FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

INFORME:

“LA HIDROCINEMATICA”

Curso:

Mecánica de fluidos

Integrantes:

MORALES ZAPATA DENIS ALEJANDRO

LEÓN GUERRA WALTER
GARRIDO DOMÍNGUEZ YENSO HERNÁN
QUINTANA GRANDEZ HAROLD MANUEL
VARELA FLORES ABDERAMAN ( NO TRABAJO)

Asesor:
EDGAR GUSTAVO SPARROW ALAMO

PIURA - PERU
2020
Introducción:
En el siguiente capítulo aprenderemos los conceptos fundamentales que se
llevaran a cabo en el curso como; la hidrocinemática y la forma en que se aplican para
problemas aplicativos. Estos conceptos son esenciales ya que serán manejados
durante el transcurso de la asignatura, se brindan conceptos y la explicación de las
fórmulas que utilizan temas base de matemática como divergencia, rotacional y
matrices. También presentamos ejemplos aplicativos para que nuestros compañeros
puedan entender efectivamente las propiedades.
En este tema a tratar se llevarán a cabo la hidrocinemática y la forma en que se aplican
para problemas aplicativos. Estos conceptos son esenciales ya que serán manejados
durante el transcurso del curso, se brindan conceptos y la explicación de las fórmulas
que utilizan temas base de matemática como divergencia, rotacional y matrices.
También presentamos ejemplos aplicativos para que nuestros compañeros puedan
entender efectivamente las propiedades.
I. CONCEPTOS GENERALES:
1.1. Hidrocinemática:
 Estudia el movimiento de los fluidos desde un punto de vista descriptivo, sin
relacionarlo con las fuerzas que lo generan.
 La hidrocinemática o cinemática de los líquidos se ocupa del estudio de las
partículas que integran el campo de flujo de un fluido sin considerar las masas
ni las fuerzas que actúan sobre el fluido. Para el estudio del movimiento de las
partículas se requiere del conocimiento de algunas magnitudes cinemáticas de la
mismas como la velocidad y aceleración y rotación .

1.2. Campo de flujo:

Es cualquier región ocupada por el fluido en movimiento, donde sus magnitudes físicas,
ya sean escalares, vectoriales o tensoriales (presión, densidad, temperatura, velocidad,
aceleración, etc.) del fluido en movimiento, puede variar de un punto a otro y en un
mismo punto de un instante a otro (función de la posición y tiempo).
1.2.1.-Características del campo de flujo.
 Campo escalar: Se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la
cantidad física a la cual corresponde; ejemplos: presión, densidad y temperatura.
 Campo Vectorial: En un campo vectorial además de la magnitud, se necesita
definir una dirección y un sentido para la cantidad física a la cual corresponde
esto es tres valores escalares definen la cantidad física; ejemplos: la velocidad, la
aceleración y la rotación.
 Campo tensorial: Para definir un campo tensorial se requieren nueve o más
componentes escalares; ejemplos: esfuerzo, deformación unitaria, y momento de
inercia.

II. CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES.

 El análisis del movimiento de una partícula del fluido que recorre una línea
usualmente
curva que se llama trayectoria se puede hacer de dos maneras distintas:
a) Por el conocimiento del vector de posición( r ), de la partícula, como una
función vectorial del tiempo (t).
 𝑟⃗= 𝑥𝑖⃗+ 𝑦𝑗⃗+ 𝑧𝑘⃗
𝑟⃗= 𝑟⃗(𝑡)
Si es función del tiempo entonces sus componentes son también funciones del tiempo;
es decir: 𝑥 = 𝑥(𝑡); 𝑦 = 𝑦(𝑡); 𝑧 = 𝑧(𝑡)
b) Por el conocimiento de la curva que recorre la partícula y la función camino
recorrido-tiempo.
En este caso la posición de la partícula se determina por la longitud del camino
recorrido, siguiendo la curva (a partir de un punto de origen A), como una función
escalar del tiempo; esto es:
𝑆 = 𝑆(𝑡)

DEFINICIÓN DE VELOCIDAD
El Vector velocidad de una partícula fluida se define como la rapidez (magnitud de la
velocidad) temporal del cambio en su posición.

𝑉⃗= 𝑑𝑟⃗/𝑑𝑡 ……(1)

 • Donde dt representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C, que recorre
la partícula en el tiempo dr.
• La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un flujo y, al
desplazarse la partícula según la curva C, es un vector tangente en cada punto a
la misma que, en general, depende de la posición de la partícula y del tiempo.

𝑉⃗= 𝑉⃗(𝑟⃗, 𝑡) ………(2)

𝑉⃗= 𝑉⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)……….(3)

𝑉⃗= (𝑑𝑥/𝑑𝑡) 𝑖⃗+ (𝑑𝑦/𝑑𝑡) 𝑗⃗+ (𝑑𝑧/𝑑𝑡)𝑘⃗

Expresión vectorial de la velocidad

Dónde:
 𝑉𝑥 = 𝑉𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) = 𝑑𝑥/𝑑𝑡
 𝑉𝑦 = 𝑉𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) = 𝑑𝑦/𝑑𝑡
 𝑉𝑧 = 𝑉𝑧(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) = 𝑑𝑧/𝑑𝑡
III. CAMPO DE LAS ACELERACIONES
Es un campo que se deriva del campo de velocidades. El vector aceleración de la
partícula “a” en un punto (𝑎̅ ) se define como la rapidez de cambio de su velocidad
en ese punto:

Sus componentes son:

Desarrollando estas derivadas se aprecia que las componentes de la aceleración son

funciones de punto y de tiempo.
La aceleración en coordenadas intrínsecas.
En la práctica se dan situaciones en las que el movimiento se supone
unidimensional. El estudio del flujo unidimensional se simplifica bastante con el
empleo de un sistema de coordenadas con su origen en cada punto de la
trayectoria; se denomina sistema intrínseco de coordenadas y cualquier vector
puede expresarse según sus componentes en este sistema.
CAMPO DE ACELERACIÓN:

Definición de aceleración. - El vector aceleración de una partícula en un punto se

define como la variación temporal de la velocidad en ese punto; esto es:

En cuanto a su dirección la aceleración no tiene una orientación coincidente con la

trayectoria de la partícula; siendo la aceleración también una función de la
posición y tiempo.
Resulta:

A veces es conveniente expresar la aceleración a en función de sus componentes normal

y tangencial

Módulo de aceleración:

La aceleración deriva del campo de velocidades, donde:

Tomemos un diferencial total de velocidad (dv ):

Ordenando:

………….(1)
IV. CAMPO ROTACIONAL
Además de aceleraciones existe otro campo vectorial derivado del de velocidades: el
rotacional que evalúa la rotación local de una partícula y se define matemáticamente
por el producto vectorial de∇⃗por 𝑉⃗.

Que también es función, tanto de punto como de tiempo y es una medida de la

rotación o vorticidad de la partícula dentro del flujo; de la partícula dentro del
flujo; por esta razón se le conoce también como campo vorticoso.

SIGNIFICADO FÍSICO DEL VECTOR ROTACIONAL:

Como el cuerpo rígido, además de la traslación una partícula puede
experimentar una rotación, intentemos una representación física del vector
rotacional.
GENERALIDADES PARA LA INTERPRETACIÓN FÍSICA:
a) Consideremos la rotación pura de una partícula (prescindimos de la traslación de la
partícula)
b) Al encontrarse la partícula en rotación pura, a través del movimiento de giro
alrededor de un eje instantáneo, que pasa por el centro de gravedad de la partícula
“P0” (cuya dirección lo da el vector unitario ( e), normal al plano formado por dos
líneas ortogonales contenidas en la partícula.
c) Para poder entender la rotación, consideramos que el punto “Po”, ha tenido una
traslación pura al punto “P”, desplazándose un infinitésimo , en

un instante dt; adquiriendo una velocidad tangencial .

DESCRIPCIÓN DE LA ROTACIÓN PURA.
1.- Definida la posición del punto “P” coincidente con el extremo de una de las líneas
ortogonales, Ésta la tomamos como posición inicial de la rotación pura,
(prescindiendo de la traslación de la partícula).
2.- En un instante “dt” el punto “P” ha rotado a una posición “P’” habiéndose
desplazado un 𝑑𝜃, con un radio de giro 𝑑𝑟⃗.
3.- Al producirse la rotación la velocidad angular “ 𝜔 “vale:
El vector velocidad angular será:

La velocidad tangencial “𝑉⃗” puede definirse como:

Donde:
NOTA:
Por lo tanto el significado físico del vector rotacional en un movimiento de
rotación alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad angular:

La aceleración en un punto está formada por las componentes:

Corresponde al movimiento de traslación pura=

Correspondiente al movimiento de rotación, llamada aceleración de “Coriolis”=

EJEMPLO:
Encontrar las componentes del vector rotacional para los flujos permanentes cuyos
campos de velocidad son:
a) Vx = (x+y) ; Vy = -A(x+y)

V. CLASIFICACION DE LOS FLUJOS

a) Si existen variaciones en el tiempo
 Flujo permanente: en este tipo de flujo las propiedades de un fluido como la
densidad, viscosidad y características del movimiento como presión, velocidad y
esfuerzo tangencial, permanecen contantes en el transcurrir del tiempo.
Matemáticamente se puede representar asi:
  No permanente: sus valores de estas variables cambian de un instante a otro.
Matemáticamente se representa:

b) Si existen variaciones en el espacio

 Flujo uniforme: si las propiedades físicas y características del movimiento del
movimiento permanecen constantes a lo largo de la trayectoria del movimiento
de una partícula de fluido. Matemáticamente se representa así:

 Flujo no uniforme: si las características del movimiento de una partícula de un

fluido y las propiedades físicas varían de una posición a otra. Matemáticamente
se representa así:

Considérese un flujo permanente en dos situaciones distintas: una con tubería de

diámetro constante y la otra con tubería de diámetro decreciente.
c) De acuerdo con las componentes del vector velocidad
 Flujo tridimensional: es aquel que varía en el espacio, es decir los gradientes
de flujo existen en las tres direcciones de un plano cartesiano.

 Flujo bidimensional: en este las componentes del vector velocidad se presentan

en dos ejes en una familia de planos, no habiendo componente en la dirección
perpendicular a dicho plano.

 Flujo unidimensional: es el flujo que se presenta en una sola dirección, siendo

las trayectorias de las partículas paralelas entre sí, no habiendo componente,
siendo esta el mismo vector velocidad.

d) De acuerdo a la existencia de variación en la densidad del fluido

 Flujo incompresible: en este tipo de flujo la densidad de las partículas que
constituyen el fluido mantienen constante su densidad a través del tiempo y el
espacio.

 Flujo comprensible: es el flujo con características contrarias a las del flujo

incompresible

e) Considerando la viscosidad del flujo

 Flujo real: se considera que la viscosidad del fluido en movimientos es mayor
que cero, generando esfuerzos cortantes entres sus partículas y respecto a las
fronteras del mismo.
  Flujo ideal: se debe considerar que la viscosidad del fluido en movimiento es
igual a cero o prácticamente despreciable

Efecto de la viscosidad del fluido sobre un líquido

f) Considerando la turbulencia del flujo

La turbulencia de un flujo se define como el estado de agitación de las partículas del
fluido en movimiento. La turbulencia es un resultado propiamente de la viscosidad del
fluido y se mide de acuerdo con la clasificación establecida por Reynolds, conocida
como número de Reynolds. Los flujos se clasifican en:
 Flujo Laminar.- Flujo característico de velocidades bajas, de trayectorias
ordenadas, rectilíneas y paralelas.
 Flujo turbulento: Flujo característico de velocidades ordinarias (altas), de
trayectoria errática o desordenada. Existen pequeñas componentes de velocidad
en direcciones transversales a la del movimiento general, las cuales no son
constantes, si no que fluctúan con el tiempo; de acuerdo con una ley aleatoria,
aún cuando el flujo en general sea permanente.

Las componentes transversales de la velocidad en cada punto originan un mezclado

intenso de las partículas que consume parte de la energía del movimiento por efecto de
la fricción interna y que también en cierto modo, es resultado de los efectos viscosos del
fluido.

No existe mezcla macroscópica o intercambio transversal entre partículas.

Existe mezclado intenso de las partículas.

Existe un parámetro que es función , y cuyo valor permite diferenciar el flujo ,
es decir, si es laminar o turbulento, denominado Número de Reynolds.

g) Considerando la rotación del flujo

 Un flujo es rotacional, si en su seno el campo rotacional adquiere valores
distintos de cero para cualquier instante y es irrotacional, por el contrario, si en
su seno del campo de flujo, el vector rotacional es igual a cero para cualquier
punto e instante.
 Si se exceptúa la presencia de singularidades vorticosas, en el caso general, el
movimiento de un fluido ideal se puede suponer Irrotacional. Los efectos de la
viscosidad de fluido constituyen la causa principal de dichas singularidades
(vorticosas). Sin embargo, el flujo Irrotacional ocurre con bastante frecuencia en
los problemas de la práctica.
 Si bien el término rotación implica un giro de partículas, esto no significa que es
rotacional todo movimiento efectuado de acuerdo a una trayectoria curva o bien
que todo movimiento rectilíneo es Irrotacional.
 Ciertos escurrimientos se pueden considerar macroscópicamente como
irrotacionales. En otros casos, a pesar de existir trayectorias curvas, la
distribución de velocidades puede ser de forma tal que las líneas medianas o las
diagonales de una partícula, de forma rectangular, no modifican su orientación
durante el movimiento, el flujo es obviamente Irrotacional. Esto se representa
esquemáticamente en las figuras siguientes en las cuales el vector rot sería
normal al plano del papel.
 El movimiento a bajas velocidades de un fluido viscoso, es generalmente
rotacional.
Flujo Curvilíneo Irrotacional Flujo Curvilíneo rotacional
(Esquema Ideal) (Esquema Real)

FLUJO NO ROTACIONAL. FLUJO ROTACIONAL.

VI. DESRIPCION DEL MOVIMIENTO:

LINEA DE CORRIENTE, TRAYECTORIA Y TUBO DE
CORRIENTE.
LINEA DE CORRIENTE
Una línea de corriente es una curva imaginaria que conecta una serie de puntos en el
espacio en un instante dado, de tal forma que todas las partículas que están sobre la
curva en ese instante tienen velocidades cuyos vectores son tangentes a la misma. De
aquí las líneas de corriente indican la dirección del movimiento de las partículas que se
encuentran a lo largo de ellas, en el instante dado.

 En un flujo permanente, las líneas de corriente coinciden con la trayectoria de

una partícula.
 Si el flujo no es permanente, cambian de un instante al otro.
 Las líneas de corriente no se pueden cruzar, ya que esto implicaría que en un
punto dado existiesen dos velocidades en un mismo instante, lo cual no es
físicamente posible.
Ecuaciones de la línea de corriente:

TRAYECTORIA
Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue una partícula con
el transcurrir del tiempo.
Ecuación analítica de la trayectoria

Si r indica la posición de una partícula, su velocidad es:

De la solución de esta ecuación se obtienen las ecuaciones paramétricas de las líneas de

trayectoria, resolviendo:
La expresión anterior constituye la ecuación analítica de la trayectoria.

TUBO DE CORRIENTE
Un tubo de corriente es aquel cuyas paredes están formadas por líneas de corriente.
Satisface la condición de que el fluido no puede atravesar sus propias paredes.
 Si la sección del tubo es infinitesimal, este se llama hilo de corriente.
 El volumen encerrado se conoce como vena líquida o vena fluida.

VII. MOVIMIENTO PLANO DE LOS FLUIDOS

Las moléculas de los fluidos pueden desplazarse libremente, lo que da lugar a que
tengan una gran variedad de movimientos. En una corriente fluida y en un instante
determinado, cada partícula va a poseer una velocidad, que queda definida en un campo
vectorial de velocidades. Su representación gráfica se realiza mediante líneas
vectoriales, llamadas líneas de corriente. Dichas líneas son tangentes en cualquiera de
sus puntos a la dirección de la velocidad de la partícula fluida. Por otra parte, también
podemos seguir el curso de cada molécula individualmente, y así obtenemos las
trayectorias que, en general, son líneas, diferentes a las líneas de corriente. Si el régimen
es estacionario, es decir, la velocidad del fluido y demás magnitudes físicas en cada
punto son constantes en el tiempo, las líneas de corriente y las trayectorias son
coincidentes.
VIII. Ecuaciones de Cauchy-Riemann
Las ecuaciones de Cauchy-Riemann son dos ecuaciones diferenciales parciales que son
básicas en el análisis de funciones complejas de variable compleja, debido a que su
verificación constituye una condición necesaria para la derivabilidad de este tipo de
funciones.

Sea una función compleja , con . Se sabe que se puede

descomponer en suma de dos funciones reales de dos variables y , de manera que
. Si la función es derivable en un
punto entonces deben verificarse las condiciones de cauchy-Riemann:

donde significa la derivada parcial de la función respecto a la variable ,

usualmente simbolizado . Análogamente para , y .

IX. RED DE CORRIENTES
Por cada punto del plano pasa una línea de corriente y perpendicular a ella una línea
equipotencial. El conjunto es una red de corriente.

Si la profundidad es unitaria, el flujo es bidimensional y como el caudal entre 2 líneas

de corriente es constante:
Para una línea de corriente se cumple:

Cuando las líneas de corriente se juntan indican un aumento de velocidad y una

disminución de presión.