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Arquitecturas de sistemas ciberfísicos para aplicaciones industriales de Internet de

las cosas en la Industria 4.0: revisión de la literatura

Artículo en Journal of Manufacturing Systems · Diciembre de 2020

DOI: 10.1016 / j.jmsy.2020.11.017

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6 autores , incluso:

Diego Pivoto Luiz Felipe Fernandes

Instituto Nacional de Telecomunicações Instituto Nacional de Telecomunicações

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Rodrigo Da Rosa Righi Joel Rodrigues

Universidade do Vale do Rio dos Sinos Universidad Federal de Piauí

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A
Revisar

ID
Arquitecturas de sistemas ciberfísicos para aplicaciones industriales de Internet de las cosas en la
Industria 4.0: revisión de la literatura

EG
Diego GS Pivoto a, 1, Luiz FF de Almeida a, Rodrigoda Rosa Righi b, 1, Joel JPC Rodrigues CD,
Alexandre BaratellaLugli a, Antonio M. Alberti a, ⁎
a Instituto Nacional de Telecomunicações, João de Camargo 510, Centro, CEP: 37540-000 Santa Rita do Sapucaí, MG, Brasil
B Programa Interdisciplinar de Pós-Graduação em Computação Aplicada, Unisinos, CEP: 93022-000 São Leopoldo, RS, Brasil
C Universidad Federal de Piauí, 64049-550 Teresina, PI, Brasil

RR
D Instituto de Telecomunicações, 1049-001 Lisboa, Portugal

INFORMACIÓN DEL ARTÍCULO RESUMEN

CO
Palabras clave El escenario industrial está experimentando cambios exponenciales, principalmente debido a las diferentes tecnologías que emergen rápidamente y a la demanda cada

Sistemas ciberfísicos vez mayor. Como consecuencia, la cantidad de dispositivos y sistemas de procesamiento en las industrias ' Las arquitecturas también están aumentando. Conectividad

Industria 4.0 de entidades, funcionamiento conjunto físico / virtual, interactividad,

Arquitectura orientada a servicios de la interoperabilidad, la autoorganización, la toma de decisiones inteligente, entre otros factores, son fundamentales para
Internet de las cosas industrial
fomentar el potencial de la Industria 4.0 (I4.0). Creemos que el Cyber Physical System (CPS) y el Industrial Internet of Things
Computación en la nube
(IIoT) tendrán un papel importante en el emergente I4.0. En este contexto, investigadores y expertos de las principales
fábricas están explorando estas tecnologías para seguir el ritmo de esta transformación digital, desarrollando sistemas IIoT y
arquitecturas CPS capaces de conectar dispositivos de red de diferentes sistemas de tecnologías de la información y las
comunicaciones (TIC), virtualizando las empresas ' activos e integrándolos con otros sectores manufactureros y
NO

compañías. En este artículo se realiza una encuesta que cubre los principales modelos de arquitectura CPS disponibles en el
entorno industrial, destacando sus características y tecnologías clave, así como las correlaciones entre ellas, señalando
objetivos, ventajas y contribución para la introducción de IIoT en I4.0. También proporciona una revisión de la literatura que
cubre proyectos desde el punto de vista de CPS y IIoT, identificando las principales tecnologías empleadas en el estado actual
de la técnica y cómo pueden cumplir con las características clave I4.0 de la integración industrial vertical y horizontal.
Finalmente, el artículo señala los requisitos para los desafíos, limitaciones, lagunas y cambios necesarios actuales y futuros en
las arquitecturas CPS con el fin de mejorarlos e introducirlos en el escenario I4.0.
BA

1. Introducción generación de máquinas de control numérico por computadora (CNC), robots,

automatización industrial y electrónica y tecnología de la información [2, 3].
La creciente necesidad de incrementar la producción, la eficiencia y la calidad En el siglo XXI, estamos impulsados por la Cuarta Revolución Industrial,
de los productos industriales llevó al ser humano a desarrollar conjuntamente también conocida como Industria 4.0 [4 - 6], que es una iniciativa que se inició en
UE

nuevas tecnologías capaces de mantenerse al día con la evolución tecnológica
exponencial que estamos viviendo hoy en los procesos productivos [1]. Durante
los siglos XVIII y XIX se produjo la Primera Revolución Industrial, que mecanizó la
producción de agua y energía de vapor. Ya en el siglo XX, la Segunda Revolución
Industrial introdujo la electricidad en las fábricas, combinada con la producción en
masa, mientras que la Tercera Revolución Industrial estuvo marcada por el emer
PR
Alemania para automatizar los sistemas de producción de manera eficiente. Un
mundo conectado e inteligente se ha convertido en una realidad gracias a la
presencia de Internet en todas las áreas clave, permitiendo el surgimiento de
Internet de las Cosas y Servicios, capaz de interconectar información, objetos,
personas y recursos. Por ejemplo, en los sectores de suministro de energía, está el
surgimiento de Smart Grids y en el cuidado de la salud se pueden observar

soluciones para Smart Health. En la perspectiva de la fabricación, esta evolución

tecnológica se puede describir como Industria 4.0.

⁎ Autor correspondiente.
Correos electrónicos: diegopivoto@gea.inatel.br (DGS Pivoto); luizalmeida@gea.inatel.br (LFF de Almeida); rrrighi@unisinos.br (R. da Rosa Righi); joeljr@ieee.org (JJPC Rodrigues); baratella@inatel.br
(AB Lugli); alberti@inatel.br (AM Alberti)
1 Primer autor.

https://doi.org/10.1016/j.jmsy.2020.11.017
Recibido el 6 de agosto de 2020; Recibido en forma revisada el 25 de noviembre de 2020; Aceptado el 26 de noviembre de 2020
Disponible en línea xxx
0278-6125 / © 2020.
DGS Pivoto y col. Revista de sistemas de fabricación xxx (xxxx) xxx-xxx

El despliegue de I4.0 se aprovecha de sus características clave, a saber: 1.2. Propuesta

integración horizontal a través de redes de valor, sistemas de tecnología de la
información convergentes en diferentes etapas de una fabricación y procesos de
planificación empresarial que implican el intercambio de datos tanto dentro de
una empresa como entre varias empresas; integración digital de punta a punta de
la ingeniería en toda la cadena de valor; e integración vertical y fabricación en red,
sistemas de tecnología de la información convergentes en diferentes niveles
jerárquicos para ofrecer una solución de extremo a extremo. Estos aspectos
fomentan el paradigma denominado Smart Factory [7 - 9], integrando físico y
Como se puede ver en la Tabla 1, los trabajos relacionados están enfocados en
asuntos y temas específicos en el contexto de CPS, pero no traen su impacto en la
perspectiva I4.0, ni discuten cómo pueden adoptar sus características clave. A
diferencia de encuestas anteriores, este artículo proporciona una visión general
novedosa sobre toda la arquitectura de CPS en el alcance de I4.0, destacando los
trabajos actuales de CPS en el entorno industrial y cómo pueden alcanzar las
características clave de I4.0, como la vertical e integración horizontal [30 - 32]. A

A
mundos digitales mediante la creación de productos y procesos inteligentes nuestro leal saber y entender, este documento proporciona una
capaces de transformar las cadenas de valor convencionales, conformando los perspectiva única aún no explorada en la literatura. En este contexto, las principales
Sistemas Ciberfísicos [10]. aportaciones del artículo son:

Como consecuencia, la fusión de Internet de las cosas y los servicios [11,12] y
los sistemas ciberfísicos en I4.0 [13 - 15] tendrá un impacto en la industria
procesos a través de la convergencia IT-OT para promover fábricas conectadas
[16,17]. En este contexto, un desafío es elaborar un modelo de arquitectura de
ID
(i) Una revisión de los principales modelos de arquitecturas de referencia de CPS en I4.0,
destacando sus principales objetivos, tecnologías industriales existentes,
estándares y protocolos con foco en Open Platform Communications United

EG
referencia que brinde descripción técnica y estándares para la integración e
implementación de estas tecnologías. Además, se discute con frecuencia cómo la
propuesta CPS y otras tecnologías emergentes se pueden implementar en el
entorno I4.0 para garantizar la integración vertical y horizontal, así como cómo
habilitar la interoperabilidad entre diferentes empresas y sectores de la industria.
[10].
Architecture (OPC UA), así como la interoperabilidad y correlación entre ellos.
Incluye Arquitectura 5C [33], Modelo arquitectónico de referencia Industrie
4.0 (RAMI 4.0) [34] y Arquitectura de referencia de Internet industrial (IIRA)
[35], que se detallarán en la Sección 3.
(ii) Una revisión exhaustiva de la literatura sobre las soluciones actuales de CPS

RR
1.1. Motivación
Ante este reto de arquitectura de referencia, se han realizado numerosos estudios desde la
perspectiva de CPS en el ámbito de I4.0, estandarizando frameworks ideales para su uso en la
industria. Como se puede ver en la Tabla 1, hay varias revisiones de la literatura sobre los CPS en
CO
el contexto de la Manufactura Inteligente, que se enfocan en una variedad de temas. En [18 - 20],
enti-
La comunicación de enlaces se aborda mediante la introducción de redes de
vehículos aéreos no tripulados (UAV), conectividad inalámbrica, Ethernet, redes
desarrolladas para las fábricas y un análisis detallado y una discusión sobre cómo
estos trabajos se correlacionan con los modelos de arquitectura de referencia y
cómo pueden alcanzar las características clave de I4.0, como la integración vertical
y horizontal. .
(iii) Una discusión que señala limitaciones y temas abiertos para el actual
Proyectos CPS, señalando posibles sugerencias a implementar para asegurar
la mejora de esta tecnología en el escenario industrial y cumplir en la
práctica con las características clave de I4.0.
1.3. Organización del texto

sensibles al tiempo (TSN) y redes móviles 5G; en [21 - 24], una discusión
se realiza involucramiento de seguridad y privacidad en sistemas CPS, analizando El resto de este artículo está organizado de la siguiente manera. La Sección 2

también vulnerabilidades de seguridad en blockchain; en [25,26], se han analizado ofrece una breve presentación sobre Industria 4.0 e IIoT, enumerando sus
NO

tecnologías emergentes en CPS, incluyendo computación en la nube, robots conceptos y tecnologías clave, enfatizando el CPS, que es el enfoque de este

móviles, sensores inalámbricos y redes definidas por software (SDN); finalmente, documento. La Sección 3 aborda una revisión de los principales modelos de

los enfoques de la CPS en general se revisan en [27 - 29], introducción
realizar encuestas relacionadas con el origen y los conceptos de CPS, además de los
estándares y características de la tecnología de CPS en las futuras Smart Factories.
BA
arquitectura de referencia de CPS para I4.0 (Arquitectura 5C, RAMI 4.0 e IIRA).
También se realiza una discusión sobre la correlación e interoperabilidad entre
estas arquitecturas, además de tecnologías, protocolos y estándares comunes
emergentes y heredados. La Sección 4 realiza una revisión de la literatura sobre
CPS basada en tecnologías y conceptos capaces de impactar en la integración
vertical y horizontal de I4.0. En la sección 5 se presenta un análisis de las obras de

la CPS, relacionándolas con la referencia ar

tabla 1
Encuestas CPS, sus principales temas y tecnologías cubiertos.

Árbitro. Tópicos cubiertos Descripción general

UE

Comunicación Seguridad Tecnologías emergentes CPS general

[18] X Redes UAV para aplicaciones CPS.

[19] X Conectividad inalámbrica para CPS en fabricación inteligente.
[20] X Redes de telecomunicaciones Ethernet, TSN y 5G en automatización para CPS. Encuesta de
[21] X vanguardia sobre seguridad y privacidad para CPS.
[22] X Revisión de literatura sobre seguridad y privacidad para CPS.
PR

[23] X Mecanismos de consenso descentralizados para CPS mediante algoritmos blockchain.

[24] X Vulnerabilidades de seguridad de Smart Contracts en la red blockchain.
[25] X CPS con Cloud Computing para robots móviles, sensores inalámbricos y redes vehiculares.
[26] X Enfoques SDN y sistemas ciberfísicos definidos por software.
[27] X CPS en general: Origen, conceptos y aplicación.
[28] X Revisión de los estándares de tecnologías CPS para fabricación avanzada.
[29] X Revisión de las características de los CPS para futuras Smart Factories.

2
DGS Pivoto y col.
chitectures descritas en la Sección 3 y discutiendo cómo pueden cumplir mejor con
las características clave de I4.0, señalando limitaciones, problemas abiertos y
sugerencias. Finalmente, la Sección 6 concluye esta revisión de la literatura,
mostrando al lector futuros trabajos y posibles mejoras en las arquitecturas CPS
para su aplicación en Industria 4.0.
2. Fondo
Esta sección cubre los conceptos necesarios para que el lector comprenda
mejor la revisión propuesta. Se abordará una breve presentación de los pilares y
conceptos de Industria 4.0 e IIoT, y una introducción sobre la tecnología CPS, que
es el tema central de este trabajo.
2.1. Industria 4.0 y IIoT
Adoptada como parte del Plan de acción 2020 de la estrategia de alta
tecnología en 2011, la Industria 4.0 es una iniciativa estratégica del gobierno
EG
alemán desarrollada para revolucionar el proceso de fabricación [36 - 47], trayendo
en conjunto un conjunto de pilares que posibilitan la fusión de los mundos físico,
digital, humano y biológico, fomentando las nuevas tecnologías en el entorno
industrial, como se ilustra en la Fig. 1. Entre estos pilares, la introducción de la
Internet de las Cosas y Servicios en el entorno de la fábrica [48] (también conocido
RR
como IIoT, Internet industrial, Internet de todo e Internet 4.0 [49]), se pueden
destacar por el surgimiento de la cuarta revolución industrial.
IIoT contribuye para el escenario industrial a través de sus conceptos y
tecnologías para desarrollar una red de dispositivos industriales [50 - 54], que
están compuestos por sensores y complejos robots y actuadores industriales,
CO
conectados a tecnologías de comunicación que hacen posible que los sistemas
monitoreen, analicen, entreguen, recolecten y cambien datos de manera rápida y
sencilla [55]. En consecuencia, Internet Industrial permite que la Industria 4.0
alcance sus características clave, que incluyen: integración horizontal a través de
redes de valor para apoyar las estrategias comerciales de las empresas; ingeniería
de extremo a extremo mediante la integración de los mundos digital y real en toda
la cadena de valor; e integración vertical mediante redes de sistemas de
NO
fabricación.
Como consecuencia, IIoT combinado con I4.0 puede generar muchos
beneficios para los entornos industriales, como la convergencia de tecnologías de
la información-tecnologías operativas (IT-OT). Los dominios de TI y OT están
convergiendo, integrando los sistemas de control de fabricación y el
almacenamiento de datos, la informática y las comunicaciones. Si bien la TO
incluye sistemas de hardware y software para controlar los procesos de la planta,
generalmente no se integraron en una red o en un sistema computarizado más
BA
grande. Hoy en día, la convergencia IT-OT permite que los componentes de OT se
comuniquen directamente con otras máquinas, así como con servidores
centralizados, intercambiando información a través de una red de TI [56].
Además, también se puede notar la reducción en la cantidad de operaciones
requeridas; mejor desempeño y uso de activos; minimización del ciclo-costo del
activo; toma de decisiones más rápida; compra y venta de
UE
PR
Figura 1. Los pilares de la Industria 4.0.
3
Revista de sistemas de fabricación xxx (xxxx) xxx-xxx
productos como servicios, ampliando las oportunidades comerciales y haciendo
posible la aparición de nuevos modelos comerciales para la manufactura [57]. Por
lo tanto, los requisitos para el surgimiento de fábricas que establezcan redes
globales que incorporen activos, sistemas de almacenamiento y procesos de
producción en forma de Sistemas Ciberfísicos son los temas clave de esta
encuesta [58, 59].
A pesar de todos los beneficios y ventajas de implementar IIoT e Industria 4.0,
la propuesta es bastante compleja, ya que la gran cantidad de digitalización y
networking de empresas involucradas aumenta el número de arquitecturas
A
creadas por diferentes autores y, en consecuencia, los posibles problemas
relacionados. a las redes de comunicaciones y la interoperabilidad de los sistemas
[60].
ID
2.2. Sistemas ciberfísicos
Como una de las principales tecnologías de I4.0, el CPS fue propuesto por la
científica estadounidense Hellen Gil en 2006 en la National Science Foundation
[61]. CPS aborda varios conceptos también presentes en IIoT. Se encarga del
vínculo entre los espacios virtuales y la realidad física, a través de la integración de
redes, computación y almacenamiento, posibilitando un entorno industrial
interactivo, creando Smart Factories. En esta perspectiva, está la aparición de
productos inteligentes identificables de forma única que se pueden localizar en
tiempo real [10].
Los CPS son sistemas distribuidos automatizados que integran la realidad
física con redes de comunicación e infraestructuras informáticas [62,63]. A
diferencia de los sistemas integrados tradicionales, su enfoque principal está en la
conexión en red de varios dispositivos para I4.0 [64]. Por tanto, consiste en una
unidad de control capaz de manejar sensores y actuadores, que interactúan con el
mundo físico, procesando los datos obtenidos e intercambiándolos con otros
sistemas y / o servicios en la nube a través de una interfaz de comunicación. En
otras palabras, los CPS pueden verse como sistemas capaces de enviar y recibir
datos de dispositivos a través de una red.
Una característica importante de un CPS es su capacidad para obtener información y
servicios en tiempo real, independientemente de su ubicación [65], mediante la
implementación del acceso a Internet en las máquinas de fabricación [66]. Además de la
comunicación en tiempo real, es necesario garantizar su estabilidad, fiabilidad, eficiencia
y seguridad en las operaciones [67]. Para este propósito, uno de los objetivos de I4.0 es
proporcionar un soporte de seguridad de alto nivel en todas las capas de la arquitectura
CPS, protegiendo la información confidencial y proporcionando el anonimato de los
datos [68].
En el escenario I4.0, los CPS cubren no solo máquinas y productos, sino también
clientes, proveedores de servicios y existencias, lo que garantiza una interacción
adecuada en todas las áreas que se ejecutan de forma autónoma [69].
Las CPS se aplican a varias áreas. Entre ellos, se pueden citar Fabricación [70],
Saludable [71], Energía renovable [72], Edificación inteligente [73], Transporte [74],
Áreas agrícolas [75] y Computadoras. ' Neto-
trabajo [76,77]. En el área de Fabricación, se utiliza para el seguimiento
automático, el control de la producción y el intercambio de información en tiempo
real. En el área de Salud, se puede utilizar en la monitorización remota en tiempo
real de las condiciones físicas de los pacientes. En el sector de las Energías
Renovables, los sensores permiten la monitorización y control de la red,
asegurando fiabilidad y eficiencia en el consumo energético. En el área de Smart
Building, la interacción entre CPS y dispositivos inteligentes puede reducir el
consumo de energía y aumentar la protección, seguridad y comodidad para los
residentes. En el área de Transporte, esta tecnología permite la comunicación
entre los vehículos y la infraestructura, compartiendo información como la
intensidad del tráfico, la ubicación de la congestión y los accidentes para evitar
más accidentes o congestión. En el sector de la Agricultura, Se puede recopilar
información sobre el clima y varios recursos, como datos de riego y humedad,
aumentando la precisión en los sistemas de gestión agrícola. Finalmente, en las
Computadoras ' Redes, este concepto se aplica a la apuesta
ter comprensión de los sistemas y comportamientos de los usuarios en entornos
virtuales.
DGS Pivoto y col. Revista de sistemas de fabricación xxx (xxxx) xxx-xxx

Entre las propuestas de arquitectura existentes para CPS, se puede destacar la Tabla 2
Descripción general de los niveles de la arquitectura 5C.
Arquitectura 5C, ya que es un modelo de referencia muy conocido y de uso
generalizado en el desarrollo de sistemas ciberfísicos. Con la cuarta revolución Nivel 5C Descripción
industrial y el aumento de datos y dispositivos industriales, se crearon otras
arquitecturas de referencia con propuestas relacionadas con los CPS, como RAMI Conexión inteligente Integración de los dispositivos físicos conectados en una
red de comunicaciones.
4.0 en el sector de manufactura para la virtualización de dispositivos en la cadena
Datos a información Conversión de datos de dispositivos monitoreados a información, en
de valor, e IIRA para la integración y cooperación entre industrias con un enfoque Conversión para comprenderlos y aplicarlos al mundo físico.
en IIoT. Cibernético Uso de información para la virtualización de dispositivos.
También es el nivel responsable de la comunicación entre activos.

A
Cognición Funciones de monitorización y pronósticos para la predicción
3. Revisión de los modelos de arquitectura de referencia de CPS
de fallos y optimización del mantenimiento.
Configuración Transmisión del mundo virtual al físico, haciendo que las
Como se describió en secciones anteriores, las implementaciones de I4.0 e IIoT adolecen de máquinas sean autoajustables y autoadaptables.

ID
algunas limitaciones, como el soporte de seguridad, la conectividad, la estandarización y la
interoperabilidad entre dispositivos [78 - 80]. Dirigirse

Estas lagunas, se han estandarizado algunos modelos de referencia de

arquitectura CPS. En esta sección, se abordará la arquitectura de referencia
también horizontalmente entre productos y máquinas, en las que se pueden

EG
principal de CPS. La metodología utilizada para la selección de estas arquitecturas
procesar según las especificaciones del cliente.
se basó en una revisión de la literatura centrada en palabras clave relacionadas
con las arquitecturas CPS generalizadas en el escenario y una investigación
Además, es importante predecir un modelo capaz de realizar la conectividad
profunda sobre las principales iniciativas I4.0 e IIoT alrededor del mundo. Como
entre clientes y proveedores de servicios de la industria, es decir, entre industrias
iniciativas principales, se pueden citar la Plataforma Industria 4.0, que cuenta con
distintas, ya que los servicios I4.0 deben estar conectados a Internet junto con los
la colaboración de empresas como socios para impulsar la transformación digital
controladores, las máquinas. , productos y otros objetos. Estos servicios incluyen

RR
de la fabricación en Alemania [81]; y el Consorcio de Internet Industrial (IIC), que
gestión de stock, solicitud de transporte de carga y compra. Con fábricas ' virtualización,
cuenta con un consejo colaborativo de altos ejecutivos de la industria para
estos procesos
promover las tecnologías necesarias para acelerar el crecimiento de Internet
y los servicios pueden automatizarse, haciendo posible la denominada Internet de los
industrial [82]. Con base en la metodología adoptada, en esta sección se
servicios (IoS), que es uno de los pilares principales de la I4.0 [85].
presentarán los modelos Arquitectura 5C, RAMI 4.0 e IIRA, haciendo una breve
Dado que la existencia de arquitecturas I4.0 no está completa en el contexto
descripción de sus operaciones, destacando los aspectos de implementación
CO
de Smart Factories [86], se crearon otros modelos de referencia para satisfacer las
detrás de los conceptos CPS en cada arquitectura. Además, se discutirá la
necesidades del escenario actual y proporcionar una estandarización I4.0 [87],
correlación entre estos modelos de arquitectura de referencia, así como los
como RAMI 4.0 y IIRA. En estas arquitecturas, se tratan los conceptos de CPS y sus
estándares y protocolos existentes implementados para asegurar el correcto
funcionalidades se destacarán en las siguientes subsecciones.
funcionamiento de los mismos, detallando tecnologías emergentes y heredadas,
sus habilitadores clave y la perspectiva de seguridad.

3.2. Descripción general de RAMI 4.0

3.1. Descripción general de 5C
NO

RAMI 4.0 es un Modelo de Referencia de Arquitectura para la Industria 4.0,

La Arquitectura 5C es una propuesta implementada por [83] basada en modelos de
creado por el esfuerzo de Platform Industrie 4.0 para definir estructuras de
procesos de automatización, y se centra en un modelo de adquisición de datos para
comunicación y un lenguaje común dentro de la fábrica con su propio vocabulario,
dispositivos industriales. Esta arquitectura consta de 5 niveles para el funcionamiento del
semántica y sintaxis. Dicho lenguaje permite la integración de IoT y servicios en el
sistema, como se muestra en la Fig. 2.
contexto I4.0, conectándolos con el resto del mundo [88]. Es una Arquitectura
Los Niveles de Arquitectura 5C se definen en la Tabla 2. Aunque el modelo 5C
Orientada a Servicios (SOA) que combina componentes de TI para promover los
proporciona una guía de implementación para ecosistemas CPS, que contiene
principales aspectos de I4.0, tales como la integración horizontal entre redes de
buenas pautas, algunas características básicas no se tomaron en cuenta para su
fábricas y plantas; y la integración vertical dentro de una fábrica, con productos en
BA

aplicación en el escenario I4.0 [84]. Primero, es necesario considerar el flujo de

un extremo y la nube en otro.
información no solo en la dirección vertical, sino
Esta arquitectura está representada por un mapa tridimensional compuesto
por 3 ejes, denominados Niveles de jerarquía, ciclo de vida del producto y capas de
arquitectura, que aborda los problemas de la Industria 4.0 de manera
estructurada, asegurando que todos los participantes involucrados en la fábrica
UE

pueden entenderse y conectar todo el proceso de fabricación. La figura 3 muestra

el modelo tridimensional del RAMI 4.0.
El Eje 1, responsable de los Niveles de Jerarquía, pretende cambiar la idea
propuesta de la Industria 3.0, en la que la infraestructura se basaba en hardware
especializado, limitando sus funciones; el modelo de comunicación basado en la
jerarquía; y los productos se aislaron entre sí. En el I4.0, el objetivo es difundir la
PR

idea de máquinas y sistemas flexibles, funciones distribuidas a través de la red que

garanticen la interacción y comunicación entre todos los participantes
involucrados, y que los productos sean vistos como parte de la arquitectura.

El Eje 2, responsable del ciclo de vida del producto, describe los activos en la
cadena de valor desde su idea, desarrollo y mantenimiento de un tipo de activo
hasta su producción, uso y mantenimiento. Los activos son objetos

Figura 2. Arquitectura 5C de CPS. Adaptado de [83].

4
DGS Pivoto y col. Revista de sistemas de fabricación xxx (xxxx) xxx-xxx

chine, representa la parte física y el AS representa su parte digital. Además, todos

los caparazones de administración (es decir, los gemelos digitales) del sistema son
gestionados por un caparazón de administración del sistema superior (SAS), capaz
de combinar la intercomunicación de ellos [91].

3.3. Descripción general de IIRA

IIRA es una arquitectura abierta desarrollada por IIC basada en estándares

D
IIoT, enfatizando la interoperabilidad entre industrias [90]. Este modelo está
organizado en cuatro puntos de vista para identificar y clasificar las
preocupaciones comunes de una arquitectura IIoT. Así, las preocupaciones sobre

TE
los sistemas IIoT se analizan y abordan sistemáticamente, y luego, sus resultados
se documentan como modelos y otra información en las respectivas Vistas
asociadas a los Puntos de Vista [82].
Los cuatro puntos de vista son: (i) punto de vista empresarial, (ii) punto de
vista de uso, (iii) punto de vista de implementación y (iv) punto de vista funcional. A

AC
continuación se presenta una breve descripción sobre los puntos de vista de
negocio, uso e implementación; y luego se resaltará el Punto de Vista Funcional
con una descripción más detallada, debido a que engloba la propuesta CPS, que es
el objetivo clave de esta revisión de la literatura.
Fig. 3. Modelo tridimensional del RAMI 4.0. Adaptado de [89].

Business Viewpoint identifica a los participantes y sus puntos de vista, valores

que tienen un valor para una organización, como un dispositivo o equipo [90].
y objetivos comerciales en los sistemas IIoT. El punto de vista de uso describe la

El Eje 3 está a cargo del desarrollo de la propuesta CPS, que es el tema central
de este artículo, y se detallará a continuación. Engloba las Capas de Arquitectura
de RAMI 4.0, que se definen en la Tabla 3 [90].
El eje vertical de las arquitecturas ' Layers tiene el propósito de describir las
entidades físicas de la red industrial que se modela, como dispositivos, equipos y
máquinas, y mapearlas a sus respectivas representaciones virtuales como
PR
Componentes de la Industria 4.0 (I4.0C), que describe en detalle las propiedades
de un CPS.
I4.0C son objetos identificables global y unívocamente con capacidad de
comunicación [88], y están representados por un activo y una capa de
administración (AS), que contiene información relevante para la gestión del activo.
También incluye activos ' funcionalidades técnicas, almacenando todos los datos e
información sobre ellos. AS es la interfaz estandarizada para redes de
as
B
expectativa del sistema IIoT de proporcionar los objetivos comerciales previstos. El
Punto de Vista de Implementación identifica las tecnologías requeridas para
implementar los componentes funcionales, sus esquemas de comunicación y sus
UE procedimientos de ciclo de vida, tales como topología, estructura y distribución
técnica y descripción de componentes.
Finalmente, el Punto de Vista Funcional se centra en los componentes
funcionales y la interrelación e interacción entre ellos y con los elementos
externos del entorno. La figura 4 muestra la arquitectura del punto de vista
funcional, sus funciones transversales y las características de los sistemas.
Como puede verse en la Fig. 4, el Punto de Vista Funcional se divide en cinco
dominios, que se describen en la Tabla 4 [82], es decir, control, operación,
información, aplicación y negocio. Además de estos Dominios Funcionales, que se
encargan de describir las principales funciones del sistema, están las Funciones
Transversales destinadas a habilitarlas;

comunicación, capaz de conectar los elementos físicos a la Industria 4.0. El I4.0C

puede estar relacionado con un equipo, máquina o producto en la capa de activos
y el AS en las capas de información, funcional y comercial. Por ejemplo, un activo,
nid

como un ma

Tabla 3
sU

Descripción general de la capa de arquitectura de RAMI 4.0.

Arquitectura
Capas Descripción

Representación de cosas físicas en el mundo real. Estas cosas pueden

ne

Activo
ser componentes, hardware, documentos y trabajadores humanos.
Integración Transición del mundo físico al virtual. Representa los activos visibles y
sus capacidades digitales, por lo que brinda control a través de
computadoras, lo que permite generar eventos por sí mismos.
cio

Comunicación Comunicación estandarizada de servicios y eventos o datos a la capa

de información, y de servicios y comandos de control a la capa de
integración. Se centra en los mecanismos de transmisión, el
Na

descubrimiento de redes y la conexión entre ellos. Descripción de los

Información servicios y datos que pueden ser ofrecidos, utilizados, generados o
modificados por la funcionalidad técnica del activo. Descripción de las
Funcional funciones lógicas de un activo, como su funcionalidad técnica, en el
contexto de I4.0.
Negocio Organización de los servicios para crear procesos de negocio y
vínculos entre diferentes, apoyando modelos de negocio bajo
restricciones legales y regulatorias.
Figura 4. Dominios funcionales del IIRA, funciones transversales y características del sistema.
Adaptado de [82].

5
DGS Pivoto y col. Revista de sistemas de fabricación xxx (xxxx) xxx-xxx

Cuadro 4 El Mapeo Funcional entre Arquitectura 5C, IIRA y RAMI 4.0 se ilustra en la Fig.
Resumen de los dominios del IIRA.
5. Como se puede ver en esta figura, existen similitudes entre las arquitecturas,
IIRA cuyos dominios de IIRA implementan funciones similares con los niveles
dominios Descripción respectivos de la Arquitectura 5C y capas. desde el RAMI 4.0. Además, existe
correlación e interoperabilidad entre los modelos de referencia.
Control Funciones para sistemas de control industrial, tales como: lectura y escritura de
datos de sensores; comunicación entre sensores, actuadores, controladores,
pasarelas y otros dispositivos; abstracción de los dispositivos mediante la

D
representación de una entidad virtual; interpretación de datos recopilados por
sensores y otros dispositivos; gestión de operaciones de sistemas de control,
como configuración y actualizaciones de firmware / software; y la ejecución de
lógica de control para la comprensión de los estados, condiciones y

TE
comportamiento del sistema.
Operación Funciones de pronóstico, gestión, optimización y seguimiento de los sistemas en el
Dominio de Control, tales como: configuración, registro y seguimiento de activos;
transmisión de comandos de gestión; detección y predicción de incidencias de
problemas mediante el seguimiento de activos en tiempo real; análisis predictivo
de sistemas IIoT basado en datos históricos de funcionamiento y rendimiento;
reducción del consumo de energía para la optimización del sistema.

AC
Información Funciones para la recopilación de datos del dominio y luego la transformación, modelado y
análisis de datos para adquirir un conocimiento del sistema de alto nivel. Incluye un
conjunto de funciones responsables de la recopilación de datos de funcionamiento y
estados de los sensores en todos los dominios; y un conjunto de funciones para el
modelado y análisis de datos.
Solicitud Funciones capaces de implementar la lógica de la aplicación mientras se
realizan funcionalidades comerciales específicas. Este dominio aplica: un

B
conjunto de reglas con funcionalidades específicas requeridas en casos de uso
considerados; y un conjunto de funciones cuya aplicación puede exponer sus
funcionalidades a otras aplicaciones que las consumen; o interfaces de usuario

Negocio
para interacciones humanas.
Operación de un extremo a otro de los sistemas IIoT, integrándolos con funciones
comerciales específicas de tipos de sistemas tradicionales o nuevos.
UE
así como las Características del Sistema, que son propiedades o comportamientos
PR
emergentes de las partes integrantes de un sistema IIRA [90]. Entre las Funciones
Transversales, la función de Conectividad se encarga de la conexión de las
funciones del sistema entre sí, asegurando la interacción entre ellas para su
completa funcionalidad.

3.4. Correlación entre Arquitectura 5C, RAMI 4.0 e IIRA

Esta subsección consiste en analizar la correlación entre los modelos de

referencia arquitectónicos descritos anteriormente, destacando sus principales
objetivos y la interoperabilidad entre ellos.
Primero, es necesario enfatizar que, si bien las arquitecturas mencionadas
tienen conceptos de CPS, sus propuestas son focalizadas de diferentes formas. Los
siguientes temas resumen los principales objetivos y el escenario de desarrollo
ideal para cada arquitectura:

(i) La Arquitectura 5C se centra en la adquisición y el procesamiento de datos de activos.

cesing, comúnmente utilizado en sistemas embebidos y pequeños entornos
industriales. Es una de las primeras arquitecturas CPS difundidas en la
C

literatura;
(ii) Basado en el Modelo de Arquitectura Smart Grid (SGAM), se creó RAMI 4.0
para adaptar la arquitectura CPS en el escenario I4.0. Define cómo puede
UN

operar una planta de manufactura, y se centra en el sector de manufactura

profundamente a través del ciclo de vida del producto, integrando la cadena
de valor de la empresa;
(iii) Con la propuesta de IIoT como punto culminante, IIRA se basa en la norma ISO / IEC /
IEEE 42010 y define cómo se puede desarrollar un sistema IIoT, centrado en las
preocupaciones de los sistemas IIoT en todos los sectores, como los productos '
operación y mantenimiento, negocios y principalmente en la
interoperabilidad entre industrias.
Figura 5. Mapeo funcional entre Arquitectura 5C, IIRA y RAMI 4.0.

6
DGS Pivoto y col. Revista de sistemas de fabricación xxx (xxxx) xxx-xxx

Sin embargo, RAMI 4.0 e IIRA son más discutidos en la comunidad industrial, Cuadro 5
Modelos de referencia de arquitectura y estándares / protocolos relacionados.
debido a que estas arquitecturas están enfocadas principalmente en las
propuestas I4.0, desarrollando aplicaciones, servicios y negocios para la Arquitectura
integración entre industrias. y para todo el sector manufacturero. Función descriptiva modelos de referencia Estándares y protocolos

Activo industrial físico Activo RAMI 4.0 ISO / TS 14649-201, IEC

Luego, de acuerdo con [90], para asegurar la interoperabilidad entre RAMI 4.0
Capa 61360
e IIRA específicamente, existen algunos conceptos requeridos, como funciones IIRA físico
estandarizadas y semántica, e identificadores únicos por propiedad y activos. Por System5
tanto, la identificación, la creación de redes, la semántica y el mapeo funcional son C inteligente

A
Nivel de conexión
conceptos fundamentales para la interoperabilidad entre los sistemas IIoT e
Representación virtual de RAMI 4.0 ModBus, ISO 15926, ISO
Industria 4.0. Por ejemplo, los servicios de operación y mantenimiento bajo
activos y funciones para Integración y 15746
sistemas IIoT (IIRA) requieren datos técnicos sobre los materiales, componentes y sistemas de control industrial Capas funcionales

ID
todo el proceso de fabricación de un producto que, por otro lado, están Control IIRA

disponibles a través de sus fabricantes (RAMI 4.0) . Para la correcta Dominio5

C Nivel cibernético
interoperabilidad entre estos sistemas, la estandarización de los parámetros antes
Estandarizado RAMI 4.0 RFC 2616 (HTTP), IEC
citados permite el reconocimiento del mismo producto y sus respectivos datos comunicación de datos, Comunicación 61784, IEC 29182-1, RFC 7540
para ambos RAMI 4.

EG
activos y servicios Capa (HTTP2), TCP, UDP, IP,
Conectividad IIRA 6LoWPAN, CoAP, MQTT,
Transversal DDS, IEC 62541 (OPC UA),
Función servicios web, oneM2M, TSN,
3.5. Estándares / protocolos para arquitecturas CPS 5C cibernético 5G
Nivel
Esta subsección presenta una descripción general de los estándares / protocolos Procesamiento de datos para RAMI 4.0 IEC 62714, IEC 24760, ISO

RR
recolección, transformación, Capa de información 19629 Semántica: SPARQL,
industriales utilizados en las arquitecturas CPS para garantizar que satisfacen las
modelado y análisis Información IIRA RDF (S), BÚHO, RIF / SRWL
necesidades de I4.0, además de una discusión relacionada con cómo habilitar nuevas
Dominio
tecnologías en sistemas heredados, que también cubre la seguridad del sistema. La Tabla Datos 5C a
5 ilustra los estándares / protocolos comúnmente usados en la arquitectura CPS Información
basados en la estructura de modelos de referencia [28,90,92 - 95]. Nivel de conversión
Entorno de ejecución para RAMI 4.0 IEC 62337, ISO 19629
CO
aplicaciones, activos Capa funcional
En cuanto al dispositivo físico, se pueden destacar las normas ISO / TS 14649-201 e funcionalidad técnica, en Aplicación IIRA
IEC 61360, responsables, respectivamente, de especificar los elementos de datos de además de la gestión y operación
y funciones de mantenimiento Dominios
descripción de la máquina y proporcionar una base para la definición clara de las
Nivel de cognición 5C
propiedades características de todos los componentes industriales. Funciones comerciales y RAMI 4.0 Business ISO 19439, B2MML, ISO
Para ayudar en la representación virtual de activos, ISO 15926 especifica una apoyo a los modelos de negocio Capa 22400, ISO 13374, ISO
ontología para su planificación en plantas de proceso. Las funciones para los IIRA Business 15704
Dominio5
sistemas de control industrial se pueden realizar a través del protocolo ModBus en
Configuración C
NO

serie empleado en los controladores lógicos programables (PLC) e ISO 15746. Son
Nivel
responsables de la integración del control de proceso avanzado para los sistemas
de fabricación [92].
El conjunto de estándares para el procesamiento de datos y la conversión de
datos industriales a información incluye: IEC 24760 que define términos para la En cuanto a las funciones de comunicación, existen varios estándares que se
gestión de identidad aplicada a los sistemas de información; ISO 19629 para pueden dividir según el modelo ISO / OSI. Para 5 - 7 disposición OSI
estructurar conceptos semánticos que capturan e intercambian información del
Se pueden resaltar los protocolos de nivel de aplicación, incluidos el Protocolo de
proceso de fabricación; e IEC 62714, que es una solución para el intercambio de
transferencia de hipertexto (HTTP), HTTP 2, el Protocolo de aplicación restringida
BA

datos industriales en el formato Automation Markup Language (AML). Además, la

(CoAP) y el Transporte de telemetría de cola de mensajes (MQTT). Finalmente, la
semántica más utilizada en los sistemas CPS para I4.0 son el marco de descripción
red de transporte está compuesta por Transmission Control Protocol (TCP) y User
de recursos (RDF), el lenguaje web de ontología (OWL), el protocolo SPARQL y el
Datagram Protocol (UDP), mientras que Internet Protocol (IP) es el protocolo
lenguaje de consulta RDF (SPARQL) y el formato de intercambio de reglas / web
común para la red. Además, puede citarse 6LoWPAN como un acrónimo de IPv6
semántica. Lenguaje de reglas (RIF / SRWL) [93]. Para describir la funcionalidad
sobre redes de área personal inalámbricas de baja potencia, que se usa
técnica de los activos, también se recomienda la ISO 19629 descrita
ampliamente en sistemas IIoT; y Time Sensitive Networking (TSN) y 5G como
UE

anteriormente, además de la IEC 62337, responsable de la puesta en servicio de

tecnologías emergentes [90]. Finalmente, las normas IEC 61784 e IEC 29182-1
eléctricos,
también se utilizan para, respectivamente, discutir sobre las características de las
redes de comunicaciones industriales y las redes de sensores habilitadas para
Además, los estándares para las funciones comerciales y el apoyo a los
Ethernet en tiempo real.
modelos comerciales se pueden abordar mediante: ISO 19439, que proporciona
Para garantizar la completa interoperabilidad entre las descripciones de funciones y los
una base conceptual unificada para la ingeniería empresarial basada en modelos.
PR

protocolos descritos en el cuadro 5, la CII definió el servicio de distribución de datos (DDS), los
Asegura la convergencia entre varias metodologías de modelado; ISO 22400
servicios web, oneM2M y OPC UA como posibles estándares básicos de conectividad de IIoT [96].
relacionada con los indicadores clave de rendimiento (KPI) para la gestión de
DDS se conoce como un estándar de middleware centrado en datos para conectar componentes
operaciones de fabricación; ISO 13374 para el diagnóstico y la monitorización del
industriales (dispositivos o puertas de enlace o aplicaciones) a otros. Utilizados en el dominio de
estado de las máquinas; ISO 15704 para identificar los requisitos para las
aplicación, los servicios web están diseñados para interfaces de interacción de usuario humano,
arquitecturas y metodologías de referencia empresarial; y Business To
pero no son eficientes para la comunicación de dispositivo a dispositivo y la comunicación en
Manufacturing Markup Language (B2MML), que es una implementación de
tiempo real. El estándar oneM2M incluye aplicaciones alojadas en máquinas y dispositivos
Extensible Markup Language (XML) definida como un dato común para vincular la
conectados, sistemas empresariales
planificación de recursos empresariales (ERP) y los sistemas de gestión de la
cadena de suministro con los sistemas de fabricación [94].

7
DGS Pivoto y col.
y dispositivos móviles y su intercomunicación eficiente y segura. Finalmente, OPC
UA se centrará en la siguiente subsección, ya que se considera un estándar básico
para las arquitecturas RAMI 4.0 e IIRA y es esencial para los CPS en el contexto
I4.0.
3.5.1. OPC UA
OPC UA es un protocolo de comunicación basado en SOA responsable del
intercambio de datos entre los sistemas de control industrial y los niveles
empresariales [97], haciendo posible la interoperabilidad de los componentes
como se describe en la Tabla 5. Para los modelos de referencia de arquitectura
descritos anteriormente, OPC UA es diseñado para la Capa de Comunicación RAMI
4.0, la Función Transversal de Conectividad IIRA y el Nivel Cibernético 5C, siendo
una tecnología clave para asegurar la integración vertical industrial e
interconectar toda la arquitectura CPS.
En este estándar independiente de la plataforma, la comunicación entre varios
sistemas y dispositivos se puede realizar utilizando modelos de comunicación
Cliente / Servidor o Publicar / Suscribir. En el Cliente / Servidor OPC UA, se emplea
EG
OPC UA Binary, junto con los estándares de codificación de datos OPC UA XML y
JavaScript Programming Language (JSON) para describir cómo construir estos
mensajes de solicitud / respuesta. Se envían a través de Protocolo de conexión
OPC UA (UACP), OPC UA TCP, Protocolo simple de acceso a objetos (SOAP) sobre
HTTP, OPC UA HTTPS y protocolos de transporte Web Sockets según la aplicación.
RR
Por otro lado, OPC UA Publish / Subscribe (Pub / Sub) utiliza asignaciones de
mensajes para especificar la estructura y codificación de los mensajes de red.
Estas asignaciones de mensajes incluyen UADP y JSON, que representan las cargas
útiles en las asignaciones de protocolo de transporte para la publicación de
mensajes,
CO
Para aplicaciones de nivel de PLC, OPC UA se puede combinar con AML.
AutomationML, basado en XML, describe qué datos e información se intercambian
y almacenan, mientras que OPC UA determina cómo se realiza el intercambio de
datos e información. AML también combina formatos de datos XML establecidos
existentes, tales como: (i) CAEX (IEC 62424) para topologías de objetos que
incluyen jerarquías, propiedades y relaciones de objetos; (ii) PLC Open XML (IEC
NO
61131) para comportamiento discreto de objetos; y (iii) COLLADA (ISO / PAS 17506)
para geometrías y cinemática de objetos [99]. La integración de estas tecnologías
se realiza a través de la norma DIN SPEC
16592, responsable de combinar los datos de ingeniería AML con la información
en línea de OPC UA.
Por otro lado, en un escenario de uno a muchos, existe un problema
relacionado con el enorme volumen de asignación de recursos en los dispositivos.
Para esto, una solución es la especificación OPC UA Publish / Subscribe (Pub / Sub)
BA
[100]. En este caso, el intercambio de datos entre el editor y el suscriptor se puede
implementar mediante el uso de conceptos de intermediario y sin intermediario,
como se ilustra en la Fig. 6. En el primero, el intermediario es un middleware.
UE
PR
Figura 6. Conceptos de corredor y sin corredor para OPC UA Pub / Sub.
8
Revista de sistemas de fabricación xxx (xxxx) xxx-xxx
entre editor y suscriptor para proporcionar intercambio de datos. El remitente
publica el mensaje al broker utilizando protocolos AMQP o MQTT y el receptor
notifica su interés, recibiendo finalmente el mensaje. En el segundo caso, la
infraestructura de red se utiliza para la entrega de mensajes enviándolos a un
grupo de multidifusión UDP, lo que garantiza latencias más bajas [101].
Para asegurar la interoperabilidad entre diferentes sistemas, estándares y
protocolos, existe la implementación de pasarelas como componente de reenvío,
permitiendo la conexión de varias redes. La puerta de enlace se divide típicamente en:
puerta de enlace central para conectarse a través de estándares de conectividad básicos
A
(también conocidos como DDS, Web Services, oneM2M, OPC UA); y pasarelas no centrales
para conectar una tecnología específica utilizada en las capas de arquitectura a un
estándar de conectividad central.
ID
La puerta de enlace central admite la comunicación entre varios sistemas que
pueden emplear diferentes estándares centrales en sus respectivas arquitecturas.
En la perspectiva de OPC UA, se pueden implementar algunas soluciones. Para la
interoperabilidad entre OPC UA y DDS, el Open Management Group (OMG) y OPC
desarrollan conjuntamente el OPC UA / DDS Gateway para crear un puente
bidireccional entre ellos, mapeando DDS al cliente / servidor y OPC ligero. Modelos
UA UDP Pub / Sub [102]. Además, de acuerdo con la organización oneM2M, la
interacción entre OPC UA y oneM2M se puede realizar en función de la Entidad de
aplicación de proxy de interfuncionamiento (IPE), que admite la interfaz OPC UA y
asigna modelos de datos OPC UA a recursos oneM2M [103] . Además, los clientes
OPC UA pueden conectarse a servidores OPC UA a través de HTTP. Por otro lado,
en la perspectiva de la puerta de enlace no básica,
Además de las soluciones comerciales proporcionadas por diferentes empresas y
organizaciones, la literatura señala varias investigaciones relacionadas con las pasarelas
OPC UA, tales como: pasarela de borde universal basada en OPC UA para equipos
heredados [104]; interoperabilidad a través de la pasarela Smart OPC UA / DDS [105];
Pasarela OPC UA / ModBus aplicada a la identificación de un sistema de recuperación de
energía [106]; pasarela OPC UA de potencia y costes reducidos para plataformas IIoT
[107]; Pasarela basada en OPC UA para soportar diferentes protocolos de bus de campo
[108]; Solución de puerta de enlace OPC UA para la industria automotriz a través de un
middleware orientado a servicios escalable sobre IP [109]; y el servidor OPC UA como
pasarela para compartir datos de la red CAN [110].
Aunque los beneficios relacionados con la interoperabilidad entre diferentes
estándares / protocolos y sistemas combinados con el enorme volumen de datos de los
dispositivos industriales conectados a Internet, la seguridad se convierte en un tema
esencial de discusión por parte de la comunidad de investigación I4.0 [111]. Para abordar
este problema, la Seguridad de la capa de transporte (TLS) se está utilizando
ampliamente en el entorno industrial, asegurando la conexión privada a través de la
criptografía simétrica de los datos transmitidos; autenticación mediante criptografía de
clave pública; y confiabilidad a través de la verificación de la integridad del mensaje que
evita la pérdida no detectada o la alteración de datos durante la transmisión.
Además de implementarse en nuevas tecnologías como OPC UA, el protocolo
criptográfico TLC también se puede utilizar en tecnologías heredadas, como
ModBus TCP. El protocolo ModBus no incluye un mecanismo de validación de la
comunicación entre los dispositivos maestro y esclavo. Por lo tanto, la inclusión de
TLS mitiga esta falta al evitar que un atacante emita comandos arbitrarios, siendo
una solución de seguridad robusta [112].
4. Revisión de la literatura de proyectos de CPS para Industria 4.0
Basados en modelos de arquitectura de referencia para Industria 4.0 e IIoT
presentados en la Sección 3 [83,88,82], surgieron algunos proyectos para desarrollar
proyectos de CPS en el entorno de la fábrica. Se ha realizado un análisis exhaustivo de los
trabajos actuales de CPS industriales con el fin de señalar sus brechas, soluciones y
sugerencias para asegurar las características clave de I4.0.
DGS Pivoto y col. Revista de sistemas de fabricación xxx (xxxx) xxx-xxx

Para la selección de obras de CPS de última generación, hemos realizado una Tabla 6
El conjunto de palabras clave empleadas para la selección de artículos en esta revisión de la literatura son las
revisión detallada de la literatura de diferentes editoriales que contribuyen a
Dimensiones D1-D8 en CPS para cumplir con las características clave de I4.0.
través de artículos científicos relacionados con CPS en el contexto I4.0. Estos
editores incluyen IEEE Xplore, Elsevier Journals, Horizon 2020 Projects, Brazilian Conceptos de CPS

Symposium on Intelligent Automation, Hindawi Publishing Corporation, Springer en I4.0 Dimensión Tecnología Descripción

Verlag, Engineering and Applied Research Journal, Science and Technology

Base I4.0 D1 IIoT [115 - 117] IIoT es la infraestructura que
Publications (SciTePress) y la Biblioteca Digital Brasileña de Tesis y disertaciones. Tecnologias permite que los CPS estén
conectados en red, siendo un

A partir de estas fuentes de literatura, se adoptó como criterio de exclusión la red industrial de

A
activos de identificadores únicos
selección de manuscritos de CPS desde 2011 hasta la actualidad, centrándonos en
conectado a través de Internet para el
los más recientes. Este intervalo de tiempo se diseñó debido a que en 2013 se creó
intercambio de datos en tiempo real.
la primera arquitectura de referencia CPS generalizada en entornos industriales

ID
(Arquitectura 5C) y podría hacer posible mantenerse al día con la evolución de las D2 Computación en la nube La computación en la nube se utiliza en

arquitecturas CPS antes y después de la aparición de estas. modelos de referencia [118 - 121,32] el contexto I4.0 para el almacenamiento

y la computación de datos
para I4.0.
capacidad, apoyando un sistema
Finalmente, para orientar nuestra encuesta sobre trabajos de CPS en el industrial más robusto.
contexto I4.0 y discutir cómo pueden llegar a la integración industrial vertical y

EG
D3 Big Data Dada la aparición de IIoT y
horizontal, las palabras clave adoptadas se han definido como las dimensiones [122 - 125] un gran volumen de
dispositivos en red, Big
D1-D8 antes mencionadas, que son ingredientes que Permita que estos trabajos
Los datos son la tecnología para
cumplan con las características clave de I4.0. Estas Dimensiones D1-D8 se han el análisis y la interpretación
dividido en: D1 (IIoT), D2 (Cloud Computing) y D3 (Big Data) como Dimensiones de de gran volumen de datos de
las tecnologías base I4.0; D4 (Semántica), D5 (ID / Loc) y D6 (Gemelos Digitales) gran variedad.
D4

RR
I4.0 Vertical Semántica Los modelos semánticos ofrecen
como Dimensiones para el surgimiento de la integración vertical I4.0; y D7 (SOA) y
Integración [126 - 128] el acceso a la información en el
D8 (Conectividad) como Dimensiones para la integración horizontal I4.0.
contexto del mundo real de
forma coherente.
Las tecnologías I4.0 Base ' Las dimensiones se definen como tecnologías D5 ID / Loc [129 - 131] ID / Loc es una propuesta

adoptada en el IIoT
capaces de soportar las Smart Factories en el escenario industrial, que son
escenario, y consiste en cómo
fundamentales para la implantación de CPSs en el contexto I4.0 [113]. Por otro
CO
identificar y ubicar de
lado, las Dimensiones para la integración vertical I4.0 incluyen un conjunto de manera única los activos
tecnologías y conceptos que permiten la integración de niveles jerárquicos conectado en la red. Digital Twins es

industriales, tales como: planta de fábrica, niveles de operación, producción, D6 Gemelos digitales una abstracción digital de una entidad

[132 - 134] física para virtualizar activos,

control y planificación empresarial. Finalmente, las Dimensiones para la
funcionando como una simulación
integración horizontal I4.0 consisten en un conjunto de tecnologías y soluciones detallada de los mismos y permitiendo

para la digitalización de toda la cadena de suministro y valor, integrando al dispositivo de los usuarios actuar en

diferentes empresas y clientes. En este contexto, es necesario evaluar conceptos el mundo real a través del virtual. SOA
NO

permite la extensión de servicios

desde la perspectiva del intercambio de datos y la colaboración a través de las
industriales
fronteras corporativas, mejorando el vínculo de TI existente entre proveedor y I4.0 D7 SOA
cliente. que es un factor importante para el intercambio de información digital y la Horizontal [135 - 137,30,31]
integración horizontal [114]. La Tabla 6 describe las palabras clave D1-D8 Integración concepto a clientes y
servidores, y se puede
Dimensions empleadas en la revisión de la literatura.
aplicar para integrar
diferentes empresas
En primer lugar, en la Tabla 7, se ilustrará un panorama general de las obras a través del desarrollo de
encuestadas que involucran proyectos CPS y sus respectivas características clave servicios y aplicaciones como
BA

servicios en la nube.
I4.0 abordadas, que son las integraciones vertical y horizontal discutidas
D8 Conectividad Debido a la multitud de sistemas
anteriormente. Por lo tanto, estos proyectos se detallarán para futuros análisis en [138,139] de TI que obstaculizan
las siguientes secciones. esfuerzos colaborativos y
intercambio de información entre
empresas [114],
En [140], se ha propuesto un Modelo de Virtualización de Recursos de
La conectividad se refiere a
Manufactura (MRVM) basado en SOA y una composición de servicios de recursos
UE

conceptos de comunicación,
de manufactura. Como resultado, el proyecto comprende las características I4.0 estándares y protocolos para
de la digitalización de la fabricación y los detalles del proceso de implementación. alcanzar la horizontal
integración.
Karakostas y col. [141] desarrolló una arquitectura de Sistema de Nombres de
Dominio (DNS) capaz de traducir identificadores únicos (ID) de objetos físicos a
direcciones de objetos en la red, proporcionando resolución de nombres para
soportar el desacoplamiento ID / Localizador, siendo considerado en la movilidad
PR

moderna -arquitecturas amigables, como MobilityFirst [160] y NovaGenesis [161].

Ungurean et al. [143] han propuesto una arquitectura basada en

En [142], los autores desarrollaron en Stuttgart una extensión de CPS en un sistema especificaciones OPC.Net, que permite al cliente participar en los procesos

integrado utilizando el microcontrolador de borde Cerebot 23MX7 como puerta de industriales. Además, se creó un módulo de servidor de datos para enviar y recibir

enlace, conectándose a la nube a través de HTTP y con una máquina de café a través de datos de la red de sensores a través de Zigbee y fieldbus en edificios inteligentes y

la comunicación Controller Area Network (CAN). Se ha creado una aplicación Android y un CANopen y Modbus en entornos industriales. Además, una aplicación de interfaz

sitio web para el funcionamiento de CPS para el intercambio de datos con la máquina hombre-máquina (HMI) permite a los clientes leer la información del sensor y

accediendo a la nube a través del teléfono inteligente, lo que permite identificar enviar comandos. Como beneficio

productos defectuosos o agotados.

9
DGS Pivoto y col. Revista de sistemas de fabricación xxx (xxxx) xxx-xxx

Tabla 7 Shell utilizando un esquema de identificación de Identificador de recursos uniforme /

Descripción general de las obras de CPS seleccionadas y sus relaciones con las características clave de I4.0.
Identificador de recursos internacionalizados (URI / IRI). El acceso unificado a la información se ha

Vertical Horizontal realizado a través de SPARQL. Se generó un AS semántico a partir de un controlador de

Árbitro. Breve descripción integración integración servomotor y los autores tienen la intención de expandir el vocabulario de AS a una gama más
amplia de dispositivos.
[140] Recurso de fabricación dinámica X X
En [146], se propuso un proyecto europeo destinado a optimizar y fabricar
Arquitectura (MRA).
[141] Arquitectura basada en DNS para traducir X procesos de activos denominado Cloud Collaborative Manufacturing Networks
ID únicos de objetos físicos a direcciones (C2NET) para crear herramientas habilitadas en la nube para optimizar la cadena
de objetos. de suministro de activos de fabricación y logística de pequeña y mediana escala

A
[142] Aplicación CPS para una máquina X X
basados en planes colaborativos de demanda, entrega y producción. El C2NET es
de café industrial.
una arquitectura en capas con infraestructura en la nube, basada en conceptos de
[143] Arquitectura basada en OPC.NET para X
sectores de edificación industrial e Todo como servicio (XaaS), Infraestructura como servicio (IaaS), Plataforma como

ID
[144] inteligente. Arquitectura CPS para energía X X servicio (PaaS) y Software como servicio (SaaS). El proyecto ha sido testeado en los
detección de equipos basada en sectores de automoción, metalúrgico, dermocosmético y Fabricante de Equipos
Industria 4.0.
Originales (OEM), demostrando su eficacia.
[145] Representación semántica de X
dispositivos I4.0 con RDF.
Pishing et al. [147] han propuesto se ha creado una propuesta de arquitectura

EG
Shell de administración (AS).
[146] Fabricación colaborativa en la nube X X CPS basada en el modelo 5C, se ha probado en un banco de trabajo dividido en 5
Redes (C2NET): optimización de
estaciones con módulos de producción de piezas: distribución, ensayo,
procesos de activos.
[147] Arquitectura 5C mejorada para I4.0. X manipulación, procesamiento y clasificación de piezas. Cada módulo constaba de
[148] Arquitectura 5C adaptada para I4.0. Una X sensores y actuadores, un PLC, una computadora local para leer datos a través del
[149] arquitectura novedosa para gemelos X servidor OPC de Festo Inc. (Codesys V2.3) y una biblioteca del cliente OPC para C #

RR
digitales a gran escala (uDiT).
disponible en el sitio web de OPC Foundation. Las computadoras locales también
[150] SOA sobre utilidades de fabricación X X
se comunican con la computadora central responsable de crear el modelo virtual
inteligente para identificación, acceso y
control de datos. del sistema del sistema, desarrollado en lenguaje C # orientado a objetos para
[151] NodeI4.0: se agregó la capa de conexión X analizar las condiciones de los objetos inteligentes, tales como falla de actuación,
inteligente de la arquitectura 5C a los sistemas
tiempo de uso e informar a los usuarios sobre necesidades de mantenimiento.
heredados.
CO
[152] Nube de fabricación ciberfísica X X
(CPMC) integrando nube, CPS y Basado en la Arquitectura 5C, en [148], los autores expandieron el modelo de
fabricación. conocimiento a una Arquitectura 8C agregando pautas de Alianza, Cliente y
[153] Rapid Elastic basado en la nube X X Contenido. Alliance es responsable de integrar la cadena de valor y la cadena de
Fabricación (CREMA) para una
producción entre diferentes partes de los procesos de producción; El cliente está
fabricación ágil y escalable.
[154] Ingeniería multinivel y de punto de vista X
enfocado en su participación en el proceso de producción, dando lugar a servicios
método para CPS. de mejora de la Calidad de Servicio (QoS); y Contenido permite la extracción,
[155] Arquitectura 5C para el entorno X almacenamiento y trazabilidad del producto. El proyecto es beneficioso para el
industrial.
NO

desarrollo de Smart Factories.

[156] Arquitectura para descubrimiento de X X
En [149], los autores desarrollaron una arquitectura novedosa de plataforma gemela
equipos en procesos de fabricación para
[157] I4.0. Virtualización de recursos: una X digital a gran escala llamada plataforma uDiT (universal Digital Twin) con comunicación
tecnología central para desarrollar CPS en flexible centrada en datos basada en OMG DDS y funciones de co-simulación basadas en
producción. Functional Mockup Interface ( FMI). La plataforma tiene la propuesta de abstraer
[158] Un CPS basado en la nube para la programación X
dispositivos a través de la representación de su entidad virtual. También admite el
adaptable del taller y el mantenimiento basado
en condiciones.
intercambio de datos por parte de las entidades en cualquier formato, funciones de
[159] Una plataforma de máquina X X interfuncionamiento para un gran número de gemelos digitales y sistemas físicos.
BA

herramienta ciberfísica que utiliza OPC

UA y MTConnect.
Ayatollahi y col. [150] han desarrollado una SOA en productos de fabricación
inteligente para una torreta de herramientas. Algunos servicios han sido
desarrollados por el servidor OPC UA, como descubrimiento, lectura, enlace de
la integración de nuevos buses de campo en el servidor OPC.Net no requirió una partes interesadas y creación de suscripción, utilizando una versión de prueba de
actualización o recompilación de toda la aplicación. un kit de desarrollo de software (SDK) C ++. Se ha implementado un modelo de
UE

Yu y col. [144] propuso una arquitectura de red para que los vehículos
autónomos pudieran transportar dispositivos eléctricos identificables mediante
códigos QR a estaciones designadas como áreas de prueba. La arquitectura de la
red se dividió en: Capa de red de control principal para la monitorización de
dispositivos basada en TCP / IP y UDP y una red inalámbrica Zigbee; Capa de
interacción intermedia para comunicación de datos y equipos multimedia; y la
PR
información OPC UA para que los clientes lean y escriban datos a través del
estándar MTConnect. El proyecto se compiló en una plataforma basada en Linux y
se transfirió a una Raspberry Pi para el control de sensores y actuadores. La
aplicación de servidor OPC UA desarrollada ha sido probada por un cliente,
observando la capacidad de los dispositivos de fábrica para describirse a sí
mismos, su estado y ofrecer sus funcionalidades.

capa de red de estaciones o acceder a las subredes de las distintas estaciones para
conectarse a la capa intermedia. La red, basada en SOA y Java 2 Enterprise Edition
(J2EE) mostró una mejora en la eficiencia de detección de equipos eléctricos del
300%.
En [145], se ha propuesto un enfoque para representar semánticamente la
información del dispositivo de la Industria 4.0 con una Administración basada en RDF.
Paulo y col. [151] han desarrollado el proyecto NodeI4.0, que consiste en un
prototipo integrado capaz de agregar el nivel de Conexión Inteligente de
Arquitectura 5C a cualquier sistema heredado. El hardware dispone de circuitos de
entradas analógicas y salidas digitales, así como un módulo ESP8266-01 para
conexión a Internet y un microcontrolador PIC18F2550 para la transmisión de
variables de E / S desde comunicación serie. Se genera una página de
configuración para activar los comandos de lectura y escritura, lo que posibilita el
envío de datos al servidor a través del protocolo HTTP de solicitud. El PRO

10
DGS Pivoto y col.
totype resultó en eficiencia para sistemas cuyo requisito de respuesta es superior
a 50 ms.
Liu y col. [152] han propuesto una SOA escalable llamada Cyber-Physi- cal
Manufacturing Cloud se ha desarrollado, en la que cada fabricante de una
industria posee máquinas supervisadas por controladores que se comunican con
su propio servidor local a través de TCP / IP y MTConnect proto - cols. Los
controladores también pueden enviar datos a la nube a través del protocolo HTTP,
responsable de la comunicación entre la nube y los consumidores. La arquitectura
proporciona servicios en la nube en un modelo pub / sub, virtualización a través
de servicios web de Transferencia de Estado Representante (RESTful) accesibles en
la web y gestión de aplicaciones para que los clientes realicen operaciones de
fabricación en Internet entre plataformas. Las pruebas con un prototipo operativo
a gran escala demostraron la viabilidad para monitorear y ejecutar operaciones en
la nube y procesos de fabricación a través de Internet.
En [153], se ha abordado un proyecto europeo llamado Fabricación elástica
rápida basada en la nube (CREMA). Sus principios fundamentales son la
virtualización de la fabricación, la interoperabilidad, la optimización y la
EG
colaboración de los procesos de fabricación en la nube, asegurando la integración
de los grupos de interés. CREMA incorpora tecnologías CPS, incluyendo soporte
para semántica RDFS y OWL 2, abstracción y virtualización de activos y servicios,
Cloud Computing y Big Data. Los resultados se han orientado a que se permitiera
la orquestación de fabricación entre organizaciones y la integración de recursos
RR
distribuidos, haciendo más eficientes los procesos de fabricación.
Kannengiesser y col. [154] tienen autores que han propuesto SITCHEN
4.0, que es un método de ingeniería de punto de vista de varios niveles para el
modelado de CPS basado en la estandarización de RAMI 4.0 y la semántica de red.
El proyecto describe niveles de abstracción para CPS incorporados en mundos
CO
físicos y virtuales; Tipos de CPS representados a través de Vistas; Puntos de vista
para especificar notaciones, lenguajes y tipos de modelos para construir un tipo
de vista; y definición de estándares semánticos de red RDF y OWL para construir y
representar puntos de vista. Los modelos pueden transformarse en ejemplos CPS
y usarse como la aplicación principal que genera código ejecutable
dinámicamente o bajo demanda (por ejemplo, en PLC) con interfaces estándar de
la Industria 4.0, como OPC UA, MQTT, AMQP y PLCopen XML.
NO
En [155], los autores propusieron una arquitectura CPS basada en la referencia
5C, que consta de 5 módulos: Configuración, Inteligencia; Cibernética, Conversión
y Comunicación. La arquitectura utiliza el protocolo OPC UA a través de XML y para
la gestión de la información del sistema. Las pruebas se realizaron en una planta
de enseñanza industrial Smart PD3 con un PLC que transmite sus datos a través de
ModBus TCP / IP y una Raspberry Pi 3 conectada a la red Ethernet del PLC.
Además, se creó una página estándar HTTP para publicar datos que contienen
eventos tales como muestras y condiciones del equipo en funcionamiento en la
BA
planta. Los resultados mostraron precisión de los datos.
En [156], se diseñó una arquitectura SOA para el descubrimiento de equipos
en los procesos de fabricación basada en el modelo de referencia RAMI 4.0, que
incluye AS e ID únicos en los dispositivos. Es capaz de proporcionar componentes
para permitir la comunicación entre productos y equipos. También se ofrece un
servicio web capaz de proporcionar un mecanismo similar al DNS para localizar
UE
equipos a procesar. Basado en el modelo RAMI 4.0, la arquitectura fue
desarrollada utilizando la técnica Production Flow Schema (PFS) / Petri Net (PN) y
aplicada en un sistema de producción modular, mostrando su eficiencia.
Lu y col. [157] han propuesto un marco de virtualización de recursos basado
en pruebas para fábricas inteligentes que crean gemelos digitales para
PR
representar fácilmente sus activos de fabricación. El marco propuesto especifica la
jerarquía de gemelos digitales, la información a modelar y la metodología de
modelado. Se realizó un estudio de caso en una empresa internacional para crear
gemelos digitales para todos sus recursos de fabricación. Los resultados
obtenidos mostraron que el marco de virtualización de recursos propuesto es
eficiente para virtualizar configuraciones de fábrica complejas en el ciberespacio.
11
Revista de sistemas de fabricación xxx (xxxx) xxx-xxx
En [158], los autores presentaron un CPS basado en la nube para la programación
adaptativa en el taller y el mantenimiento basado en condiciones. El CPS propuesto
consta de diferentes módulos (monitoreo, programación adaptativa, mantenimiento
basado en condiciones), que se han desarrollado en un entorno de nube apoyado por
diferentes paradigmas I4.0 e IoT. Se puede destacar la monitorización rentable;
recopilación, procesamiento y análisis confiables de datos en tiempo real desde el piso de
producción; y un sistema de toma de decisiones adaptativo. Se realizó un estudio de caso
real de una industria de fabricación de moldes de alta precisión con el fin de validar el
trabajo, comprobando su eficiencia, y los trabajos futuros incluyen la estimación del
A
consumo de energía y la planificación predictiva del mantenimiento.
Liu y col. [159] han propuesto una plataforma de máquina herramienta
ID
ciberfísica (CPMT) basada en OPC UA y MTConnect para una comunicación de
datos eficiente entre máquinas herramienta y aplicaciones de software. El método
utilizado se basó en un modelo genérico de información OPC UA para máquinas
herramienta CNC y la interoperabilidad entre OPC UA y MT-Connect se logró a
través de una interfaz capaz de transformar el modelo de información MT-Connect
y sus datos a sus contrapartes OPC UA. Se desarrollaron diferentes aplicaciones,
como un marco conceptual para el entorno de fabricación en la nube con
tecnología CPMT, y los resultados mostraron que la plataforma CPMT puede
mejorar la eficiencia de producción y la eficacia en la fabricación.
5. Análisis y discusión
La figura 7 ilustra una línea evolutiva de los proyectos encuestados, así como
los modelos de arquitectura de referencia estudiados. Como puede verse, ya
existían algunas propuestas relacionadas con la virtualización de la fabricación y la
identificación única para el contexto I4.0 antes de la aparición de los modelos de
arquitectura de referencia CPS. Sin embargo, estos proyectos también contienen
ideas y similitudes con las propuestas difundidas por las arquitecturas de
referencia. En otras palabras, las propuestas clave de modelos de referencia
arquitectónica se vienen empleando en el entorno industrial desde hace mucho
tiempo, pero como se puede ver en la línea evolutiva, la aparición de estos
modelos se ha traducido en un aumento significativo de las propuestas de CPS,
demostrando su eficacia e importancia en el escenario I4.0.
En este contexto, esta Sección realiza un análisis y una discusión detallada de
los proyectos encuestados, de acuerdo con los siguientes 3 subsectores:
Correlación de los proyectos encuestados con los modelos de arquitectura de
referencia, a saber: 5C, RAMI 4.0 e IIRA; análisis de las dimensiones D1-D8
adoptadas en proyectos revisados por CPS y sus impactos en I4.0, señalando
limitaciones, contribuciones y sugerencias para asegurar una propuesta de CPS
que cumpla con las características clave de I4.0, como la integración industrial
vertical y horizontal; y finalmente, los temas abiertos para la mejora de CPS en el
contexto de I4.0.
5.1. Correlación con los modelos de arquitectura de referencia
La Tabla 8 correlaciona los artículos encuestados con la arquitectura de referencia
presentada en la Sección 3, con el fin de señalar los conceptos de arquitectura de
referencia más utilizados (Niveles 5C, Capas RAMI y Dominios IIRA) y analizar conceptos
que podrían ser más explorados en estos trabajos. . De acuerdo con la Tabla 8 se puede
observar:
(I) Con respecto a la Arquitectura 5C, la Conexión Inteligente, la Conversión de
Datos a Información y las Capas Cibernéticas fueron más exploradas que las
de Cognición y Configuración. Los pronósticos para la prevención de fallas,
las herramientas de simulación y las autocaracterísticas para los CPS podrían
aplicarse más para complementar esta arquitectura. En cuanto a RAMI 4.0,
(ii) las capas Funcional, Integración e Información fueron el foco de los
proyectos encuestados. La capa empresarial podría aplicarse más con la
introducción de SOA. Además, las CPS se aplicaban comúnmente en un
sector específico del ciclo de vida del producto. Dado que una de las
características de RAMI
DGS Pivoto y col.
EG
RR
Figura 7. Línea evolutiva de los proyectos y modelos de arquitectura de referencia.
4.0 es integrar a todo el sector manufacturero, es necesario expandir esta
estructura a todas las etapas del ciclo de vida de los productos. Se puede
realizar recopilando activos de datos de estas etapas a través de IIoT y CC, lo
CO
que permite una mayor integración y colaboración entre ellas.
(iii) En cuanto al IIRA, los Dominios de Control e Información fueron
más popular en los periódicos de última generación. Los dominios de
aplicaciones y negocios podrían desarrollarse de manera más auténtica,
como el funcionamiento de un extremo a otro de los sistemas IIoT;
exposición de los servicios y funcionalidades disponibles para su aplicación a
NO
otros que los consumen. Dado que uno de los principales objetivos del IIRA
es la integración entre industrias, las dimensiones de IIoT y Cloud
Computing podrían emplearse en los proyectos para obtener datos e
intercambio de información.
5.2. Análisis del D1 - Dimensiones D8 para las características clave de I4.0: limitaciones y
sugerencias
BA
Esta subsección analiza el impacto de las Dimensiones D1-D8 previamente
definidas en la Tabla 6 en los proyectos de CPS, al tiempo que cumple con las
características clave I4.0, incluida la integración vertical y horizontal. Con base en
la Tabla 9 y en la Fig.8, se puede observar que, si bien la mayoría de los trabajos
abordan D1 como tecnología base para I4.0 (85%), D2 y D3 no se implementaron
(30% y 10%, respectivamente). Para ello, es necesario acercarnos a estas
UE
arquitecturas para una mayor capacidad de almacenamiento de datos, ya que en
el contexto I4.0 el volumen de activos industriales, aplicaciones, servicios y flujos
de datos con IIoT son muy grandes, y Cloud Computing combinado con Big Data
puede resolver estos problemas para mejorar la orquestación, el funcionamiento,
la gestión y el almacenamiento del sistema.
PR
En cuanto a las características clave de I4.0, solo el 40% de las obras de CPS
encuestadas cubren la integración vertical y horizontal de I4.0, lo que apunta a la
necesidad de centrarse tanto en: (i) la digitalización de activos en toda la fabricación; y (ii)
integración entre empresas y clientes. Analizando estas características clave de I4.0
individualmente, el 85% de estos trabajos cubre al menos una de las Dimensiones
relacionadas con la integración vertical de I4.0. D4 y D6 se han discutido en el 45% de los
proyectos encuestados, y RDF y OWL han sido los estándares más populares como
semántica para el intercambio de datos. Los gemelos digitales podrían abordarse de
manera más coherente para permitir que los activos repre
12
Revista de sistemas de fabricación xxx (xxxx) xxx-xxx
A
ID
presentación y digitalización. Por otro lado, D5 se abordó en solo el 35% de los trabajos
encuestados, comúnmente usando la resolución de nombres basada en DNS para
resolver identificadores de cosas en localizadores. Sin embargo, es necesario seguir
trabajando, ya que la identificación de dispositivos y servicios sigue dependiendo de la
semántica dual de las direcciones IP [162]. Para ello, ID / Loc Splitting es un concepto
interesante que debería introducirse en CPS para garantizar identificadores únicos de
activos.
Además, el 60% de los trabajos de CPS cubren tecnologías y propuestas
relacionadas con la integración horizontal I4.0. Mientras que el 35% de los
manuscritos encuestados introdujeron D7 en sus trabajos, D8 fue implementado
solo por el 50% de ellos. De hecho, D7 debería estar más extendido en CPS para
I4.0, adoptando SOA mientras desarrolla aplicaciones y servicios para diferentes
clientes y empresas integradoras. Con respecto a los protocolos y estándares de
comunicación comunes aplicados en CPS encuestados (D8), se puede resumir: se
prefiere Ethernet para la capa de enlace; IP en la capa de red, TCP y UDP en la
capa de transporte; y HTTP en la capa de aplicación. También se puede destacar
que el protocolo OPC UA es un estándar central para I4.0, siendo discutido en 6 de
los 20 artículos analizados. [143,147,150,154,155,159]. Finalmente, las tecnologías
5G, SDN y WSN son candidatas para el entorno I4.0,
5.3. Problemas abiertos
Esta subsección tiene como objetivo identificar temas de investigación abiertos basados en
el análisis de los artículos encuestados, dando posibles sugerencias para mejorar los trabajos de
CPS que cumplen con las características clave de I4.0. Estos problemas abiertos se enumeran a
continuación:
(i) Características propias, a pesar de ser una idea propuesta en la referencia
arquitecturas, no es un tema popular en el contexto de los CPS inteligentes.
Con este fin, las tecnologías de Inteligencia Artificial (IA) podrían integrarse
para CPS.
(ii) Dada la aparición de propuestas de Internet del Futuro (FI), las CPS deberían
aplicarse en arquitecturas que apoyen este campo de investigación, con el fin
de seguir el ritmo del desarrollo conceptual y tecnológico. (iii) La
softwarización, la servitización y el control de software todavía están en el
primeras etapas de desarrollo. La adopción total de estas ideas
revolucionará verdaderamente la industria. Además, duplicación integral
DGS Pivoto y col. Revista de sistemas de fabricación xxx (xxxx) xxx-xxx

Tabla 8
Correlación entre proyectos CPS y modelos de arquitecturas de referencia para I4.0. Árbitro. Relación con 5C Relación con RAMI 4.0 Relación con IIRA

Árbitro. Relación con 5C Relación con RAMI 4.0 Relación con IIRA [150] Conexión inteligente, datos RAMI 4.0 IIRA Control y
to-Info, Cyber y Integración, Comm. Información
[140] Componente virtual Capa de integración a través de El dominio de control Capas de cognición: datos y funcional Dominios: activos
modelo y recurso proxies virtuales; Reunió se explora a través de adquisición, inteligente Capas: dispositivos describirse a sí mismos,
concentración de datos, digitalización Los recursos ' manejo de datos, describirse a sí mismos, ofrecer su
Similar a requisitos en el digitalización; concentración, actuando su estado y funcionalidades; datos
Capa cibernética. ciclo de vida del producto. según el activo funcionalidades; transformación,
[141] Adquisición de datos y Integración y Dominio de control: datos funcionales. Los datos recopilados se modelado y

A
concentración; virtual Comunicación abstracción de pueden contextualizar para análisis.
modelo de componente Capas: ID / Loc dispositivos y el info.
que abarca Smart dividiendo según sea necesario Conectividad [151] Agregado inteligente Información y Los activos ' datos
Conexión y por Administración Función en el Capa de conexión a Comunicación

ID
la colección es una
Capas cibernéticas. Shell y I4.0C en Perspectiva de ubicación. sistemas heredados. Capas: Datos perspectiva de la
RAMI 4.0. colección de Dominio de la información.
[142] Conexión inteligente, Se ocupa de la La aplicación CPS maquinas y
Datos a información Funcional, cubre el Control dispositivos.

Conversión y Cyber Integración y e información [152] CPMC admite 5C Todas las capas: datos Todos los dominios: similar

Capas.
[143] Centrarse en la adquisición de
datos de dispositivos y
contextualización,
utilizado en la conexión
inteligente y datos-
a la información
EG
Capas de información. Dominios. Arco. Capas: datos colección, a RAMI 4.0; Servicios de
Capa de información a través de Dominio de información: recopilación y análisis virtualización, nube aplicaciones de
datos recopilación de datos, y virtualización de comp., datos diferentes clientes '
contextualización; A transformación y el fabricante contextualización, e integración
comunicación análisis para recursos. operaciones para cada entre industrias,
método que se puede conciencia. activo y aplicación que es el principal
utilizar para integrar Clientes ' servicios. objetivo de este modelo.

Capas de conversión.
[144] Acq de datos de estaciones
de prueba y datos
procesamiento (inteligente
Conexión y datos
capas de información).
[145] Conexión inteligente y
Capas cibernéticas:
Adquisición de datos y
componente virtual
modelos.
RR
diferente industria participación en [153] El proyecto contiene El proyecto contiene El proyecto contiene
sectores. procesos industriales. todo lo relevante todo lo relevante todo lo relevante
Datos El proyecto locales incluidos en locales incluidos en locales incluidos en
contextualización en abarca datos la Arquitectura 5C las Capas RAMI 4.0. las Capas IIRA.
Info. Capa; Manuf. adquisición y Capas.
integración, procesamiento de activos [154] El proyecto se centra en SITCHEN 4.0 Fundas SITCHEN 4.0
procesos de conexión descrito en el el modelo virtual explora el el virtual
CO
(equipo para Dominio de control. sistemas para CPS, Capa de integración, Representación del
estaciones de control / prueba). propuesto en el representando el activos, importantes para
Integración y La abstracción de Capa cibernética. activos físicos en el Dominio de control.
Capas funcionales: AS dispositivos y mundo virtual.
representación; descripción de su [155] Mejora de 5C Integración, Control y
de base semántica las funcionalidades son Arco. para operar en la Funcional y Información
ID de dispositivo y perspectivas industria. Capas de información: Dominios: activos '
entidad virtual. incluido en el datos de activos virtualización y
Dominio de control. adquisición, funcional
NO

[146] Recopilación de datos Módulos C2NET Módulos C2NET procesamiento y descripción, datos
Marco (DFC) cubre la principal cubre las instalaciones descripción de funciones. contextualización.
módulo cubre el Capas RAMI 4.0 principales de IIRA Layers y [156] Datos a información. Integración, Control, Operación
Arquitectura 5C principal locales y colaborativo Conversión, Información y e información
local. integra todo actividades en Cibernético, Cognición Capas funcionales: Dominios: Sistema
fabricación. fabricación y configuración adquisición de datos de activos mejoramiento,
redes. Niveles: centrarse en y procesamiento. administración y
[147] Capas 5C adaptadas Objetos inteligentes Discusión sobre funciones para datos vigilancia.
para contribuir a su uso se comunica con inclusión de IoS para seguimiento, recogida
en Smart todos los sectores fabriles la comunicación y procesamiento, basado
BA

Suerte. (estaciones). entre distintos mantenimiento y

Industrias. decisión adaptativa
[148] Capas 5C adaptadas Valor y producción Inclusión del haciendo.
para contribuir a su uso integración de cadenas clientes y otros [157] El proyecto tiene Concéntrate en Los conceptos
en Smart entre producción industrias en el características definidas fabricación incluidos en el modelo
Suerte. Procesos. producción en las 6 capas de la sector; todas las capas RAMI también
Procesos. Arquitectura 5C. de la referencia introducido en el
UE

[149] uDiT se acercó al Capa de integración: Dominio de control vencido modelo eran IIRA.
Capa cibernética con concepto de gemelo digital. al uso de la tecnología de introducido.
los gemelos digitales. gemelos digitales.
PR

13
DGS Pivoto y col. Revista de sistemas de fabricación xxx (xxxx) xxx-xxx

uscript señaló brechas y limitaciones para mejorar las arquitecturas. También se

Árbitro. Relación con 5C
[158] Recursos y activos
virtualización y
modelado de información,
propuesto en Smart
Conexión, datos a
Info. Conversión y
Niveles cibernéticos.
[159] Conexión inteligente,
Relación con RAMI 4.0
Centrarse en la integración,
Información y
Capas funcionales para
virtualizar complejo
configuraciones de fábrica.
Comunicación,
Relación con IIRA
han realizado posibles sugerencias para la integración vertical y horizontal de los
Control y trabajos de CPS. Debido a la importancia de la industria en la economía, estas
Información ideas pueden contribuir al desarrollo de países con economías en crecimiento,
Dominios, enfoque sumando a la sociedad mejoras en los procesos, productos y generación de valor.
en activos
virtualización.
Como punto culminante, se puede señalar la necesidad de implementar Cloud
Computing y Big Data de manera más amplia, al mismo tiempo que se abordan los
Información, requisitos de I4.0 para grandes flujos de datos generados por enjambres de dispositivos

A
Cibernético y Información y Aplicación y
IIoT. También es necesaria la introducción de tecnologías y conceptos para la integración
Niveles de configuración: Niveles de negocio: Dominios comerciales:
vertical e industrial de I4.0, como la orquestación rica en semántica (SOA) y la
Concentrarse en Centrarse en la aplicación interoperabilidad
comunicación desarrollo y entre diferentes contextualización, la división ID / Loc y los gemelos digitales para modelado de datos y

ID
entre máquinas. comunicación de datos maquinas y representación de dispositivos. basado en identificadores únicos. Esto permite la
entre activos. software co-creación y el co-desarrollo de aplicaciones y servicios para los ecosistemas de las
aplicaciones.
empresas. Finalmente, la ciberseguridad es un desafío para garantizar que los usuarios ' y
privacidad de datos industriales.
las realidades físicas y virtuales es otro paso muy importante en la

transformación digital.
(iv) La inclusión de tecnologías de contabilidad digital (DLTes) permitirá
economías industriales novedosas y dinámicas, que podrían proporcionar
información inmutable (a través del consenso de nodos) y computación (a través de
contratos inteligentes). Sin embargo, queda mucho por hacer hasta la digitalización
EG
Para trabajos futuros, se deben incluir otras tecnologías de tendencia en el
diseño de la arquitectura de referencia I4.0 y los trabajos de CPS, como WSN, 5G,
Blockchain y Future Internet, para que los CPS industriales se mantengan al día
con los desarrollos tecnológicos. Además, debe explorarse una solución de
estandarización más clara y unificada capaz de garantizar la interoperabilidad
entre diferentes sistemas industriales.

RR
a través de la cadena de producción. " tokenización " tiene lugar usando
DLTes.
Declaración de intereses en competencia

6. Conclusión y trabajos futuros

Los autores no reportan declaraciones de interés.

Dada la diversidad de propuestas de arquitectura CPS desarrolladas para la

CO
Expresiones de gratitud
Industria 4.0 y sus divergencias al tiempo que garantiza la interoperabilidad entre
los sistemas ciberfísicos, esta encuesta realizó una revisión detallada de los
Este trabajo fue apoyado por RNP, con recursos del MCTIC, Beca No. 01250.075413 /
modelos de referencia de la arquitectura CPS, sus estándares / protocolos y la
2018-04, dependiente del Centro de Referencia de Radiocomunicaciones (Centro de Referência
correlación entre ellos, utilizando IIoT como pilar principal del escenario. Además,
em Radiocomunicações - Proyecto CRR)
este artículo propuso una revisión de la literatura de proyectos experimentales de
del Instituto Nacional de Telecomunicaciones (Instituto Nacional de
arquitectura de CPS y un análisis de las dimensiones arquitectónicas empleadas en
Telecomunicações - Inatel), Brasil; en parte por la Coordenação de Aper-
el diseño de CPS mientras se cumplen las características clave de I4.0. El hombre
feiçoamento Pessoal Nível Superior - Brasil
NO

Delaware Delaware

Cuadro 9
Cobertura de las dimensiones D1-D8 cuando se aplica para CPS y sus impactos en las características clave de I4.0.

Árbitro. Tecnologías base I4.0 Integración I4.0

Vertical Horizontal
BA

Ninguno D1 - IIoT D2 - Cloud Comp. D3 - Big Data Ninguno D4 - Semántica D5 - ID / Loc D6 - D. Gemelos Ninguno D7 - SOA D8 - Conectividad

[140] X X
[141] X X
[142] X X
[143] X X X
[144] X X X
UE

[145] X X X X
[146] X X X X X X X X
[147] X X X
[148] X X X
[149] X X X
[150] X X X X
[151] X X X
PR

[152] X X X X X X
[153] X X X X X X X X
[154] X X X X
[155] X X X
[156] X X X X X X X
[157] X X X
[158] X X X X
[159] X X X

14
DGS Pivoto y col.
EG
RR
CO
Figura 8. Gráfico para el análisis de la tasa de porcentaje en las obras de CPS que cumplen con las características clave de I4.0
(CAPES) - Código de Finanzas 001; por FCT / MCTES a través de fondos nacionales
y, cuando proceda, cofinanciación de fondos de la UE en el marco del proyecto
NO
UIDB / EEA / 50008/2020; y por el Consejo Nacional de Desarrollo Científico y
Tecnológico de Brasil (CNPq) a través de la Beca No. 309335 / 2017-5. Los autores
también agradecen a CNPq, CAPES y FAPEMIG por su apoyo.
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project / index.html . 2005. Sus intereses de investigación incluyen el equilibrio de carga y la migración de procesos.
[154] U. Kannengiesser, H. Müller Ingeniería multinivel, orientada al punto de vista de sistemas de Finalmente, es miembro del IEEE y ACM.
producción ciberfísicos: un enfoque basado en la industria 4.0, la arquitectura de sistemas y
los estándares de la web semántica. 2018 44a conferencia euromicro sobre ingeniería de
Joel JPC Rodrigues [ S ' 01, M ' 06, SM ' 06, F ' 20] es un pro-
software y aplicaciones avanzadas (SEAA); 2018. p. 331 - 334. doi: 10.1109 / SEAA.2018.00061.
profesor de la Universidad Federal de Piauí, Brasil; investigador
senior del Instituto de Telecomunicações, Portugal; y colaborador
[155] MR Nascimento Marques Junior, B. Konzgen Maciel, G. Balota, R. Fonseca, M. Simosa, H.
del Programa de Posgrado en Ingeniería en Teleinformática de la
Conceição, et al. Agente embebido basado en sistemas ciberfísicos: arquitectura,
Universidad Federal de Ceará (UFC), Brasil. El Prof. Rodrigues es
definición de hardware y aplicación en el contexto de la industria 4.0. 2018. p. 584 - 591.
el líder del grupo de investigación de Redes y Aplicaciones de
doi: 10.5220 / 0006863505840591.

A
Próxima Generación (NetGNA) (CNPq) y un Conferencista
[156] M. Pisching Arquitetura para descoberta de equipamentos de manufatura con foco
Distinguido de IEEE. Fue Director de Desarrollo de Conferencias - Junta
na indústria 4.0. 2018.
de Gobierno de IEEE ComSoc
[157] Y. Lu, X. Xu Virtualización de recursos: una tecnología central para
nors, presidente del Comité de Actividades Técnicas de la Junta de

ID
desarrollar sistemas de producción ciberfísicos. J Manuf Syst 2018; 47: 128 - 140.
la Región de América Latina de IEEE ComSoc, ex presidente del
[158] D. Mourtzis, E. Vlachou Un sistema ciberfísico basado en la nube para la programación
Comité Técnico de IEEE ComSoc sobre eHealth y ex presidente del
adaptativa en el taller y el mantenimiento basado en condiciones. J Manuf Syst 2018; 47:
Comité Técnico de IEEE ComSoc sobre Software de
179 - 198.
Comunicaciones. Es el editor en jefe de International
[159] C. Liu, H. Vengayil, Y. Lu, X. Xu Una plataforma de máquina herramienta ciberfísica que utiliza
Revista sobre salud electrónica y comunicaciones médicas y miembro del consejo editorial de
opc ua y mtconnect. J Manuf Syst 2019; 51: 61 - 74.
varias revistas de gran renombre. Ha sido presidente general y presidente del TPC de muchas
[160] S. Li, J. Chen, H. Yu, Y. Zhang, D. Raychaudhuri, R. Ravindran y col. Mf-iot: Una arquitectura de

EG
conferencias internacionales, incluidas IEEE ICC, IEEE GLOBECOM, IEEE HEALTHCOM e IEEE
Internet de las cosas basada en la movilidad, con capacidad de alcance global y diversidad de
LatinCom. Ha sido autor o coautor de más de 900 artículos en revistas y conferencias
comunicación. 2016 IEEE primera conferencia internacional sobre diseño e implementación
internacionales arbitradas, 3 libros, 2 patentes y 1 Recomendación UIT-T. El profesor Rodrigues es
de Internet de las cosas (IoTDI); 2016. p. 129 - 140.
miembro de Internet Society, miembro senior de ACM y miembro del IEEE.
[161] AM Alberti, GD Scarpioni, VJ Magalhães, A. Cerqueira S., JJPC Rodrigues,
R. da Rosa Righi Avanzando la arquitectura novagenesis hacia el futuro Internet de las
cosas. IEEE Internet Things J 2019; 6: 215 - 229. Alexandre Baratella Lugli tiene un curso técnico en electrónica
[162] W. Ramirez, X. Masip-Bruin, M. Yannuzzi, R. Serral-Gracia, A. Martinez, M. Siddiqui Una de la Escuela Técnica de Electrónica " Francisco

RR
encuesta y taxonomía de arquitecturas divididas id / locator. Computer Netw 2014; Moreira da Costa "( 1999), licenciatura en Ingeniería Eléctrica
60:13 - 33. del Instituto Nacional de Telecomunicaciones (2004), maestría en
Ingeniería Eléctrica de la Universidad Federal de Itajubá (2007),
doctorado en Ingeniería Eléctrica de la Universidad Federal de
Biografía Itajubá (2013) y postdoctorado, PhD, en Electricidad. Ingeniería
de la Universidad Federal de Itajubá (2020). Actualmente es
Diego Gabriel Soares Pivoto Licenciado en Ingeniería de Control profesor y coordinador de los cursos de pregrado en Control y
CO
y Automatización en el Instituto Nacional de Telecomu- nicações Automatización (Ingeniería y Tecnología), Ingeniería Eléctrica y de
(INATEL). Desde 2018 se desempeña como Investigador del posgrado, del Instituto Nacional de Telecomunicaciones (INATEL).
Laboratorio de Tecnologías de la Información y las
Comunicaciones (TIC) y cursa la Maestría en Telecomunicaciones
en INATEL.

Antonio Marcos Alberti es profesor asociado e investigador en

el Instituto Nacional de Telecomunicacões (INATEL), Brasil, desde
2004. En 2012, Antonio fue investigador visitante en el
Departamento de Internet del Futuro de ETRI, en Corea del Sur.
Recibió el M.Sc. y Ph.D. grados en Ingeniería Eléctrica de la
NO

Universidad Estatal de Campinas (Unicamp), Campinas, SP, Brasil,

en 1998 y 2003, respectivamente. Desde
Luiz Felipe Fernandes de Almeida es estudiante de maestría en 2008, está diseñando e implementando una futura arquitectura
Telecomunicaciones en el Laboratorio de Tecnologías de la de Internet llamada NovaGenesis. Ha sido autor o coautor de
Información y las Comunicaciones (TIC) del INATEL. Graduado en más de 96 artículos en revistas y congresos internacionales
Ingeniería de Control y Automatización en INATEL en arbitrados. Desde 2013 se desempeña como Coordinador del
2017. Sus intereses de investigación incluyen redes inteligentes y aplicaciones Laboratorio de Tecnologías de la Información y las
críticas para la misión, automatización industrial y conceptos de ciudades Comunicaciones (TIC) en INATEL.
inteligentes.
BA

Rodrigo da Rosa Righi es profesor asistente e investigador de la

Universidad de Vale do Rio dos Sinos, Brasil. Rodrigo concluyó sus
UE

estudios posdoctorales en KAIST - Corea

PR

18

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