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Manual de Texto. Máquinas y Mecanismos
Manual de Texto. Máquinas y Mecanismos
DE BAHÍA DE BANDERAS
PROGRAMA EDUCATIVO
TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN
MANTENIMIENTO
ASIGNATURA
MÁQUINAS Y MECANISMOS
AUTORES
ING. JULIO CESAR ORTIZ TOVAR
FECHA DE ELABORACIÓN
02 DE JULIO DEL 2010
ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN....................................................................................2
2. DESARROLLO......................................................................................3
UNIDAD TEMÁTICA I. Cargas, esfuerzo y deformación..................................6
Tema 1.1. Cargas estáticas y dinámicas.........................................................6
Práctica No. 1..............................................................................................16
Tema 1.2. Esfuerzo y deformación elástica...................................................18
Práctica No. 1..............................................................................................29
Tema 1.3.Fenomenos de deformación elastica en mecanismos...................31
UNIDAD TEMÁTICA II. Introducción a los sistemas mecánicos.....................49
Tema 2.1. Introduccióna al estudio de los mecanismos................................49
Tema 2.2. Conceptos fundamentales de máquinas y mecanismos..............54
UNIDAD TEMÁTICA III. Transmisiones Mecánicas.........................................59
Tema 3.1. Analisis de mecanismos articulados.............................................61
Tema 3.2. Conceptos básicos de transmisión por engranes.........................64
Tema 3.3. Acoplamientos...............................................................................80
Tema 3.4. Transmisión por rozamiento y cadena..........................................87
UNIDAD TEMÁTICA IV. Uniones, árboles y ejes .............................................88
Tema 4.1. Ajuste y asiento de uniones..........................................................92
Tema 4.2. Uniones atornilladas y roblonadas o remachadas.........................97
Tema 4.3. Arboles, ejes y levas....................................................................102
UNIDAD TEMÁTICA V. Lubricación y lubricante ..........................................108
Tema 5.1. Introducción a la lubricación.......................................................108
Tema 5.2. Tipos de lubricación.....................................................................110
Tema 5.3. Propiedades de los lubricantes....................................................114
Tema 5.4. Clasificación de los lubricantes....................................................122
UNIDAD TEMÁTICA VI. Cojinetes y rodamientos .........................................129
Tema 6.1. Tipos y características de cojinetes y rodamientos.....................129
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
3. PROYECTO DE LA ASIGNATURA........................................................144
4. INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN......................................................145
6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS........................................................148
5. ANEXOS..........................................................................................150
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
1. INTRODUCCIÓN
En la carrera de Técnico Superior Universitario es de suma importancia enseñar al
alumno conceptos básicos de las máquinas y los mecanismos, empezaremos
primero por definir los conceptos de máquinas y mecanismos.
Maquina: es un conjunto de piezas o mecanismos ordenados con un fin común,
el de ayudar o facilitar las labores del hombre, en sus actividades cotidianas, y en
cualquier proceso de construcción, producción, etc.; todo esto de una forma
rápida, segura, económica, eficiente. Por lo regular las máquinas están
constituidas por otros sistemas o mecanismos los cuales pueden ser de diferentes
materiales, las cuales comparten la misma función común, entre los más comunes
es el acero, aluminio (al), fierro (fe), cobre (Cu), Cinc (Zn), plásticos, aleaciones
metálicas, poli-acero, etc.
Dependiendo del uso, el área de trabajo, el clima (húmedo-caliente), condiciones
ambientales agresivos, manejo de químicos, seguridad humana, tipos de cargas a
los que se someterá algún elemento, ciclos, vida útil, cálculos, experimentación,
mantenimiento y sobretodo la selección de partes a sustituir con base a catálogos
de elementos mecánicos, además de otros factores son los que obligan al
fabricante a construir de forma particular cada uno de los mecanismos que
componentes dichas máquinas. Lo que sí es un hecho es que las máquinas
siempre deben contar con un sistema de seguridad, llamado factor de seguridad,
además de otros factores que son siempre aplicables en el diseño, selección y
construcción de piezas, para evitar daños principalmente al ser humano y a la vez
evitar daños a las diferentes componentes de un sistema como, fisuras, fracturas,
calentamientos, deformaciones, desgastes, vibraciones, heredando consecuencias
a los componentes adyacentes. Un ejemplo puede ser una máquina de
combustión interna, en el cual un pistón defectuoso por un mal diseño se quiebra
en medio del proceso de combustión, éste defecto ocasionará que se
desencadenen otros daños, quizás se dañe también la camisa, las válvulas y otros
componentes del sistema, debido a la explosión y a la inercia del movimiento, otro
claro ejemplo de daño por un mal diseño es cuando en una caja de velocidades o
3
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
UNIDAD TEMÁTICA I.
CARGA, ESFUERZO Y DEFORMACIÓN.
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
contra tiempo para carga estática. Como σmax= σmin, la razón de carga para
carga estática es R=1.0. Es válido suponer que también existe carga estática
cuando se aplica una carga, se elimina despacio y luego se aplica de nuevo, si el
número de aplicaciones de esa carga es pequeño, bajo varios tipos de carga”.
(Mott., 1995)
Tensión
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
los 2 casos actúa una fuerza o carga sobre un área, en la silla las patas se comprimen y
en el cable se tensiona y expresa algebraicamente de la siguiente forma:
P
σ=A
Donde:
= Esfuerzo unitario. Lb/in2, Kg/cm2.
P = Carga aplicada. Lbs, Kg, N, Pa.
A = Área. mt2, cm2, ft2, Plg2
EJERCICIOS RESUELTOS.
2.- Una varilla redonda de acero de 1 ½” de diámetro está sujeta a una carga de tensión
de 2400 lb. Encontrar el esfuerzo en la varilla
Datos: Datos: FÓRMULA
= 1 ½” = P/A
P = 2400 lb A = r2
Operaciones:
A = (3/4”)2
A= 0.994 IN2
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
3.- Un tubo de acero AISI 1020 soporta una carga axial de compresión de 5000 lb, si el
diámetro exterior es de 3 in y el interior es de 1 in. ¿Cuál es el esfuerzo de compresión
en el cilindro en N/m2?
DATOS: FÓRMULA
E = 3” = P/A
I = 1” A = r2
P = 7060 lbs AT = [(r2)2 – (r1)2]
Operaciones:
AE = (1.5”)2
AI = (0.5”)2
AT = [(2.25) – (.25)]
A= 6.2831 in2.
=7732837.125 N/m2
4.- Un tubo de acero soporta una carga axial de 50 klb, si el diámetro interior es de 1 in.
¿Cuál debe ser el diámetro exterior si el esfuerzo unitario no debe exceder de 26 klb/in2?
Datos:
P = 50klb
DE = ¿?
DI = 1 in
= 26 klb/in2.
Operaciones: Fórmula:
A = (/4) [(DE)2 – (DI)2] A = P/
4 A = [(DE)2 – (DI)2]
4 A / = (DE)2 – (DI)2
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
3
m
B
A
4 60
m KN
πD2
AC =? A= 4 C
FCB
5
β B
Por el teorema de pitágoras. A
Sen β = 3/5 =90 – β FAB 4
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
A B
=
senA senB
A B
FAB
FCB 60 KN
=
senA senB
60 KN (sen A ) 60 KN (sen 90º )
=
FCB = sen B sen 36 .87 º FCB = 100KN
F AB 60 KN
=
sen C sen B
5
60 KN F AB 4 (60 KN ) 3 FCB
= ; F AB =
3 4 3 FAB =80KN
60KN 4
60 KN FCB 5(60 KN )
= ; F CB =
3 5 3 FCB = 100KN A FAB B
20mm = .02m
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
A = (.02m)2 /4 = 3.14x10-4m2.
AB = 80000 N / 3.14x10-4m2. = 254.77 Mpa.
CB = 100000N / 3.14x10-4m2. = 318.47 Mpa.” (INDUSTRIAL, SEPTIEMBRE DEL 2001.)
6.- “Determine el máximo peso W que pueden soportar los cables mostrados en la
siguiente figura los esfuerzos en los cables AB y AC no deben de exceder de 100 Mpa y
50 Mpa respectivamente. Las áreas transversales de ambos son: 400 mm2 AB y 200
mm2 AC.
Datos: W =?
B C
AB =100Mpa.
30º 45º
AC =50Mpa.
AAB = 400mm2
AAC = 200mm2 A
2 2 30º 45º
1m = 1’000,000mm
Conversión de mm2 a m2
1m2
2
= w
2
400mm X 1000000 mm 4x10-4m2 P=
2
1m
2
=
200mm X 1000000 mm
2
2x10-4m2
TAB TAC
30 45º
º
P=
Fx = TAB cos30º – TAC cos 45º = 0
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
T AB cos 30 º
TAC = cos 45º ; TAC =1.2247TAB………………………Ecua. 1
De donde:
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
7.- Determine el esfuerzo que ejercen cada uno de los elementos de la armadura de la
figura, dicha estructura está hecha con tubular cuadrado de 2 in, por 1/4 in de espesor,
considerar que la carga que soporta la estructura está uniformemente distribuida, dicha
estructura esta soportada por 2 apoyos un fijo y el otro en forma de rodamiento.
Datos: Fórmula.
AT = A E - A I = P/A
AT= 4 Pulg2 - 3.0625 Pulg2= 0.9375 Pulg2 = 604.83 mm2
2 in
2 in
1/8 in
B D F
9 ft
A H
C E G
8 ft 8 ft 8 ft 8 ft
B D F
A
FAx= 0 H
C E G
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
B
B D B D
A C D
A
E G
FAy= 2250 N C C C E
NUDO A.
Fx =-TAB cos48.36º + TAC = 0
TAC =0.6644 TAB.……………………………….………………………Ecua. 1
Fy = -TAB sen48.36º + 2250 N = 0
2250
TAB = .7473 = 3010.7 N………………………………….……Ecua. 2
Sustituyendo el valor de TAB en la ecuación 1.
TAC =0.6644 (3010.7 N) = 2000 N
NUDO B.
Fy = -TAB sen48.36º + TBC = 0
Fy = - (3010.7 N) sen48.36º + TBC = 0
Fy = -2500N + TBC = 0
TBC = 2500 N
Fx = -TAB cos48.36º + TBD = 0
Fx = -(3010.7 N) cos48.36º + TBD = 0
Fx = -2000 N + TBD = 0
TBD = 2500 N
NUDO C.
Fy = TBC - TCD sen48.36º = 0
Fy = 2500 N - TCD (0.747) = 0
2500
TCD = 0.7473 = 3345.22 N
TCD = 3345.22 N
Fx = -TCD cos48.36º + TCE = 0
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
EJERCICIOS PROPUESTOS.
1.- “Para el siguiente esquema que se muestra, se requiere de calcular el esfuerzo en el
elemento “BC”, a partir de la carga que se coloca en el punto “D”, el elemento “BC” es
una solera de ¼” x 1 ½Pulg.” (Jr., 1997)
A
C
D
=3789 Lbs
= 3789 N
CONTENEDOR COMPACTADOR
B C
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
σ= E e
Donde:
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
EJERCICIOS RESUELTOS.
1.- Una barra de acero de 0.5 in de diámetro está sujeto a una tensión de 5000 lb. Dicha
barra es de acero y el módulo de elasticidad es de 30x106 lb/in2 determinar la
deformación unitaria.
Datos:
= 0.5 in
P = 5000 lb
E = 30x106 lb/in2
e = ¿?
A = r2 = (0.25)2 = 0.1963in2.
Datos:
P = 3600 lb
A = 4in2.
L = 8 in
E = 1.5x106 lb/in2. (a partir de tablas)
= P/A = 900 lb/in2.
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
De las ecuaciones:
= P/A ----------------(1)
= E e ----------------(2)
= L e ----------------(3)
e = / L ---------------(4)
= E /L -------------(5)
E /L = P/A = PL/AE
3.- Una barra de acero de 6 ft de longitud tiene un área de sección transversal de 0.5 in2.
Determinar la deformación producida por una fuerza de tensión de 20,000 lb.
Datos:
P = 20 klb
A = 0.5 in2.
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
L = 6 ft = 72 in
E = 29x106 Psi. (a partir de la tabla)
= PL/AE = (20000lb) (72 in)/ (0.5 in2.) (29x106 Psi.) = 0.0993 in.
4.- Una varilla redonda de acero de 8ft de longitud está sujeta a una fuerza axial de 30
klb, la elongación total no debe de exceder de 0.032 in. Determinar el diámetro
necesario.
Datos:
L = 8ft = 96 in
P = 30 klb
= 0.032 in
= ¿?
E= 29x106 Psi
= PL / AE, A = PL /E
A 3. 103 in2
A= r2;
r=
√ √π
=
π
=0. 99 in
= 1.98 in
5.- Determinar la deformación que se genera en una barra redonda cuyo longitud es
original es 3600 mm. La barra se fabrica con un acero cuyo módulo de elasticidad es de
207 Gpa, el diámetro de la barra es de 12 mm, la fuerza axial que se aplica es de 9500 N.
Datos:
F=9500 N.
L= 3600 mm.
E= 207 Gpa.
D= 12mm.
Fórmulas:
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
= F /A
= PL / AE
A= r2
Sustitución:
A= (6mm)2 = 113.09 mm2
= (9500N) (3600 mm) / (113.09 mm2) (207x103 N/ mm2)
= 1.46 mm
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Conclusiones:
22
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Fórmulas:
= F /A
= PL / AE
A= r2
Datos:
F=60 KN.
Lado AB= 3000mm, Lado CB = 4000mmm.
E= 30x106 Psi
D= 20mm
3
m
B
A
4 60
m KN
C
FCB
5
ββ B
A
FAB 4
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
FCB
A partir de la ley de senos: 60 kn
A B
= A B
senA senB FAB
FCB 60 KN
=
sen 90 senB
60 KN (sen 90 º )
FCB = sen 36 . 87 º FCB = 100KN
F AB 60 KN
=
sen53 .13 sen36 .87
60 KN (sen53 .13 º )
FAB = sen36 .87 º FAB = 80 KN
Sustitución:
A= (10mm)2 = 314.159 mm2
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Conclusiones:
Y Y
Estructura con dimensiones Estructura con dimensiones
originales. deformadas.
C C
50 50
00 0
mm 7.
70
3
mm
3 Mts 3 Mts
B X X
B
A sin carga A
60 KN
4000 mm 4006.163 mm
6.- Determine el esfuerzo que ejercen cada uno de los elementos de la armadura de la
figura, así como la deformación, dicha estructura está hecha con tubular cuadrado de
acero de 2 in, por 1/4 in de espesor, considerar que la carga que soporta la estructura
está uniformemente distribuida, dicha estructura esta soportada por 2 apoyos un fijo y el
otro en forma de rodamiento.
Datos: Fórmula.
AT = A E - A I = P/A
AT= 4 Pulg2 - 3.0625 Pulg2= 0.9375 Pulg2 = 604.83 mm2
2 in
2 in
1/8 in
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
B D F
9 ft
A H
C E G
8 ft 8 ft 8 ft 8 ft
B D F
A
FAx= 0 H
C E G
FAy= 2250 N FHy= 2250 N
B
B D B D
A C D
A
E G
FAy= 2250 N C C C E
NUDO A.
Fx =-TAB cos48.36º + TAC = 0
TAC =0.6644 TAB.……………………………….………………………Ecua. 1
Fy = -TAB sen48.36º + 2250 N = 0
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
2250
TAB = .7473 = 3010.7 N………………………………….……Ecua. 2
Sustituyendo el valor de TAB en la ecuación 1.
TAC =0.6644 (3010.7 N) = 2000 N
NUDO B.
Fy = -TAB sen48.36º + TBC = 0
Fy = - (3010.7 N) sen48.36º + TBC = 0
Fy = -2500N + TBC = 0
TBC = 2500 N
Fx = -TAB cos48.36º + TBD = 0
Fx = -(3010.7 N) cos48.36º + TBD = 0
Fx = -2000 N + TBD = 0
TBD = 2500 N
NUDO C.
Fy = TBC - TCD sen48.36º = 0
Fy = 2500 N - TCD (0.747) = 0
2500
TCD = 0.7473 = 3345.22 N
TCD = 3345.22 N
Fx = -TCD cos48.36º + TCE = 0
Fx = -(3345.22 N) cos48.36º + TCE = 0
Fx = - 2222.72 N + TCE = 0
TCE = 2222.72 N
NUDO E.
Fy = TDE = 0
Fx = TCE - TEG = 0
Fx = (2222.72 N) - TEG = 0
Fx = 2222.72 N - TEG = 0
TEG = 2222.72 N
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
EJERCICIOS PROPUESTOS.
1.- “Para el siguiente esquema que se muestra, se requiere de calcular la deformación
en el elemento “BC”, a partir de la carga que se coloca en el punto “D”, el elemento “BC”
es una solera de ¼” x 1 ½Pulg.” (Jr., 1997)
A
C
D
=3789 Lbs
= 3789 N
CONTENEDOR COMPACTADOR
B C
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Cuña de la unión 1 2 x 1 2 x 1 1 4
Hub.
Fle cha o e je .
31
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
El método para calcular la tensión por esfuerzo de corte es similar al que se emplea
para calcular la tensión por tracción directa porque se supone que la fuerza que se
aplica está distribuida de manera uniforme a lo largo de la sección transversal de la
pieza que se opone a la fuerza. No obstante, ese tipo de tensión es tensión por esfuerzo
de corte más que tensión normal. El símbolo que se utiliza para tensión por esfuerzo de
corte es la letra griega tau (t). En consecuencia, la fórmula para la tensión por esfuerzo
directo se puede escribir como:
P
τ=
A Ecuación.
Donde:
Promedio de tensión por esfuerzo de corte es un nombre más adecuado para esto, pero
con el afán de simplificar se supone que la tensión se distribuye de manera uniforme a
lo largo del área de corte.
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
La figura ilustra una flecha o eje que tiene 2 poleas acanaladas unidas a la flecha o eje
por medio de cuñas. La parte (b) muestra que una fuerza F es transmitida de la fecha o
eje a la masa de la polea canalada por medio de una cuña de unión cuadrada. El
diámetro o de la flecha o eje es de 2.25” y transmite un torque de 14063 lb*Pulg. La
cuña tiene una sección transversal cuadrada que mide 0.5” Por lado y tiene 1.75” de
largo. Calcule la fuerza en la cuña de unión y la tensión por corte que genera esta
fuerza.
Solución. El torque T es igual al producto de la fuerza en la cuña de unión por el radio
R de la flecha o eje. Así la fuerza es
Ahora la tensión por esfuerzo de corte se puede calcular utilizando la ecua.1, el área en
corte es la sección transversal de la cuña de unión en la interface entre la flecha o eje y
la masa. Por lo tanto, la tensión por corte en la cuña es” (Mott, 1995):
=F/A
A= (0.5”) (1.75”) = 0.875 Pulg2.
= (12500 lb) / (0.875 Pulg2)= 14300 lbs* Pulg2 = 14300 Psi.
Ejercicios resueltos.
1.- Se usan 3 pernos de 0.75in de diámetro para unir dos placas de acero mostradas en
la figura la conexión transmite 12klb. Determinar el esfuerzo cortante entre los pernos.
Datos:
= 0.75 in
P = 12 klb
A = (0.75)2/ 4 = 0.4418in2.
P = 12000 lb / 3 = 4000 lb
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
a a
3000kg
3000kg
Datos:
P = 3000 kg
= 1.2cm. b b
A = (1.2cm)2/ 4 = 1.13cm2.
= 3000 kg / 2 (1.13cm2.) = 1327kg/cm2
3. - Con referente a la figura siguiente la fuerza P tiende a cortar el tope ”a” a lo largo del
plano “a”. Si p es igual a 4000kg determinar el esfuerzo cortante en el plano “a-a”.
Datos:
P = 4000kg
B = 30cm
H =20cm
4000 kg
45º
30cm
20 cm
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
30º
b
30º
150 mm c
Datos:
Para a) b)
= 900kpa = 7mpa
P= 50kN P = 50kN
= 30º = 30º
P P
τ= A=
a) A τ = b.h = (0.15m)(b) =
(50 kN cos 30 º ) (50 kN cos30 º ) 43301 .27
3
= 3
=
900 x 10 (900 x 10 )(0 . 15 m) 135000
b = 0.3207m b = 320mm.
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Datos: A
m = 2000kg
Q =?
= 60Mpa
W = 19600N
10 m
6
-1 10
= cos = 53.13º
P 19600 n (cos53. 13 º )
=
A = Ss 60 MPa = 1.96x10-4m2
4A 4(1. 96 x 10−4 m2 )
D= √ π = √
−4 2
π
B
D= √2.495 x10 m
6m
D = 0.0158m D = 15.8mm.
6.- Determina la fuerza necesaria para perforar un agujero redondo de 7/811 de diámetro
en una placa de acero de ½“de espesor, el esfuerzo cortante ultimo es 50000lb/in 2. El
agujero se hace forzando un punzón a través de la placa como se indica en la figura.”
(INDUSTRIAL, SEPTIEMBRE DEL 2001.)
Datos:
= 50000lb/in2
D = 7/8” P
H = 1/2in = 7/8”
A = Dh
= (7/8”)(1/2”)
A = 1.37in2
P = ()(A) = 68700lb
½”
36
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
7.- En el colgador mostrado, en la parte superior del conector ABC tiene 3/8" de espesor
y las posiciones inferiores tiene 1/4 “cada una. Se usa resina epóxica para unir las partes
en B. El pasador en A tiene 3/811 y el de C tiene ¼11. Determine:
D
A
6 P ulg .
1 .7 5 P ulg .
C
1 0 P u lg .
7 P u lg.
E
5 P ulg.
500 lb
a)
mD = – FAC(10”) + 500lb(15”) = 0
= – FAC(10”) + 7500lb-in = 0
7500lb−in 3/8 “
3/8 “
FAC = 10 in = 750lb
F AC 750lb 750lb(4) 3/8 “
=
4 π(1/4 \) rSup { size 8{2} } } } } {¿
¿¿
A = A = πD /4
3000 lb
=
. 4418 in2
A = 6790.6lb/in2
b) 1.25 in
F AC 750lb 750lb(4)
2
= ¿¿
C = A = πD /4 π(1/4 \) rSup { size 8{2} } } } } {¿
C = 15278.87lb/in2
37
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
C = 7639.44lb/in2
c)
El esfuerzo normal máximo sucede con el área mínima, la cual se presenta en el
pasador A.
d)
F AC 750 lb
2
SB = 2(1.25in)(1.75in) = 4 . 375in
B = 171.42Psi.
σ permisible= σFmax
.S.
Donde:
permisible = esfuerzo de diseño
máx. = esfuerzo máximo
F.S. = factor de seguridad.
38
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Ejercicios resueltos.
1.- Diseñar una barra circular de acero que soporta una carga de tensión de 6000lb, el
esfuerzo de diseño es de 22000lb/in2. Las barras se consiguen con un incremento de
1/1611 de diámetro. Determinar el factor de seguridad. La resistencia en el punto de
fluencia de este acero es de 36000lb/in2.
Datos:
D = 22 000lb/in2
max = 36000lb/in2
=1/16”
P = 6000lb
a) Diseño de la barra.
P 6000lb
=
A=
σ D 22000lb/in 2
A = .2727in2
πD2 4 ( Δ) 4(.2727)
A= 4
; D=
√ π = √ π
=
0.589in2.
Para que la barra resista el esfuerzo hay que buscar una fracción del diámetro que sea
superior al diámetro encontrado en caso de que no sea exacto.
b) Factor de seguridad.
σ max 36000 lb/in 2
F.S. =
σ D = 22000 lb/in 2 = 1.63 de diseño
P 6000 lb 6000 lb
=
2 .307
real = A = π (. 625) = 19543.97lb/in2
36000 lb/in 2
2
F.S.real = 19543. 97 lb/in = 1.84
39
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
2.-“ La viga rígida BCD está unida por pernos a una barra de control en B, a un cilindro
hidráulico en C y a un soporte fijo en D. Los diámetros de los pernos dB = dD = 3/8” y
dC = ½”, cada perno trabaja a corte doble y está hecho de acero a esfuerzo cortante
último de 40ksi, la barra de control AB tiene un = 7/16” y es de acero con tensión
última de 60ksi. Si el mínimo F.S. = 3 para la unidad completa halle la máxima fuerza
hacia arriba y que se le puede aplicar en el cilindro.
Barra de control
AB = 7/16
σ max 60ksi
ADM = F .S = 3 =
20Ksi
La fuerza admisible en la
barra
FB = ADMAB2/4
FB = (20Ksi)(3.1416/4)(7/16”)2
FB = 3.1 Klb
F D (14 )
Fc = 6 = FD(2.33) --------------(1)
mD = – Fc(8) + FB(14) = 0 Fc(8) = FB(14)
40
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
F B (14 )
Fc = 8 = FB (1.75)--------------(2)
Sustituyendo FB en (2)
Para el perno B.
B = 3/8”
40 Ksi
=
ADM = 3 13.33Ksi
PB
ADM = A
FB = ADM A = (13.33Ksi)[(/4)(3/8”)2](2) = 2.944Klb
Sustituir FB en (2)
Para el perno C
C = ½”
40 Ksi
=
ADM = 3 13.33Ksi
Pc
ADM = A
Fc = ADM A = (13.33Ksi)[(/4)(1/2”)2](2) = 5.23Klb -----(c)
Para el perno D
D = 3/8”
40 Ksi
=
ADM = 3 13.33Ksi
FD = ADM A = (13.33Ksi)[(/4)(3/8)2](2) = 2.94Klb
Sustitución de FD en (1).
Fc = (2.94Kips)(2.33) = 6.85Kips. -----(d)
comparando los resultados de los obtenidos para la fuerza en “C”, tomamos el menor
valor que se puede aplicar en C: 5.14Kips.” (INDUSTRIAL, SEPTIEMBRE DEL 2001.)
41
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
“La relación entre potencia (P), velocidad de giro ( n) y torque (T) en una flecha o eje se
describe por medio de la ecuación.
Problema ilustrativo.
Calcule la cantidad de torque en una flecha o eje que transmite 750 watts de potencia
en tanto gira a 183 rad/s. (Nota: esto es equivalente a la salida del motor eléctrico de 1.0
hp y cuatro polos, que funciona a una velocidad de 1750 rpm.
Problema ilustrativo.
Calcule el torque en una flecha o eje que transmite 1.0 hp mientras gira a 1750 rpm.
Nótese que estas son las mismas condiciones aproximadamente para las cuales se
calculó el torque en el ejemplo utilizando unidades del SI.
42
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
El caso más frecuente de corte por torsión en el diseño de máquinas es el de una flecha
o eje circular que transmite potencia.
máx= Tc/J……………………………………………..ecuación 4.
43
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
c c
y y
d
D D
Fig. 1 Distribución de tensión en Fig. 2 Distribución de tensión en
una flecha o eje hueca. una flecha o eje maciza.
En esta fórmula
44
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Problema ilustrativo.
1.- Calcule el ángulo de giro de una flecha o eje cuyo diámetro es 10 mm y soporta
4.1N.m de torque si tiene 250 mm de largo y se fabrica de un acero con G= a 80Gpa.
Solución. Utilizando la ecuación (8), por consistencia, sea T= 4.1 x 103N.mm y G =
80 x 103N/mm2m por consiguiente,
( 4 .1 x 103 N . mm ) ( 250 mm )
=0 .013 rad
= (80 x 103 N /mm 2 )(982 mm 4 )
45
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
F
En la superficie de la sección transversal se aplica un torque
T o una fuerza tangencial y se genera una torsión en el caso
de la flecha o eje.
46
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
1.5 MTS
40mm
60mm
Datos:
L = 1.5mts.
De = 60mm = 0.06mts.
Di = 40mm = 0.04mts.
= 120Mpa
T =?
min =?
Tc
= j
π
( Dc 4 −Di4 )
J= 32
Cu
Smax
min = Cc
π
(1. 296 x10−5 m4 −2 .56 x10−6 m4 )
J = 32 = 1.021x10-6m4
Tc jτ
6 −6 4
(120 x 10 Pa)(1 . 021 x10 m ) 122. 52 Pam 4
; T=
= j c = 0 .03 m4 = 0 . 03 m 4 = 4084Pa.
0. 02 m
8120 MPa )=
= 0. 03 m 80Mpa.
47
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Datos:
T = 20 000Kg.cm G = 77Gpa
D = 9cm = 78.57x10 4Kg/cm2
=? Ángulo de giro =?
D 9
c= 2 = 2 = 4.5cm
L = 2.4mts = 240cm
TC 20000 Kg. cm(4 . 5 cm)
= j = π/32(9 cm)4 = 139.72Kg/cm2.
TL (20000 Kg .cm )(240 cm)
4 2 4
= Gj = (78. 57 x 10 Kg/cm )(644 .12 cm ) = 0.009484rad
57.3º
= 0.009484radx 1rad = 0.54º.
Datos:
N = 630rpm
HP =?
T = 1000lb.in
T.N (1000lb .in)(630 rpm)
=10
HP = 36000 = 36000
5.- Una flecha maciza de acero de 1” de diámetro, entrega 20Hp a 1600rpm. Determinar
el esfuerzo cortante máximo y el ángulo de torsión entre las dos secciones separadas
6ft.
Datos:
= 1”
Pot = 20HP
N = 1600rpm
max =?
T =?
L = 6ft = 72in
Tc πφ 4 π(1 ) 4
j=
= j 32 = 32 = 0.09817in4.
TN ΗP(36000) 20 HP(36000 )
; T=
HP = 36000 N = 1600rpm = 787.5lb.in
48
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Datos:
N = 630rpm
T = 1000lb.in
T.N (1000lb .in)(630 rpm)
=10
HP =? HP = 36000 = 36000
7.- Una flecha maciza de acero de 1” de diámetro, entrega 20Hp a 1600rpm. Determinar
el esfuerzo cortante máximo y el ángulo de torsión entre las dos secciones separadas
6ft.
Datos:
= 1”
Potencia = 20HP
N = 1600rpm
max =?
T =?
L = 6ft = 72in
Tc
= j
πφ 4
4
π(1 )
j=
32 = 32 = 0.09817in4.
TN
;
HP = 36000
ΗP(36000) 20 HP(36000 )
T= N = 1600rpm = 787.5lb.in
(787 .5lb. in)(.5 in)
4
= . 09817in = 4010.89lb.in2.
TL (787. 5 lb. in)(72in)
= 6 2 4
= Gj (11. 2 x 10 lb. in )(. 09817in ) = 0.05156rad
A partir de que 1rad = 57.3º
= 2.95º
49
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
50
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
51
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
52
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
53
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
54
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
“El objetivo final del diseño mecánico es desde luego, producir un dispositivo de
utilidad que sea seguro, eficiente y práctico. Cuando se inicia el diseño de una
máquina o de un elemento mecánico independiente, es importante definir las
funciones y especificaciones de diseño para el dispositivo por completo y en forma
clara.
Los enunciados que hacen mención a las funciones indican lo que se supone
deber hacer el dispositivo. A menudo son generales, sin embargo, en ellos, se
deben emplear frases en voz activa por ejemplo, para transmitir, para sostener o
dar soporte, o bien para levantar.
Después que se determinan las funciones, se elabora un conjunto de
especificaciones de diseño. A diferencia de los enunciados a cerca de funciones,
que son más generales, las especificaciones de diseño deben detallarse en forma
minuciosa y específica, deben proporcionar información cuantitativa siempre que
sea posible.
55
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
2000 rpm
292 rpm
60
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
61
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
así como las tolerancias permisibles, de acuerdo con las recomendaciones del
fabricante del cojinete, para lograr la operación adecuada y la expectativa de
vida del cojinete.
Cuñas de unión. Ahora se pueden diseñar las cuñas de unión y los asientos
de las cuñas. El diámetro de la flecha en la cuña de unión determina las
dimensiones básicas (tamaño) de la cuña (espesor y altura). El torque que
debe transmitirse se utiliza en cálculos de resistencia para especificar la
longitud de las cuñas de unión y el material. Una vez que se han diseñado los
componentes de funcionamiento, se puede iniciar el diseño de la carcasa.
Carcasa. El proceso del diseño de la carcasa debe ser práctico y creativo a la
vez. ¿Qué previsiones se deben tomar para montar los cojinetes con precisión
y transmitir las cargas de éstos con seguridad a través de la caja hacia la
estructura en la cual se monta el reductor de velocidad?¿Cómo se arman los
distintos elementos dentro de la carcasa?¿ En qué forma se lubricarán los
engranes y cojinetes?¿Qué material se utilizará la carcasa?¿Debe ser fundido,
constar de piezas soldadas o un ensamble de piezas maquinadas?
De la manera en que se describe aquí, el proceso de diseño implica que éste
puede avanzar siguiendo una secuencia: a partir de los engranes hacia las
flechas, a continuación los cojinetes, luego las cuñas de unión y los coples y,
por último, la carcasa. Sin embargo, sería raro que esta secuencia se siga una
sola vez a lo largo de un proceso de diseño en particular. Por lo general, el
responsable del diseño debe volver atrás varias veces para realizar ajustes en
el diseño de ciertos componentes que resultan afectados por cambios en otros
componentes. Este proceso, al que se le da el nombre de iteración (repetición),
continúa hasta que se logra un diseño aceptable en términos generales. A
menudo, durante la iteración se desarrollan prototipos y se realizan pruebas.
2.2.5 DIFERENCIA ENTRE PESO, FUERZA Y MASA.
Se debe hacer una distinción entre los términos fuerza, masa y peso. Masa es
la cantidad de materia que tiene un cuerpo. Una fuerza es el empuje o jalón
que se le aplica a un cuerpo y da por resultado un cambio en el movimiento del
62
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
cuerpo o alguna deformación en él. Es evidente que hay dos fenómenos físicos
distintos, sin embargo, no siempre se comprende la diferencia.
El término peso como se utiliza en el texto se refiere a la cantidad de fuerza
que se requiere para sostener un cuerpo contra el efecto de la gravedad. En
consecuencia para responder a la pregunta “¿Cuál es el peso de 75 kg de
acero?” usaremos la relación entre fuerza y masa que se plantea en física.
F= ma o w=mg
Donde F = fuerza, m = masa, a= aceleración, w = peso y g = la aceleración debida
a la gravedad. Usamos
g = 32.2 pies/ s2 o g= 9.81 m/ s2
63
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
64
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
“Los engranes son ruedas dentadas cilíndricas que se emplean para transmitir
movimiento y potencia desde un eje o flecha giratorio a otro. Los dientes de un
engrane impulsor se insertan, enlazándose con precisión, en los espacios entre los
dientes del engrane que es impulsado. Los dientes impulsores empujan a los
dientes que son impulsados, ejerciendo una fuerza perpendicular al radio del eje.
Por consiguiente se transmite un torque y, debido a que el engrane está girando,
también se transmite potencia.
Existen distintos tipos de engranes que son de uso común. Este capítulo describe
los engranajes de talla recta que también se conocen como engranajes cilíndricos
o rectos en los que los dientes son rectos paralelos, al eje de la flecha o eje que
soporta el engranaje. A continuación se muestran imágenes de formas de
engranes rectos o cilíndricos disponibles en el mercado, un engrane de
cremallera, dibujos de las secciones transversales de tres estilos de discos
65
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Fig. 5
F F P
L
SÓLIDO ALMA, O NERVIO,
DELGADO.
FIG.
7
Figura 2.1.2. Engranes de talla recta o cilíndricos (Browning Mfg, División,
Emerson electric Co, Maysville, Ky.)
Fig. 8 Engrane cónico Fig. 9 Engrane helicoidal Fig. 10 Engrane sin fin
66
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
67
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Cilindrido
(circulo base)
Cuerda
curva
envolvente
68
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
base a lo largo de la misma línea central en tal posición que la envolvente que
resulta es tangente a la primera, se ilustra en la figura 2.1.4, se muestra que en el
punto de contacto las dos líneas tangentes a los círculos base coinciden y
permanecerán en la misma posición conforme gire el circulo base esto es lo que
sucede cuando los dientes de dos engranes están enlazados.
En un principio básico de la cinética, el estudio del movimiento, que si la línea se
dibuja perpendicular a las superficies de dos cuerpos que giren en el punto en que
se encuentran en contacto siempre cruza la línea central entre los dos cuerpos en
el mismo lugar, la relación de velocidad angular de los dos cuerpos será
constante. Este es un enunciado de la ley de los engranes. Como se explico
antes, los dientes de engranes que se fabrican en forma envolvente obedecen a
esta ley.
Desde luego, sólo aquella parte del diente de un engrane que entra en contacto
con el diente con que enlaza necesita tener forma envolvente.
circulo base 1
69
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Envolvente 2
Envolvente 1
70
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
or
p es
s
o oe
ch ra
An la ca
de
za
abe
Cir
C
cu
lo
d ec
ab
ez
a
Circulo de espac
iam
i en
to ra iz
Paso Esp
ca Ra
circular del esor Ci
rc
dien ulo
te. de
pa
s o
nc
o
Fla r
f erio
Circulo in
rte
Pa
de raíz
Ancho del
espacio
Radio de
chaflán
Diámetro de paso.
La figura 2.1.6 muestra dientes de dos engranes que se enlazan para demostrar
las posiciones relativas de los dientes en diversas etapas de su acción conjunta.
Una de las observaciones más importantes que pueden derivarse de la figura
2.1.6 es que a lo largo de su ciclo de acción conjunta, se describen dos círculos,
uno de cada engrane, que permanecen tangentes. Estos se denominan círculos
de paso. El diámetro del paso circular de un engrane es su diámetro de paso; el
punto de tangencia es el punto de paso.
Cuando dos engranes se enlazan, al más pequeño se le da el nombre de piñón y
el de mayor tamaño es el engrane. Utilizaremos el símbolo Dp para indicar el
diámetro de paso del piñón y el símbolo DG corresponde al diámetro de paso del
71
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Engrane 2
A2 B2 A2 B2
impulsado Círculos
A1 B1 de paso A1 B1
Engrane 1
impulsor
(a) (b)
B2
A2
A2
A1 B1 A1
B1
(c) (d)
Paso.
El espaciamiento o separación entre dientes adyacentes y el tamaño de ellos se
controlan mediante el paso de los dientes. Por lo general, se utilizan tres tipos de
sistemas de designación de paso: paso circular, paso diametral y módulo métrico.
Paso circular, p.
La distancia entre un punto en un diente de un engrane y el paso circular a un
punto correspondiente en el diente adyacente siguiente, medida a lo largo del
paso circular, es el paso circular. Observe que es un arco de una longitud, casi
siempre en pulgadas. El valor del paso circular puede calcularse tomando la
72
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
En la actualidad, rara vez se utiliza el paso circular. A veces conviene utilizar este
sistema cuando hay que fabricar engranes de gran tamaño fundiéndolos. El
arreglo del patrón para la fundición se facilita trazando la cuerda del arco de
longitud del paso circular. También, en algunas máquinas y líneas de productos de
maquinaria por tradición se han utilizado engranes con paso circular y se siguen
empleando. La tabla 1.1 enumera los pasos circulares estándar que se sugieren
para dientes de engranes de gran tamaño.
10 7.5 5
9.5 7.0 4.5
9.0 6.5 4.0
8.5 6.0 3.5
8.0 5.5
73
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Paso diametral, Pd
El sistema de paso que más se utiliza hoy día es el sistema de paso diametral, el
número de dientes por pulgada de diámetro de paso. Su definición básica es
Pd =NG/DG = NP/DP …………………………………………………………………….Ecuación (3)
Como tal, tiene unidades de pulgada m-1. Sin embargo, rara vez se reportan las
unidades y se hace mención a los engranes, por ejemplo, como de paso 8 a paso
20. Una de las ventajas del sistema de paso diametral es que existe una lista
establecida de pasos estándar, y en su mayor parte, tienen valores en números
enteros. La tabla 1.2 enumera los pasos estándar que se sugieren, ahí los de 20 y
por arriba de este valor se denomina de paso fino y a los números menores de 20
se les asigna la denominación paso grueso.
Se dispone de otros valores intermedios, pero la mayoría de los fabricantes
producen engranes que entran en esta lista de pasos. En cualquier caso, se
sugiere verificar la disponibilidad antes de especificar un paso en última instancia.
En las soluciones de los problemas que se incluyen en este manual, se espera
que, de ser posible, se utilice uno de los pasos que se enumeran en la tabla 1.2
74
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
D = NP/π
D = N/Pd
A partir de esta ecuación, el paso circular equivalente para un engrane que tiene
un paso diametral de 1 p =π/1 =3.1416. Al consultar las tablas 1.1 y 1.2 observe
que los pasos circulares que se enumeran son para dientes de engranes más
grandes, que se prefieren cuando el paso diametral es menor que 1. El paso
diametral se prefiere para tamaños que equivalen a paso 1 o más pequeño.
Sistema de módulo métrico.
En el sistema de unidades SI, el milímetro es la unidad de longitud común. El paso
de los engranes en el sistema métrico se basa en esta unidad y se le designa
como módulo, m. El módulo de un engrane se encuentra al dividir el diámetro de
paso del engrane en milímetros entre el número de dientes. Es decir,
75
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Debido a que en este momento la gente está más familiarizada con los pasos
diametrales estándar, como se ilustra en la figura 2.1.7, desarrollaremos la
relación entre m y Pd. A partir de sus definiciones, las ecuaciones (3) y (5), se
puede afirmar que
m = 1/ Pd
1 25. 4 mm
∗
−1 pu lg
m= P d pu lg
Esto se reduce a
m = 25.4/ Pd……………………………………………. Ecuación (6)
76
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
77
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
proporciona las relaciones que se requieren para calcular sus valores. Observe
que gran parte tienen que ver con el paso diametral, lo cual ilustra otra vez que el
tamaño físico de un diente de un engrane es determinado por su paso diametral”
(Mott., 1995)
Engrane cónico
Los engranes cónico o biselados se utilizan para transmitir movimiento entre
flechas o ejes no paralelas, por lo regular a 90 ° entre sí. Algunos de los distintos
tipos disponibles en el mercado son el cónico recto el ZEROL, biselado, el cónico
en espiral, y el hipoide. Como su nombre implica, los dientes de los engranes
cónico biselados rectos son rectos y se ubican a lo largo de los elementos de un
cono. La superficie que pasara por la línea de paso de todos los dientes será parte
de un cono circular recto. Cuando se enlazan dos engranes cónicos se intersectan
los ejes de sus conos de paso, con los vértices de los dos conos de paso en el
mismo punto En la figura 8 y 11 se pueden observar tipos de engranes cónico.
78
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Engrane helicoidal
Los engranes helicoidales y los cilíndricos o de talla recta se distinguen por la
orientación de sus dientes. En los engranes de talla recta o cilíndricos, los dientes
son rectos y están alineados con el eje del engrane. En los engranes helicoidales
los dientes presentan inclinación a un cierto ángulo, a este ángulo se le da el
nombre de ángulo helicoidal. Si el engrane fuera muy ancho parecería que los
dientes de enrollan alrededor del disco, con el que se fabrica el engrane
describiendo una trayectoria helicoidal. Sin embargo, las consideraciones
prácticas limitan el ancho o espesor de los dientes de manera que al parecer, por
lo regular, están apenas inclinados con respecto al eje. La figura 9 muestra una
imagen de este tipo de engrane helicoidal. A menos que se señale otra cosa
supondremos que los ejes están montados en ejes paralelos. Con geometría
especial, es posible tener ejes o flechas no paralelos. Cuando los engranes
helicoidales operan sobre ejes a un ángulo de 90° entre sí, se le denominan
engranes helicoidales transversales.
Las formas de los dientes de engranes helicoidales, y por consiguiente los
métodos para analizarlos, son muy similares a los que se utilizan para los
engranes de talla recta o cilíndricos.
79
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
80
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
8T
D= √ τ d NπD bc ………………………...…..Ecuación (2)
81
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Observe que este análisis es similar al de las conexiones por medio de pernos,
tema que ya se explico en la primera unidad de este manual. El análisis supone
que los tornillos son la parte más débil de o frágil del cople.
Los coples rígidos deben emplearse solo cuando la alineación de los ejes puede
mantenerse con mucha precisión, no solo en el momento en el que se instalan,
sino también durante la operación de las máquinas. Si surge desalineación
angular, radial o axial significativa, aquellas tensiones que son difíciles de predecir
y pueden conducir a una falla temprana del eje debida a la fatiga pueden ser
inducidas sobre los ejes. Dificultades como las anteriores son susceptibles de
evitarse utilizando coples flexibles.
Los coples flexibles son diseñados de tal manera que sean capaces de transmitir
torque con suavidad en tanto permiten cierta desalineación axial, radial y angular.
La flexibilidad es tal que, cuando ocurre una desalineación, las piezas del cople se
mueven sin ninguna o mínima resistencia. En consecuencia no se desarrolla
tensiones significativas por flexión en el eje.
En el mercado se dispone de numerosos tipos de coples, como se analizará más
adelante en esta sección. Cada uno está diseñado para transmitir un torque
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Juntas universales.
Como se señalo en la sección previa, los coples flexibles pueden soportar 3° de
desalineación angular y cerca 0.030 pulgadas de desalineación paralela,
dependiendo de su diseño. En ocasiones resulta imperativo utilizar una
desalineación mucho más considerable, en estas aplicaciones, la junta universal
ofrece un cople efectivo. Las juntas universales operan a ángulos de hasta 45° a
muy bajas velocidades. A velocidades más altas, por arriba de 10 rpm
aproximadamente el ángulo máximo que se sugiere es 30°. Por arriba de 600rpm
es común un ángulo de 20 como máximo. Es necesario consultar la información
que proporciona el fabricante. Las condiciones reales de servicio afectan al ángulo
que puede tolerarse.
La figura 1.12 muestra uno de los tipos más pequeños y sencillos de junta
universal, el cual consiste en dos horquillas, un cojinete central en bloque y dos
pernos que traspasan el bloque a ángulos rectos entre sí. La figura 1.13 ilustra un
tipo más grande, que tiene 2 horquillas y un miembro central transversal, a la que
en algunas ocasiones se le asigna el nombre de junta de cardán o articulación
cardán.
Figura 1.3
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Figura 1.4 Cople Grid Flex. El torque es transmitido mediante una regilla de
acero flexible con resorte. La flexión de la rejilla permite la desalineación y
es torsionalmente elástica para resistir cargas de choque (Browning Mfg.
Division Emerson Electric Co Maysville Ky.)
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
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Fig. 1.6 cople fuelle (Stock Drive Products, New Hyde Patrk , N.Y.)
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
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Figura 1.9 Cople tipo mordaza (Browning Mfg. Division Emerson Electric Co
Maysville Ky.
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Figura 1.13 Junta universal doble. (Curtis universal Joint Co., Inc.,
Springfield, Mass.)
Al utilizar dos juntas universales conectadas mediante un eje intermedio, se
elimina la velocidad angular variable provocada por una junta. Con la alineación
adecuada, la variación en la velocidad angular de cada junta es cancelada por la
otra. La figura 10.13 muestra una junta universal doble debidamente alineada que
conecta un par de ejes paralelos provistos de un codo tal que el ángulo de cada
junta es igual a la mitad del ángulo total entre el eje de entrada y el de salida.
El eje intermedio para la junta universal doble a menudo se fabrica en dos partes
con una conexión mediante una ranura entre ellos. Esta disposición permite una
variación en la lubricación axial de las partes del impulsor, aun mientras el sistema
está en operación. Esta característica es en especial deseable en aplicaciones
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Las bandas y las cadenas representan los tipos principales de elementos flexibles para
transmitir potencia. A diferencia de los impulsores de engrane, que requieren de
distancias centrales espaciadas en forma, en alguna medida, reducida y precisa, los
impulsores de banda y cadena son capaces de transmitir potencia entre flechas que se
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
En general, los impulsores de cadena se utilizan donde las velocidades de giro son
relativamente altas, como en la primera fase de reducción mediante un motor. La
velocidad lineal de un banda es, por lo regular, de 2500 a 7000 pies por minuto. A
velocidades más bajas, la tensión es demasiado alta para secciones transversales típicas
de bandas. A velocidades mas considerables los efectos dinámicos como las fuerzas
centrífugas, el chicoteo de la banda así como la vibración reducen la eficiencia del
impulsor y su vida útil. Por lo general, una velocidad de 4000 pies/minuto resulta ideal.
Los impulsores de cadena se emplean casi siempre a velocidades más bajas, con los
consecuentes torques de mayor magnitud. Los eslabones de cadenas de acero tienen
una alta resistencia a esfuerzos de tracción para que sean capaces de soportar las
considerables fuerzas que resultan de un torque de alta magnitud. No obstante, a
velocidades altas, el ruido, el impacto entre los eslabones de la cadena y los dientes de la
rueda dentada, así como la dificultad para brindar una lubricación adecuada se convierten
en problemas severos.
Una banda es un elemento flexible capaz de transmitir potencia que asienta en forma
ajustada sobre un conjunto de poleas o poleas acanaladas. En la figura # 1se muestra
una disposición básica de un sistema de poleas conectadas por medio de una banda.
Cuando se utiliza para reducción de velocidad, el caso más común, la polea acanalada
más pequeña se monta en la flecha de alta velocidad, como la flecha de un motor
eléctrico. La polea de mayor tamaño se monta en la maquina que es impulsada, la banda
se diseña de manera que gire alrededor de las dos poleas sin deslizarse.
La banda se instala colocándola entre dos poleas mientras la distancia central entre ellas
se reduce. Luego se separa las dos poleas acanaladas colocando la banda con una
tensión inicial relativamente alta. Cuando se transmite potencia, la fricción provoca que la
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
fig. # 1
En la figura son identificados los parámetros geométricos básicos de una transmisión por
correas, siendo:
2
1
1
2
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
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Banda en V.
Banda Múltiple en v .
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
ᶹb = R1ω1=R2ω2 (13-1)
poleas son
2
√ B 2−32( D 2−D 1)2
C=B+ 16
(13-4)
D 2−D 1
θ1 = 180°-2 sen
-1
[ 2C ]
(13-5)
D 2−D 1
θ1 = 180°+2 sen
-1
[ 2C ] (13-6)
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Los ángulos son importantes porque las bandas disponibles en el mercado se especifican
1 (no hay cambio de velocidad). El ángulo de contacto de la más pequeña de las dos
poleas acanaladas será siempre menor de 180°, lo que exige una menor especificación
en cuanto a potencia.
6.- La longitud del espacio libre entre las dos poleas acanaladas, a lo largo del cual la
2
D2−D 1
S=
√ C2 − [ 2 ]
(13-7)
Esto es importante por dos razones. La tensión adecuada en la banda puede verificarse
midiendo la cantidad de fuerza que se requiere para reflexionar la banda a la mitad del
7.- Los factores que contribuyen a que se genere tensión en la banda son
tensionado de la banda.
pequeña.
las poleas.
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
La tensión máxima total se genera cuando la banda entra en la polea más pequeña y la
tensión por esfuerzo de flexión en una gran parte de esa tensión. Por consiguiente existen
diámetros mínimos de poleas acanaladas para bandas estándar. Al utilizar bandas poleas
8.- el valor de diseño de la relación de la tensión del lado tensionado con la tensión del
lado flojo es de 5.0 para impulsores de banda en V. El valor real puede ser tan alto como
10.0.
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
OBJETIVO: El alumno seleccionará las uniones, árboles, ejes y levas, de acuerdo con
sus características, para satisfacer los requerimientos de mantenimiento de la
maquinaria y equipo.
RESULTADO DE APRENDIZAJE: Realizará la simulación virtual de uniones por tornillo y
remaches, árboles, ejes y levas, integrando y la documentará en un reporte
técnico, que incluya:
- Características y clasificación de los elementos
- cálculo de flexión y torsión.
TEMA 4.1. AJUSTE Y ASIENTO DE UNIONES
SABER: Describir las características de las uniones con cargas centradas y con
cargas excéntricas. Explicar el procedimiento para calcular el valor de la tensión
máxima, tensión cortante del roblón y tensión máxima de la unión.
SABER HACER: Calcular el valor de la tensión máxima, tensión cortante del roblón y
tensión máxima de la unión
4.1.1. UNIONES ATORNILLADAS Y ROBLONADAS O REMACHADAS
En cualquier sistema mecánico se pueden encontrar piezas atornilladas o
remachadas, como ya es sabido, en la mayoría de las ocasiones el fin de los
tornillos, los roblones y los remaches en las máquinas o las herramientas es
mantener unidas diferentes piezas o mecanismos, en concreto es sujetar – unir.
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Tornillo
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
vértices del acoplamiento entre el tornillo y la tuerca permite el engrase. Los datos
constructivos de esta rosca son los siguientes y es apoyada con la figura:
101
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Para hacer un estudio del análisis de corte, torque, y ángulo de giro de un tornillo
el usuario podrá apoyarse en la primera sección de este manual.
102
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Figura 1
El árbol de levas consiste en una barra cilíndrica que recorre la longitud del flanco
de los cilindros con una serie de levas sobresaliendo de él, una por cada válvula de
motor. Las levas fuerzan a las válvulas a abrirse por una presión ejercida por la
leva mientras el árbol rota. Este giro es producido porque el árbol de levas está
conectado con el cigüeñal, que es el eje motriz que sale del motor. La conexión
entre cigüeñal y árbol de levas se puede realizar directamente mediante un
mecanismo de engranajes o indirectamente mediante una correa o cadena,
conocida como correa de distribución.
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Una leva mas picante, en realidad, es una leva con un grado de avance mayor en
su punto de apertura lo cual genera un tiempo mayor de apertura de la válvula, y
en el caso de la válvula de admisión mas tiempo para la entrada de gases, lo cual
genera una mayor mezcla.
En pocas palabras se logra aumentar el régimen de giro del motor y con esto, una
mayor mezcla de aire/combustible” (www.estilomotor.com/el-taller/arbol-de-
levas.php)
Árbol de Levas
Esta pieza debe estar calculada en conjunto con las demás partes con las que se configura un
motor, se relaciona directamente con la cilindrada, tamaño de válvulas, tipo de puertos,
carburación, etc.
Engrane Especial Engrane Original.
Un Árbol de Levas tiene por función abrir la válvula por medio de una "leva" y mantenerla así
durante el tiempo necesario para que entre o salga la mezcla aire-gas al cilindro donde se
realizará la combustión
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
El levante
La duración
Los árboles de levas son una pieza esencial del motor y se relaciona con otras de igual
importancia, como es directamente con los Buzos y por medio de las varillas con los Balancines,
que aunque están un poco retirados interactúan directamente con relación a la leva del árbol
Buzos
Este componente va alojado
en una cavidad especial del
monoblock, existen 2 tipos
diferentes de buzos, los
mecánicos y los hidráulicos
para cada uno de ellos varia
el tipo de monoblock en el
que se deben instalar.
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Los buzos tienen como función de empujar la varilla de acuerdo con la configuración de la leva
enviándola hacia el brazo del balancín..(para más información sobre las varillas, consultar sección
de válvulas en complemento de resorte)
El brazo del balancín se encuentra fijo en un eje por el centro, recibe la orden por el extremo
inferior y la transmite por el otro extremo empujando la válvula para así abrirla.
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Alineación
Los balancines se deben alinear como la grafica de
la izquierda, al estar un poco desfasados hacen
rotar la válvula en cada acción, esto es importante
para conservar lubricada la guía de la misma válvula
y evitar daños.
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
1. Tuerca de sujeción
2. Eje de Balancín
3. Base.
4. Tornillo de la cabeza
5. Cabeza
6. Rondana de ajuste.* *El grosor de la rondana de ajuste combinado con el largo de las
varillas BUZO-BALANCÍN, es parte de la geometría del motor, que
recortando el largo por tan solo milésimas, cambia la posición del
ajustador de acuerdo con el eje de la válvula, (ver imágenes
inferiores)
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
UNIDAD TEMÁTICA V.
LUBRICACIÓN Y LUBRICANTE.
OBJETIVOS DE LA LUBRICACIÓN
Disminuye la temperatura de partes de máquinas, en contacto que tengan
un movimiento relativo entre sí.
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Lubricación Limítrofe
Lubricación Hidrodinámica
La Lubricación Mezclada
Lubricación Elasto-Hidrodinámica (EHL)
Lubricación Limítrofe
Ocurre a baja velocidad relativa entre los componentes y cuando no hay una capa
completa de lubricante cubriendo las piezas. Durante lubricación limítrofe, hay
contacto físico entre las superficies y hay desgaste.
Lubricación Hidrodinámica
111
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Esta condición existe una vez que una película de lubricante se mantiene
entre los componentes y la presión del lubricante crea una "ola" de
lubricante delante de la película que impide el contacto entre superficies.
Bajo condiciones hidrodinámicas, no hay contacto físico entre los
componentes y no hay desgaste.
Si los motores pudieran funcionar bajo condiciones hidrodinámicas todo el
tiempo, no habría necesidad de utilizar ingredientes anti-desgaste y de alta
presión en las fórmulas de lubricantes. Y el desgaste sería mínimo.
La propiedad que más afecta lubricación hidrodinámica es la viscosidad.
Una de las reglas básicas de lubricación es que la menor cantidad de
fricción innecesaria va a ocurrir con el lubricante de menor viscosidad
posible para cada función específica. Esto es que cuanto más baja la
viscosidad, menos energía se desperdicia bombeando el lubricante.
Por ejemplo, los que corren los "Dragsters" de NHRA y IHRA en el cuarto de
milla en los Estados Unidos (USA) le ponen aceite del "SAE 0" ó "SAE 5",
pues reduce la fricción interior del motor, dándoles máxima potencia (pero
alto desgaste, ya que la viscosidad es demasiado baja). Ellos quieren la
mayor cantidad de HP, y no les importa si hay desgaste, ya que desarman
el motor después de cada carrera.
La Lubricación Mezclada
Es exactamente eso una mezcla inestable de lubricación limítrofe e
hidrodinámica. Por ejemplo, cuando enciendes el motor (o cuando arranca
un componente, si es otro equipo), la velocidad de los componentes
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
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TSU EN MANTENIMIENTO
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Movible
Capas de aceite
H= Grueso de la
película de aceite.
Partes fijas
S= velocidad
Viscosidad = F
S
Consideraciones importantes:
Medición de la viscosidad
Tubo Saybolt
(el método mas Éstas pueden convertirse entre sí Lectura de tiempo
común) mediante un método estandarizado convertida a
unidades de
Orificio de diámetro estándar energía mediante
Saybolt Universal-diametro reducido fórmulas estándar.
(para la mayoria de los lubricantes)
38, 54 7 99°C
” (Molina, 2005)
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Los lubricantes están definidos por una serie de características, algunas de las
cuales se utilizan para clasificar los aceites o grasas. Dada la naturaleza de los
distintos tipos de lubricantes no todas las características son aplicables a todos
ellos; algunas de las propiedades de los lubricantes, son: la densidad el proceso de
fabricación, la viscosidad, e incluso el color Actualmente el color del aceite dice
muy poco acerca de sus características, ya que es fácilmente modificable con
aditivos. No obstante, hasta hace pocos años, se le daba gran importancia como
indicativo del grado de refino, y la florescencia era indicativo del origen del crudo
(aceites minerales).
El procedimiento para determinar el color de un aceite es el ASTM-D-1500. en el
que se compara el color del aceite con una serie de vidrios patrón de distintos
colores, ordenados en sentido creciente de 0 a 8. Pero para aceites muy claros,
tales como los aceites aislantes, aceites blancos técnicos, etc, la escala ASTM no
puede establecer diferencias y es preciso usar otros métodos. El colorímetro
Saybolt establece una escala que va desde el -16 para el color blanco amarillento
hasta +30 para el blanco no diferenciable con el agua.
En los aceites en servicio, el cambio del color puede alertar sobre deterioros,
contaminación, etc. A continuación se hace referencia y descripción de las
principales propiedades.
BOMBEABILIDAD:
Es la capacidad de un lubricante para fluir de manera satisfactoria impulsado
por una bomba, en condiciones de baja temperatura. Esta propiedad está
relacionada directamente con la viscosidad.
CONSISTENCIA:
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
ACEITOSIDAD O LUBRICIDAD:
Se conoce con estos nombres a la capacidad de un lubricante de formar
una película de un cierto espesor sobre una superficie.
Esta propiedad está relacionada con la viscosidad; a mayor viscosidad,
mayor lubricidad. En la actualidad suelen usarse aditivos para aumentar la
lubricidad sin necesidad de aumentar la viscosidad.
ADHESIÓN O ADERENCIA.
Capacidad de un lubricante adherirse a una superficie sólida. Esta
relacionada con la lubricidad.
RIGIDEZ DIELÉCTRICA.
La rigidez dieléctrica o tensión de perforación es la tensión que produce un
arco eléctrico permanente entre dos electrodos bien definidos separados
2'5mm, sumergidos en aceite a 20ºC. Se expresa en Kv/cm.
La rigidez dieléctrica orienta sobre la capacidad aislante del aceite, así
como de la presencia en el mismo de impurezas tales como agua, lodos,
polvo, gases, etc.
La presencia de impurezas disminuye la rigidez dieléctrica de un aceite. Las
impurezas facilitan el paso de la corriente a través del aceite, especialmente
que lleven agua en disolución, tales como fibras de papel, gotas de polvo,
etc.
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
EMULSIBILIDAD:
La Emulsibilidad es la capacidad de un líquido no soluble en agua para
formar una emulsión.
Se llama emulsión a una mezcla íntima de agua y aceite. Puede ser de
agua en aceite (siendo el agua la fase discontinua) o de aceite en agua
(donde el agua es la fase continua).
Se considera que una emulsión es estable si persiste al cesar la acción que
la originó y al cabo de un tiempo de reposo. Los factores que favorecen la
estabilidad de las emulsiones son:
viscosidad del aceite muy alta
tensión superficial del aceite baja
pequeña diferencia de densidad entre los dos líquidos
presencia de contaminantes.
La presencia de agua en el aceite es siempre perjudicial para la lubricación,
ya que, entre otras cosas, puede disolver ciertos aditivos, restando eficacia
al aceite. Por lo tanto, siempre es deseable que los aceites formen
emulsiones inestables, o separen el agua por decantación.
Esto es especialmente deseable en el caso de la maquinaria expuesta a la
intemperie.
121
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Sin embargo, en algunos casos, como los aceites de corte o los marinos
para maquinaria de cubierta, lo deseable es que la emulsiones sean
estables.
DEMULSIBILIDAD:
Se llama así a la capacidad de un líquido no soluble en agua para
separarse de la misma cuando está formando una emulsión.
La oxidación del aceite y la presencia de contaminantes afectan
negativamente a la demulsibilidad del aceite.
La adecuada eliminación del agua facilita en muchos casos la lubricación,
reduciendo el desgaste de piezas y la posibilidad de corrosión.
Esta propiedad es muy importante en los aceites hidráulicos, para
lubricación de maquinaria industrial, de turbina y para engranajes que
transmiten grandes esfuerzos.
En los aceites de automoción no lo es tanto, debido a la capacidad
dispersante y detergente del mismo.
LA AEROEMULSIÓN:
La Aeroemulsión es una emulsión de aire en aceite, formada por burbujas
muy pequeñas (0'0001 a 0'1 cm), dispersas por todo el líquido.
Las aeroemulsiones son muy difíciles de eliminar y provocan problemas
semejantes a los de la espuma superficial.
Esta es una propiedad muy importante en los aceites de turbina y en los
hidráulicos de alta presión. Es una característica intrínseca del aceite base
y no puede ser modificada con aditivos.
PUNTO DE GOTEO:
Se llama punto de goteo a la temperatura a la cual una grasa pasa de
estado semisólido a líquido. Este cambio de estado puede ser brusco o
paulatino, considerándose el punto de goteo como el final del proceso.
122
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
PUNTO DE INFLAMACIÓN:
Se llama punto de inflamación a la temperatura mínima en la cual un aceite
empieza a emitir vapores inflamables.
Está relacionada con la volatilidad del aceite. Cuanto más bajo sea este
punto, más volátil será el aceite y tendrá más tendencia a la inflamación. Un
punto de inflamación alto es signo de calidad en el aceite.
En los aceites industriales el punto de inflamación suele estar entre 80 y
232 ºC, y en los de automoción entre 260 y 354ºC
El punto de inflamación también orienta sobre la presencia de
contaminantes, especialmente gases (los cuales pueden reducir la
temperatura de inflamación hasta 50ºC en algunos aceites), riesgo de
incendios a causa de los vapores y procesos no adecuados en la
elaboración del aceite.
PUNTO DE COMBUSTIÓN:
Se llama así a la temperatura a la cual los vapores emitidos por un aceite
se inflaman, y permanecen ardiendo al menos 5 segundos al acercársele
una llama.
123
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
PUNTO DE CONGELACIÓN:
El punto de congelación (también llamado punto de fluidez) es la menor
temperatura a que se observa fluidez en el aceite al ser enfriado. Se
expresa en múltiplos de 3ºC o 5ºF.
En los aceites naftalénicos este punto se alcanza por la disminución de la
densidad causa por el descenso de la temperatura; en lo parafínicos se
debe principalmente a la cristalización de sustancias parafínicas.
El punto de congelación se alcanza siempre a temperatura inferior a la del
punto de entrubiamiento. Al igual que este, es una característica importante
en aquellos aceites que operan a muy bajas temperaturas ambientales.
PUNTO DE FLOCULACIÓN:
Se llama punto de floculación a la temperatura a la cual las parafinas y
otras sustancias disueltas en el aceite se precipitan formando flóculos
(agregados de sustancias sólidas) al entrar en contacto con un fluido
refrigerante (normalmente R-12), en una mezcla con un 10% de aceite y un
90% de refrigerante, al ser enfriado el aceite.
Esta característica es de especial significación en los aceites que trabajan
en elementos de sistemas de refrigeración, en los cuales el refrigerante es
miscible con el aceite.
ÍNDICE DE VISCOCIDAD:
Los cambios de temperatura afectan a la viscosidad del lubricante
generando así mismo cambios en ésta, lo que implica que a altas
temperaturas la viscosidad decrece y a bajas temperaturas aumenta.
Arbitrariamente se tomaron diferentes tipos de aceite y se midió su
viscosidad a 40ºC y 100ºC, al aceite que sufrió menos cambios en la misma
124
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Podemos clasificar por su estado físico a los lubricantes pero además una
clasificación en su grado de viscosidad, nos ayudará a elegir el mejor para alguna
aplicación específica.
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Por ejemplo, un aceite SAE 10W 50, indica la viscosidad del aceite medida a -18
grados y a 100 grados, en ese orden. Nos dice que el ACEITE se comporta en frío
como un SAE 10 y en caliente como un SAE 50. Así que, para una mayor
protección en frío, se deberá recurrir a un aceite que tenga el primer número lo
más bajo posible y para obtener un mayor grado de protección en caliente, se
deberá incorporar un aceite que posea un elevado número para la segunda.
126
“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Aceite Monogrado
El aceite monogrado es un lubricante que cumple un solo grado SAE, puede ser un
grado de VERANO, o bien de INVIERNO, en el cual el número de SAE va
acompañado de la letra "W" por Winter, invierno en idioma inglés
Propiedades:
Alta protección contra el desgaste
Alto nivel de limpieza y control de hollín
Óptima protección contra la corrosión
Mayor vida útil del motor
Efectivo control de depósitos en el motor
Aplicaciones
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
Aceite multigrado
Los aceites multigrados llegaron a los motores desde los años 1950. Un
aceite multigrado es un lubricante diseñado originalmente para trabajar en
aplicaciones donde los cambios de temperatura son considerables.
Por ejemplo en algunas regiones del hemisferio norte las temperaturas son
de -40°C e n el invierno y de 40°C en el verano. Si embargo, esto no
significa que los lubricantes multigrados no puedan ser utilizados en lugares
en donde los cambios de temperatura no son tan dramáticos.
En la actualidad, los aceites monogrados (un solo grado SAE 40 por
ejemplo) son cada vez menos comunes y han sido desplazados por los
multigrados paulatinamente en todo el mundo.
Los aceites monogrados se utilizan aún en aplicaciones como motores de
competencia, equipo industrial que opera 100% en aplicaciones de alta
temperatura y condiciones especiales de diseño de ciertos motores que no
permiten el uso de un multigrado.
Para el caso de un aceite 15W 40, mucha gente asume que el 15W es el
grado del aceite para bajas temperaturas y el 40 el grado para altas
temperaturas, aunque hay cierta lógica en ello, también hay grandes
diferencias.
Si esto fuera cierto, un aceite 15W 40 sería grado 15 en baja temperatura y
40 en alta temperatura. Eso significa que este aceite "engrosaría" con el
cambio de la temperatura, lo cuál no es cierto.
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
SEMISINTÉTICO
El término Semisintético implica un producto terminado en cual su fase
sintética no ha sido completada o se encuentra combinada con material no
sintético.
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
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“MÁQUINAS Y MECANISMOS”
TSU EN MANTENIMIENTO
De acuerdo con el tipo de contacto que exista entre las piezas, el rodamiento
puede ser deslizante o lineal y rotativo. El elemento rotativo que puede emplearse
en la fabricación del rodamiento, pueden ser: bolas, rodillos o agujas. Los
rodamientos de movimiento rotativo, según el sentido del esfuerzo que soporta,
los hay axiales, radiales y axiales-radiales. Un rodamiento radial es el que soporta
esfuerzos radiales, que son esfuerzos de dirección normal a la dirección que pasa
por el centro de su eje, como por ejemplo una rueda, es axial si soporta esfuerzos
en la dirección de su eje, ejemplo en quicio, y axial-radial si los puede soportar en
los dos, de forma alternativa o combinada. La fabricación de los cojinetes de bolas
es la que ocupa en tecnología un lugar muy especial, dados los procedimientos
para conseguir la esfericidad perfecta de la bola. Los mayores fabricantes de ese
tipo de cojinetes emplean el vacío para tal fin. El material es sometido a un
tratamiento abrasivo en cámaras de vacío absoluto. El producto final no es casi
perfecto, también es atribuida la gravedad como efecto adverso. Los suecos,
fabricantes de acero para partes de alta fricción en máquinas, han conseguido
llevar al espacio exterior la técnica para el tratamiento final de las bolas, evitando
el efecto gravedad, con el fin de conseguir la esfericidad deseada. Los cojinetes o
rulemanes son llamados rodajes en algunos países de habla hispana.
Tipos de rodamientos.
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ejemplo en ingeniería pesada, donde las cargas son fuertes, así como las
deformaciones producidas por las cargas, en máquinas grandes es también
habitual cierta desalineación entre apoyos de los rodamientos.
El rodamiento de una hilera de bolas con contacto angular tiene dispuestos sus
caminos de rodadura de forma que la presión ejercida por las bolas es aplicada
oblicuamente con respecto al eje. Como consecuencia de esta disposición, el
rodamiento es especialmente apropiado para soportar no solamente cargas
radiales, sino también grandes cargas axiales, debiendo montarse el mismo en
contraposición con otro rodamiento que pueda recibir carga axial en sentido
contrario. Este rodamiento no es desmontable.
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Rodamientos de agujas
Son rodamientos con rodillos cilíndricos muy delgados y largos en relación con su
menor diámetro. A pesar de su pequeña sección, estos rodamientos tienen una
gran capacidad de carga y son eminentemente apropiados para las aplicaciones
donde el espacio radial es limitado.
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rodamiento puede, por lo mismo, girar a una gran velocidad, aun soportando
elevada carga. Contrariamente a los otros rodamientos axiales, éste puede resistir
también cargas radiales, ver la siguiente figura.
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Tipo NU: con dos pestañas en el aro exterior y sin pestañas en el aro
interior. Sólo admiten cargas radiales, son desmontables y permiten
desplazamientos axiales relativos del alojamiento y eje en ambos sentidos.
Tipo N: con dos pestañas en el aro interior y sin pestañas en el aro exterior.
Sus características similares al anterior tipo.
Tipo NJ: con dos pestañas en el aro exterior y una pestaña en el aro
interior. Puede utilizarse para la fijación axial del eje en un sentido.
Tipo NUP: con dos pestañas integrales en el aro exterior y con una pestaña
integral y dos pestañas en el aro interior. Una de las pestañas del aro
interior no es integral, es decir, es similar a una arandela para permitir el
montaje y el desmontaje. Se utilizan para fijar axialmente un eje en ambos
sentidos, ver la siguiente figura.
Los rodamientos de rodillos son más rígidos que los de bolas y se utilizan para
cargas pesadas y ejes de gran diámetro.
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“En algún momento, el rodamiento alcanzará el final de su vida útil y deberá ser
remplazado. Aunque puede que no se utilice el rodamiento de nuevo, es
sumamente importante desmontarlo correctamente para que la vida útil del nuevo
rodamiento no se vea comprometida. En primer lugar, el uso de las herramientas y
métodos de desmontaje apropiados ayudarán a evitar dañar otros componentes
de la máquina, como el eje o el soporte, que se suelen re–utilizar. En segundo
lugar, las técnicas de desmontaje incorrectas pueden resultar peligrosas para el
operario.
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Desmontaje
Durante el desmontaje de los rodamientos, debe tener especial cuidado de no
dañar otros componentes de la máquina, como el eje o el soporte, ya que los
daños podrían comprometer la eficiencia y la duración de la máquina. Los
rodamientos se desmontan en ocasiones para mantener o remplazar otros
componentes de la máquina. Estos rodamientos se suelen re–utilizar. La selección
de los métodos y las herramientas de desmontaje correctos es esencial para
reducir el riesgo de dañar el rodamiento, permitiendo su reutilización. El
desmontaje de los rodamientos puede ser una tarea peligrosa y exigente. La
selección de los métodos y herramientas de desmontaje adecuados es, por lo
tanto, de suma importancia para reducir el riesgo de lesiones personales. Las
aplicaciones individuales pueden requerir métodos y herramientas de desmontaje
mecánicos, con calor o sistemas hidráulicos para permitir un desmontaje de los
rodamientos seguro, correcto y eficiente.
Desmontaje mecánico
La selección del extractor adecuado para el trabajo es crucial. No sólo el tipo de
extractor, sino también su capacidad de extracción máxima, son cruciales para
realizar cualquier trabajo de desmontaje de forma segura y sencilla. La sobrecarga
del extractor puede producir roturas en las garras del mismo y/o en su viga, y por
lo tanto se debe evitar. Esta rotura puede dañar el rodamiento o el eje y puede
producir daños personales. En general, se recomienda utilizar un extractor de
tres–brazos en lugar de uno de dos–brazos, ya que el primero es más estable.
Siempre que sea posible, aplique la fuerza de extracción al aro con el ajuste de
interferencia. SKF ofrece una gama completa de extractores mecánicos,
hidráulicos y con asistencia hidráulica de fácil uso, para varias aplicaciones de
rodamientos.
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Seguridad
Para una seguridad óptima durante el desmontaje de los rodamientos:
OBJETIVO: El alumno diagnosticará los tipos de fallas que sufren los elementos de
máquinas, para minimizar el desgaste en engranes, ejes, árboles, uniones y
sistemas de transmisión flexibles.
RESULTADO DE APRENDIZAJE: Realizará, a partir de una serie de casos, un reporte de
diagnóstico de fallas de elementos de máquinas según:
- tipo de falla
- procedimiento de detección
- posibles causas
- alternativas de solución
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Las consecuencias, son una parte a la que debemos poner mucha atención, ya
que puede ir de un simple paro en un proceso sin repercusiones, o pérdidas
millonarias y lo peor pérdidas humanas, ha habido muchos accidentes en todos
los rubros económicos tanto en pequeñas, medianas y grande escalas, no es lo
mismo que se nos quebré una broca con la cual pretendemos hacer algunas
perforaciones para una madera, a que se dañe alguna parte vital de un avión en
pleno vuelo.
Las fallas más comunes en un tren de engranes son los siguientes:
Falta de lubricación, y mala selección de lubricante.
Dientes que no son compatibles en su forma envolvente.
Tren de engranaje sin protección, expuesto a la contaminación del
ambiente.
Mal diseño de las características de los dientes de engrane.
Un mal acabado en la cara de los dientes, y que ocasione desprendimiento
de partículas la cual pueda rayar y desgastar la cara del diente.
Chumaceras o rodamientos, flojos.
Ejes en mal estado
Vibraciones transmitidas desde otros sistemas.
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3. PROYECTO DE LA ASIGNATURA
PROCEDIMIENTO:
1. Llevar a cabo primero el cálculo de la cantidad de poleas y su diámetro, y
posteriormente hacer el diseño de la instalación de poleas, montadas en una
estructura reforzada.
2.
RESULTADOS Y ANÁLISIS:
El alumno integrará de forma gradual sus conocimientos al proyecto.
CONCLUSIÓN
El alumno tendrá un aprendizaje significativo a partir de poner en práctica sus
conocimientos aprendidos en la materia.
CUESTIONARIO
1. ¿Alcanzó satisfactoriamente la velocidad requerida?
2. ¿Coincidió el resultado con la práctica?
3. ¿Qué aplicación le puedes dar?
4. ¿Qué pasó con el torque?
REFERENCIAS
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4. INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN
Ejemplo de Rúbrica
INDICADOR O
DESCRIPCIÓN PUNTOS
VARIABLE
FORMA
Datos
Nombre, matrícula, nombre del profesor, asignatura, etc. 0.02
generales
El índice deberá mostrar el desarrollo completo del
Índice 0.02
estudio
Inclusión apropiada de citas bibliográficas.
Bibliografía 0.03
Reportar todas las fuentes correctamente en formato APA
Ortografía y Ortografía sin errores.
0.10
redacción Redacción clara, coherente y secuenciada de párrafos
Aspectos Márgenes, tamaño de hoja, interlineado, sangría,
0.30
generales paginado, etc.
CONTENIDO
Objetivos Propósito del proyecto 0.05
Introducción xxxxxxxxxxxx 0.15
Desarrollo xxxxxxxxxxxx 0.30
Resultados xxxxxxxxxxxx 0.20
Conclusión xxxxxxxxxxxx 0.10
TOTAL 10
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ACTITUD
1. Puntualidad
El alumno se presenta dentro de la tolerancia establecida en
las políticas de curso y reglamentos vigentes.
2. Trabajo en equipo
El alumno participa activamente en su equipo.
3. Respeto
El trato hacia los demás es correcto y respetuoso.
4. Limpieza y orden
El área de trabajo se mantiene limpia y en orden, en particular
al concluir la práctica.
5. Material
Se inicia la práctica con el material solicitado completo.
6. Equipo y herramientas
Se inicia la práctica con el equipo y herramientas solicitadas
completas.
7. Medidas de seguridad
Se siguen las medidas de seguridad en el uso de herramientas
y en particular en el uso de la electricidad.
DESEMPEÑO
8. Procedimiento para armado de circuito
El procedimiento seguido para armar el circuito facilita el logro
del resultado, la verificación, diagnóstico y corrección de fallas.
8. Procedimiento para verificar funcionamiento del circuito
Se comprende lo que debe realizar el circuito, y en
consecuencia la verificación del funcionamiento se hace de
manera eficiente y efectiva.
10. Procedimiento para diagnóstico y corrección de fallas
Cuando el circuito no funciona se emplea el equipo y los
métodos adecuados para diagnosticar y corregir las fallas.
PRODUCTO
11. Presentación del circuito
El circuito final está bien distribuido, utiliza un cableado
adecuado y facilita su uso.
12. Circuito en operación
El circuito realiza la operación para la cual fue diseñado y
construido.
Resultado
Se recomienda dictaminar C (competente) cuando se tengan
al menos 10 valores C en la columna.
OBSERVACIONES:
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PROFESOR:
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6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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http://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo
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Diseño de elementos de máquina. (pág. 136). Edo de Mexico: Prentice Hall
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INDUSTRIAL, G. D. (SEPTIEMBRE DEL 2001.). GUIA DEL PROFESOR
DE RESISTENCIA DE MATERIALES. En G. D. INDUSTRIAL,
RESISTENCIA DE MATERIALES (pág. 21). CGUT: COORDINACIÓN
GENERAL DE UNIVERSIDADES TECNOLÓGICAS.
Jr., F. P. (1997). Mecánica Vectorial para ingenieros. En F. P. Jr., Estática
(pág. 167y 168). México D.F.: Mac Graw Hill.
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5. ANEXOS
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