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Instituto Tecnológico de Costa Rica.

Área Académica Ingeniería Mecatrónica.

MT-7004.

Neumática y Oleohidráulica.

Propuesta de Proyecto.

Profesor: Iván Araya Meneses.

Grupo 1.

Estudiantes:
Eduardo Araya Ledezma.
Jasson Fallas Martínez.
Carlos Montoya Marín-

I semestre, 2021.

1
Se propone el diseño de una máquina estampadora neumática controlada por
PLC, de cajas con la capacidad de realizar dos tipos de estampado. Se tiene un
primer modo que corresponde al sencillo y rápido para ciertos paquetes de menor
valor y el modo de detalle para paquetes de mayor valor.
En este sistema el cilindro A y el C funcionan como posicionadores mientras
que al cilindro B se le adhiere un sello intercambiable, por lo que este realiza la
función de estampado. Asimismo, se plantean dos tipos de secuencias que serán
escogidas por el operario mediante un selector. Como medida de seguridad se
instalará a su vez un botón de paro de emergencia.

2
Primera secuencia: estampado sencillo.
A+B+B-B+B-(A-C+)C-
Para este caso, los paquetes caen de cuatro en cuatro (cae uno cada vez que
esté listo el anterior) por lo que la secuencia se tiene que repetir cuatro veces hasta
que el operador vuelva a presionar el botón de inicio, por lo que es imperioso el
empleo de un contador neumático. Se supone que entre cada caída de paquete
tienen que pasar 3 segundos, por lo que la secuencia una vez terminada debe
esperar este tiempo para empezar de nuevo.

3
Segunda Secuencia: estampado con detalle.
(A+C-)(A-B+)B-C+
Para este caso, se plantea una serie de dos paquetes por estampado. Para que
se de un sellado con más detalle es preciso dejar el cilindro estampador (B) por
unos 3 segundos sobre la caja. Luego al terminar la secuencia se debe de esperar 5
segundos para que el nuevo paquete entre en posición.

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