CONTROL FUZZY

ETAPA 3 IDENTIFICAR E INVESTIGAR LOS ELEMENTOS DEL DISEÑO

ENTREGADO POR:
MARCO AURELIO PONGUTA

CC: 1054120926

PRESENTADO A:
JESÚS DAVID GONZÁLEZ
TUTOR

GRUPO: 203044_1

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
MARZO 2021
Trabajo independiente
La actividad consiste en dar solución a un problema planteado en el Anexo 1 – Situación
problema, teniendo en cuenta las siguientes indicaciones:
1. Cada estudiante debe leer y analizar el problema planteado en el anexo.

A continuación, se le brindara una situación problema cuyo objetivo es que ustedes los resuelvan en
diferentes etapas del curso. Se tiene el modelo de un elevador o ascensor, el cual este compuesto
por motor eléctrico, un eje, una polea, un cable y un vagón. La Figura 1 muestra el diagrama
simplificado del modelo.

Figura 1. Diagrama simplificado del modelo de un ascensor.

Un ingeniero realizado pruebas estáticas y dinámicas a la planta encontrando que la función

de transferencia está dada por:

En donde 𝑌(𝑠) es el desplazamiento del ascensor, 𝑉(𝑠) es el voltaje de entrada, y 𝑘𝑖 con 𝑖 ∈

{0,1,2} constantes que dependen del tipo del ascensor. Para el problema se tiene que
2. Cada estudiante deberá realizar una consulta sobre los diferentes tipos de mecanismos de
inferencia. Deberá presentar dos ejemplos de cada uno de los tipos de mecanismos.

Se determina que los mecanismos de inferencia están dados por el funcionamiento de un

sistema difuso el cual tiene como característica realizar una acción experta de acuerdo a una
serie de reglas de base, que son un conjunto de condiciones preestablecidas en donde a una
entrada especifica le corresponde una respuesta determina, para que tenga una mejor
condición de operación.

Sabiendo esto determinamos que el proceso de inferencia realiza una implementación del
sistema de referencia a la entrada del mecanismo difuso, pues tiene las condiciones del
comportamiento como su nivel de operación, dado esto se pude decir que se determina cual
es la mejor respuesta que se presenta en forma óptima para el nivel de trabajo.

Por otro parte los tipos de inferencia se basan en los sistemas de mandamy