ECBTI/ZAO/CEAD Yopal

Material de apoyo
Solución Anexo 2
Sistemas Dinámicos
Adriana del Pilar Noguera Torres
Yopal, febrero 22 de 2021
Ejercicio a

Condiciones iniciales
1 No hay estímulo excitador.
Los puntos de no movimiento (posición cero) son el
techo y el piso.

Análisis de componentes
2 El sistema sólo cuenta con resortes y masas, por lo
tanto, no tiene amortiguadores

Análisis de fuerzas
3 El sistema cuenta con dos masas, por tanto, es
necesario hacer el diagrama de fuerzas de cada
masa para determinar las fuerzas de cada una

𝐹1 =𝑘1 (0 − 𝑥1 (𝑡)) Las fuerzas dependen de dos

m1 posiciones; se coloca como positiva
la de la punta de la flecha y como
𝐹2 =𝑘2 (𝑥2 𝑡 − 𝑥1 𝑡 ) negativa la de la cola de la flecha
Ejercicio b

Condiciones iniciales
1 El llenado del tanque 1 depende únicamente del
caudal de entrada y el llenado del tanque 2
depende de la relación de salida de la válvula

Análisis de componentes
2 El tanque 1 tiene una capacidad de llenado
equivalente a 𝐴1 y en el tanque 2 se representa
como 𝐴2

𝑅1 Análisis de flujo
𝐴1 𝐴2
3 La dinámica de cada sistema analizada por
separado determinando de esta manera el balance
de masa de cada uno

𝑑ℎ1 (𝑡) 𝑑ℎ1 (𝑡) ℎ1 − ℎ2

(1) 𝐴1 = 𝑞𝑖𝑛 − 𝑞1𝑜𝑢𝑡 𝐴1 = 𝑞𝑖𝑛 − (3)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑅1

ℎ1 − ℎ2 𝑑ℎ1 (𝑡) ℎ1 − ℎ2
(2) 𝑞1𝑜𝑢𝑡 = 𝐴1 + = 𝑞𝑖𝑛 (4)
𝑅1 𝑅1 𝑑𝑡 𝑅1
𝐴1
Ejercicio c

Condiciones importantes
Serie Nodo A Serie 1 El sistema tiene dos elementos almacenadores de
energía que representas las variables cambiantes
en el tiempo 𝑉𝑐 e 𝐼𝐿

Malla 1 Análisis de componentes

Malla 2 2 El sistema cuenta con 2 mallas y 1 nodo diferente
del nodo referencia

Malla 1 Malla 2 𝑑𝑉𝑐(𝑡)

𝑑𝐼𝐿1 (𝑡) 𝐼𝑅3 = 𝐼𝑐 = 𝐶
𝑉1 = 𝐼𝑅1 ∗ 𝑅1 + 𝐿1 + 𝑉𝑅3 + 𝑉𝑐 𝑑𝑡
𝑉1 = 𝑉𝑅1 + 𝑉𝐿1 + 𝑉𝑅2 𝑑𝑡 𝑉𝑅2 = 𝑉𝑅3 + 𝑉𝑐
𝑉𝑅1 = 𝐼𝑅1 ∗ 𝑅1 𝑑𝑉𝑐(𝑡)
𝐼𝑅1 =? 𝑉𝑅3 =? 𝑉𝑅3 = 𝐼𝑅3 ∗ 𝑅3 𝑉𝑅2 = 𝑅3 ∗ 𝐶 + 𝑉𝑐
𝑑𝑡
𝑑𝐼𝐿1 (𝑡)
𝑉𝐿1 = 𝐿1
𝑑𝑡 Serie Analizar Malla 2 𝐼𝑅3 =?
𝑉𝑅2 = 𝑉𝑅3 + 𝑉𝑐 𝐼𝑅1 = 𝐼𝐿1
 Ejercicio d

Condiciones importantes
Nodo A Nodo B
1 El sistema tiene dos elementos almacenadores de
Malla 2 energía que representas las variables cambiantes
en el tiempo 𝑉𝑐 e 𝐼𝐿

Análisis de componentes
Malla 1
2 El sistema cuenta con 2 mallas y 2 nodos diferentes
del nodo referencia

Malla 1 Malla 2 𝑉𝑅2 = (𝐼𝐿1 − 𝐼𝑐 )* 𝑅2

𝑑𝐼𝐿1 (𝑡)
𝑉1 = 𝑉𝑅1 + 𝑉𝑐 + 𝑉𝑅3 + 𝑉𝐿1 𝑉1 = 𝐼𝑅1 ∗ 𝑅1 + 𝑉𝑐 + 𝐼𝐿1 ∗ 𝑅3 + 𝐿1 𝑉𝑅2 = 𝑉𝑐 𝑉𝑅2 = 𝐼𝐿1 𝑅2 − 𝐼𝑐 𝑅2
𝑑𝑡
𝑉𝑅1 = 𝐼𝑅1 ∗ 𝑅1 𝑑𝑉𝑐(𝑡)
𝐼𝑅1 =? 𝑉𝑅2 = 𝐼𝑅2 ∗ 𝑅2 𝐼𝑐 = 𝐶
𝑉𝑅3 = 𝐼𝑅3 ∗ 𝑅3 = 𝐼𝐿1 ∗ 𝑅3 𝑑𝑡
𝐼𝑅1 = 𝐼𝑅2 + 𝐼𝑐 𝐼𝑅2 + 𝐼𝑐 = 𝐼𝐿1 𝑑𝑉𝑐(𝑡)
𝐼𝑅2 =? 𝑉𝑅2 = 𝐼𝐿1 𝑅2 − 𝑅2 ∗ 𝐶
𝑑𝐼𝐿1 (𝑡) Nodo A Nodo B 𝑑𝑡
𝑉𝐿1 = 𝐿1 𝐼𝑅2 = 𝐼𝐿1 − 𝐼𝑐
𝑑𝑡 𝑑𝐼𝐿1 (𝑡)
𝑉1 = 𝐼𝐿1 ∗ 𝑅1 + 𝑉𝑐 + 𝐼𝐿1 ∗ 𝑅3 + 𝐿1
𝑑𝑡
Ejercicio e

Condiciones importantes
1 El análisis del sistema se realiza teniendo en
cuenta lo establecido por la Segunda Ley de
Newton para sistemas mecánicos rotacionales

Análisis de componentes
2 Ene ste sistema es importante tener presente que
hay un par de fuerza T y la barra que hace de eje
de giro se modeliza como un resorte rotacional de
constante K y el giro se ve amortiguado por un
amortiguador rotacional de constante B

El análisis se realiza con respecto a la posición angular del

sistema y teniendo en cuenta la ecuación de fuerzas para
este tipo de sistemas mecánicos, por tanto:
෍ 𝑇 = 𝐽 ∗ α = −𝐵𝑤 𝑡 − 𝑘𝜃 𝑡 + 𝑇(𝑡)
Recuerde que la salida a analizar es
equivalente a la posición angular 𝜃 𝑡 , por
tanto debe utilizar las equivalencias
correspondientes entre 𝑤 𝑡 y 𝜃 𝑡
¡GRACIAS POR SU ATENCIÓN!