Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Mecánica

Departamento Académico de Ciencias de Ingeniería
Asignatura: Controles Eléctricos y Automatización (ML-611)

EXAMEN SUSTITUTORIO DE CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

Ciclo Académico: 2020-I Código: ML 611
Fecha: 09-10-20 Duración 1h50min Hora : 13 a 15:30 horas
Indicaciones:
1. Según directivas de la Facultad, los estudiantes disponen de 110 minutos para resolver el examen final y 25
minutos adicionales para llevar a formato digital sus soluciones.
2.- El examen es individual.
3.- Resolver el problema a mano en hojas blancas A4, numerarlas en la esquina superior derecha, ser ordenados
y prolijos. Digitalizar la solución, llevarlo a un archivo PDF.
4.- De ser el caso deberán enviar el archivo de simulación en el programa que se les pida, el nombre del archivo
debe ser por ejemplo: “problema _x.algun formato” , donde x es el número del problema.
5- Está prohibido plagiar, si se detecta plagio se anulara los exámenes de aquellos estudiantes copiones y los
que se dejan copiar.

𝑰𝟐(𝒔)
Prob1.- Hallar la función de transferência del siguiente circuito: 𝑯(𝑺) = 𝑽𝒊(𝒔)

Si: R1= R2 =1 Ω; L=1 Hr. C=1 Fd. (2 Ptos.)

a) Hallar la función de transferência de la siguiente planta (Kp = Ki= Kd =1)

(2 Ptos)
b) Hallar su Salida si la entrada es de tipo rampa (1 Pto.)
Total: (5 Ptos.)

Prob. 2.-Diseñar el encendido secuencial de 3 lámparas, de forma que al actuar sobre el pulsador
de marcha M, se encienda la primera lámpara, pasado un tiempo de 12 segundos, se apaga la
primera lámpara y se enciende la segunda lámpara por un lapso de 6 segundos, transcurrido el
tiempo anterior se apaga la segunda lámpara y se enciende la tercera lámpara por un lapso de 3
segundos, pasado el tiempo anterior se apaga la tercera lámpara y se repite la secuencia de forma
cíclica (bucle infinito)
Se pide:
a.- Esquema eléctrico de fuerza y el esquema de mando (3 Pto.)
b.- Programa en Ladder (escalera) (1 Pto.)
c.- Programa en Logo (FUP) (1 Pto.)
Total: (5 Ptos.)
Prob. 3.- Diseñar el circuito de una Grúa temporizada automática
I.- Avanza Derecha 10 seg. y se detiene
II.- Sube durante 5 seg. y se detiene
III.- Avanza Izquierda 10 seg. y se detiene
IV.- Baja durante 5 seg. y se detiene y así continúan en forma cíclica todo el proceso
Se pide:
a.- Esquema eléctrico de fuerza y el esquema de mando (3 Pto.)
b.- Programa en Ladder (escalera) (1 Pto.)
c.- Programa en Logo (FUP) (1 Pto.)
Total: (5 Ptos.)

Prob. 4 Tres cilindros A, B y C de doble efecto que cumple la siguiente secuencia electro- neumática:
C–C+B–B+A– A+
La secuencia se pone en marcha con un pulsador a realizarse una sola vez.
Se solicita:
a) Dibujar el diagrama del proceso electro-neumático por el método de relay único ( 3 ptos.)
b) La programación en Ladder del sistema para un PLC. ( 1 ptos.)
c) En una tabla de secuencia indique la secuencia y al sensor que activa ( 1 ptos.)
Total: ( 5 ptos.)

GRAFICO TABLA

ETAPA SECUENCIA ACTIVA ACTIVA DESACTIVA

SENSOR RELAY RELAY