4. Haga clic en Aceptar .
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5. restrinja la bola
Esta restricción garantiza que la bola no rebote hacia los lados como resultado de ángulos de cara de
elemento. Aunque no es necesario para el análisis, se garantiza que tenemos la respuesta en la dirección
esperada.
El área dentro de un círculo rojo es el rebote inicial y se ha realizado el paso de tiempo más pequeño de la
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Resumen
En este ejercicio, se combinan las respuestas no lineales para producir un análisis no lineal transitorio y
dinámica. Estos tipos de análisis pueden ser complejos, pero son algunos de los tipos de solución más
excitantes en CEF.
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También es importante tener en cuenta que, dado que las tensiones de esquina se extrapolan a partir de los
puntos de Gauss,
Gauss, sus valores
valores de tensión pueden
pueden superar
superar a menudo los valores
valores de tensión en la curva de
tensión-deformación.
tensión-deformación. Si hay una gran diferencia entre los valores de tensión
t ensión de centro y las tensiones
t ensiones de
esquina, se recomienda para refinar la malla para obtener una representación más exacta de la elasticidad
que se está produciendo.
Directrices
Deben ir seguidas de las siguientes pautas al crear un modelo de análisis de elementos finitos no lineal
con materiales no lineales:
Es importante tener en cuenta que algunos polímeros se comportan de forma diferente de compresión y
tensión. En estos materiales, el módulo de flexión = módulo de Media. Nonlinearities provocar
redistribución de tensión durante el plegado, lo que significa que los cálculos lineales ya no son válidos.
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Debido a menudo, las curvas de tensión-deformación materiales de plástico tienen taludes superficiales en
la región de plástico, es preferible para ver los resultados en términos de deformación.
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Si se superponen estas frecuencias en el gráfico de MIL-STD - 810G, nos ayudará a identificar los modos
para comprobar:
5. Haga doble clic en la rama superior: silenciador & corchetes.IAM (dos corchetes
angulares).
6. Repita los pasos del 2 al 5 para cambiar el grosor de silenciador montaje: 3 a 0.1.
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donde:
frecuencia de interés en radianes por unidad de tiempo (PARAM, S4) para la conversión de
amortiguamiento estructural del elemento en el amortiguamiento viscoso equivalente =
En la siguiente tabla se mostrará cómo algunos de los distintos términos amortiguamiento afectan a las
distintas soluciones.
donde:
Suponiendo que respuesta oscilante amplitud constante para un sistema único grado de libertad, las
fuerzas de amortiguamiento dos son idénticas si:
o
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Dos parámetros se utilizan para convertir amortiguamiento estructural para el amortiguamiento viscoso
equivalente. Un coeficiente de amortiguamiento estructural general puede aplicarse a la matriz de rigidez
de todo el sistema mediante PARAM, W3, r donde r es frecuencia circular en el que se realiza
equivalente amortiguamiento. Este parámetro se utiliza junto con el parámetro, G. El valor por defecto
W3 es cero, lo que da como resultado amortiguamiento de este origen para que se ignoren Analysis
temporal.
Las formas de modos se utilizan para transformar el problema en términos del comportamiento de los
modos en lugar del comportamiento de los puntos de rejilla.
Si se da por supuesto se utiliza amortiguamiento modal, podemos reescribir la ecuación general del
equilibrio como:
que es ahora la ecuación de movimiento en términos de coordenadas modales. Para uncouple las
ecuaciones, Premultiplicar por para obtener:
donde:
Utilizando la propiedad orthogonality de las formas de modos podemos formular las ecuaciones de
movimiento en términos de la diagonal masa generalizada, rigidez y amortiguamiento (modal
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las ecuaciones de movimiento, las ecuaciones modales de movimiento son suelto. Las ecuaciones de
movimiento, a continuación, se pueden escribir como:
donde:
= amortiguamiento modal th i
= rigidez modal th i
= fuerza modal th i
donde:
= frecuencia modal
Las respuestas físicas, a continuación, se recuperan de la suma de las respuestas modales individuales
utilizando: