Pontificia Universidad Javeriana

Automatización Industrial

Laboratorio No 1

Circuito Neumático con cilindros en movimiento en dos ejes

Grupo No X

Juan Andrés Cardona

Jorge Alberto Pineda Cortés

Entregado a:

Manuel Alberto Moreno Valcarcel

24 de febrero del 2021

Bogotá D.C.
 1. Objetivos

Los objetivos a desarrollar durante la práctica son los siguientes:

 Aplicar los conceptos visto en clase relacionado a la neumática con el fin de resolver
problemas y plantear soluciones a problemas de automatización neumática.
 Crear un circuito neumático que cumpla con la secuencia B+ B- A+ B+ B- A- empleando A y
B como cilindros y “+” y “–“como comandos de entrada y salida de los cilindros.
 Incluir el uso de software como Fluid Sim y AutomationStudio.

2. Listado de elementos empleados

Nombre del elemento Imagen Descripción

Cilindro neumático de doble Actuador Neumático, se
efecto encargan de transformar la
energía neumática del aire
comprimido en trabajo
mecánico. La energía de aire
comprimido se transforma
por medio del cilindro en
movimientos lineales de
vaivén.

Compresor de aire Dispositivo que aspira aire a

comprimido presión atmosférica y la eleva
hasta la presión de trabajo.

Unidad de mantenimiento Unidad que contiene:

Filtro: Tiene la misión de
extraer del aire comprimido
circulante todas las impurezas
y el agua condensada.
Reguladores de presión: Tiene
la misión de mantener la
presión de trabajo lo más
constante posible,
independiente de las
variaciones que sufra la
presión de red (primaria) y del
consumo de aire.
Lubricador de aire
comprimido: Tiene la misión
de lubricar los elementos
neumáticos en medida
suficiente. El lubricante
previene un desgaste
prematuro de las piezas

Válvula 3/2 con selector con
retorno por muelle
(Normalmente Cerrada)
Válvula 3/2 pilotada por aire
con retorno por muelle
(Normalmente Cerrada)
Válvula 3/2 con rodillo con
retorno por muelle
(Normalmente Cerrada)
Válvula 3/2 con pulsador con
retorno por muelle
(Normalmente Cerrada)
móviles, reduce el rozamiento
y protege los elementos
contra la corrosión.
Posee 3 salidas y 2 posiciones,
es normalmente cerrada
(posición de reposo), lo que
quiere decir que mientras que
no se active, no permite el
paso de aire. Se activa
mediante un pulsador que
desplaza la válvula y permite
el paso de aire, y se devuelve
a su posición inicial gracias al
muelle en la parte derecha de
la válvula.
Posee 3 salidas y 2 posiciones,
es normalmente cerrada
(posición de reposo), lo que
quiere decir que mientras que
no se active, no permite el
paso de aire. Se activa
mediante el uso de aire, y se
devuelve a su posición inicial
gracias al muelle en la parte
derecha de la válvula.
Posee 3 salidas y 2 posiciones,
es normalmente cerrada
(posición de reposo), lo que
quiere decir que mientras que
no se active, no permite el
paso de aire. Se activa
automáticamente con un
rodillo y un sensor sensible a
una posición, y se devuelve a
su posición inicial gracias al
muelle en la parte derecha de
la válvula.
Posee 3 salidas y 2 posiciones,
es normalmente cerrada
(posición de reposo), lo que
quiere decir que mientras que
no se active, no permite el
paso de aire. Se activa
mediante un pulsador que
 desplaza la válvula y permite
el paso de aire, y se devuelve
a su posición inicial gracias al
muelle en la parte derecha de
la válvula.

Válvula 5/2 pilotada por aire Posee 5 salidas y 2 posiciones,

es normalmente abierta
(posición de reposo), lo que
quiere decir que mientras que
no se active, permite el paso
de aire. Se activa mediante
aire que desplaza la válvula y
hace que transfiera el paso de
aire de un canal o salida a
otro, y se devuelve a su
posición inicial gracias a una
corriente de aire que la
desplaza, transfiriendo el aire
al canal o salida inicial.

Válvula 3/2 pilotada por aire Posee 3 salidas y 2 posiciones,

(Normalmente Abierta) es normalmente abierta
(posición de reposo), lo que
quiere decir que mientras que
no se active, permite el paso
de aire. Se activa mediante
aire que desplaza la válvula y
hace que se interrumpa el
paso de aire, y se devuelve a
su posición inicial gracias a
una corriente de aire que la
desplaza.

Contador Es normalmente cerrado, lo

que quiere decir que mientras
que no se active, no permite
el paso de aire. Cuenta
cuantas veces pasa el aire por
un cierto punto, y al activarse
permite el paso de aire por
este mismo, cerrando una
conexión.

Estrangulador Neumático Válvula que disminuye el

Bidireccional caudal y la velocidad que trae
el aire, es decir recibe aire
“rápido” o con un alto caudal
 y velocidad, y saca el aire con
un menor caudal y a una
menor velocidad. Esto lo hace
en las dos direcciones en las
cuales puede circular el aire.

Regla de distancia Permite colocar posiciones

que funcionan como sensores,
para guardarlas y hacer que
válvulas o demás elementos
se activen gracias a
accionamientos mecánicos
como los rodillos.

3. Descripción y procedimiento de la práctica.

Dos cilindros de doble efecto A y B, A es en movimiento horizontal y B es de movimientos

verticales (aplicación movimiento en dos ejes), los cilindros empiezan en posición adentro,
la secuencia es B+ B- A+ B+ B- A- y se repite nuevamente, utilizar memorias, y realizar todo
el control con neumática.

Procedimiento:
I. Se estableció que la secuencia a resolver es B+ B- A+ B+ B- A-.
II. Con el uso del programa Fluid Sim, se agregaron los componentes básicos del
circuito como el compreso, la unidad de mantenimiento, los cilindros y válvulas de
control.
III. Empleando el método científico (Observación/Prueba y Error) se fue desarrollando
el circuito que realizaría la secuencia.
IV. El resultado se presenta en el diagrama del circuito.
 4. Diagrama del circuito

El circuito se pone en funcionamiento activando el selector del elemento 1, en este momento pasa
aire y al estar el cilindro B en la posición B0 el elemento 4 se activa y permite el paso de aire
desplazando la válvula 5/2 generando que el cilindro B salga de manera controlada gracias a la
válvula estranguladora.

Cuando el cilindro ya está completamente afuera al encontrarse en la posición B1 se activa el

elemento 5 y permite el paso de aire generando 2 reacciones:

I. Hace que el contador llegue a 0 y se active, permitiendo el paso de aire por este mismo,
desplazando el elemento 7 para no permitir que el cilindro B salga de nuevo y desplazando
el elemento 9 que permite el paso de aire.
II. Desplaza la válvula 5/2 asociada al cilindro B permitiendo el paso de aire hacia el
estrangulador que está más arriba causando que el cilindro se devuelva de manera
controlada.

Ya que el cilindro B no puede volver a salir debido a que el elemento 7 tiene bloqueado el paso de
aire, en este momento se cumple con la secuencia B+B-, para continuar con la secuencia, ya que el
cilindro A esta en la posición A0 el elemento 2 se activa y permite el paso de aire, en este
momento se debe activar el pulsador del elemento 10 que permite el paso de aire y genera que la
válvula 5/2 asociada al cilindro A se desplace y este salga de manera controlada gracias a la válvula
estranguladora (el elemento 10 se devuelve instantáneamente debido al retorno por muelle).

Cuando sale completamente el cilindro A, este se encuentra en la posición A1 lo que genera que el
elemento 3 se active permitiendo el paso de aire, sin embargo, no ocurre nada más ya que el
elemento 8 bloquea el paso de aire, por lo cual en este momento ya se habría cumplido con la
secuencia B+B-A+, dejando el cilindro a totalmente afuera. El siguiente paso será reiniciar el
contador empleado el pulsador asociado a este mismo, esto tendría el efecto de cortar el flujo de
aire de los elementos 9 y 7, generando a que el elemento 9 se devuelva a su posición inicial puesto
que esta válvula tiene retorno por muelle, ahora se debe activar el pulsador del elemento 6 para
que el elemento 7 se desplace y permita el paso de aire.

Al estar el cilindro B en la posición B0 el elemento 4 se activa y permite el paso de aire

desplazando la válvula 5/2 generando que el cilindro B salga de manera controlada gracias a la
válvula estranguladora.

Cuando el cilindro ya está completamente afuera al encontrarse en la posición B1 se activa el

elemento 5 y permite el paso de aire generando 2 reacciones:

I. Hace que el contador llegue a 0 y se active, permitiendo el paso de aire por este mismo,
desplazando el elemento 7 para no permitir que el cilindro B salga de nuevo y desplazando
el elemento 9 que permite el paso de aire.
II. Desplaza la válvula 5/2 asociada al cilindro B permitiendo el paso de aire hacia el
estrangulador que está más arriba causando que el cilindro se devuelva de manera
controlada.

Ya que el cilindro B no puede volver a salir debido a que el elemento 7 tiene bloqueado el paso de
aire, en este momento se cumple con la secuencia B+B-A+B+B-, Para terminar la secuencia se debe
activar por medio de un pulsador el elemento 8 para que este permita el paso de aire,
desplazando la válvula 5/2 asociada al cilindro A haciendo que este se devuelva controladamente
debido a la válvula estranguladora. En este punto ya estaría completa la secuencia B+B-A+B+B-A-,
si se desea volver a hacer la secuencia se debe repetir el proceso descrito anteriormente.
 5. Aplicaciones

[ CITATION Cos21 \l 9226 ]Aplicaciones de los Cilindros Neumáticos:

Los cilindros neumáticos cuentan con infinidad de aplicaciones en la industria, pues facilitan y

hacen más eficientes los procesos. Entre las aplicaciones más comunes de los cilindros
neumáticos se encuentran:

 Empaque y embalaje de productos

[ CITATION Bel21 \l 9226 ]

 Automatización de procesos de manufactura

[ CITATION Rep21 \l 9226 ]

 Apertura de compuertas

[ CITATION Tec21 \l 9226 ]

 Llenado de botellas

[ CITATION BAL21 \l 9226 ]

 Transportadoras

[ CITATION Anó11 \l 9226 ]

  Paletizadoras

[CITATION GNU13 \l 9226 ]

Múltiples industrias utilizan Cilindros Neumáticos en sus procesos de producción o fabricación,

algunas de estar y las más principales industrias que utilizan cilindros neumáticos son:

 Industria alimenticia, especiales para el llenado de botellas.

[ CITATION Rua19 \l 9226 ]

 Industria automotriz, utilizados en los procesos de automatización.

[ CITATION Sem15 \l 9226 ]

  Industria farmacéutica, los cilindros neumáticos son usados principalmente en el empaque
de medicamentos.

[ CITATION Eme21 \l 9226 ]

6. Conclusiones
 Podemos concluir que de manera exitosa se pudieron implementar todos los conceptos
vistos en clase relacionados con la neumática para resolver el problema (secuencia)
planteado.
 Se logró crear un circuito neumático que cumple con la secuencia B+ B- A+ B+ B- A-
empleando 2 cilindros actuadores y distintos elementos mencionados a lo largo del
informe.
 El estrangulador neumático es muy útil ya que permite controlar la velocidad tanto de
salida como de entrada del cilindro para prevenir posibles accidentes o daños a la
mercancía o en la máquina.
 El contador es vital para lograr hacer la secuencia ya que es el que nos permite tener u
control sobre el cilindro B para que este no sé quede operando (Saliendo y Entrando) en
un bucle “infinito”.
 Las memorias y válvulas de control son esenciales ya que nos permiten controlar el flujo
de aire para así tener control sobre los actuadores como los cilindros en este caso.
 Siempre se debe colocar la unidad de mantenimiento después del compresor del aire,
para que de esta manera el aire “llegue de la mejor manera” al resto del circuito, es decir
que llegue con la presión adecuada, limpio, y lubricado para evitar el posible daño n los
componentes del circuito.
 La práctica de laboratorio se realizó empleando el software Fluid Sim, un software muy en
cuanto a automatización neumática se refiere.

7. Referencias
Anónimo. (04 de 11 de 2011). Capitulo III. Obtenido de Informes finales de investigación:
https://unac.edu.pe/documentos/organizacion/vri/cdcitra/Informes_Finales_Investigacion
/Noviembre_2011/IF_PAZ%20LOPEZ_FIME/Cap%20III.pdf

BALLUF. (04 de 03 de 2021). Controlar el proceso de llenado. Obtenido de BALLUF:

https://www.balluff.com/local/es/industries-and-solutions/applications/plastic-
rubber/controlling-the-filling-process/
Bel. (04 de 03 de 2021). Sistemas de Embalaje. Obtenido de BelNeumática:
https://www.belneumatica.com.ar/sistemas-de-embalajes/

Blanco, R. A. (04 de 03 de 2019). Llenado de envases rígidos. Obtenido de Camargo gestión de

activos industriales: https://es.maquinaindustrial.com.br/maquinaria-usada/?
e=Llenado+de+envases+rigidos_612-142

Cosmos. (04 de 03 de 2021). Cilindros neumáticos. Obtenido de Cosmos : https://cilindros-

neumaticos.mx/

DVP, T. (04 de 03 de 2021). Exutorios tipo doble compuerta: apertura neumática o eléctrica.
Obtenido de Mercor Teresa: https://www.interempresas.net/Agua/FeriaVirtual/Producto-
Exutorios-tipo-doble-compuerta-Tecresa-DVP-112520.html

Emerson. (04 de 03 de 2021). Acortamos el tiempo del ciclo y aumentamos la calidad. Obtenido de
Emerson Farmacéutica: https://www.emerson.com/es-es/industries/automation/life-
sciences-medical/pharmaceutical

License, G. F. (01 de 05 de 2013). Proyecto 06296. Obtenido de Llenado y paletizado de cajas:

http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/Proyecto_06296:_Llenado_y_paletizad
o_de_cajas

R.V.D., R. i. (04 de 03 de 2021). R.V.D. Obtenido de Beneficios de la automatización neumática en

la Industria: https://rdv.com.co/beneficios-de-la-automatizacion-neumatica-en-la-
industria/

Semaco. (04 de 03 de 2015). Materiales de Sellado-all. Obtenido de Semaco:

http://www.semaco.com.co/materiales-de-sellado-all/