INGENIERÍA INDUSTRIAL. REPORTE DE PRÁCTICA DE LABORATORIO.
Análisis Comparativo De Ambas Partes De Un
Sistema De Tanques Continuos
Tenorio, Katherine
ktenorioq@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana
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Resumen—Realizando un análisis comparativo del sistema de
tanques continuos podemos evidenciar el conjunto de técnicas del
método científico de ambas simulaciones que tienen el PID donde
en una logramos ver la continuidad de los tanques y en la otra la
distribución de los tanques dándole valores a su amplitud y a sus
constantes, Sistemas de Control se dispone de un prototipo de
tres tanques acoplados a través de válvulas para realizar el
control de nivel de líquidos para simular sistemas de primero,
segundo y tercer orden, si se utiliza uno, dos o tres tanques
respectivamente, un controlador análogo tipo PID, que opera
sobre una señal de error, la cual se diferencia instantáneamente
entre el valor de referencia y el valor medido, que maneja la
señal de caudal de entrada del lazo de control, haciendo que la
salida tienda en lo posible a la señal de referencia. El controlador
PID, se utiliza para todos los órdenes, considerando que para el
sistema de primer orden debe ser mínimo o estar ausente ya que
para este caso el sistema no presenta una respuesta adecuada. La
señal de retroalimentación es enviada a través de un sensor de
presión diferencial de estado sólido, que sensa indirectamente el
nivel del líquido en el primer tanque del prototipo, para
controlar la variable de salida del lazo de control.
Índice de Términos— análisis, caudal, amplitud, tanques,
simulacion, secuencial
Abstract— Performing a comparative analysis of the
continuous tank system we can show the set of techniques of the
scientific method of embassies simulations that have the PID
where in one we see the continuity of the tanks and in the other
distribution of the tanks giving values to their amplitude their
constants , Control systems have a prototype of three tanks
coupled through valves to perform liquid level control for
simulated systems of first, second and third order, if one, two or
three tanks are used respectively, an analog controller PID type,
which operates on an error signal, which instantly differs
between the reference value and the measured value, which
handles the input flow signal from the control loop, making the
output as possible as possible to the signal reference. The PID
controller, used for all commands, evaluates that for the first
order system it must be minimal or absent since in this case the
system does not present an adequate response. The feedback
signal is sent through a solid-state differential pressure sensor,
which indirectly senses the level of the liquid in the first tank of
the prototype, to control the output variable of the control loop.
Keywords— Analysis, flow, amplitude, tanks, simulation,
sequential
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Reporte de Práctica de Laboratorio correspondiente a la Materia de
Simulación de Procesos, presentado el 05/04/2016.
Universidad Politécnica Salesiana. Sede Guayaquil.
I. INTRODUCCIÓN
En este trabajo de grado se desarrolla un sistema didáctico
de tanques acoplados para el control de nivel y flujo. Para ello
se lleva a cabo el sensado de variables físicas, haciendo
posible la implementación de diversos lazos de control que
analicen las señales obtenidas de manera lógica, sistemática y
analítica, para generar posibles soluciones a problemas en la
industria y la academia en general. [1] En cascada se tiene él
modulo de control PID que tiene la posibilidad de trabajar en
la configuración de controlar tipo P, PI o PID, de acuerdo a lo
aconsejable. La señal del controlador), encargado de manejar
el sistema de bombeo de líquido dentro del tanque, de manera
que varíe el caudal de entrada a la planta. La señal de salida
del sistema (nivel de líquido), y realimentada luego de un
acondicionamiento adecuado al lazo principal de control. [2]
El sistema de control está compuesto por un tanque
reservorio encargado de almacenar el líquido y mediante una
bomba sumergible, transportarlo a través de tubería instalada
hacia el tanque principal. A la entrada del tanque, se encuentra
un sensor de caudal, que se encarga de hacer la medición de la
señal actuante. [3] Además, este tanque se encuentra acoplado
con el secundario por medio de una válvula que actúa como un
conducto que se abre o se cierra permitiendo el paso de
líquido. Para la medición del nivel de cada tanque, se emplean
sensores de ultrasonido. Su función es calcular la distancia a la
que se encuentra el líquido dentro del tanque a medida que va
aumentando o disminuyendo. [4] Adicional a esto, el prototipo
cuenta con un sistema de desagüe compuesto por dos válvulas
manuales ubicadas en la parte trasera de los tanques que se
encargan de realizar perturbaciones al sistema y dar paso al
proceso de vaciado.
En cascada se tiene el módulo de control PID análogo que
tiene posibilidad de trabajar en la configuración de controlador
tipo P, PI, o PID de acuerdo a como se escoja. En caso de que
no se desee trabajar con el controlador analógico, se puede
conectar en línea al computador digital mediante un sistema de
adquisición y salida de datos. La función tanto del controlador
analógico como del digital es compensar el sistema para tener
una adecuada respuesta transitoria como en estado estable. [5]
La señal proveniente del controlador, ya sea el analógico o el
digital, va a un actuador que en este caso es un drive y bomba
de DC, encargado de manejar el sistema de bombeo de líquido
dentro del tanque , de tal manera de variar el caudal de entrada
a la planta. [6] La señal de salida de la planta, que en este caso
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es el nivel o altura del líquido dentro del tanque, es sensada de

manera indirecta a través de un sensor de presión diferencial A continuación pegamos en sistema de ecuación con una
de estado sólido y realimentada luego de un entrada y una salida.
acondicionamiento adecuado al lazo principal de control. [7]
A. Objetivo General
Desarrollar un analisis de un sistema didáctico de tanques
acoplados para realizar prácticas de control.
A. Objetivos Específicos
- Modelar el sistema didáctico de tanques acoplados y pueda
ser utilizado como una herramienta en las materias afines a
control
- Comparar las dos simulaciones realizadas en clases con la Fig.2 Pegar el sistema con una entrada y dos salidas en el
intención de lograr la técnica en común de los 6 tanques. cual procedemos acompilar

II. MATERIALES Y MÉTODOS

A. Equipos y Materiales utilizados

EcosimPro es una herramienta de simulación de primera clase
para modelar sistemas continuos y discretos. Utiliza un
paradigma no causal que permite reutilizar los modelos
proyecto a proyecto. Por su parte, PROOSIS es una aplicación .
de simulación de propulsión orientada a objetos basada en
EcosimPro y que brinda características adicionales para Fig.3 Se ara el proceso para poner a los 6 tanques
modelar turbinas de gas.
El enfoque no causal y orientado a objetos de ambas
herramientas permite la creación de librerías de componentes
reutilizables. Están basadas en poderosos métodos numéricos
y simbólicos capaces de procesar sistemas complejos de
ecuaciones diferenciales algebraicas. Sus wizards brindan a
los modeladores una manera fácil de construir modelos
matemáticos consistentes.
EcosimPro y PROOSIS son utilizadas por compańías líderes
en los sectores de la energía y aeroespacial. La Agencia
Espacial Europea ESA ha escogido a EcosimPro como su
herramienta recomendada para simulación en varios campos, Fig.4 Sistema secuencial de 6 tanques con un PID y un
tales como la propulsión, los sistemas de control ambiental y sistema analógico.
soporte de vida (environmental control systems and life
support, ECLSS) y los sistemas de energía. En los últimos
quince ańos, la ESA ha empleado EcosimPro para modelar
sistemas complejos de la Estación Espacial Internacional, los
sistemas de propulsión de cohetes y biológicos, entre otros
B. Metodología
En primer lugar creamos una carpeta con el nombre de tanque
Fig.1
Fig.1
Fig.1
Fig.1
Fig.1
Fig.1 Fig.5 Procedemos a poner los valores de Amp. Y de k En
Fig.1 el PID y el Sistema analógico para logar ver en la
Fig.1 simulación el proceso de cada tanque
Fig.1
Fig.1Ahora lograremos ver en la parte de la distribución de tanques
Fig.1el proceso de que también aplicando valores en la A y en la k
Fig.1también controlamos los niveles de líquido y los caudales.
Crear carpeta con programa

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De igual manera se crea la hoja en blanco y se guarda con el
mismo nombre del proceso que vamos a copiar de los 6
tanques especificados para lograr simular
Fig.6 Pegar en nuevo proceso de simulación
Fig.7 Luego poner los valores de Ay k hasta máximo 3 que
tiene el caudal de entrada Qi.
Fig.8 En esta parte creamos una tabla en donde ira de
nombre de niveles de líquido y pondremos 3 plops de
los cuales van los niveles de líquido, caudales de
salida y caudales de entrada.
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III. RESULTADOS
En los resultados podemos visualizar que en las dos
simulaciones que estas llegan al estado estacionario a pesar de
que ya a los 6 tanques se les ha otorgado sus valores y todos
llegan en sus estado ya desde el tiempo de 80 ya se visualiza el
estacionario.
Como podemos visualizar los resultados de la primera
simulación sin valores de los tanques en el sistema secuencial.
Fig.9 Resultados de los tanques sin valores en Ay k.
En esta figura logramos visualizar que también logra llegar a
estacionario ya con sus valores distribuidos tanto en el nivel
de liquido como el A y k de cada tanque.
Fig.10 Resultados de los tanques con sus respectivos valores
en A y k en un tiempo de 100 que el estado
estacionario se visualiza en el tiempo 80
IV. CONCLUSIONES
Con la finalidad del análisis comparativo logramos evidenciar
que las dos simulaciones en el tiempo 80 ya se logra ver que
entra en estado estacionario y que ya ubicado los valores en la
segunda simulación en su distribución de los tanques, La
parte de control contiene dos tipos de controladores
electrónicos exclusivamente. Un control de tipo análogo que
cuenta con un controlador del tipo PID y un controlador de
tipo digital que se sirve de un sistema de adquisición y salida
de datos, Para el trabajo como sistema de primer orden, es
decir un solo tanque, se utilizará un control del tipo PI dadas
las características dinámicas del sistema de control de nivel de
líquidos, en fin el Sistema cuenta con dos maneras eficientes
de realizar el control y que ofrecen un medio didáctico a través
del cual se puede analizar y experimentar con la variable a
tratar dentro del proceso.
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V. REFERENCIAS

[1] KrichRojjananil y WudhichaiAssawinchaichote,

«Optimized PIDI2D2 Controller Based on Genetic
Algorithm for Three-tank Liquid Level Control System,»
Science Direct, pp. 100-103, 2016.
[2] l. Başçi y A. Derdiyok, «Implementation of an adaptive
fuzzy compensator for coupled tank liquid level control
system,» Science Direct, vol. 91, nº 1, pp. 12-18, 2016.
[3] Tae-WonKang y Hyun-IkYang, «Earthquake-induced
sloshing effects on the hydrodynamic pressure response of
rigid cylindrical liquid storage tanks using CFD
simulation,» Science Direct, vol. 197, nº 2, p. 109376,
2017.
[4] RuiZhou y WenLiZhu, «Simulations on effects of rated
ullage pressure on the evaporation rate of liquid hydrogen
tank,» Science Direct, vol. 134, pp. 842-851, 2019.
[5] H. Gouta, S. H. Saïd, N. Barhoumi y F. M’Sahli,
«Generalized predictive control for a coupled four tank
MIMO system using a continuous-discrete time observer,»
Science Direct, vol. 67, pp. 280-292, 2017.
[6] S. plikci, «A support vector machine based control
application to the experimental three-tank system,»
Science Direct, vol. 49, pp. 376-386, 2010.
[7] E. G. B. y Mithunchakravarthi, «Enhancement of PID
Controller Performance for a Quadruple Tank Process
with Minimum and Non-Minimum Phase Behaviors,»
Science Direct, vol. 14, pp. 480-489, 2014.

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